專利名稱：可彎曲微創(chuàng)器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及微創(chuàng)手術(shù)器械，尤其涉及可彎曲微創(chuàng)器械。
背景技術(shù)：
自1987年法國醫(yī)生成功實施第一例腹腔鏡膽囊切除術(shù)后，以腹腔鏡手術(shù)為代表 的微創(chuàng)手術(shù)經(jīng)歷20余年的發(fā)展，已經(jīng)形成了一門相對獨立的學(xué)科，衍生出胸腔鏡、盆腔鏡、 關(guān)節(jié)鏡等一系列微創(chuàng)手術(shù)。目前，微創(chuàng)手術(shù)已經(jīng)成為外科手術(shù)里面最前沿、最復(fù)雜的技術(shù)， 大量先進的設(shè)備、材料和器械被首先應(yīng)用于該領(lǐng)域，微創(chuàng)手術(shù)也是21世紀(jì)外科學(xué)發(fā)展的一 個重要方向。微創(chuàng)手術(shù)是指在人體體表作若干穿孔，將內(nèi)窺鏡和操作器械通過上述小孔進入體 腔內(nèi)，如腹腔、胸腔、盆腔、關(guān)節(jié)腔等，由術(shù)者在內(nèi)窺鏡的監(jiān)視下，通過手在病人體外操作器 械，使器械伸入病人體腔內(nèi)的工作端對腔內(nèi)的病灶進行切除，或?qū)ζ鞴龠M行修補、縫合等手 術(shù)，術(shù)畢將內(nèi)窺鏡和器械取出，縫合體表的小孔即可完成整個手術(shù)。微創(chuàng)手術(shù)相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)來說，其最大優(yōu)點在于創(chuàng)傷小，失血少，患者術(shù)后恢 復(fù)快，痛苦程度較輕，術(shù)后疤痕不明顯等。但是目前微創(chuàng)手術(shù)還是不能夠替代傳統(tǒng)的開放式 手術(shù)，原因在于1、微創(chuàng)手術(shù)的視野的直觀程度比傳統(tǒng)手術(shù)低；2、微創(chuàng)手術(shù)器械的靈活性 遠不如外科醫(yī)生的手，無法完成復(fù)雜的操作；3、微創(chuàng)手術(shù)幾乎無法傳遞操作過程中的觸壓 覺。上述3點原因成為現(xiàn)階段微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的瓶頸，使微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展處于遲滯狀態(tài)。此前，專利“一種仿生手術(shù)器械，專利號200820153783. 7”提出了一種5個自由度 的可彎曲的微創(chuàng)手術(shù)器械，但是在該專利的實際生產(chǎn)過程中，發(fā)現(xiàn)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工藝?yán)щy， 產(chǎn)品的可靠性和耐用性有待進一步提高。因此，開發(fā)一種確實可行的彎曲結(jié)構(gòu)，能解決上述問題的微創(chuàng)手術(shù)器械，是現(xiàn)階段 微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展的重要課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種具備多個活動自由度，能一定程度上感知壓力的一種 可彎曲微創(chuàng)器械。為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是可彎曲微創(chuàng)器械，包括頭部、延長桿、手柄、關(guān)節(jié)和兩個調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子，所述頭部通過關(guān) 節(jié)與延長桿前端固定連接，所述手柄通過手柄基座與延長桿后端活動連接；所述關(guān)節(jié)由數(shù) 個關(guān)節(jié)片通過傳動絲串連而成，傳動絲分布在關(guān)節(jié)片四周邊緣，四根傳動絲前端分別與關(guān) 節(jié)基座固定連接，后端由上下兩根傳動絲連接構(gòu)成回路，套在一個定滑輪上，左右兩根傳動 絲連接構(gòu)成另一個回路，套在另一個定滑輪上；相鄰的兩個關(guān)節(jié)片成垂直交叉排列；頭部 和手柄之間設(shè)有手柄傳動桿，鉗頭傳動桿和推桿，能實現(xiàn)頭部和手柄之間的動作傳動。所述兩個調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子為左右彎曲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子和上下彎曲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子，分別通過螺紋和兩 個調(diào)節(jié)滑塊連接，其中一個調(diào)節(jié)滑塊和上下方向傳動絲固定連接，另一個調(diào)節(jié)滑塊與左右
3方向傳動絲固定連接。所述的關(guān)節(jié)片一端為平面，另一端由兩個斜面組成。所述頭部的形式為鉗頭模式和剪刀模式。本發(fā)明具有的有益效果是一方面，相對于傳統(tǒng)微創(chuàng)電極，本發(fā)明具備更多的自由度，更接近人手手腕的功 能，在一定程度上感知頭部工作區(qū)的壓力，能夠完成一些傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)器械無法完成或難 以完成的動作；另一方面結(jié)構(gòu)更加實用，加工裝配更加合理。


圖1是本發(fā)明的示意圖；圖2是本發(fā)明的關(guān)節(jié)的示意圖；圖3是本發(fā)明的關(guān)節(jié)片的示意圖；圖4是本發(fā)明的關(guān)節(jié)片排列結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明的實現(xiàn)關(guān)節(jié)上下彎曲的示意圖；圖6是本發(fā)明的傳動絲的連接示意圖；圖7是本發(fā)明的實現(xiàn)頭部傳動的示意圖；圖8是本發(fā)明的頭部張開狀態(tài)的示意圖；圖9是本發(fā)明的頭部接近閉合狀態(tài)的示意圖；圖10是本發(fā)明鉗頭模式的示意圖；圖11是本發(fā)明剪刀模式的示意圖；圖中1.頭部；2.延長桿；3.手柄；4.關(guān)節(jié)；5.左右彎曲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子；6.上下彎曲 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子；7.關(guān)節(jié)基座；8.傳動絲.；9.關(guān)節(jié)片；10.中央孔；11.周邊孔；12.斜面；13.定 滑輪；14.調(diào)節(jié)滑塊；15.手柄基座；16.推桿；17.手柄傳動桿；18.軸；19.鉗頭傳動桿； 20.鉗頭；21.剪刀；22.上下方向傳動絲；23.左右方向傳動絲。
具體實施例方式如圖1、圖5所示，本發(fā)明包括頭部1、延長桿2、手柄3、關(guān)節(jié)4和內(nèi)部的兩套傳動 系統(tǒng)——關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)和頭部開合傳動系統(tǒng)。其中頭部1通過關(guān)節(jié)4與延長桿2前端固定 連接，手柄3通過手柄基座7與延長桿2尾端固定連接。調(diào)節(jié)左右彎曲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子5和上下 彎曲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子6，能實現(xiàn)關(guān)節(jié)4的彎曲動作。如圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)由關(guān)節(jié)4，傳動絲9以及兩個調(diào)節(jié) 轉(zhuǎn)子組成，其中關(guān)節(jié)4由數(shù)個關(guān)節(jié)片9串連組成，關(guān)節(jié)片9的一端為平面，另一端設(shè)有兩個 斜面12，中央設(shè)有中央孔10，供推桿16通行，四周邊設(shè)有周邊孔11，孔內(nèi)穿行傳動絲8，相 鄰兩片關(guān)節(jié)片9呈90度旋轉(zhuǎn)排列，四根傳動絲8的前端分別與關(guān)節(jié)基座7固定連接，后端 由上下兩根傳動絲8連接構(gòu)成回路，套在一個定滑輪13上，左右兩根傳動絲8連接構(gòu)成另 一個回路，套在另一個定滑輪13上，兩個定滑輪13均固定在手柄基座15上。左右彎曲調(diào) 節(jié)轉(zhuǎn)子5通過螺紋與一個調(diào)節(jié)滑塊14連接，該調(diào)節(jié)滑塊14固定在左右方向傳動絲23上， 當(dāng)旋動左右彎曲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子5時，調(diào)節(jié)滑塊14發(fā)生移動，左右兩根傳動絲8中一根被拉緊，另 一根被放松，使得傳動絲8前端的關(guān)節(jié)4發(fā)生左右方向上的彎曲動作；同樣的原理，上下彎曲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子6與另一個調(diào)節(jié)滑塊14連接，該調(diào)節(jié)滑塊14固定在上下方向傳動絲22上，當(dāng) 旋轉(zhuǎn)上下彎曲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子5時，調(diào)節(jié)滑塊發(fā)生移動，上下兩根傳動絲8中一根被拉緊，另一跟 被放松，使得傳動絲8前端的關(guān)節(jié)4發(fā)生上下方向上的彎曲動作。如圖7、圖8、圖9所示，頭部開合傳動系統(tǒng)由頭部1和手柄3、推桿16組成，手柄 傳動桿17和鉗頭傳動桿19組成。兩個手柄3繞手柄基座15上的軸18作開合運動，通過 手柄傳動桿17帶動推桿16前后運動，推桿16前端通過鉗頭傳動桿19與頭部1活動連接。 當(dāng)推桿16向前滑行時，頭部1閉合，反之頭部1張開，從而實現(xiàn)了手柄3開合與鉗頭1開合 之間的傳動。如圖10、圖11所示，頭部1有兩種模式，一種是鉗頭20模式，用于鉗夾組織、血管、 縫針等；另一種是剪刀21模式，用于切割、分離等操作。上述具體實施方式
用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的 精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.可彎曲微創(chuàng)器械，包括頭部(1)、延長桿O)、手柄(3)、關(guān)節(jié)(4)和兩個調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子，所 述頭部(1)通過關(guān)節(jié)(4)與延長桿( 前端固定連接，所述手柄C3)通過手柄基座(15)與 延長桿( 后端活動連接；所述關(guān)節(jié)由數(shù)個關(guān)節(jié)片(9)通過傳動絲(8)串連而成，傳動 絲(8)分布在關(guān)節(jié)片(9)四周邊緣，四根傳動絲(8)前端分別與關(guān)節(jié)基座(7)固定連接，后 端由上下兩根傳動絲(8)連接構(gòu)成回路，套在一個定滑輪(1 上，左右兩根傳動絲(8)連 接構(gòu)成另一個回路，套在另一個定滑輪(1 上；相鄰的兩個關(guān)節(jié)片(9)成垂直交叉排列； 頭部(1)和手柄(3)之間設(shè)有手柄傳動桿(17)，鉗頭傳動桿(19)和推桿(16)，能實現(xiàn)頭部 (1)和手柄(3)之間的動作傳動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可彎曲微創(chuàng)器械，其特征在于所述兩個調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子為左右彎 曲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子( 和上下彎曲調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子(6)，分別通過螺紋和兩個調(diào)節(jié)滑塊(14)連接，其中一 個調(diào)節(jié)滑塊(14)和上下方向傳動絲0 固定連接，另一個調(diào)節(jié)滑塊(14)與左右方向傳動 絲03)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可彎曲微創(chuàng)器械，其特征在于所述的關(guān)節(jié)片(9)一端為平 面，另一端由兩個斜面(1 組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可彎曲微創(chuàng)器械，其特征在于所述頭部(1)的形式為鉗頭 (20)模式和剪刀模式。
全文摘要
本發(fā)明公開了可彎曲微創(chuàng)器械，其包括頭部、延長桿、手柄、關(guān)節(jié)和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子組成，頭部可以完成5個活動自由度的活動，更接近人手手腕的功能，能夠完成一些傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)器械難以完成甚至無法完成的動作和手術(shù)；另一方面，手柄在一定程度上能夠感知頭部工作區(qū)的壓力，為術(shù)者分辯組織、器官、腫瘤以及結(jié)石提供一定依據(jù)。
文檔編號A61B17/94GK102100569SQ20091015507
公開日2011年6月22日 申請日期2009年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者王俊 申請人:余姚市柳葉刀醫(yī)療器械科技有限公司