專利名稱：按摩器具和具有該按摩器具的按摩椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及按摩器具和具有該按摩器具的按摩椅。更具體地，本發(fā)明涉及一種提
供各種按摩模式的按摩器具以及具有該按摩器具的按摩椅。
背景技術(shù)：
通常，按摩椅包括設(shè)置在按摩椅內(nèi)部的按摩模塊以對(duì)人體進(jìn)行按摩。然而，按摩椅的內(nèi)部空間對(duì)于具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的按摩模塊是不夠的，并且需要復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)提供各種按摩模式，因而按摩模塊具有簡(jiǎn)單且有限的模式。例如，當(dāng)兩個(gè)按摩模塊大致呈兩條線布置時(shí)，呈兩條線布置的兩個(gè)按摩模塊同時(shí)被驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)以對(duì)人體進(jìn)行按摩。
這樣，具有簡(jiǎn)單且有限的模式的按摩椅不能滿足當(dāng)前的用戶需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了提供各種按摩模式的按摩器具。
本發(fā)明還提供了具有該按摩器具的按摩椅。 在根據(jù)本發(fā)明的示例性按摩器具中，按摩器具包括按摩人體的按摩模塊。按摩模塊包括第一和第二圓柱齒輪、主體和按摩球。第一圓柱齒輪相對(duì)于沿第一方向延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以第一線速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第二圓柱齒輪相對(duì)于與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本平行的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以基本高于第二線速度的第二線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第二圓柱齒輪與第一圓柱齒輪隔開(kāi)。主體具有多個(gè)第一輪齒和多個(gè)第二輪齒。第一輪齒與第一圓柱齒輪齒輪連接，第二輪齒與第二圓柱齒輪齒輪連接。按摩球與主體相結(jié)合。 第一圓柱齒輪的輪齒大小可與第二圓柱齒輪的輪齒大小基本相同，第一圓柱齒輪的節(jié)圓半徑可小于第二圓柱齒輪的節(jié)圓半徑。 第一輪齒可形成于主體的第一邊上具有凹形的一部分，所述凹形沿著相對(duì)于虛擬中心軸線具有第一半徑的圓弧形成，第二輪齒可形成于主體的、與第一邊相對(duì)的第二邊上具有凸形的一部分，所述凸形沿著相對(duì)于虛擬中心軸線具有大于第一半徑的第二半徑的圓弧形成。 第一輪齒中每個(gè)的大小可與第二輪齒中每個(gè)的大小基本相同，形成第一輪齒的區(qū)
域的寬度可小于形成第二輪齒的區(qū)域的寬度。 主體可相對(duì)于虛擬中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。 該按摩器具可進(jìn)一步包括動(dòng)力傳動(dòng)部。動(dòng)力傳動(dòng)部可包括第一和第二驅(qū)動(dòng)軸、具有相交軸線的第一和第二齒輪副、連接軸和驅(qū)動(dòng)部。第一和第二驅(qū)動(dòng)軸沿著第一方向延伸，并且分別與第一和第二圓柱齒輪相結(jié)合。具有相交軸線的第一和第二齒輪副沿第一方向延伸，并分別與第一和第二驅(qū)動(dòng)軸相結(jié)合。連接軸沿著與第一方向基本垂直的第二方向延伸，將具有相交軸線的第一和第二齒輪副相互連接。驅(qū)動(dòng)部被固定于第一和第二驅(qū)動(dòng)軸之一，并可將動(dòng)力傳送至第一和第二驅(qū)動(dòng)軸。 驅(qū)動(dòng)部可控制第一和第二圓柱齒輪分別在第一和第二驅(qū)動(dòng)軸上移動(dòng)，以使按摩模塊沿著第一方向移動(dòng)。 在根據(jù)本發(fā)明的示例性按摩椅中，該按摩椅包括椅背和連接于椅背的椅座。按摩 椅包括固定框架以及第一和第二按摩器具。固定框架在椅背的內(nèi)部移動(dòng)并按摩人體。第一 和第二按摩器具對(duì)稱地固定于固定框架。第一按摩器具包括第一按摩模塊，第二按摩器具 包括第二按摩模塊。第一按摩模塊包括第一和第二圓柱齒輪、第一主體和第一按摩球。第 二按摩模塊包括第三和第四圓柱齒輪、第二主體和第二按摩球。第一圓柱齒輪相對(duì)于沿第 一方向延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以第一線速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第二圓柱齒輪相對(duì)于與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本 平行的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以基本高于第二線速度的第二線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第二圓柱齒輪與第一 圓柱齒輪隔開(kāi)。第一主體具有多個(gè)第一輪齒和多個(gè)第二輪齒，第一輪齒與第一圓柱齒輪齒 輪連接，第二輪齒與第二圓柱齒輪齒輪連接。第一按摩球與第一主體相結(jié)合。第三圓柱齒 輪相對(duì)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以第三線速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第四圓柱齒輪相對(duì)于第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以基本高于 第三線速度的第四線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，第四圓柱齒輪與第三圓柱齒輪隔開(kāi)。第二主體具有多個(gè)第 三輪齒和多個(gè)第四輪齒。第三輪齒與第三圓柱齒輪齒輪連接，第四輪齒與第四圓柱齒輪齒 輪連接。第二按摩球與第二主體相結(jié)合。 第一圓柱齒輪的輪齒大小可與第二圓柱齒輪的輪齒大小基本相同，第一圓柱齒輪
的節(jié)圓半徑可小于第二圓柱齒輪的節(jié)圓半徑。第三圓柱齒輪的輪齒大小可與第四圓柱齒輪
的輪齒大小基本相同，第三圓柱齒輪的節(jié)圓半徑可小于第四圓柱齒輪的節(jié)圓半徑。 第一輪齒可形成于第一主體的第一邊上具有凹形的一部分，所述凹形沿著相對(duì)于
第一虛擬中心軸線具有第一半徑的圓弧形成，第二輪齒可形成于第一主體的、與第一邊相
對(duì)的第二邊上具有凸形的一部分，所述凸形沿著相對(duì)于第一虛擬中心軸線具有大于第一半
徑的第二半徑的圓弧形成。第三輪齒可形成于第二主體的第一邊上具有凹形的一部分，所
述凹形沿著相對(duì)于第二虛擬中心軸線具有第三半徑的圓弧形成，第四輪齒可形成于第二主
體的、與第一邊相對(duì)的第二邊上具有凸形的一部分，所述凸形沿著相對(duì)于第二虛擬中心軸
線具有大于第三半徑的第四半徑的圓弧形成。 第一輪齒中每個(gè)的大小可與第二輪齒中每個(gè)的大小基本相同，形成第一輪齒的區(qū)
域的寬度可小于形成第二輪齒的區(qū)域的寬度。第三輪齒中每個(gè)的大小可與第四輪齒中每個(gè)
的大小基本相同，形成第三輪齒的區(qū)域的寬度可小于形成第四輪齒的區(qū)域的寬度。 第一主體相對(duì)于第一虛擬中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二主體相對(duì)于第二虛擬中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。 該按摩椅可進(jìn)一步包括第一和第二動(dòng)力傳動(dòng)部。第一動(dòng)力傳動(dòng)部可包括第一和第 二驅(qū)動(dòng)軸、具有相交軸線的第一和第二齒輪副、第一連接軸和第一驅(qū)動(dòng)部。第二動(dòng)力傳動(dòng)部 可包括第三和第四驅(qū)動(dòng)軸、具有相交軸線的第三和第四齒輪副、第二連接軸和第二驅(qū)動(dòng)部。 第一和第二驅(qū)動(dòng)軸可沿著第一方向延伸，并分別與第一和第二圓柱齒輪相結(jié)合。具有相交 軸線的第一和第二齒輪副可沿第一方向延伸，并分別于第一和第二驅(qū)動(dòng)軸相結(jié)合。第一連 接軸可沿與第一方向基本垂直的第二方向延伸，可將具有相交軸線的第一和第二齒輪副相 互連接。第一驅(qū)動(dòng)部可固定于第一和第二驅(qū)動(dòng)軸之一，并可將動(dòng)力傳送至第一和第二驅(qū)動(dòng) 軸。第三和第四驅(qū)動(dòng)軸可沿著第一方向延伸，并可分別與第三和第四圓柱齒輪相結(jié)合。具有 相交軸線的第三和第四齒輪副可沿第一方向延伸，并可分別與第三和第四驅(qū)動(dòng)軸相結(jié)合。 第二連接軸可沿第二方向延伸，可將具有相交軸線的第三和第四齒輪副相互連接。第二驅(qū)動(dòng)部可固定于第三和第四驅(qū)動(dòng)軸之一，并可將動(dòng)力傳送至第三和第四驅(qū)動(dòng)軸。 該按摩椅可進(jìn)一步包括第一組合部和第二組合部，第一組合部用于容納第一驅(qū)動(dòng)
軸和第三驅(qū)動(dòng)軸彼此面對(duì)的端部；第二組合部用于容納第二驅(qū)動(dòng)軸和第四驅(qū)動(dòng)軸彼此面對(duì)
的端部。 第一驅(qū)動(dòng)部可控制第一和第二圓柱齒輪分別在第一和第二驅(qū)動(dòng)軸上移動(dòng)以使第
一按摩模塊可沿第一方向移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)部可控制第三和第四圓柱齒輪分別在第三和第四
驅(qū)動(dòng)軸上移動(dòng)以使第二按摩模塊可沿第一方向移動(dòng)。 第一和第二按摩模塊可相互獨(dú)立地工作以按摩人體。 第一和第二按摩模塊可以以第一、第二、第三和第四模式中的至少之一工作。在這種情況下，第一模式可包括第一和第二按摩模塊同時(shí)沿正的第一方向移動(dòng)，第二模式可包括第一和第二按摩模塊同時(shí)沿負(fù)的第一方向移動(dòng)，第三模式可包括第一按摩模塊沿正的第一方向移動(dòng)、且第二按摩模塊沿負(fù)的第一方向移動(dòng)，第四模式可包括第一按摩模塊沿負(fù)的第一方向移動(dòng)、且第二按摩模塊沿正的第一方向移動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明，按摩球安裝在主體上，主體與以互不相同的線速度轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)圓柱齒輪齒輪連接并且相對(duì)于主體外部的虛擬中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。因而，按摩器具內(nèi)按摩球的沖程強(qiáng)度可增大。 此外，相互對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)按摩球由增大的沖程強(qiáng)度獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)，以提供各種類型的按摩模式。 此外，分別獨(dú)立地由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)按摩模塊沿第一方向提供互不相同的四種按摩模式，從而可提供各種類型的按摩模式。


通過(guò)參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述和其它特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)將變得更加顯而易見(jiàn)。
圖1是根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的按摩椅的正視圖； 圖2是按摩椅的按摩器具的平面圖； 圖3是圖2的按摩器具的主體的截面圖； 圖4是圖2的按摩器具的圓柱齒輪的平面圖； 圖5是圖2的按摩器具的示例性操作的示意圖；以及 圖6是圖2的按摩器具的另一示例性操作的示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的附圖更全面地描述本發(fā)明。然而，本發(fā)明可由多種不同形式實(shí)施，而不應(yīng)被認(rèn)為限于本文列出的示例性實(shí)施方式。提供的這些示例性實(shí)施方式使本文的公開(kāi)全面和完整，并將向本領(lǐng)域技術(shù)人員完全傳達(dá)本發(fā)明的范圍。附圖中每個(gè)部件的大小和相對(duì)大小可能是為了清楚起見(jiàn)而放大的。 應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)提及一個(gè)元件位于另一元件上、連接于另一元件、或耦合于另一元件時(shí)，其可直接位于另一元件上、直接連接于另一元件、或直接耦合于另一元件，或者也可具有中間元件。而當(dāng)提及一個(gè)元件直接位于另一元件上、直接連接于另一元件、或直接耦合于另一元件時(shí)，則不存在中間元件。在全部附圖中，相似的標(biāo)號(hào)表示相似的元件。本文使用的 術(shù)語(yǔ)"和/或"包括列出的相關(guān)項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的任意和全部組合。 應(yīng)當(dāng)理解，雖然術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等可在本文中用來(lái)描述各種元件、組件和/ 或部分，但是這些元件、組件和/或部分不應(yīng)局限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將一個(gè)元 件、組件和/或部分與另一個(gè)元件、組件和/或部分區(qū)分開(kāi)。因而，在不背離本發(fā)明的教導(dǎo) 的情況下，下文中討論的第一元件、組件或部分也可稱作第二元件、組件或部分。 本文中可以使用空間上相對(duì)的術(shù)語(yǔ)，例如"在......之下"、"在.......下方"、
"下方"、"上方"、"上部"等，以便于描述附圖中的一個(gè)元件或特征與其他元件或特征的相對(duì) 關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解，空間上相對(duì)的術(shù)語(yǔ)旨在包含設(shè)備在使用或操作時(shí)除了附圖所示的定位之 外的不同定位。例如，如果附圖中的設(shè)備被翻轉(zhuǎn)，則被描述成"在其他元件或特征下方"或 "在其他元件或特征之下"的元件將被定向成"位于其他元件或特征上方"。因而，示例性的
術(shù)語(yǔ)"在......下方"可包含上方方向和下方方向。設(shè)備還可以其他方式定向(轉(zhuǎn)動(dòng)90度
或處于其他方位)，從而相應(yīng)地解釋本文中使用的空間上相對(duì)的描述語(yǔ)。
本文使用的術(shù)語(yǔ)僅旨在描述特定的實(shí)施方式而非限制本發(fā)明。當(dāng)用在本文中時(shí)， 單數(shù)形式的"一個(gè)(a或an)"和"該(the)"也旨在包括復(fù)數(shù)形式，除非上下文中另有明確說(shuō) 明。還可進(jìn)一步理解，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用時(shí)，術(shù)語(yǔ)"包括(comprise和/或comprising)" 表示存在所述的特征、整體、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或附加有一個(gè) 或多個(gè)其它特征、整體、步驟、操作、元件、組件和/或其組合。 本文參照示意性示出了本發(fā)明的理想實(shí)施方式(和中間結(jié)構(gòu))的截面圖來(lái)描述本 發(fā)明的示例性實(shí)施方式。因而，例如由制造技術(shù)和/或公差而產(chǎn)生的圖中形狀的變體是可 以預(yù)期的。因而，本發(fā)明的實(shí)施方式不應(yīng)解釋為限于本文示出的特定區(qū)域形狀，而是包括例 如由制造過(guò)程而產(chǎn)生的形狀偏差。 除非另有定義，本文使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))與本發(fā)明所屬領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員通常所理解的含義相同。進(jìn)一步還可以理解，諸如常用字典中所定義的那 些術(shù)語(yǔ)應(yīng)該被解釋為具有與其相關(guān)領(lǐng)域中含義相一致的含義，并且，除非本文明確地定義， 不能以理想化或過(guò)于正規(guī)的方式對(duì)其進(jìn)行解釋。
下面，將參照附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。 圖1是根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的按摩椅的正視圖。圖2是按摩椅的按摩器具 的平面圖。 參照?qǐng)D1和圖2，按摩椅包括椅背20和椅座30。按摩器具40被嵌入并固定在椅 背20內(nèi)，按摩人體背部。盡管圖中未示出，但是按摩器具也可嵌入并固定在椅座30內(nèi)，按 摩人體的臀部和腿部。 按摩器具40可被固定于外框架50。外框架50包括沿第一方向(X)延伸的第一外 框架51，以及沿著與第一方向(X)基本垂直的第二方向(Y)延伸的第二外框架52。外框架 50可包括傳送部53，從而第一外框架51和第二外框架52可在固定于椅背20或椅座30的 內(nèi)部的軌道(未示出)上移動(dòng)。 圖3是圖2的按摩器具的主體的截面圖。圖4是圖2的按摩器具的圓柱齒輪的平 面圖。 參照?qǐng)D2至圖4，根據(jù)本示例性實(shí)施方式的器具40包括第一按摩模塊100、第一動(dòng)
8力傳動(dòng)部200、第二按摩模塊300和第二動(dòng)力傳動(dòng)部400。 第一按摩模塊100包括第一圓柱齒輪110、第二圓柱齒輪120、第一主體130和第一按摩球140。 第一圓柱齒輪110和第二圓柱齒輪120相互隔開(kāi)。第一和第二圓柱齒輪110和120是外齒輪，其包括在外表面形成的輪齒。第一和第二圓柱齒輪110和120的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本相互平行。 第一圓柱齒輪110和第二圓柱齒輪120以彼此不同的線速度轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，第一圓柱齒輪110以第一線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，第二圓柱齒輪120以大于第一線速度的第二線速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第一圓柱齒輪110的節(jié)圓半徑與第二圓柱齒輪120的節(jié)圓半徑不同，從而第一圓柱齒輪110和第二圓柱齒輪120以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，第一圓柱齒輪110的節(jié)圓半徑可小于第二圓柱齒輪120的節(jié)圓半徑。在這種情況下，當(dāng)具有較小節(jié)圓半徑的第一圓柱齒輪110與具有較大節(jié)圓半徑的第二圓柱齒輪120以基本相同的角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一圓柱齒輪110的第一線速度小于第二圓柱齒輪120的第二線速度。 再次參照?qǐng)D4，為了便于理解，圖4示出了第一圓柱齒輪IIO和第二圓柱齒輪120
之一的平面圖。在圖4中，D表示節(jié)距，PC表示節(jié)圓，R表示節(jié)圓PC的半徑。 第一圓柱齒輪110的輪齒的大小與第二圓柱齒輪120的輪齒的大小基本相同?？?br> 選地，當(dāng)需要特定的線速度時(shí)，第一圓柱齒輪110的輪齒的大小可小于第二圓柱齒輪120的
輪齒的大小。 第一主體130包括與第一圓柱齒輪110齒輪連接的多個(gè)第一輪齒131以及與第二圓柱齒輪120齒輪連接的多個(gè)第二輪齒132。 第一主體130可為具有不變厚度的板狀形狀，第一輪齒131和第二輪齒132可沿著限定第一主體130外形的邊形成。例如，如圖3所示，當(dāng)?shù)谝恢黧w130具有矩形板形狀時(shí)，第一輪齒131形成于第一主體130的第一邊上，第二輪齒132形成于第一主體130的、與第一邊相對(duì)的第二邊上。第一輪齒131和第二輪齒132可分別整體地形成于第一主體130的第一邊和第二邊上?？蛇x地，第一輪齒131和第二輪齒132可分別部分地形成于第一主體130的第一邊和第二邊上。 第一輪齒131與第一圓柱齒輪110齒輪連接以形成第一直齒輪，第二輪齒132與第二圓柱齒輪120齒輪連接以形成第二直齒輪。在這種情況下，第一輪齒131的大小與形成于第一圓柱齒輪110上的輪齒的大小基本相同，第二輪齒132的大小與形成于第二圓柱齒輪120上的輪齒的大小基本相同。因而，當(dāng)形成于第一圓柱齒輪110上的輪齒的大小與形成于第二圓柱齒輪120上的輪齒的大小基本相同時(shí)，第一輪齒131的大小與第二輪齒132的大小基本相同?？蛇x地，如上文所述，當(dāng)需要特定的線速度時(shí)，第一輪齒131的大小可與第二輪齒132的大小不同。 因而，當(dāng)?shù)谝恢黧w130與第一圓柱齒輪110和第二圓柱齒輪120齒輪連接并且第一圓柱齒輪IIO和第二圓柱齒輪120轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一主體130相對(duì)于虛擬中心軸線C轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一主體130的第一邊上形成第一輪齒131的區(qū)域可具有形成在第一主體130內(nèi)的凹形。下文中，將第一主體130的第一邊上形成第一輪齒131的區(qū)域定義為凹邊。凹邊可具有第一曲率半徑R1。例如，凹邊形成相對(duì)于虛擬中心軸線C具有半徑R1的圓弧。第一主體130的第二邊上形成第二輪齒132的區(qū)域可具有形成在第一主體130外的凸形。下文中，將第一主體130的第二邊上形成第二輪齒132的區(qū)域定義為凸邊。凸邊可具有大于第 一曲率半徑Rl的第二曲率半徑R2。例如，凸邊形成相對(duì)于虛擬中心軸線C具有半徑R2的 圓弧。 凹邊的寬度W1小于凸邊的寬度W2。例如，寬度W1和寬度W2之間的比率可與第一 圓柱齒輪110的第一線速度和第二圓柱齒輪120的第二線速度之間的比率基本相同。當(dāng)?shù)?一輪齒131的大小與第二輪齒132的大小基本相同時(shí)，寬度W1小于寬度W2，從而第一輪齒 131的數(shù)量大于第二輪齒132的數(shù)量。 第一按摩球140與第一主體130相結(jié)合。在這種情況下，第一按摩球140與第一 主體130相結(jié)合，以向與第一方向X和第二方向Y基本垂直的第三方向(Z)突出并按摩人 體。 第一動(dòng)力傳動(dòng)部200包括第一和第二驅(qū)動(dòng)軸210和220、具有相交軸線的第一和第 二齒輪副230和240、第一連接軸250和第一驅(qū)動(dòng)部260。 第一和第二驅(qū)動(dòng)軸210和220與第一和第二圓柱齒輪110和120的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本 平行，并分別與第一和第二圓柱齒輪110和120相結(jié)合。因此，第一和第二圓柱齒輪110和 120分別由第一和第二驅(qū)動(dòng)軸210和220驅(qū)動(dòng)。 具有相交軸線的第一齒輪副230連接于第一驅(qū)動(dòng)軸210和第一連接軸250，并將 轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力從第一驅(qū)動(dòng)軸210傳送到第一連接軸250。具有相交軸線的第二齒輪副240連接 于第一連接軸250和第二驅(qū)動(dòng)軸220，并將轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力從第一連接軸250傳送到第二驅(qū)動(dòng)軸 220。 第一驅(qū)動(dòng)部260連接于第一和第二驅(qū)動(dòng)軸210和220之一，以向第一和第二驅(qū)動(dòng) 軸210和220之一提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。例如，第一和第二圓柱齒輪110和120由傳送至第一和 第二驅(qū)動(dòng)軸210和220之一的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。 根據(jù)本發(fā)明示例性實(shí)施方式的按摩器具40包括分別與第一按摩模塊100和第一 動(dòng)力傳動(dòng)部200對(duì)應(yīng)的第二按摩模塊300和第二動(dòng)力傳動(dòng)部400。 第二按摩模塊300包括與第一按摩模塊100基本相同的元件，除了第二按摩模塊 300的元件與第一按摩模塊100的元件對(duì)稱。例如，第二按摩模塊300包括第三圓柱齒輪 310、第四圓柱齒輪320、第二主體330和第二按摩球340，上述各部件的結(jié)構(gòu)和操作分別與 第一圓柱齒輪110、第二圓柱齒輪120、第一主體130和第一按摩球140基本相同。
此外，第二動(dòng)力傳動(dòng)部400包括與第一動(dòng)力傳動(dòng)部200基本相同的元件，除了第二 動(dòng)力傳動(dòng)部400的元件與第一動(dòng)力傳動(dòng)部200的元件對(duì)稱。例如，第二動(dòng)力傳動(dòng)部400包 括第三和第四驅(qū)動(dòng)軸410和420、具有相交軸線的第三和第四齒輪副430和440、第二連接 軸450和第二驅(qū)動(dòng)部460，上述部件的結(jié)構(gòu)和操作與第一和第二驅(qū)動(dòng)軸210和220、具有相 交軸線的第一和第二齒輪副230和240、第一連接軸250和第一驅(qū)動(dòng)部260基本相同。
因而，第二按摩模塊300和第二動(dòng)力傳動(dòng)部400分別包括與第一按摩模塊100和 第一動(dòng)力傳動(dòng)部200基本相同的元件，因此省略任何對(duì)其進(jìn)一步的重復(fù)描述。
根據(jù)本示例性實(shí)施方式的按摩器具40包括第一和第二組合部510和520。第一組 合部510位于第一驅(qū)動(dòng)軸210與第三驅(qū)動(dòng)軸410之間，第一驅(qū)動(dòng)軸210和第三驅(qū)動(dòng)軸410 彼此面對(duì)的部分同時(shí)由第一組合部510容納。第二組合部520位于第二驅(qū)動(dòng)軸220與第四 驅(qū)動(dòng)軸420之間，第二驅(qū)動(dòng)軸220和第四驅(qū)動(dòng)軸420彼此面對(duì)的部分同時(shí)由第二組合部520容納。下文可進(jìn)一步地對(duì)第一和第二組合部510和520進(jìn)行解釋。
圖5是示出了圖2中的按摩器具的示例性操作的示意圖。 參照?qǐng)D5，第一按摩球140包括第一按摩球連接軸141、第一按摩球固定軸142、以 及第一和第二按摩工具143和144。第一按摩球連接軸141連接于第一主體130。第一按 摩球固定軸142固定于第一按摩球連接軸141，并包括圓弧形狀。第一和第二按摩工具143 和144分別固定于第一按摩球固定軸142的兩端，并與人體直接接觸以對(duì)人體進(jìn)行按摩。
第一按摩球140與第一主體130相結(jié)合，以使由第一和第二圓柱齒輪110和120 引起的第一主體130的運(yùn)動(dòng)可傳送至第一按摩球140。 第一主體130通過(guò)以不同線速度轉(zhuǎn)動(dòng)的第一和第二圓柱齒輪110和120相對(duì)于虛 擬中心軸線C轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，當(dāng)?shù)谝缓偷诙A柱齒輪110和120逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一圓柱齒輪 110以第一線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，第二圓柱齒輪120以高于第一線速度的第二線速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一主 體130通過(guò)第一和第二圓柱齒輪110和120相對(duì)于虛擬中心軸線C逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
因而，當(dāng)?shù)谝恢黧w130相對(duì)于位于第一主體130外部的虛擬中心軸線C轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第 一按摩球140的第一按摩工具143在位置A和位置B之間移動(dòng)。例如，當(dāng)?shù)谝话茨ぞ?43 在位置A和位置B之間移動(dòng)時(shí)，第一按摩工具143在沿第二方向Y具有沖程"al "，并在沿與 第二方向Y基本垂直的第三方向Z具有沖程"a2"。這樣，與第一主體130相對(duì)于位于第一 主體130內(nèi)部的虛擬中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一按摩球140的第一按摩工具143的沖程相比，第 一按摩工具143的沖程被擴(kuò)大。此外，第一按摩工具143的沖程隨著虛擬中心軸線C和第 一主體130之間的距離的增大而增大。至于第一按摩球140的移動(dòng)，在圖5在解釋了第一 按摩球140根據(jù)第一主體130的移動(dòng)。然而，根據(jù)本示例性實(shí)施方式的按摩器具40可進(jìn)一 步包括控制器(未示出)，該控制器控制第一按摩球140隨第一主體130除了上述移動(dòng)之外 的其它移動(dòng)。這樣，控制器可生成并控制第一按摩球140在第一主體130內(nèi)的各種模式。
如上所述，第二按摩球340的操作和移動(dòng)可與第一按摩球140的操作和移動(dòng)基本 相同，因此將略去對(duì)其進(jìn)一步的重復(fù)解釋。然而，第一和第二按摩球140和340分別由第一 和第二驅(qū)動(dòng)部260和460驅(qū)動(dòng)，因此第一和第二按摩球140和340可獨(dú)立地操作和移動(dòng)。
圖6是示出圖2的按摩器具的另一示例性操作的示意圖。 如上文參照?qǐng)D5所述，根據(jù)本示例性實(shí)施方式的按摩器具包括由第一驅(qū)動(dòng)部260 驅(qū)動(dòng)的第一按摩球140和由第二驅(qū)動(dòng)部460驅(qū)動(dòng)的第二按摩球340，通過(guò)第一和第二主體 130和330相對(duì)于虛擬中心軸線C的運(yùn)動(dòng)，第一和第二按摩球140和340以增加的沖程強(qiáng)度工作。 參照?qǐng)D6，根據(jù)本示例性實(shí)施方式的按摩器具40的第一按摩模塊100根據(jù)來(lái)自第 一驅(qū)動(dòng)部260的驅(qū)動(dòng)信號(hào)沿著正的第一方向(+X)移動(dòng)以按摩人體(軌跡①)。在這種情況 下，第二按摩模塊300根據(jù)來(lái)自第二驅(qū)動(dòng)部460的驅(qū)動(dòng)信號(hào)沿著負(fù)的第一方向(-X)移動(dòng)以 按摩人體(軌跡③)，或者第二按摩模塊300根據(jù)來(lái)自第二驅(qū)動(dòng)部460的驅(qū)動(dòng)信號(hào)沿著正的 第一方向(+X)移動(dòng)以按摩人體(軌跡 )。 作為一種選擇，第一按摩模塊100根據(jù)來(lái)自第一驅(qū)動(dòng)部260的驅(qū)動(dòng)信號(hào)沿著負(fù)的 第一方向(-X)移動(dòng)以按摩人體(軌跡②)。在這種情況下，第二按摩模塊300根據(jù)來(lái)自第 二驅(qū)動(dòng)部460的驅(qū)動(dòng)信號(hào)沿著負(fù)的第一方向(-X)移動(dòng)以按摩人體(軌跡③)，或者第二按 摩模塊300根據(jù)來(lái)自第二驅(qū)動(dòng)部460的驅(qū)動(dòng)信號(hào)沿著正的第一方向(+X)移動(dòng)以按摩人體(軌跡 )。 此外，如果需要的話，第一和第二驅(qū)動(dòng)部260和460之一工作，因而第一和第二按 摩模塊100和300之一移動(dòng)。 因而，關(guān)于第一和第二按摩模塊100和300沿著第一方向(X)的移動(dòng)，根據(jù)本示例 性實(shí)施方式的按摩模塊40提供了四種不同的按摩模式。 根據(jù)本發(fā)明，按摩球安裝在主體上，該主體與以互不相同的線速度轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)圓 柱齒輪齒輪連接并且相對(duì)于位于該主體外部的虛擬中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，按摩器具內(nèi)按摩 球的沖程的強(qiáng)度可增大。 此外，相互對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)按摩球由增大的沖程獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)，以提供各種類型的 按摩模式。 此外，由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)按摩模塊沿第一方向提供互不相同的四 種按摩模式，從而可提供各種類型的按摩模式。 上述內(nèi)容示例性地說(shuō)明了本發(fā)明，并且不作為對(duì)本發(fā)明的限制。盡管描述了本 發(fā)明的某些示例性實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將容易認(rèn)識(shí)到，在本質(zhì)上不背離本發(fā) 明的新穎性教導(dǎo)和優(yōu)勢(shì)的情況下，這些示例性實(shí)施方式中可具有多種修改。因此，所有 這些修改都旨在包含在有權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。在權(quán)利要求中，功能性限定 (means-plus-function)語(yǔ)句旨在將本文描述的結(jié)構(gòu)覆蓋為執(zhí)行列出的功能，并且不僅包 括結(jié)構(gòu)性等同并且包括等同的結(jié)構(gòu)。因此，應(yīng)該理解，上述內(nèi)容示例性地說(shuō)明了本發(fā)明，而 不限于公開(kāi)的具體示例性實(shí)施方式，并且，對(duì)公開(kāi)的示例性實(shí)施方式的修改以及其它示例 性實(shí)施方式都趨向于包含在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)。本發(fā)明由權(quán)利要求及其等同限定。
權(quán)利要求
一種按摩器具，包括按摩人體的按摩模塊，所述按摩模塊包括第一圓柱齒輪，相對(duì)于沿第一方向延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以第一線速度轉(zhuǎn)動(dòng)；第二圓柱齒輪，相對(duì)于與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本平行的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以基本高于所述第二線速度的第二線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二圓柱齒輪與所述第一圓柱齒輪隔開(kāi)；主體，具有多個(gè)第一輪齒和多個(gè)第二輪齒，所述第一輪齒與所述第一圓柱齒輪齒輪連接，所述第二輪齒與所述第二圓柱齒輪齒輪連接；以及按摩球，與所述主體相結(jié)合。
2. 如權(quán)利要求1所述的按摩器具，其中，所述第一圓柱齒輪的輪齒大小與所述第二圓 柱齒輪的輪齒大小基本相同，所述第一圓柱齒輪的節(jié)圓半徑小于所述第二圓柱齒輪的節(jié)圓 半徑。
3. 如權(quán)利要求2所述的按摩器具，其中，所述第一輪齒形成于所述主體的第一邊上具 有凹形的一部分，所述凹形沿著相對(duì)于虛擬中心軸線具有第一半徑的圓弧形成，所述第二 輪齒形成于所述主體的、與所述第一邊相對(duì)的第二邊上具有凸形的一部分，所述凸形沿著 相對(duì)于所述虛擬中心軸線具有大于所述第一半徑的第二半徑的圓弧形成。
4. 如權(quán)利要求3所述的按摩器具，其中，所述第一輪齒中每個(gè)的大小與所述第二輪齒 中每個(gè)的大小基本相同，形成所述第一輪齒的區(qū)域的寬度小于形成所述第二輪齒的區(qū)域的 寬度。
5. 如權(quán)利要求3所述的按摩器具，其中，所述主體相對(duì)于所述虛擬中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
6. 如權(quán)利要求5所述的按摩器具，進(jìn)一步包括動(dòng)力傳動(dòng)部，所述動(dòng)力傳動(dòng)部包括 第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸，沿著所述第一方向延伸，并分別與所述第一圓柱齒輪和所述第二圓柱齒輪相結(jié)合；具有相交軸線的第一齒輪副和具有相交軸線的第二齒輪副，沿所述第一方向延伸，并 且分別與所述第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸相結(jié)合；連接軸，沿著與所述第一方向基本垂直的第二方向延伸，將具有相交軸線的所述第一 齒輪副和具有相交軸線的所述第二齒輪副相互連接；以及驅(qū)動(dòng)部，固定于所述第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸之一，并將動(dòng)力傳送至所述第一驅(qū) 動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸。
7. 如權(quán)利要求1所述的按摩器具，其中，所述驅(qū)動(dòng)部控制所述第一圓柱齒輪和所述第 二圓柱齒輪分別在所述第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸上移動(dòng)，以使所述按摩模塊沿著所述 第一方向移動(dòng)。
8. —種按摩椅，包括椅背和連接于所述椅背的椅座，所述按摩椅包括 固定框架，在所述椅背的內(nèi)部移動(dòng)并按摩人體； 第一按摩器具和第二按摩器具，對(duì)稱地固定于所述固定框架，其中，所述第一按摩器具包括第一按摩模塊，所述第一按摩模塊包括 第一圓柱齒輪，相對(duì)于沿第一方向延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以第一線速度轉(zhuǎn)動(dòng)； 第二圓柱齒輪，相對(duì)于與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本平行的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以基本高于所述第二線速度的第二線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二圓柱齒輪與所述第一圓柱齒輪隔開(kāi)；第一主體，具有多個(gè)第一輪齒和多個(gè)第二輪齒，所述第一輪齒與所述第一圓柱齒輪齒輪連接，所述第二輪齒與所述第二圓柱齒輪齒輪連接；以及第一按摩球，與所述第一主體相結(jié)合，其中，所述第二按摩器具包括第二按摩模塊，所述第二按摩模塊包括 第三圓柱齒輪，相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以第三線速度轉(zhuǎn)動(dòng)；第四圓柱齒輪，相對(duì)于所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以基本高于所述第三線速度的第四線速度轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述第四圓柱齒輪與所述第三圓柱齒輪隔開(kāi)；第二主體，具有多個(gè)第三輪齒和多個(gè)第四輪齒，所述第三輪齒與所述第三圓柱齒輪齒 輪連接，所述第四輪齒與所述第四圓柱齒輪齒輪連接；以及第二按摩球，與所述第二主體相結(jié)合。
9. 如權(quán)利要求8所述的按摩椅，其中，所述第一圓柱齒輪的輪齒大小與所述第二圓柱 齒輪的輪齒大小基本相同，所述第一圓柱齒輪的節(jié)圓半徑小于所述第二圓柱齒輪的節(jié)圓半 徑，其中，所述第三圓柱齒輪的輪齒大小與所述第四圓柱齒輪的輪齒大小基本相同，所述 第三圓柱齒輪的節(jié)圓半徑小于所述第四圓柱齒輪的節(jié)圓半徑。
10. 如權(quán)利要求9所述的按摩椅，其中，所述第一輪齒形成于所述第一主體的第一邊上 具有凹形的一部分，所述凹形沿著相對(duì)于第一虛擬中心軸線具有第一半徑的圓弧形成，所 述第二輪齒形成于所述第一主體的、與所述第一邊相對(duì)的第二邊上具有凸形的一部分，所 述凸形沿著相對(duì)于所述第一虛擬中心軸線具有大于所述第一半徑的第二半徑的圓弧形成，其中，所述第三輪齒形成于所述第二主體的第一邊上具有凹形的一部分，所述凹形沿 著相對(duì)于第二虛擬中心軸線具有第三半徑的圓弧形成，所述第四輪齒形成于所述第二主體 的、與所述第一邊相對(duì)的第二邊上具有凸形的一部分，所述凸形沿著相對(duì)于所述第二虛擬 中心軸線具有大于所述第三半徑的第四半徑的圓弧形成。
11. 如權(quán)利要求io所述的按摩椅，其中，所述第一輪齒中每個(gè)的大小與所述第二輪齒中每個(gè)的大小基本相同，形成所述第一輪齒的區(qū)域的寬度小于形成所述第二輪齒的區(qū)域的 寬度，其中，所述第三輪齒中每個(gè)的大小與所述第四輪齒中每個(gè)的大小基本相同，形成所述 第三輪齒的區(qū)域的寬度小于形成所述第四輪齒的區(qū)域的寬度。
12. 如權(quán)利要求IO所述的按摩椅，其中，所述第一主體相對(duì)于所述第一虛擬中心軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二主體相對(duì)于所述第二虛擬中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
13. 如權(quán)利要求12所述的按摩椅，進(jìn)一步包括第一動(dòng)力傳動(dòng)部和第二動(dòng)力傳動(dòng)部， 所述第一動(dòng)力傳動(dòng)部包括第一驅(qū)動(dòng)軸和第二驅(qū)動(dòng)軸，沿著所述第一方向延伸，并分別與所述第一圓柱齒輪和所 述第二圓柱齒輪相結(jié)合；具有相交軸線的第一齒輪副和具有相交軸線的第二齒輪副，沿所述第一方向延伸，并 分別與所述第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸相結(jié)合；第一連接軸，沿與所述第一方向基本垂直的第二方向延伸，將具有相交軸線的所述第 一齒輪副和具有相交軸線的所述第二齒輪副相互連接；以及第一驅(qū)動(dòng)部，固定于所述第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸之一，并將動(dòng)力傳送至所述第 一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸，所述第二動(dòng)力傳動(dòng)部包括第三驅(qū)動(dòng)軸和第四驅(qū)動(dòng)軸，沿著所述第一方向延伸，并分別與所述第三圓柱齒輪和所述第四圓柱齒輪相結(jié)合；具有相交軸線的第三齒輪副和具有相交軸線的第四齒輪副，沿所述第一方向延伸，并 分別與所述第三驅(qū)動(dòng)軸和所述第四驅(qū)動(dòng)軸相結(jié)合；第二連接軸，沿所述第二方向延伸，將具有相交軸線的所述第三齒輪副和具有相交軸 線的所述第四齒輪副相互連接；以及第二驅(qū)動(dòng)部，固定于所述第三驅(qū)動(dòng)軸和所述第四驅(qū)動(dòng)軸之一，并將動(dòng)力傳送至所述第 三驅(qū)動(dòng)軸和所述第四驅(qū)動(dòng)軸，
14. 如權(quán)利要求13所述的按摩椅，進(jìn)一步包括第一組合部，容納所述第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第三驅(qū)動(dòng)軸彼此面對(duì)的端部；以及 第二組合部，容納所述第二驅(qū)動(dòng)軸和所述第四驅(qū)動(dòng)軸彼此面對(duì)的端部。
15. 如權(quán)利要求13所述的按摩椅，其中，所述第一驅(qū)動(dòng)部控制所述第一圓柱齒輪和所 述第二圓柱齒輪分別在所述第一驅(qū)動(dòng)軸和所述第二驅(qū)動(dòng)軸上移動(dòng)以使所述第一按摩模塊 沿所述第一方向移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)部控制所述第三圓柱齒輪和所述第四圓柱齒輪分別在 所述第三驅(qū)動(dòng)軸和所述第四驅(qū)動(dòng)軸上移動(dòng)以使所述第二按摩模塊沿所述第一方向移動(dòng)。
16. 如權(quán)利要求14所述的按摩椅，其中，所述第一按摩模塊和所述第二按摩模塊相互 獨(dú)立地工作以按摩人體。
17. 如權(quán)利要求16所述的按摩椅，其中，所述第一按摩模塊和所述第二按摩模塊以第 一、第二、第三和第四模式中的至少之一工作，其中，所述第一模式包括所述第一按摩模塊和所述第二按摩模塊同時(shí)沿正的第一方 向移動(dòng)，所述第二模式包括所述第一按摩模塊和所述第二按摩模塊同時(shí)沿負(fù)的第一方向移 動(dòng)，所述第三模式包括所述第一按摩模塊沿所述正的第一方向移動(dòng)、且所述第二按摩模塊 沿所述負(fù)的第一方向移動(dòng)，所述第四模式包括所述第一按摩模塊沿所述負(fù)的第一方向移 動(dòng)、且所述第二按摩模塊沿所述正的第一方向移動(dòng)。
全文摘要
按摩器具包括按摩人體的按摩模塊，按摩模塊包括第一和第二圓柱齒輪、主體和按摩球。第一圓柱齒輪相對(duì)于沿第一方向延伸的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以第一線速度轉(zhuǎn)動(dòng)。第二圓柱齒輪相對(duì)于與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸線基本平行的第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸線以基本高于第二線速度的第二線速度轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第二圓柱齒輪與第一圓柱齒輪隔開(kāi)。主體具有多個(gè)第一輪齒和多個(gè)第二輪齒。第一輪齒與第一圓柱齒輪齒輪連接，第二輪齒與所述第二圓柱齒輪齒輪連接。按摩球與主體相結(jié)合。
文檔編號(hào)A61H15/00GK101732154SQ200910206658
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月12日
發(fā)明者宋在勛, 李圭大 申請(qǐng)人:株式會(huì)社大慶產(chǎn)業(yè)