專利名稱：按摩組件以及具有該按摩組件的按摩機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對使用者實施按摩動作的按摩組件以及具有該按摩組件的按摩機。
背景技術(shù)：
作為公知的按摩機，具有通過施療件對使用者進行揉壓或敲擊等按摩動作的按摩 組件。例如日本特開2004-16428號公報所公開的椅子型按摩機的情況，按摩組件在靠背部 上可升降地設(shè)置。該按摩組件包括分別在端部安裝施療件的左右一對臂部、使這些臂部產(chǎn) 生作為按摩動作的揉壓動作的單一的揉壓軸、具有使該揉壓軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)的揉壓驅(qū)動部。在靠背部上左右分別配設(shè)施療件，揉壓軸以左右方向為軸向(長度方向)設(shè)置為 軸端部的位置正對該施療件的左右位置。由此，能夠在揉壓軸的兩軸端部上安裝具有施療 件的臂部。并且，通過該揉壓軸進行旋轉(zhuǎn)，左右的臂部進行具有左右方向成分的揉壓動作， 通過施療件進行具有左右方向成分的動作。在現(xiàn)有的按摩組件中，左右的施療件為了進行具有左右方向成分的動作，揉壓 軸以左右方向為軸向設(shè)置為在左右方向上較長。因此，該按摩組件在左右方向上尺寸大 (長)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明目的在于提供實現(xiàn)緊湊化的按摩組件以及具有該按摩組件的按摩 機。本發(fā)明的按摩組件，安裝有施療件的臂部；通過旋轉(zhuǎn)使上述臂部產(chǎn)生具有左右方 向成分的揉壓動作的揉壓軸；使上述揉壓軸旋轉(zhuǎn)的揉壓驅(qū)動部；以使上述揉壓軸的軸向為 縱向或者斜縱向的方式將該揉壓軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的本體部件。根據(jù)該按摩組件，為了使臂部進行具有左右方向成分的揉壓動作，采用揉壓軸的 軸向為縱向或者斜縱向。因此，能夠抑制按摩組件在左右方向上較長，實現(xiàn)按摩組件的緊湊 化。并且，本發(fā)明的按摩組件被設(shè)置在為了支承使用者身體(身體局部)而朝一個方向延 伸形成的身體支承體上的情況下，上述縱向為與身體支承體的厚度方向正交的方向，是從 身體支承體的上述一個方向的一端部朝向另一端部側(cè)的方向。并且，上述斜縱向為與身體 厚度方向正交的方向，是相對于上述縱向在45以內(nèi)傾斜的范圍。另外，本發(fā)明的按摩機具有座部和靠背部，在靠背部上設(shè)置上述按摩組件。S卩，作 為上述身體支承體，除了座部和靠背部以外還包括腳踏部和扶手部，但是在這種情況下，上 述身體支承體為靠背部。根據(jù)該按摩機，能夠抑制按摩組件在左右方向上較長。并且，當(dāng)使用者倚靠于靠背 部時，由于使用者的體重對靠背部產(chǎn)生的前后方向的力經(jīng)由施療件作用于按摩組件。并且， 由于采用上述揉壓軸的軸向作為縱向或者斜縱向，因此前后方向的上述力作為徑向力作用 于揉壓軸。因此，上述本體部件可以采用具有徑向軸承的構(gòu)成。相對于普通的徑向軸承而 言，該構(gòu)成尺寸小型化而容許較大的徑向力，因此能夠減小軸承部并且減小本體部件而使按摩組件小型化。并且，上述徑向軸承可以采用滑動軸承和滾動軸承。并且，在設(shè)置于靠背 部的按摩組件中，上述縱向為與靠背部的前后方向(厚度方向)正交的方向，是從靠背部的 下部(基部)朝向上部(頂部)的方向。并且，上述斜縱向是與靠背部的前后方向正交的 方向，是相對于上述縱向在45以內(nèi)傾斜的范圍。并且，上述按摩組件優(yōu)選在左右設(shè)置多個。這樣，在靠背部上左右設(shè)置多個按摩組 件，也能夠如上所述抑制按摩組件在左右方向上較長的問題，從而能夠防止靠背部整體的 左右寬度過大。并且，上述按摩組件構(gòu)成為，作為上述臂部具有分別安裝施療件的第一臂部和第二臂部，作為上述揉壓軸具有第一揉壓軸和第二揉壓軸，上述揉壓驅(qū)動部，通過使上述第一 揉壓軸旋轉(zhuǎn)而使上述第一臂部產(chǎn)生揉壓動作，并且通過使上述第二揉壓軸旋轉(zhuǎn)而使上述第 二臂部產(chǎn)生揉壓動作。根據(jù)該構(gòu)成，在使用者將自身體重靠在第一臂部的施療件和第二臂部的施療件的 狀態(tài)(倚靠于靠背部的狀態(tài))下，在第一揉壓軸和第二揉壓軸上分擔(dān)載荷，因此能夠減輕各 揉壓軸的負(fù)擔(dān)。由此，能夠減小各揉壓軸。并且優(yōu)選，在該按摩組件中，上述揉壓驅(qū)動部具有馬達(dá)、通過該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的主齒 輪、向上述第一揉壓軸施加旋轉(zhuǎn)力矩的第一副齒輪、向上述第二揉壓軸施加旋轉(zhuǎn)力矩的第 二副齒輪，上述第一副齒輪與上述主齒輪嚙合，并且上述第二副齒輪與該主齒輪嚙合。根據(jù)該構(gòu)成，第一副齒輪和第二副齒輪分別獨立而與主齒輪嚙合，因此在主齒輪 與第一揉壓軸和第二揉壓軸之間的動力傳遞中，能夠減輕第一揉壓軸和第二揉壓軸各自的 負(fù)擔(dān)。由此，能夠減小兩副齒輪。即，如果假設(shè)一個副齒輪與主齒輪嚙合而該一個副齒輪與 另一個副齒輪嚙合，則會導(dǎo)致在一個副齒輪上作用兩個揉壓軸的負(fù)荷，而采用本發(fā)明的構(gòu) 成則能夠避免這種情況。并且優(yōu)選，在上述按摩組件中，上述臂部與上述揉壓軸，經(jīng)由在該揉壓軸的兩端部 設(shè)置的動力傳遞部件連接起來。根據(jù)該構(gòu)成，能夠通過揉壓軸的兩端部對從揉壓軸作用于臂部的力及其反力進行 支承(2點支承)。并且優(yōu)選，上述按摩組件，包含具有與上述揉壓軸平行的軸線而成為上述臂部的 揉壓動作的支點的支軸；安裝該支軸而在左右方向上變位的位置變化部件。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)位置變化部件在左右方向上變位時，支軸在左右方向上變位。由 此，揉壓動作的支點在左右方向上變化，能夠改變施療件的位置(動作的施療件的軌跡)。并且優(yōu)選，上述按摩組件，包含在上述揉壓軸上偏心設(shè)置而通過該揉壓軸的旋轉(zhuǎn) 進行偏心旋轉(zhuǎn)的偏心軸部；將上述臂部的基部安裝為自由擺動的球面座部，上述臂部在前 部安裝有上述施療件；安裝部件，其一部分安裝于上述偏心軸部而通過該偏心軸部的偏心 旋轉(zhuǎn)在與上述揉壓軸的軸線正交的正交平面上做偏心旋轉(zhuǎn)，并且以使上述臂部相對于上述 正交平面自由傾動的方式將該臂部的中間部安裝在該安裝部件的另一部分上。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)偏心軸部進行偏心旋轉(zhuǎn)而安裝部件進行偏心旋轉(zhuǎn)時，臂部能夠以 其基部的球面座部為支點進行揉壓動作。并且優(yōu)選，上述按摩組件，包含在前后方向上可進退地設(shè)置而通過該進退動作使 上述臂部前后移動的敲擊部件；使該敲擊部件進退的敲擊驅(qū)動部。
根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)敲擊驅(qū)動部使敲擊部件在前后方向上進退時，能夠使臂部前后移 動而通過施療件進行敲擊動作。并且優(yōu)選，在該按摩組件中，具有安裝部件，其以使上述臂部相對于與上述揉壓軸 的軸線正交的正交平面自由傾動的方式安裝該臂部的中間部，上述敲擊部件安裝在上述臂 部的基部，該臂部在前部安裝有上述施療件。根據(jù)該構(gòu)成，當(dāng)敲擊部件在前后方向上進退時，則能夠使臂部的基部前后移動，從 而以臂部的中間部為支點使該臂部的前部前后移動，進行敲擊動作。并且優(yōu)選，在上述按摩組件中，具有安裝框架，其將具有上述本體部件和上述揉壓 驅(qū)動部的按摩機構(gòu)部，以可繞與前后方向正交的軸線轉(zhuǎn)動的方式安裝。根據(jù)該構(gòu)成，使按摩機構(gòu)部繞與前后方向正交的軸線轉(zhuǎn)動，能夠變更與使用者接 觸的施療件的姿態(tài)。并且，本發(fā)明的上述按摩組件，還具有沿著支承使用者身體的身體支承體升降的 升降體；具有上述施療件和作為使該施療件動作的驅(qū)動部的上述揉壓驅(qū)動部的按摩機構(gòu) 部；能夠相對于上述升降體在左右方向上移動并且使上述按摩機構(gòu)部左右移動的左右移動 部件；安裝上述左右移動部件的安裝部，使得上述左右移動部件能夠移動直至上述施療件 的至少一部分超過上述升降體的左右方向的一端部而位于該升降體的左右外側(cè)。根據(jù)該按摩組件，在施療件的至少一部分超過升降體的左右方向的一端部而位于 該升降體的左右外側(cè)之前，左右移動部件能夠相對于升降體在左右方向上移動，因此能夠 擴展具有施療件的按摩機構(gòu)部的移動范圍。并且優(yōu)選，在該按摩組件中，上述安裝部將上述左右移動部件安裝在比左右方向 的上述一端部靠前的位置。據(jù)此，左右移動部件能夠向左右方向的一端部側(cè)移動而不會碰觸升降體的上述一 端部。并且優(yōu)選，在上述按摩組件中，還具有前后移動部件，其能夠相對于上述升降體在 前后方向上移動并且使上述按摩機構(gòu)部前后移動。據(jù)此，能夠使按摩機構(gòu)部前后移動。并且，能夠使通過上述左右移動部件左右移動 的按摩機構(gòu)部也在前后方向上移動。即，能夠從使施療件在左右方向上移動的狀態(tài)，使該施 療件在前后方向上移動。并且，在具有左右移動部件和前后移動部件的按摩組件中，上述按摩機構(gòu)部安裝 在上述左右移動部件上，該左右移動部件以能夠在左右方向上移動的方式安裝于上述前后 移動部件，該前后移動部件以能夠繞左右方向的水平軸線轉(zhuǎn)動的方式安裝于上述升降體。在這種情況下，如果以使安裝按摩機構(gòu)部的左右移動部件在左右方向上移動的狀 態(tài)，使前后移動部件繞左右方向的水平軸向轉(zhuǎn)動，則能夠使按摩機構(gòu)部在前后方向上移動。 由此，能夠?qū)⑹┋熂蚯胺酵瞥?。此時，施療件能夠以上述水平軸線為中心轉(zhuǎn)動并前后移 動，從而例如在通過向前方推出的施療件推壓使用者肩部的情況下，施療件進行推壓的按 摩動作不會在左右方向上移動。并且，在具有升降體、左右移動部件和前后移動部件的按摩組件中，上述按摩機構(gòu) 部安裝在上述前后移動部件上，該前后移動部件以能夠在前后方向移動的方式安裝于上述 左右移動部件，該左右移動部件以能夠在左右方向移動的方式安裝于上述升降體，包含使該左右移動部件左右移動的馬達(dá)的左右用動力部被固定于上述升降體。
在這種情況下，左右用動力部能夠使安裝有前后移動部件的左右移動部件相對于 升降體左右移動。并且，前后移動部件能夠相對于左右移動部件前后移動。并且，由于左右 用動力部的馬達(dá)固定在升降體上，因此不會在左右方向和前后方向上發(fā)生位置變化。即，當(dāng) 按摩機構(gòu)部前后移動或者左右移動時，不必使(一定重量)上述馬達(dá)在前后方向或左右方 向上移動。并且優(yōu)選，在上述按摩組件中，上述身體支承體的前部具有中央的開口部和位于 該開口部的左右兩側(cè)而支承使用者的身體的支承面部，以上述施療件能夠在上述開口部內(nèi) 移動的方式設(shè)置上述按摩機構(gòu)部，使上述左右移動部件左右移動的左右用動力部以及使上 述升降體升降的升降用動力部設(shè)置在上述支承面部的背面?zhèn)取８鶕?jù)該構(gòu)成，在身體支承體的支承面部的背面?zhèn)扰渲米笥矣脛恿Σ亢蜕涤脛恿?部，因此能夠有效利用支承面部的背面?zhèn)瓤臻g。并且優(yōu)選，在上述按摩組件中，還具有使上述按摩機構(gòu)部繞前后方向的軸線旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。根據(jù)該構(gòu)成，利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使按摩機構(gòu)部繞前后方向的上述軸線旋轉(zhuǎn)，從而能 夠改變施療件的動作方向。并且優(yōu)選，在上述按摩組件中，使上述升降體升降的升降用動力部，在前后方向上 設(shè)置在比上述按摩機構(gòu)部靠近后方。根據(jù)該構(gòu)成，升降用動力部比上按摩機構(gòu)部靠近后側(cè) 設(shè)置，從而能夠抑制按摩組件在左右方向上較大的情況。另外，本發(fā)明的按摩機為椅子型，具有座部、靠背部，在上述靠背部上設(shè)置上述按 摩組件。在這種情況下優(yōu)選，上述按摩組件在上述靠背部的左右分別設(shè)置。據(jù)此，在各按摩組件中，施療件分別對使用者的上半身的左側(cè)和右側(cè)實施按摩動 作。并且，在各按摩組件中，如上所述，在施療件的至少一部分超過升降體的左右方向的一 端部而位于該升降體的左右外側(cè)之前，左右移動部件能夠移動。因此，如果使上述左右方向 的一端部側(cè)位于使用者背部的中心側(cè)，則即使按摩單元在左右具有兩組，施療件也能夠位 于該兩組按摩組件之間。即，施療件能夠?qū)κ褂谜叩纳习肷淼淖笥曳较虻闹醒氩繉嵤┌茨?動作。


圖1為表示本發(fā)明的按摩機的一個實施方式的立體圖。圖2為按摩機具有的按摩組件的立體圖。圖3為按摩組件具有的按摩機構(gòu)部的立體圖。圖4為按摩機構(gòu)部的俯視圖，表示兩施療件接近的狀態(tài)。圖5為按摩機構(gòu)部的俯視圖，表示兩施療件遠(yuǎn)離的狀態(tài)。圖6為按摩機構(gòu)部的主視圖，表示兩施療件接近的狀態(tài)。圖7為按摩機構(gòu)部的主視圖，表示兩施療件遠(yuǎn)離的狀態(tài)。圖8為按摩機構(gòu)部的仰視圖。圖9為按摩機構(gòu)部的剖視圖。圖10為施療件的敲擊動作的說明圖。圖11為施療件的敲擊動作的說明圖。
圖12為用于說明通過姿勢變化機構(gòu)進行的按摩機構(gòu)部的姿勢變化的仰視圖，表 示按摩機構(gòu)部在初始位置的狀態(tài)。圖13為用于說明通過姿勢變化機構(gòu)進行的按摩機構(gòu)部的姿勢變化的仰視圖，表 示按摩機構(gòu)部改變姿勢的狀態(tài)。圖14為按摩組件具有的框架構(gòu)造的立體圖。圖15為說明按摩機構(gòu)部的左右移動的按摩組件的主視圖，表示按摩機構(gòu)部在初 始位置的狀態(tài)。圖16為說明按摩機構(gòu)部的左右移動的按摩組件的主視圖，表示按摩機構(gòu)部向左 右方向的一側(cè)移動的狀態(tài)。圖17為說明按摩機構(gòu)部的前后移動的按摩組件的側(cè)視圖，表示按摩機構(gòu)部在初 始位置的狀態(tài)。圖18為說明按摩機構(gòu)部的前后移動的按摩組件的側(cè)視圖，表示按摩機構(gòu)部向前 移動的狀態(tài)。圖19為按摩機的主視圖。圖20為表示按摩組件的另一實施方式的主視圖，表示按摩機構(gòu)部在初始位置的 狀態(tài)。圖21為表示按摩組件的另一實施方式的主視圖，表示按摩機構(gòu)部向左右方向的 一側(cè)移動的狀態(tài)。圖22為表示按摩組件的另一實施方式的主視圖，表示按摩機構(gòu)部在初始位置的 狀態(tài)。圖23為表示按摩組件的另一實施方式的側(cè)視圖，表示按摩機構(gòu)部向前移動的狀 態(tài)。圖24為說明按摩機構(gòu)部的動作的說明圖。圖25為按摩機的俯視圖。圖26為表示說明按摩機構(gòu)部的前后移動的按摩組件的局部的側(cè)視圖。
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。[按摩機的整體構(gòu)成]圖1為表示本發(fā)明的按摩機的一個實施方式的立體圖。該按摩機為椅子型而包含 作為支承使用者身體的身體支承體供使用者倚靠的靠背部41、供使用者落座而對其進行支 承的座部42、供腳踩踏而支承其的腳踏部43。并且，在靠背部41、座部42和腳踏部43上設(shè) 有襯墊部件和罩部件，但是在圖1中省略了。在靠背部41上設(shè)有左右一對的按摩組件44a、44b。按摩組件44a、44b分別具有升 降框架(升降體)8、按摩機構(gòu)部1，在一個升降框架8上搭載一個按摩機構(gòu)部1。在按摩機 構(gòu)部1上使用者的身體側(cè)設(shè)有施療件3、4，通過該施療件3、4的動作對使用者的身體(被施 療部)進行按摩。并且，在座部42、腳踏部43上也可以設(shè)置能夠?qū)κ褂谜哌M行按摩的其它 按摩機構(gòu)部(未圖示)?？勘巢?1設(shè)有在上下方向延伸的四列導(dǎo)軌2。通過這些導(dǎo)軌2形成左右一對的引導(dǎo)通路45a、45b。處于中央的兩列導(dǎo)軌2設(shè)為背靠的形式，該中央的導(dǎo)軌2位于靠背部41的左右方向的中心。引導(dǎo)通路45a、45b在左右方向上劃分并且沿著靠背部41的上下方向 直線地延伸而形成。在左側(cè)的引導(dǎo)通路45a上設(shè)有一個按摩組件44a，在右側(cè)的引導(dǎo)通路 45b上設(shè)有一個按摩組件44b。通過按摩組件44a、44b各自具有的(后述)升降用動力部 37，左側(cè)的按摩組件44a沿著左側(cè)的引導(dǎo)通路45a上下升降，與該左側(cè)的按摩組件44a獨立 地，右側(cè)的按摩組件44b沿著右側(cè)的引導(dǎo)通路45b上下升降。[按摩機構(gòu)部1和按摩組件44a、44b]左側(cè)的按摩組件44a與右側(cè)的按摩組件44b為夾持中央的導(dǎo)軌2而左右對稱的構(gòu) 成，按摩機構(gòu)部1的構(gòu)成在兩按摩組件44a、44b中相同。圖2為按摩組件的立體圖，示出左 側(cè)的按摩組件44a。圖3為按摩機構(gòu)部1的立體圖。以下以左側(cè)的按摩組件44a為代表進 行說明，但是右側(cè)也是同樣的結(jié)構(gòu)。在圖3中，按摩機構(gòu)部1具有在前部Ila安裝第一施療件3的第一臂部11、在前部 12a安裝另一個的第二施療件4的第二臂部12。施療件3、4為橡膠制或樹脂制等揉壓輥體 (輥子)，在前部1 la、12a上分別可旋轉(zhuǎn)地安裝。在圖1和圖2所示的按摩機和按摩組件44a中，設(shè)有施療件3、4的一側(cè)(圖2中 的左側(cè))成為使用者側(cè)即前方，其相反側(cè)(圖2中的右側(cè))為后方。并且，右側(cè)為落座倚靠 于靠背部41的使用者的右側(cè)，左側(cè)為該使用者的左側(cè)。并且在靠背部41上，下側(cè)是指座部 42側(cè)，上側(cè)是指支承使用者的頭部或者頸部的一側(cè)即頂端部側(cè)。按摩組件44a沿著靠背部 41的導(dǎo)軌2移動的方向為升降方向即上下方向。并且，在圖3所示狀態(tài)的按摩機構(gòu)部1中， 在圖中左側(cè)配置第一施療件3并在右側(cè)配置第二施療件4，該左右方向成為按摩機構(gòu)部1的 寬度方向。[關(guān)于揉壓動作機構(gòu)]在圖3中，按摩機構(gòu)部1具有安裝第一施療件3的板狀的第一臂部11、安裝第二施 療件4的板狀的第二臂部12、第一揉壓軸13、第二揉壓軸14、容置該第一和第二揉壓軸13 和14并且分別可旋轉(zhuǎn)地對其進行支承的本體部件(殼體)16、分別使第一和第二揉壓軸13 和14旋轉(zhuǎn)的揉壓驅(qū)動部15。圖4和圖5為按摩機構(gòu)部1的俯視圖，圖6和圖7為其主視圖，圖8為俯視圖。圖 4和圖6表示在通過施療件3、4進行的后述揉壓動作中兩施療件3、4接近的狀態(tài)，圖5和圖 7表示兩施療件3、4遠(yuǎn)離的狀態(tài)。在圖3和圖7中，按摩機構(gòu)部1還具有在第一揉壓軸13的兩端部上相對于該第一 揉壓軸13的軸心偏心而分別設(shè)置的偏心軸部13a、在第二揉壓軸14的兩端部上相對于該第 二揉壓軸14的軸心偏心而分別設(shè)置的偏心軸部14a、將第一臂部11的基部lib經(jīng)由連接部 件21a可360度擺動地安裝的第一球面座部(球窩接頭)21、將第二臂部12的基部12b經(jīng) 由連接部件22a可360度擺動地安裝的第二球面座部22、介于第一揉壓軸13和第一臂部 11之間的第一安裝部件(動力傳遞部件)19、介于第二揉壓軸14和第二臂部12之間的第 二安裝部件(動力傳遞部件)20。通過第一揉壓軸13繞其軸線旋轉(zhuǎn)，偏心軸部13a相對于 該第一揉壓軸13的軸線偏心旋轉(zhuǎn)，通過第二揉壓軸14繞其軸線旋轉(zhuǎn)，偏心軸部14a相對于 該揉壓軸14的軸線偏心旋轉(zhuǎn)。上述第一安裝部件19包括具有與第一臂部11平行的部分的第一部件19a，以及具有與該平行部分交叉(正交)的平板狀部分的第二部件1%。并且，雖然在后面也會進行說 明，該第二部件19b在第一揉壓軸13的兩端側(cè)設(shè)置。與此同樣地，上述第二安裝部件20包 括具有與第二臂部12平行的部分的第一部件20a，以及具有與該平行部分交叉(正交)的 平板狀部分的第二部件20b。該第二部件20b也在第二揉壓軸14的兩端側(cè)設(shè)置。該第二部 件19b、20b在與揉壓軸13、14的軸線正交的平面上設(shè)置。并且，在第一安裝部件19上，第 一部件19a和第二部件19b被安裝為可通過第一軸17a自由轉(zhuǎn)動，在第二安裝部件20上， 也與此相同。在第一安裝部件19上，第二部件19b被安裝為可令第一揉壓軸13的偏心軸部13a 自由轉(zhuǎn)動，第一部件19a經(jīng)由第二軸17b安裝在第一臂部11上。并且，第一臂部11可相對 于第一部件19a繞第二軸17b的中心線自由轉(zhuǎn)動。并且，在第二安裝部件20上，也與此相 同。如圖4和圖8所示，第一安裝部件19的一對第二部件19b，在第一揉壓軸13的兩 端側(cè)平行地設(shè)置，將兩端側(cè)的偏心軸部13a分別安裝。并且，一對第二部件19b經(jīng)由一個第 一部件19a和上述第一軸17a連結(jié)起來。并且，關(guān)于第二安裝部件20也是同樣的。這樣，第一臂部11和第一揉壓軸13經(jīng)由具有在該第一揉壓軸13的兩端部設(shè)置的 一對第二部件19b的第一安裝部件(動力傳遞部件)19連接起來。第二臂部12和第二揉壓 軸14經(jīng)由具有在該第二揉壓軸14的兩端部設(shè)置的一對第二部件20b的第二安裝部件(動 力傳遞部件)20連接起來。由此構(gòu)成為能夠通過第一揉壓軸13的兩端部對從第一揉壓軸 13向第一臂部11施加的力及其反力進行支承(2點支承)。并且在圖3中，按摩機構(gòu)部1具有在本體部件(殼體)16的寬度方向的兩側(cè)設(shè)置 的板狀的位置變化部件23a、23b。位置變化部件23a、23b分別經(jīng)由第三軸17c、18c可轉(zhuǎn)動 地安裝在本體部件16上。并且，一個位置變化部件23a與上述第一安裝部件19 (第二部件 19b)之間通過第一連結(jié)部件24a連結(jié)起來，另一個位置變化部件23b與上述第二安裝部件 20 (第二部件19b)之間通過第二連結(jié)部件24b連結(jié)起來。第一連結(jié)部件24a的一端部與位 置變化部件23a經(jīng)由第四軸17d可轉(zhuǎn)動地連結(jié)起來，第一連結(jié)部件24a的另一端部與第一 安裝部件19經(jīng)由上述第一軸17a可轉(zhuǎn)動地連結(jié)起來。并且，在第二連結(jié)部24b中也是同樣 地，位置變化部件23b和第二安裝部件20可轉(zhuǎn)動地連結(jié)。第一安裝部件19的上述第二部 件19b和第二安裝部件20的上述第二部件20b同樣地，關(guān)于該第一連結(jié)部件24a和第二連 結(jié)部件24b，也在揉壓軸13、14的兩端側(cè)分別設(shè)置。并且在圖3和圖7中，上述第一軸17a、18a、第三軸17c、18c以及第四軸17d、18d， 具有與揉壓軸13、14的軸線平行的中心線。并且，第二軸17b、18b的中心線處在與揉壓軸 13的軸線扭轉(zhuǎn)的位置。在圖4和圖5中，當(dāng)揉壓驅(qū)動部15使第一揉壓軸13和第二揉壓軸14繞其軸線旋 轉(zhuǎn)時，偏心軸部13a、14a偏心旋轉(zhuǎn)(圖4和圖5的箭頭rl和r2)。由此，第一安裝部件19 通過第一連結(jié)部件24a在所定范圍內(nèi)限制移動，從而作為曲柄部件通過上述偏心旋轉(zhuǎn)而進 行偏心旋轉(zhuǎn)，使第一臂部11以第四軸17d的中心線為支點做擺動動作(圖4和圖5的箭頭 r3)。這樣，當(dāng)隨著第一揉壓軸13的旋轉(zhuǎn)使第一安裝部件19偏心旋轉(zhuǎn)時，使第一臂部11上 產(chǎn)生具有左右方向(以下也稱為按摩機構(gòu)部1的寬度方向或者簡稱為寬度方向)的成分以 及前后方向的成分的往復(fù)揉壓動作(圖4和圖5的箭頭r3)。并且與此同樣地，當(dāng)隨著第二揉壓軸14的旋轉(zhuǎn)使第二安裝部件20偏心旋轉(zhuǎn)時，使第二臂部12上產(chǎn)生具有寬度方向的成 分以及前后方向的成分的往復(fù)揉壓動作(圖4和圖5的箭頭r4)。并且，上述第四軸17d、 18d成為第一、第二臂部11、12的揉壓動作的支點即支軸。并且在圖6和圖7中，(如上所述)第一臂部11在其中間部(途中部)，借助第二 軸17b安裝在第一安裝部件19的第一部分19a上，第一臂部11能夠繞第二軸17b的中心 線轉(zhuǎn)動。并且，第一揉壓軸13的偏心軸部13a可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一安裝部件19的第二部 件19b上。S卩，第一部分19a通過該第一臂部11的中間部而被安裝，使得第一臂部11相對 于與揉壓軸13的軸線正交的正交平面可自由傾動，第二部分19b通過偏心軸部13a的偏心 旋轉(zhuǎn)在上述正交平面上偏心旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)偏心軸部13a偏心旋轉(zhuǎn)時，如上所述，第一安裝部件19 (第一部件19a和 第二部件19b)也偏心旋轉(zhuǎn)，使第一臂部11上產(chǎn)生具有寬度方向的成分以及前后方向的成 分的揉壓動作，并且伴隨該動作，第一臂部11以其基部lib的第一球面座21為支點，繞第 二軸17b的中心線做往復(fù)轉(zhuǎn)動。即，該第一臂部11也伴隨具有上下方向(升降方向)的成 分的動作(圖6和圖7的箭頭r5)。由此，第一臂部11進行立體的揉壓動作，能夠使施療件 3沿著三維的軌跡移動。與此同樣地，該第二臂部12伴隨具有上下方向(升降方向)的成 分的動作(圖6和圖7的箭頭r6)，使第二臂部12上也進行立體的揉壓動作，能夠使施療件 4沿著三維的軌跡移動。如上所述，當(dāng)揉壓驅(qū)動部15使第一揉壓軸13和揉壓軸14旋轉(zhuǎn)時，第一安裝部件 19隨著第一揉壓軸13的旋轉(zhuǎn)進行曲柄動作，使第一臂部11上產(chǎn)生具有按摩機構(gòu)部1的寬 度方向的成分的揉壓動作。并且，第二安裝部件20隨著第二揉壓軸14的旋轉(zhuǎn)進行曲柄動 作，使第二臂部12上產(chǎn)生具有按摩機構(gòu)部1的寬度方向的成分的揉壓動作。由此，作為按 摩動作，進行成對的施療件3、4在按摩機構(gòu)部1的寬度方向上接近遠(yuǎn)離的揉壓動作，施療件 3、4能夠進行夾持揉壓動作。對上述揉壓驅(qū)動部15進行具體說明。圖9為圖4的斷面圖。在圖4和圖9中，揉 壓驅(qū)動部15具有馬達(dá)26、通過該馬達(dá)26旋轉(zhuǎn)的單一的蝸桿軸(主齒輪)27、對第一揉壓軸 13施加旋轉(zhuǎn)力矩的單一的第一蝸輪(第一副齒輪)28、對第二揉壓軸14施加旋轉(zhuǎn)力矩的單 一的第二蝸輪(第二副齒輪)29。來自馬達(dá)26的輸出經(jīng)由皮帶(未圖示)向蝸桿軸27的 端部上設(shè)置的帶輪27a傳遞，蝸桿軸27旋轉(zhuǎn)。蝸桿軸27的軸線朝向靠背部41的前后方向， 該方向為按摩機構(gòu)部1的前后方向。在第一揉壓軸13的軸向的中間部上一體形成上述第一蝸輪28，在第二揉壓軸14 的軸向的中間部上一體形成上述第二蝸輪29。并且，第一蝸輪28與蝸桿軸27嚙合，并且第 二蝸輪29與該蝸桿軸27嚙合。并且，在圖3和圖9的按摩機構(gòu)部1上，本體部件(殼體)16分別獨立而可旋轉(zhuǎn)地 支承第一揉壓軸13和第二揉壓軸14。并且，本體部件16在進行具有按摩機構(gòu)部1的寬度 方向的成分的揉壓動作時，以與前后方向正交的縱向或者斜縱向為軸向(長度方向)分別 支承第一揉壓軸13和第二揉壓軸14。并且在圖示方式中，本體部件16將第一揉壓軸13和 第二揉壓軸14沿著與上述寬度方向及前后方向正交的縱向進行支承，并以軸線平行地進 行配置。即第一揉壓軸13和第二揉壓軸14存在于按摩機構(gòu)部1的寬度方向的一方側(cè)和另一方側(cè)，隔著蝸桿軸27 (的軸線)而對稱地配置(在寬度方向上遠(yuǎn)離180度配置)。并且， 與此同樣地，第一和第二臂部11、12隔著蝸桿軸27對稱地配置。由此，施療件3、4也隔著 蝸桿軸27對稱地配置。 這樣，為了使臂部11、12進行具有寬度方向的成分的揉壓動作，使揉壓軸13、14的 軸向為縱向或者斜縱向，因此能夠抑制按摩機構(gòu)部1在寬度方向上較長，有助于圖2的按摩 組件44a (44b)的小型化。并且，當(dāng)使用者倚靠于靠背部41 (參照圖1)時，由于使用者的體重產(chǎn)生的前后方 向的力分別經(jīng)由左右的施療件3、4作用于按摩組件44a、44b。對左右的按摩組件44a、44b 各組件中，使第一揉壓軸13和第二揉壓軸14的軸向為縱向或者斜縱向，因此能夠?qū)⑶昂蠓?向的上述力作為徑向力(徑向載荷)作用于該揉壓軸13、14。因此，本體部件16為了支承 該揉壓軸13、14而具有徑向軸承(未圖示)。相對于普通的徑向軸承而言，該構(gòu)成尺寸小型 化卻容許較大的徑向力，因此能夠減小該軸承部。其結(jié)果是，能夠減小本體部件16，從而使 按摩機構(gòu)部1緊湊化。并且，作為上述徑向軸承，可以采用滑動軸承以及滾動軸承。并且，成為揉壓軸13、14的軸向的上述縱向為靠背部41的前后方向(厚度方向) 正交的方向，是從靠背部41的下部朝向上部的方向。并且，上述斜縱向是與靠背部41的前 后方向(厚度方向)正交的方向，是相對于上述縱向在45以內(nèi)傾斜的范圍。并且，在圖1的按摩機中具備左右設(shè)置一對按摩組件44a、44b，并且在該各組件 44a、44b中，按摩機構(gòu)部1具有一對揉壓軸13、14。因此，在按摩機整體中具有4根揉壓軸 并且具有4個施療件。因此，在使用者倚靠于靠背部41而對該施療件3、4施加體重的狀態(tài) 下，將載荷分擔(dān)于左右的按摩組件44a、44b，在各組件中將載荷分擔(dān)于第一揉壓軸13側(cè)和 第二揉壓軸14側(cè)，從而減輕各揉壓軸13、14的負(fù)擔(dān)。由此，能夠減小揉壓軸13、14，有助于 按摩機構(gòu)部1的緊湊化。并且在該按摩機構(gòu)部1中，第一蝸輪28和第二蝸輪29各自分別(獨立地)與蝸 桿軸27嚙合，因此在蝸桿軸27與第一、第二揉壓軸13、14之間的動力傳遞中，能夠減輕第 一、第二蝸輪28、29上各自的負(fù)擔(dān)。即，雖然沒有圖示，如果一個蝸輪與單一的蝸桿軸嚙合， 而另一個蝸輪與該一個蝸輪嚙合，則會在一個蝸輪上作用兩個揉壓軸的負(fù)荷，但是采用上 述構(gòu)成則能夠避免這種情況。因此，能夠減小兩蝸輪28、29(齒部)，進一步使按摩機構(gòu)部1 緊湊化。[關(guān)于敲擊動作機構(gòu)]在圖8中，使施療件3、4進行作為按摩動作的敲擊動作的構(gòu)成，具有在前后方向 上可進退地設(shè)置而通過該進退動作使第一臂部11前后移動的第一敲擊部件31、在前后方 向上可進退地設(shè)置而通過該進退動作使第二臂部12前后移動的第二敲擊部件32、分別使 該敲擊部件31、32進退的敲擊驅(qū)動部33。敲擊驅(qū)動部33具有馬達(dá)33a、通過該馬達(dá)33a的旋轉(zhuǎn)動力進行偏心旋轉(zhuǎn)的動作部 件33b、借助第五軸17e可擺動地安裝在本體部件16上的擺動部件33c。第五軸17e具有 與揉壓軸13、14的軸線平行的中心線。當(dāng)馬達(dá)33a旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)由皮帶(未圖示)傳遞動力而使旋轉(zhuǎn)軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)，通 過該旋轉(zhuǎn)軸具有的偏心軸(未圖示)，動作部件33b繞與揉壓軸13、14的軸線平行的中心線 做偏心旋轉(zhuǎn)(進行曲柄動作)，由此，擺動部件33c以第五軸17e的中心線為擺動中心重復(fù)進行往復(fù)擺動。第一敲擊部件31為直線狀部件，其前部安裝在上述第一球面座部21上，相對于第 一臂部11能夠做360度擺動，其后部可轉(zhuǎn)動地安裝在上述擺動部件33c的一個側(cè)部上。第 二敲擊部件32的前部安裝在上述第二球面座部22上，相對于第二臂部12能夠做360度擺 動，其后部可轉(zhuǎn)動地安裝在上述擺動部件33c的另一側(cè)部上。由此，當(dāng)馬達(dá)33a旋轉(zhuǎn)而擺動 部件33c重復(fù)進行往復(fù)擺動時，其左右兩側(cè)交替前后移動，能夠使敲擊部件31、32交替前后 移動。并且，如上所述(參照圖6和圖7)，上述第一安裝部件19借助第二軸17b安裝第 一臂部11的中間部，該第一臂部11相對于和第一揉壓軸13的軸線正交的正交平面可自由 傾動。并且，上述第一敲擊部件31安裝在處于第一臂部11的基部的第一球面座部21上。 并且，在第二臂部12側(cè)也是同樣的。因此，如圖10和圖11的敲擊動作的說明圖所示，如果敲擊驅(qū)動部33使左右的敲 擊部件31、32交替地前后移動，則會使第一臂部11的基部lib以及第二臂部12的基部12b 前后移動。由此，能夠以第一臂部11的中間部(第二軸17b的中心線)為支點，使第一臂 部11的前部11a前后移動，并且以第二臂部12的中間部(第二軸18b的中心線)為支點， 能夠使第二臂部12的前部12a前后移動，施療件3、4進行敲擊動作。并且，該敲擊動作具 有前后方向的成分而使施療件3、4動作，但是也伴有上下方向的成分。另外，如圖10和圖 11所示，左右的施療件3、4交替地前后動作。如上所述，由第一、第二敲擊部件31、32的前后動作，產(chǎn)生對施療件3、4的具有前 后方向成分的敲擊動作。這樣，敲擊部件31、32以及施療件3、4的動作方向相同，因此能夠 以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)敲擊的按摩動作。[施療件3、4的間隔變更機構(gòu)]該按摩機構(gòu)部1具有間隔變更機構(gòu)而能夠變更一對施療件3、4的間隔即第一臂部 與第二臂部12的間隔。在圖3和圖9中，該間隔變更機構(gòu)包括具有與第一揉壓軸13平行 的軸線而成為第一臂部11的揉壓動作的支點的支軸(上述第四軸17d)、具有與第二揉壓軸 14平行的軸線而成為第二臂部11的揉壓動作的支點的支軸(上述第四軸18d)、在分別安 裝該支軸(17d、18d)的按摩機構(gòu)部1的寬度方向上變位的上述位置變化部件23a、23b、使位 置變化部件23a、23b進行位置變化的驅(qū)動部25a、25b (參照圖9)。在圖2和圖9中，在按摩機構(gòu)部1的寬度方向的兩外側(cè)設(shè)置板狀的側(cè)部部件30a、 30b。該側(cè)部部件30a、30b與本體部件16固定(參照圖9)。在一個側(cè)部部件30a和與其相 對的位置變化部件23a之間，作為驅(qū)動部25a設(shè)有通過空氣給排脹縮的氣囊。并且，在另一 個側(cè)部部件30b和與其相對的位置變化部件23b之間，作為驅(qū)動部25b設(shè)有通過空氣給排 脹縮的氣囊。從未圖示的具有泵等的供氣組件向這些氣囊供氣而能夠使其膨脹。在圖9中設(shè)有向使位置變化部件23a接近側(cè)部部件30a的方向施力的彈性部件 (扭簧)35a以及向使位置變化部件23b接近側(cè)部部件30b的方向施力的彈性部件35b。通過該間隔變更機構(gòu)，當(dāng)氣囊膨脹時(驅(qū)動部25a、25b動作)，在圖3中，兩側(cè)的位 置變化部件23a、23b彼此接近，兩側(cè)的上述支軸(第四軸17d、18d)接近。即，揉壓動作的 支點彼此在寬度方向上接近，能夠繞該支點轉(zhuǎn)動的上述連結(jié)部件24a、24b能夠改變角度， 經(jīng)由上述安裝部件19、20以及臂部11、12，使施療件3、4的位置改變(接近)。通過該間隔
13變更機構(gòu)，對動作的施療件3、4的軌跡進行變更，能夠在施療件3、4進行的揉壓動作中變更 其揉壓寬度，或者在施療件3、4進行的敲擊動作中變更其敲擊間隔。并且，當(dāng)氣囊收縮時，通過上述彈性部件35a、35b，兩側(cè)的位置變化部件23a、23b 向兩側(cè)背離，施療件3、4的間隔增大。并且，在本體部件16與位置變化部件23a(23b)中的 一方上設(shè)有止擋部件(未圖示)，位置變化部件23a(23b)在氣囊的膨脹的作用下移動直到 該止擋部件與另一方碰觸。[關(guān)于姿勢變化機構(gòu)]按摩組件44a(44b)具有姿勢變化機構(gòu)而能夠使施療件3、4相對于使用者身體表 面的接觸角度(姿勢)發(fā)生變化。在圖2中，按摩組件44a(44b)具有將上述按摩機構(gòu)部1安裝為能夠繞與靠背部41 的前后方向正交的軸線Cl旋轉(zhuǎn)的安裝框架34。該軸線Cl朝向與按摩機構(gòu)部1的寬度方向 正交的方向延伸。安裝框架34具有第一框架34a和第二框架34b，第一框架34a以固定按 摩機構(gòu)部1的狀態(tài)安裝，第二框架34b借助第一支軸36a安裝第一框架34a。該第一支軸 36a的中心線為上述軸線Cl，第一框架34a可相對于第二框架34b繞軸線Cl轉(zhuǎn)動。并且， 第一框架34a固定上述側(cè)部部件30a、30b。圖12和圖13為安裝框架34以及按摩機構(gòu)部1的仰視圖，說明了通過姿勢變化機 構(gòu)進行的按摩機構(gòu)部1的姿勢變化。在第一框架34a和第二框架34b之間設(shè)有阻尼機構(gòu) 34c，能夠?qū)Φ谝豢蚣?4a的轉(zhuǎn)動施加阻力。阻尼機構(gòu)34c具有可繞與軸線Cl平行的軸線 旋轉(zhuǎn)地安裝在第二框架34b上的齒輪34d，以及與該齒輪34d連結(jié)而對其旋轉(zhuǎn)施加阻力的緩 沖器(油壓緩沖器)34e。并且，與齒輪34d嚙合的齒條部件34f安裝在第一框架34a上。在齒條部件34f 上沿著以軸線Cl為中心的圓弧形成齒。由此，在第一框架34a以軸線Cl為中心左右轉(zhuǎn)動 時，齒條部件34f使齒輪34d旋轉(zhuǎn)，但是能夠?qū)υ撔D(zhuǎn)施加阻力，對第一框架34a的轉(zhuǎn)動施 加阻力(粘性)。并且，在第一框架34a和第二框架34b之間設(shè)有限制機構(gòu)34g而能夠限制第一框 架34a的轉(zhuǎn)動范圍。限制機構(gòu)34g構(gòu)成為包括固定在第一框架34a和第二框架34b中的一 方(圖例中為第一框架34a)的銷34h，以及限制在另一方(在圖例中為第二框架34b)上形 成的銷34h的移動范圍的引導(dǎo)部34j。具體而言，第二框架34b構(gòu)成為從上下夾持第一框架 34a。并且，在第一框架34a的下部突出地設(shè)置銷34h，在第二框架34b上作為可供該銷34 的前端部進入的引導(dǎo)部34j設(shè)置圓弧形狀的孔。引導(dǎo)部34j可以是以軸線Cl為中心的圓 弧形狀的孔(或槽)。另外，銷34h和引導(dǎo)部34j也設(shè)置在第一框架34a的上部與第二框架 34b之間。由此，能夠限制銷34h相對于引導(dǎo)部34 j的移動范圍，限制第一框架34a的轉(zhuǎn)動范 圍。通過該限制機構(gòu)34g能夠防止按摩機構(gòu)部1超過必要程度的過大的轉(zhuǎn)動。并且，在該姿勢變化機構(gòu)中，第一支軸36a的中心線Cl關(guān)于按摩機構(gòu)部1的寬度 方向位于一對施療件3、4之間。因此，在如圖12所示使用者身體B僅接觸一個施療件4的 情況下，或者與另一個施療件3相比使用者身體B更強地與一個施療件4接觸的情況下，另 一個施療件3不會對身體B施加按摩動作或者其作用較弱。但是，采用該姿勢變化機構(gòu)，第 一框架34a能夠與按摩機構(gòu)部1 一起相對于第二框架34b繞軸線Cl自由地轉(zhuǎn)動，如圖13所示，能夠成為兩個施療件3、4與身體B接觸的狀態(tài)。S卩，在作用于一個施療件4的載荷比作用于另一個施療件3的載荷大的情況下，為 了消除該差異，第一框架34a能夠與按摩機構(gòu)部1 一起相對于第二框架34b繞軸線C1自 動地轉(zhuǎn)動。這樣，按摩機構(gòu)部1繞軸線C1自動地轉(zhuǎn)動，能夠改變與使用者接觸的施療件3、 4的姿勢，調(diào)節(jié)兩施療件3、4與身體B的碰觸的狀態(tài)。由此，兩施療件3、4都與身體B以均 等(大致均等)的力接觸，能夠防止施療件3、4的偏向接觸。并且，通過上述阻尼機構(gòu)34c， 能夠容許按摩機構(gòu)部1的姿勢變更，并且能夠維持該姿勢變化了的按摩機構(gòu)部1的該姿勢。 采用以上的姿勢變更機構(gòu)，能夠使按摩機構(gòu)部1的姿勢變化而與使用者的體形(被施療部 的形態(tài))配合，適當(dāng)?shù)貙⑹┋熂?、4與身體B接觸。并且雖然沒有圖示，姿勢變更機構(gòu)也可以具有使第一框架34a轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部。此 時參照圖12進行說明，驅(qū)動部可以構(gòu)成為具有對上述齒輪34進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達(dá)?；蛘?作為驅(qū)動部優(yōu)選通過空氣給排而脹縮的氣囊，可以構(gòu)成為通過氣囊的脹縮來推壓第一框架 34a使其轉(zhuǎn)動。如果將氣囊用作驅(qū)動部，則由于氣囊具有緩沖特性，因此施療件3、4與身體 B的接觸柔軟。并且，可以通過未圖示的具有泵的供氣機構(gòu)向該氣囊供給空氣。由此，能夠 根據(jù)使用者身體各部位(被施療部)的形狀積極地對按摩機構(gòu)部1的姿勢進行變更。[關(guān)于旋轉(zhuǎn)機構(gòu)]圖14為表示按摩組件44a(44b)具有的框架構(gòu)造的立體圖。該圖14表示從圖2的 按摩組件44a(44b)拆掉按摩機構(gòu)部1的狀態(tài)。在圖14中，按摩組件44a(44b)具有升降框 架(升降體)8、左右移動框架(左右移動部件)9以及前后移動框架(前后移動部件)10。在該實施方式中，在左右移動框架9上突出地設(shè)置安裝軸39，安裝軸39的軸線 CO朝向前后方向。在該安裝軸39上可繞該安裝軸39的軸線CO旋轉(zhuǎn)地安裝上述安裝框架 34(圖2)。并且，按摩組件44a (44b)具有使按摩機構(gòu)部1繞安裝軸39的軸線CO旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)38。并且，在按摩機構(gòu)部1的蝸桿軸27(圖9)的軸線朝向前后方向的狀態(tài)(圖2的 狀態(tài))下，該蝸桿軸27的軸線與上述安裝軸39的軸線CO配置在同一直線上。但是，在通 過上述姿勢變化機構(gòu)改變按摩機構(gòu)部1的姿勢而使蝸桿軸27的軸線相對于前后方向傾斜 的情況下，蝸桿軸27與安裝軸39的軸線CO形成具有折彎角度的配置。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38包括在安裝框架34的第二框架34b的后部固定的齒輪38a(圖12)、 與該齒輪38a嚙合的驅(qū)動齒輪38b (圖14)、具有對該驅(qū)動齒輪38b進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達(dá)的 驅(qū)動部(未圖示)。通過該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38，使上述驅(qū)動部的馬達(dá)正反旋轉(zhuǎn)，從而能夠使安裝框架34繞安 裝軸39的軸線C0正反旋轉(zhuǎn)，使按摩機構(gòu)部1以安裝軸39的軸線C0 (蝸桿軸27的軸線)為 中心做旋轉(zhuǎn)動作。例如在圖2的狀態(tài)下，一對施療件3、4并列配置于左右方向，能夠在左右 方向上進行夾持揉壓動作，但是當(dāng)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38與安裝框架34 —起使按摩機構(gòu)部1進行90 度旋轉(zhuǎn)時，施療件3、4并列配置于上下方向，能夠在上下方向上進行夾持揉壓動作。這樣， 通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38使按摩機構(gòu)部1旋轉(zhuǎn)，從而能夠改變施療件3、4的動作方向。并且，該旋 轉(zhuǎn)機構(gòu)38設(shè)置在按摩機構(gòu)部1的前后方向的后方，能夠防止按摩組件44a(44b)在左右方 向上尺寸較大。[關(guān)于框架構(gòu)造(第一方式)]以右側(cè)的按摩組件44a為代表對按摩組件的框架構(gòu)造進行說明。在圖14中，按摩
15組件44a具有升降框架8、左右移動框架9以及前后移動框架10。升降框架8能夠在與靠 背部41 (圖1)的相鄰的導(dǎo)軌2之間沿上下方向升降，左右移動框架9能夠相對于升降框架 8在左右方向上移動，前后移動框架10能夠相對于升降框架8在前后方向上移動。
并且，按摩機構(gòu)部1借助安裝框架34安裝在左右移動框架9上，該左右移動框架 9安裝在前后移動框架10上。由此，按摩機構(gòu)部1能夠進行左右移動(參照圖15和圖16) 以及前后移動(參照圖17和圖18)。在圖14中，升降框架8包含在升降方向上沿直線延伸的左右一對的側(cè)部框架部 51a、51b ；將該側(cè)部框架部51a、51b在上部連結(jié)的上連結(jié)部件52 ；分別從側(cè)部框架部51a、 51b向前方延伸的安裝框架部53a、53b ；將該安裝框架部53a、53b在前部連結(jié)的前連結(jié)部件 54。上連結(jié)部件52和前連結(jié)部件54由圓形的軸構(gòu)成，前連結(jié)部件54的軸線為左右方向而 延伸于水平方向。安裝框架部53a、53b從側(cè)部框架部51a、51b的升降方向(靠下)的途中 部向前方突出。一個安裝框架部53a具有上傾斜部和下直線部，該上傾斜部和下直線部與 側(cè)部框架部51a固定，另一個安裝框架部53b僅由向前方直線延伸的直線部53c構(gòu)成(參 照圖17和圖18)。在側(cè)部框架部51a、51b上可旋轉(zhuǎn)地安裝有多個輥子55a、55b，輥子55a、55b分別能 夠從前后方向和左右方向與導(dǎo)軌2接觸。該輥子55a、55b在導(dǎo)軌2上滾動，升降框架8沿 著導(dǎo)軌2移動。并且，升降框架8搭載升降用動力部37，通過該升降用動力部37使升降框 架8沿著導(dǎo)軌2行走。在圖2中，升降用動力部37具有在升降框架8上固定的馬達(dá)37a、在 側(cè)部框架51a上可旋轉(zhuǎn)地安裝的小齒輪37b、傳遞馬達(dá)37a的動力而使小齒輪37b旋轉(zhuǎn)的動 力傳遞部(未圖示)。小齒輪37b設(shè)置在升降框架8的左右兩側(cè)的側(cè)面，固定于直線狀的軸 即上連結(jié)部件52的兩端部。上連結(jié)部件52借助軸承(未圖示)可旋轉(zhuǎn)地安裝在側(cè)部框架 部51a、51b上。通過該上連結(jié)部件52，左右的兩個小齒輪37b聯(lián)動旋轉(zhuǎn)。并且，小齒輪37b 與沿著導(dǎo)軌2 (圖1)形成的齒條部2a嚙合。由此，當(dāng)馬達(dá)37a動作時，小齒輪37b在齒條 部2a上滾動，升降框架8能夠行走。在圖14中，前后移動框架10在升降框架53的安裝框架部53a、53b之間設(shè)置，并 以能夠繞上述前連結(jié)部件54的軸線轉(zhuǎn)動的方式安裝在該前連結(jié)部件54上。該軸線是成為 前后移動用轉(zhuǎn)動中心的軸線Cx。前后移動框架10具有處于左右兩側(cè)的側(cè)部部件61a、61b ； 將該側(cè)部部件61a、61b在前部連結(jié)的前部件60 ；將側(cè)部部件61a、61b在后部連結(jié)的后部件 62，從而形成矩形的框架構(gòu)造。并且，在該矩形的框架上作為底部件固定有前后動作用動作 部件64。并且，在一個側(cè)部部件61a上設(shè)有向上方延伸的安裝部件63。在該安裝部件63 上安裝有后述的左右用動力部48。并且，側(cè)部部件61a、61b的前部可轉(zhuǎn)動地安裝在上述前連結(jié)部件54上。由此構(gòu)成 為，前后移動框架10可前后移動地安裝在升降框架8上。并且，在升降框架8上，從下方支 承前后移動框架10，從而能夠設(shè)置止擋部(未圖示)以限制前后移動框架10的下落(轉(zhuǎn) 動)，保持圖14的狀態(tài)。并且，在前后移動框架10的下方設(shè)有前后用動力部46，能夠使該前后移動框架10 前后移動。并且，在升降框架8的安裝框架53a、53b上固定有前后動作用安裝部件56，用于 安裝前后用動力部46。該安裝部件56具有將升降框架8的安裝框架部53a、53b左右連結(jié) 的板狀的支承部56a。在圖17和圖18中，前后用動力部46具有通過空氣給排而脹縮的氣囊46a。氣囊46a介于上述支承部56a和前后移動框架10的上述動作部件64之間，通過氣 囊46a的膨脹，在支承部56a上安裝的氣囊46a將動作部件64向升降方向的上側(cè)推壓。如果將動作部件64向上側(cè)推壓，則前后移動框架10繞與左右方向水平的上述軸 線Cx轉(zhuǎn)動，位于該前后移動框架10的上方的按摩機構(gòu)部1，能夠通過繞軸線Cx轉(zhuǎn)動而向前 方移動。這樣，前后移動框架10能夠相對于升降框架8在前后方向上移動，通過前后移動 框架10的前后移動，能夠使按摩機構(gòu)部1前后移動。如圖18所示，氣囊46a固定在支承部56a的上面?zhèn)龋瑲饽?6a如圖17和圖18所 示膨脹為以軸線Cx側(cè)為中心的扇形狀。該氣囊46a能夠從未圖示的具有泵的供氣組件接 受空氣供給而膨脹。將該供氣組件例如設(shè)置在按摩機的座部42 (參照圖1)的下方。在這樣將氣囊46a固定在支承部56a的上面?zhèn)鹊那闆r下，在膨脹的氣囊46a與動 作部件64的下表面之間主要作用頂起前后移動框架10的力的區(qū)域在圖18中為pi的區(qū) 域。并且，將成為前后移動框架10的轉(zhuǎn)動中心的軸線Cx與主加壓區(qū)域pi之間的距離表示 為L1。并且，氣囊46a也可以如圖26所示安裝在前后移動框架10的動作部件64的下面 側(cè)。這種情況下，在膨脹的氣囊46a與動作部件64的下表面之間主要作用頂起前后移動框 架10的力的區(qū)域在圖26中為p2的區(qū)域。并且，將成為前后移動框架10的轉(zhuǎn)動中心的軸 線Cx與主加壓區(qū)域p2之間的距離表示為L2。圖26中的上述距離L2比圖18中的上述距 離 L1 大(L2 > L1)。在圖18與圖26各自的氣囊46a的主加壓區(qū)域pi、p2的加壓力相同的情況下，上 述距離L2 >上述距離L1，因此用于將前后移動框架10向前方移動的力(力矩)在圖26的 方式中較大。這樣，通過按摩機構(gòu)部1向前方的移動，施療件3、4向前方移動而能夠進行推壓使 用者身體(被施療部)的按摩。膨脹的氣囊46a具有緩沖特性，因此以施療件3、4與使用 者身體柔軟的接觸的方式進行該推壓按摩。在升降框架8上，前后用動力部46相對于按摩機構(gòu)部1設(shè)置在升降方向的下側(cè)。 并且，按摩機構(gòu)部1構(gòu)成為以相對于該按摩機構(gòu)部1位于升降方向下側(cè)的軸線Cx為中心在 前后方向上轉(zhuǎn)動。并且構(gòu)成為，通過朝向升降方向上側(cè)動作的前后用動力部46(氣囊46a)， 能夠?qū)茨C構(gòu)部1向前推出。這樣，前后用動力部46不是在按摩機構(gòu)部1的左右方向的 側(cè)方設(shè)置，并且不是在按摩機構(gòu)部1的前后方向的后側(cè)設(shè)置，而是設(shè)置在升降方向下側(cè)，從 而能夠防止按摩組件44a(44b)的左右方向的尺寸以及前后方向(進深方向)的尺寸增大。并且，在該按摩組件44a (44b)上設(shè)有止擋部(未圖示)而能夠?qū)⑶昂笠苿涌蚣?0 向前方的移動和向后方的移動(恢復(fù)初始位置)限制于所定的位置。通過該止擋部進行限 制，即使在前后移動框架10向最前方移動的狀態(tài)下(圖18)，軸線Cx的前后方向的位置與 向其前方移動的部分的重心G相比也存在于前后方向的前方。由此，當(dāng)在氣囊46a中成為 可排氣狀態(tài)時，通過向前方移動的部分的自重使氣囊46a收縮，能夠使該部分自動地回到 前后方向的后方位置(初始位置圖17的狀態(tài))。并且在該實施方式中，前后移動的部分 (向前方移動的部分)為按摩機構(gòu)部1、安裝框架34、左右移動框架9以及前后移動框架10。在圖14中，按摩組件44a還具有作為將左右移動框架9安裝在上述移動框架10 而可使之移動的安裝部的、設(shè)置在前后方向上的軸70。該軸70固定于前后移動框架10。
左右移動框架9以其一部分收納在前后移動框架10 (上述矩形的框架)內(nèi)的狀態(tài) 設(shè)置。即，左右移動框架9，關(guān)于前后方向設(shè)置在前后移動框架10的前部件60和后部件62 之間，關(guān)于左右方向設(shè)置在前后移動框架10的側(cè)部部件61a、61b之間。并且，左右移動框 架9具有可轉(zhuǎn)動地安裝在上述軸70的前部的前部件71、可轉(zhuǎn)動地安裝在軸70的后部的后 部件72、可轉(zhuǎn)動地安裝在軸70的前后方向中間部的臂部73、將前部件71與后部件72連結(jié) 的連結(jié)部件74。由此，前部件71、后部件72、臂部73、連結(jié)部件74成為一體，而能夠相對于 軸70繞該軸70的軸線轉(zhuǎn)動。
并且，由于該軸70固定在前后移動框架10，因此左右移動框架9能夠繞該軸70的 軸線轉(zhuǎn)動。該軸70的軸線是成為左右移動用轉(zhuǎn)動中心的軸線Cy。軸70的前端部70a和后端部70b，固定在前后移動框架10的前部件60和后部件 62，并且該軸70設(shè)置在靠近升降框架8所具有的一個安裝框架部53b側(cè)。因此，左右移動 用軸線Cy設(shè)置在接近靠背部41 (參照圖1)的左右方向的中央側(cè)(中央的導(dǎo)軌2側(cè))。后 部件72具有向升降方向上側(cè)延伸的壁部72a，在該臂部72a上設(shè)置有上述安裝軸39。在該 安裝軸39上借助安裝框架34安裝有按摩機構(gòu)部1。并且，前部件71、后部件72、臂部73和 連結(jié)部件74成為一體而構(gòu)成左右移動框架9，該左右移動框架9繞軸線Cy轉(zhuǎn)動，從而能夠 相對于前后移動框架10和升降框架8在左右方向上移動。由此，能夠使按摩機構(gòu)部1左右 移動。在圖15中，在前后移動框架10的上述安裝部件63上，設(shè)置使左右移動框架9左 右移動的左右用動力部48。左右用動力部48具有固定在安裝部件63上的馬達(dá)48a、在升 降方向的上下延伸的螺紋軸48b、與該螺紋軸48b螺合的螺母體48c、傳遞馬達(dá)48a的動力 而使螺紋軸48b旋轉(zhuǎn)的動力傳遞部(未圖示)。作為動力傳遞部具有位于馬達(dá)48a的輸出 軸的帶輪48d、固定于螺紋軸48b的帶輪48e以及設(shè)置于其間的皮帶(未圖示)。 螺母體48c包括具有螺孔的本體部48g、一端部可轉(zhuǎn)動地安裝在該本體部48g上的 連結(jié)部件48f。在連結(jié)部件48f的另一端部上可轉(zhuǎn)動地安裝有左右移動框架9(圖16)的上 述臂部73。當(dāng)螺紋軸48b通過馬達(dá)48a的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)時，螺母體48c沿著螺紋軸48b移動。當(dāng) 螺母體48c向上移動時(圖16)，螺母體48c頂起臂部73的前端部，臂部73以基端部側(cè)的 上述軸線Cy為中心轉(zhuǎn)動。由此，左右移動框架9 (后部件72a)從初始位置(圖15)向左右 方向的一側(cè)移動，使按摩機構(gòu)部1向該方向移動(圖16)。并且，當(dāng)螺母體48c向下側(cè)移動 時，臂部73向下移動，左右移動框架9回到初始位置(圖15)。這樣，按摩組件44a的左右用動力部48具有在升降方向上較長的螺紋軸48b、使該 螺紋軸48b旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)48a、與螺紋軸48b螺合升降的螺母體48c，通過變換動作方向的變 換部(連結(jié)部件48f和臂部73)，能夠?qū)⒙菽阁w48c的升降運動變換為左右移動框架9的左 右運動。在圖14中，左右移動框架9能夠繞以前后方向為長度方向的上述軸70 (安裝部) 的軸線轉(zhuǎn)動地安裝在前后移動框架10上，從而能夠使左右移動框架9在左右方向上移動， 但是如圖16所示，作為安裝左右移動框架9的安裝部的軸70安裝左右移動框架9，使之能 夠移動直至一對施療件3、4的至少一部分超過升降框架8的左右方向的一端部而位于該升 降體的左右外側(cè)(直至在左右方向的一側(cè)超過升降框架8)。在圖16中，左右移動框架9能夠移動直至分別位于左側(cè)和右側(cè)的一對施療件3、4中的一方(施療件4)超過升降框架8 的側(cè)部框架部51b(左右方向的上述一端部)而位于該側(cè)部框架部51的左右外側(cè)。并且， 另一個施療件3到達(dá)側(cè)部框架部51b的前方。就此通過圖1進行說明，一對施療件3、4可 以位于中央的導(dǎo)軌2的前方。并且，在左側(cè)的按摩組件44a中，左右移動框架9向右側(cè)移動，施療件3、4可以位 于靠背部41的左右方向的中央部，在右側(cè)的按摩組件44b中，左右移動框架9向左側(cè)移動， 施療件3、4可以位于靠背部41的左右方向的中央部。為了采用該構(gòu)成，如圖17所示，以相對于處在施療件3、4移動的左右方向的一側(cè) 的上述側(cè)部框架部51b處于前后方向的前方位置的方式，在前后移動框架10上安裝整個左 右移動框架9。由此，左右移動框架9能夠向左右方向的一側(cè)移動而不會與升降框架8的側(cè) 部框架部51b碰觸。這樣，由于左右移動框架9能夠相對于升降框架8在左右方向上移動直至施療件 4在左右方向的一側(cè)超過升降框架8，因此能夠擴展施療件3、4的移動范圍。由此，能夠跨 較大范圍對使用者身體(背部、腰部以及肩部)進行按摩。并且，通過前后移動框架10在前后方向的轉(zhuǎn)動，能夠使通過左右移動框架9進行 左右移動的按摩機構(gòu)部1也在前后方向上移動。即，能夠從使施療件3、4在左右方向上移 動的狀態(tài)，使該施療件3、4在前后方向上移動。根據(jù)以上實施方式的按摩組件44a(44b)，在圖2中，按摩機構(gòu)部1借助安裝框架 34安裝在左右移動框架9上，該左右移動框架9在左右方向上可移動地安裝于前后移動框 架10，該前后移動框架10可繞左右方向的水平軸線Cx轉(zhuǎn)動地安裝于升降框架8。并且，包含使左右移動框架9左右移動的馬達(dá)48a的左右用動力部48搭載于前后 移動框架10，使前后移動框架8前后移動的前后用動力部46搭載于升降框架8。在該實施方式中，在使安裝按摩機構(gòu)部1的左右移動框架9向左右方向的一側(cè)移 動的狀態(tài)下(圖16)，使前后移動框架10繞左右方向的水平軸線Cx轉(zhuǎn)動而向前方移動，則 能夠使按摩機構(gòu)部1向前方移動。由此，能夠?qū)⑾蜃笥曳较虻囊粋?cè)移動的施療件3、4向前 方推出，能夠通過推壓進行按摩動作。并且，通過對前后用動力部46的氣囊46a的膨脹率 進行控制，能夠使按摩機構(gòu)部1移動到前方的途中位置，將施療件3、4的前后方向的位置調(diào) 整為途中的位置(停止)。并且，通過將左右用動力部48的螺母體48g停止于上下方向的 途中位置，能夠?qū)茨C構(gòu)部1停止于左右方向的途中位置。并且，在將施療件3、4向前方推出時，該施療件3、4能夠以水平的左右方向的軸線 Cx為中心轉(zhuǎn)動而前后移動，因此例如在通過向前方推出的施療件3、4推壓使用者肩部的情 況下，施療件3、4進行推壓按摩而不會在左右方向上移動。即，在通過施療件3、4推壓肩部 時，能夠沿著與左右方向正交的鉛垂面將施療件3、4向前方移動并且降下而進行狀態(tài)良好 的按摩動作。圖19為圖1的按摩機的主視圖?？勘巢?1具有覆蓋導(dǎo)軌2的襯墊部件5。并且 在該圖中，用雙點劃線表示襯墊部件5。使用者能夠倚靠該襯墊部件5。并且，該靠背部41 的前部即襯墊部件5的前部在中央形成開口部6，在該開口部6的左右兩側(cè)以及上側(cè)設(shè)有支 承使用者身體的側(cè)部支承面部7a以及上部支承面部7b。開口部6沿著靠背部41 (襯墊部 件5)的上下方向形成為較長，以一對施療件3、4能夠在該開口部6內(nèi)上下左右移動的方式設(shè)置按摩機構(gòu)部1。并且，左右的側(cè)部支承面部7a為與使用者背部的左右兩側(cè)接觸的部分，在該左右 的側(cè)部支承面部7a的背面?zhèn)?背后側(cè))配設(shè)有使左右移動框架9左右移動的上述左右用 動力部48以及使升降框架8升降的上述升降用動力部37。由此，能夠有效地利用側(cè)部支承 面部7a背面?zhèn)鹊目臻g。并且如圖2和圖17所示，使升降框架8升降的升降用動力部37相 對于按摩機構(gòu)部1設(shè)置在前后方向的后方，通過該配置能夠抑制按摩組件44a(44b)在左右 方向上較大的情況。[關(guān)于框架構(gòu)造(第二方式)]圖20和圖21為表示按摩組件的另一實施方式的主視圖，圖22和圖23為側(cè)視圖。 該按摩組件與上述方式(圖15 圖18)相比區(qū)別于框架構(gòu)造(升降框架8、左右移動框架 9以及前后移動框架10)，而其它部分(按摩機構(gòu)部1、安裝框架34、升降用動力部37、前后 用動力部46以及左右用動力部48)相同。該按摩組件44a與上述方式同樣地具有升降框架8、左右移動框架9以及前后移 動框架10，而左右移動框架9和前后移動框架10相對于升降框架8的安裝順序可以交換。 即，具有施療件3、4的按摩機構(gòu)部1借助安裝框架34安裝在前后移動框架10上，該前后移 動框架10能夠相對于左右移動框架9前后方向移動地安裝在該左右移動框架9上，該左右 移動框架9能夠相對于升降框架8在左右方向上移動地安裝在該升降框架8上。并且，使前后移動框架10前后移動的前后用動力部46搭載于左右移動框架9，使 左右移動框架9左右移動的左右用動力部48固定于升降框架8。前后用動力部46包含氣 囊46a，左右用動力部48包含馬達(dá)48a。由此，安裝按摩機構(gòu)部1的前后移動框架10，能夠相對于左右移動框架9和升降框 架8前后移動，安裝該前后移動框架10的左右移動框架9，能夠相對于升降框架8左右移動。具體而言，在升降框架8的(板狀的)前連結(jié)部件54與后連結(jié)部件(未圖示)之 間沿前后方向設(shè)有作為用于安裝左右移動框架9的安裝部的軸70。該軸70也與上述方式 同樣地，是按摩組件44a所具有的部分，存在于靠近側(cè)部框架部51b側(cè)。并且，該軸70的軸 線成為左右移動用軸線Cy。并且，左右用動力部48具有通過馬達(dá)48a旋轉(zhuǎn)的螺紋軸48b、 與該螺紋軸48b螺合的螺母體48c，螺母體48c通過螺紋軸48b的旋轉(zhuǎn)而上下移動。當(dāng)螺母 體48c向上移動時，螺母體48c頂起左右移動框架9的臂部73的前端部，臂部73以基端部 側(cè)的上述軸線Cy為中心轉(zhuǎn)動。由此，左右移動框架9從初始位置(圖20)向左右方向的一 側(cè)移動，使按摩機構(gòu)部1朝該方向移動(圖21)。并且，當(dāng)螺母體48c向下側(cè)移動時，臂部 73向下移動，回到初始位置。并且，該左右移動框架9具有軸75，該軸75具有在左右方向延伸的軸線Cx。前后 移動框架10安裝在該軸75上，而能夠以軸線Cx為中心進行轉(zhuǎn)動。在前后移動框架10的 后部件62上設(shè)有安裝軸39，該安裝軸39以與上述方式同樣的前后方向為軸線，在該后部件 75上借助安裝框架34安裝有按摩機構(gòu)部1。由此，伴隨左右移動框架9的左右移動，前后 移動框架10 (按摩機構(gòu)部1)也左右移動。并且，在左右移動框架9的下方設(shè)有前后用動力部46，其具有氣囊46a。前后用動 力部46與上述方式相同。當(dāng)氣囊46a膨脹時，頂推前后移動框架10使之繞軸線Cx轉(zhuǎn)動。由此，能夠使按摩機構(gòu)部1向前方移動。根據(jù)上述構(gòu)成，左右用動力部48的馬達(dá)48a固定于升降框架8，因此成為不會在前 后方向和左右方向上改變位置的構(gòu)成。即，當(dāng)按摩機構(gòu)部1前后移動或者左右移動時，不必 使與氣囊46a相比較重的馬達(dá)48a在左右方向或者前后方向上移動。并且，使前后移動框架10前后移動的前后用動力部46 (氣囊46a)固定于左右移 動框架9，因此在使左右移動框架9左右移動時，伴隨著該左右移動，氣囊46a也左右移動。 這樣構(gòu)成為，在使按摩機構(gòu)部1左右移動的情況下，該氣囊46a也左右移動，但是由于該氣 囊46a較輕，因此其動力負(fù)擔(dān)(與較重的馬達(dá)相比)較小。并且在該方式中也是同樣地，左右移動框架9能夠移動直至施療件4在左右方向 的一側(cè)超過升降框架8 (側(cè)部框架部51b)。為此，左右移動框架9安裝在比側(cè)部框架部51b 更靠前的位置。并且在該框架構(gòu)造中，在使按摩機構(gòu)部1在左右方向上移動的狀態(tài)下(圖21)，使 前后移動框架10向前方移動，施療件3、4能夠進行推壓使用者身體的按摩動作。這種情況 下，成為用于推出的轉(zhuǎn)動中心的軸線Cx傾斜，因此在使前后移動框架10向前方移動時，施 療件3、4在左右方向上移動并且傾斜地前后移動。即，在通過向前方推出的施療件3、4推 壓使用者的情況下，施療件3、4斜向推壓。[關(guān)于按摩動作]對以上各實施方式的按摩機的按摩動作進行說明。在按摩機構(gòu)部1中，作為施療件3、4進行的按摩動作，可以是通過上述揉壓動作機 構(gòu)進行的揉壓動作以及通過上述敲擊動作機構(gòu)進行的敲擊動作中的任意一種，但是也可以 在通過揉壓動作機構(gòu)進行揉壓動作的同時，通過敲擊動作機構(gòu)進行敲擊動作。并且，在左側(cè)的按摩組件44a和右側(cè)的按摩組件44b的雙方或者一方中，能夠通過 按摩機構(gòu)部1的揉壓和敲擊進行上述按摩動作。并且，這種按摩動作的選擇可以通過按摩機具有的控制裝置來進行。該控制裝置 采用具有CPU、存儲器(RAM)以及存儲部(ROM)的可編程微機，進行在該按摩機中驅(qū)動的各 部分的動作控制等處理。下面說明按照控制裝置的控制進行的其它按摩動作。如圖1所示，按摩機在左右 兩側(cè)具有按摩組件44a、44b，該按摩組件44a、44b能夠各自獨立地移動到所定的升降位置。 在圖1中，左側(cè)的按摩組件44a的按摩機構(gòu)部1位于使用者肩部高度，右側(cè)的按摩組件44b 的按摩機構(gòu)部1位于使用者腰部高度。按摩組件44a、44b各自具有的按摩機構(gòu)部1如上所 述，能夠通過一對施療件3、4進行夾持揉壓的動作。在位于肩部高度的按摩組件44a中，在 圖1的狀態(tài)下，施療件3、4成為左右相對的狀態(tài)。由此，施療件3、4能夠進行左右方向的夾 持揉壓動作。從該圖1的狀態(tài)起，通過上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38 (參照圖14)使按摩機構(gòu)部1繞前 后方向的軸線CO旋轉(zhuǎn)，則施療件3、4成為上下相對的狀態(tài)(未圖示)。由此，施療件3、4能 夠進行上下方向的夾持揉壓動作。并且，從該狀態(tài)起，使前后移動框架10向前方移動，則施 療件3、4繞下方的與左右方向水平的軸線Cx轉(zhuǎn)動而處于前方位置，夾持揉壓方向成為前后 方向(或者前后方向加上下方向)。由此，能夠通過施療件3、4在前后方向上夾持揉壓肩 部。并且，將圖1的按摩組件44的按摩機構(gòu)部1置于頸部高度，使左右移動框架9向左右方向的一側(cè)即靠背部41的中心部側(cè)移動。在該狀態(tài)下，施療件3、4的夾持揉壓方向為 左右方向。如上所述，施療件3、4位于中央的導(dǎo)軌2的前方。由此，能夠通過施療件3、4在 左右方向上夾持使用者頸部進行揉壓動作。并且，在該按摩組件44a(44b)中構(gòu)成為，按摩機構(gòu)部1的左右移動，通過搭載其的 左右移動框架9以前后方向的軸線Cy為中心轉(zhuǎn)動來進行(例如參照圖15和圖16)。因此， 僅通過使按摩機構(gòu)部1左右移動，能夠使施療件3、4夾持揉壓的方向發(fā)生一定變化。因此， 通過上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38使按摩機構(gòu)部1旋轉(zhuǎn)，從而能夠使該夾持揉壓的方向恢復(fù)為變化前的 狀態(tài)。具體而言，使具有將左右方向作為夾持揉壓方向的施療件3、4的按摩機構(gòu)部1左右 移動，則該夾持揉壓方向相對于左右方向略微傾斜。此時，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38使按摩機構(gòu)部 1向消除該傾斜的方向旋轉(zhuǎn)，則施療件3、4的夾持揉壓方向恢復(fù)為左右方向。并且，通過左右移動框架9的左右移動以及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38(圖14)能夠進行以下的 按摩動作。圖24為說明按摩組件44具有的按摩機構(gòu)部1的動作的說明圖。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38使按 摩機構(gòu)部1繞軸線CO旋轉(zhuǎn)(箭頭Rl)，由輥子構(gòu)成的施療件3、4的軸線(滾動中心線Cr) 是朝向成為左右移動框架9的轉(zhuǎn)動中心的上述軸線Cy的方向。并且，使左右移動框架9以 軸線Cy為中心轉(zhuǎn)動(箭頭R2)，則與使用者接觸的施療件3、4繞滾動中心線Cr滾動并且與 使用者抵接而移動。由此，能夠利用施療件3、4在左右方向上移動而產(chǎn)生的滾動來進行按 摩動作。該按摩動作相對于使用者的被施療部在較寬(較大)范圍內(nèi)進行。并且，此時通 過施療件3、4產(chǎn)生的左右方向的移動，由還包含升降方向成分的圓弧軌道來引導(dǎo)。并且，作為其它滾動形式的按摩動作，可以采用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38(圖14)來進行。參照 圖24進行說明，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38使按摩機構(gòu)部1繞軸線CO旋轉(zhuǎn)(箭頭R1)。由此，能夠通過施 療件3、4繞軸線CO旋轉(zhuǎn)或者圓弧移動的滾動來進行按摩動作(箭頭R3)。并且，該按摩動 作相對于使用者的被施療部在較窄(較小)范圍內(nèi)進行。并且，作為利用其它滾動形式的按摩動作，也可以與使升降框架8升降的控制同 時進行，從而消除上述滾動按摩動作中的施療件3、4的上述升降方向的成分。S卩，為了使施 療件3、4在左右方向上移動，左右移動框架9繞軸線Cy轉(zhuǎn)動，當(dāng)產(chǎn)生施療件3、4欲在升降 方向上向上移動的成分時則使升降框架8下降，反之，當(dāng)產(chǎn)生將施療件3、4欲在升降方向上 向下移動的成分時則使升降框架8上升，因此能夠利用滾動在左右方向上進行按摩動作而 不必改變施療件3、4相對于使用者在升降方向上的高度位置。此時施療件3、4的左右方向 的移動被直線的軌道來引導(dǎo)。并且在此情況下，上述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)38聯(lián)動地使按摩機構(gòu)部1旋 轉(zhuǎn)，使由輥子構(gòu)成的施療件3、4的滾動中心線Cr(參照圖24)朝向升降方向的上下。由此， 施療件3、4能夠在左右方向上直線地滾動。并且，在使施療件3、4的夾持揉壓方向為左右方向的狀態(tài)下(圖1 滾動中心線Cr 為左右方向)，使按摩組件44a升降，則也能夠通過施療件3、4沿著上下方向移動產(chǎn)生的滾 動來進行按摩動作。并且，作為其它的按摩動作，可以使左右的按摩組件44a、44b的升降方向的位置 相同，利用各個按摩機構(gòu)部1進行揉壓、敲擊的按摩，此外還可以使左右的按摩組件44a、 44b的升降方向的位置不同，通過各個按摩機構(gòu)部1進行揉壓、敲擊的按摩。并且，能夠使按摩組件44a、44b在升降方向上移動，并且通過按摩機構(gòu)部1進行揉壓、敲擊的按摩。此時，可以使按摩組件44a、44b連續(xù)地在升降方向上移動，或者間歇地(期 間在升降方向上停止)移動所定的距離。并且，可以使左右的按摩組件44a、44b交替地朝 同一方向移動所定的距離，也可以在一方在升降方向上超過另一方后，由另一方在升降方 向上超過該一方，即以這種方式移動。由此，能夠獲得近似人手按摩的動作效果。并且，在一個按摩組件44a中，施療件3、4以推壓使用者肩部的方式或者夾持肩部 的狀態(tài)動作，從而將使用者的身體固定，在另一個按摩組件44b中，可以用施療件3、4進行 按摩動作。該按摩動作是通過施療件3、4進行的揉壓或敲擊等動作。由此，能夠獲得近似 人手(左右兩手)按摩的動作效果。[其它構(gòu)成]圖25為該按摩機的俯視圖。該按摩機在靠背部41上具有左右一對的按摩組件 44a,44b,按摩組件44a、44b分別如上所述具有各種馬達(dá)、氣囊，因此在按摩組件44a、44b上 分別連接有供電線纜50a以及供氣配管50b。該供電線纜50a以及供氣配管50b與在座部 42下方等位置設(shè)置的電源組件(泵)、控制裝置以及供氣組件連接。并且，在左右一對的按 摩組件44a、44b中，按摩機構(gòu)部1在左右方向上移動，或者在前后方向上移動。因此，為了使供電線纜50a以及供氣配管50b追隨按摩機構(gòu)部1的左右移動和前 后移動，在靠背部41上蛇行狀安裝供電線纜50a以及供氣配管50b，在前后方向和左右方向 上具有補償量。具體而言，在按摩組件44a(44b)中，在升降框架8的前后方向的后部，將安 裝部件49a(49b)固定于升降方向的上部，在該安裝部件49a(49b)上安裝供電線纜50a以 及供氣配管50b的途中部，在該安裝部件49a(49b)與按摩機構(gòu)部1之間蛇行狀設(shè)置供電線 纜50a以及供氣配管50b。由此，即使按摩機構(gòu)部1左右移動或者前后移動，供電線纜50a 以及供氣配管50b仍能夠以消除采用蛇行狀構(gòu)成而在前后方向和左右方向上產(chǎn)生的補償 量的方式，在安裝部件49a(49b)與按摩機構(gòu)部1之間伸展追隨。并且，在從安裝部件49a(49b)到電源組件、控制裝置以及供氣組件的范圍，供電 線纜50a以及供氣配管50b也是蛇行狀配置，對此沒有圖示，供電線纜50a以及供氣配管 50b能夠追隨按摩組件44a(44b)的升降動作。并且，上述供氣組件具有電磁閥(未圖示)，用于控制對氣囊的空氣給排。供氣配 管50b從這些電磁閥起經(jīng)由安裝部件49a(49b)與按摩機構(gòu)部1連結(jié)?？梢詫⒃撾姶砰y與 氣泵等一起設(shè)置在座部42的下部，也可以設(shè)置在靠背部41的中央的導(dǎo)軌2的背面。并且，本發(fā)明的按摩組件以及按摩機，不限于圖示方式而可以為本發(fā)明范圍內(nèi)的 其它方式。在上述實施方式中，按摩機為椅子型而具有座部42、靠背部41、腳踏部43，在靠 背部41上設(shè)置上述按摩組件44a、44b，但是也可以沒有腳踏部43。并且，除了椅子型之外， 也可以是相當(dāng)于靠背部41的靠墊型按摩機。并且，在按摩組件44a (44b)中，左右移動框架9能夠左右移動，從而使按摩機構(gòu)部 1左右移動。在上述實施方式中，對左右移動框架9能夠移動直至施療件4的一方在左右方 向的一側(cè)超過升降框架8(側(cè)部框架51b)的情況(參照圖16、圖21)進行了說明。但是除 此以外，雖然沒有圖示，也可以通過左右移動框架9的左右移動，使一對施療件3、4 一起在 左右方向的一側(cè)超過升降框架8 (側(cè)部框架51b)，或者僅使一個施療件4的一部分在左右方 向的一側(cè)超過升降框架8 (側(cè)部框架51b)。對其它發(fā)明進行說明。
說明該其它發(fā)明的技術(shù)背景。公知的按摩機具有按摩組件，用于通過施療件對使用者進行揉壓和敲擊的按摩動作。例如當(dāng)按摩機為椅子型時，按摩組件在靠背部上可升降 地設(shè)置。并且，也使上述按摩組件在左右方向上亦能夠移動。在該按摩機中，在靠背部上設(shè)有左右一對的導(dǎo)軌，在該導(dǎo)軌之間設(shè)有按摩組件的 升降框架。通過該升降框架沿著導(dǎo)軌行走，按摩組件能夠在靠背部上做升降移動。并且，在該升降框架上搭載有按摩機構(gòu)部，該按摩機構(gòu)部具有施療件以及驅(qū)動該 施療件的驅(qū)動部。在升降框架上設(shè)有沿左右方向延伸的引導(dǎo)部件，按摩機構(gòu)部沿著該引導(dǎo) 部件左右移動。上述按摩機使按摩組件升降，使施療件在上下方向上移動，且使按摩機構(gòu)部在左 右方向上移動，由此能夠擴展施療件的移動范圍。在這種按摩機中，能夠進一步擴展施療件 的移動范圍，在更大范圍內(nèi)對使用者施療。因此，其它發(fā)明目的在于提供按摩組件和具有該按摩組件的按摩機，該按摩組件 能夠擴展具有施療件的按摩機構(gòu)部的移動范圍。其它發(fā)明的按摩組件包括沿著支承使用者身體的身體支承體升降的升降體；具 有施療件以及使該施療件動作的驅(qū)動部的按摩機構(gòu)部；能夠相對于上述升降體在左右方向 上移動而使上述按摩機構(gòu)部左右移動的左右移動部件；安裝上述左右移動部件的安裝部， 使得上述左右移動部件能夠移動直至上述施療件的至少一部分超過上述升降體的左右方 向的一端部而位于該升降體的左右外側(cè)。根據(jù)該按摩組件，在施療件的至少一部分超過升降體的左右方向的一端部而位于 該升降體的左右外側(cè)之前，左右移動部件能夠相對于升降體在左右方向上移動，因此能夠 擴展具有施療件的按摩機構(gòu)部的移動范圍。并且優(yōu)選，在該按摩組件中，上述安裝部將上述左右移動部件安裝在比左右方向 的上述一端部靠前的位置。據(jù)此，左右移動部件能夠向左右方向的一端部側(cè)移動而不會碰觸升降體的上述一 端部。并且優(yōu)選，在上述按摩組件中，還具有前后移動部件，其能夠相對于上述升降體在 前后方向上移動并且使上述按摩機構(gòu)部前后移動。據(jù)此，能夠使按摩機構(gòu)部前后移動。并且，能夠使通過上述左右移動部件左右移動 的按摩機構(gòu)部也在前后方向上移動。即，能夠從使施療件在左右方向上移動的狀態(tài)，使該施 療件在前后方向上移動。并且，在具有左右移動部件和前后移動部件的按摩組件中，上述按摩機構(gòu)部安裝 在上述左右移動部件上，該左右移動部件以能夠在左右方向上移動的方式安裝于上述前后 移動部件，該前后移動部件以能夠繞左右方向的水平軸線轉(zhuǎn)動的方式安裝于上述升降體。在這種情況下，如果以使安裝按摩機構(gòu)部的左右移動部件在左右方向上移動的狀 態(tài)，使前后移動部件繞左右方向的水平軸向轉(zhuǎn)動，則能夠使按摩機構(gòu)部在前后方向上移動。 由此，能夠?qū)⑹┋熂蚯胺酵瞥?。此時，施療件能夠以上述水平軸線為中心轉(zhuǎn)動并前后移 動，從而例如在通過向前方推出的施療件推壓使用者肩部的情況下，施療件進行推壓的按 摩動作不會在左右方向上移動。并且，在具有升降體、左右移動部件和前后移動部件的按摩組件中，上述按摩機構(gòu)部安裝在上述前后移動部件上，該前后移動部件以能夠在前后方向移動的方式安裝于上述 左右移動部件，該左右移動部件以能夠在左右方向移動的方式安裝于上述升降體，包含使 該左右移動部件左右移動的馬達(dá)的左右用動力部被固定于上述升降體。在這種情況下，左右用動力部能夠使安裝有前后移動部件的左右移動部件相對于 升降體左右移動。并且，前后移動部件能夠相對于左右移動部件前后移動。并且，由于左右 用動力部的馬達(dá)固定在升降體上，因此不會在左右方向和前后方向上發(fā)生位置變化。即，當(dāng) 按摩機構(gòu)部前后移動或者左右移動時，不必使(一定重量)上述馬達(dá)在前后方向或左右方 向上移動。并且優(yōu)選，在上述按摩組件中，上述身體支承體的前部具有中央的開口部和位于 該開口部的左右兩側(cè)而支承使用者的身體的支承面部，以上述施療件能夠在上述開口部內(nèi) 移動的方式設(shè)置上述按摩機構(gòu)部，使上述左右移動部件左右移動的左右用動力部以及使上 述升降體升降的升降用動力部設(shè)置在上述支承面部的背面?zhèn)取８鶕?jù)該構(gòu)成，在身體支承體的支承面部的背面?zhèn)扰渲米笥矣脛恿Σ亢蜕涤脛恿?部，因此能夠有效利用支承面部的背面?zhèn)瓤臻g。并且優(yōu)選，在上述按摩組件中，還具有使上述按摩機構(gòu)部繞前后方向的軸線旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。根據(jù)該構(gòu)成，利用旋轉(zhuǎn)機構(gòu)使按摩機構(gòu)部繞前后方向的上述軸線旋轉(zhuǎn)，從而能 夠改變施療件的動作方向。并且優(yōu)選，在上述按摩組件中，使上述升降體升降的升降用動力部，在前后方向上 設(shè)置在比上述按摩機構(gòu)部靠近后方。根據(jù)該構(gòu)成，升降用動力部比上按摩機構(gòu)部靠近后側(cè) 設(shè)置，從而能夠抑制按摩組件在左右方向上較大的情況。另外，作為其他發(fā)明的按摩機具有座部、靠背部，在上述靠背部上設(shè)置上述按摩組 件。而且，在這種情況下優(yōu)選，上述按摩組件在上述靠背部的左右分別設(shè)置。據(jù)此，在各按摩組件中，施療件分別對使用者的上半身的左側(cè)和右側(cè)實施按摩動 作。并且，在各按摩組件中，如上所述，在施療件的至少一部分超過升降體的左右方向的一 端部而位于該升降體的左右外側(cè)之前，左右移動部件能夠移動。因此，如果使上述左右方向 的一端部側(cè)位于使用者背部的中心側(cè)，則即使按摩單元在左右具有兩組，施療件也能夠位 于該兩組按摩組件之間。即，施療件能夠?qū)κ褂谜叩纳习肷淼淖笥曳较虻闹醒氩繉嵤┌茨?動作。根據(jù)其他發(fā)明，由于左右移動部件相對于升降體在左右方向上移動直至施療件的 至少一部分超過升降體的左右方向的一端部而位于該升降體的左右外側(cè)，因此能夠擴展具 有施療件的按摩機構(gòu)部的移動范圍。
權(quán)利要求
一種按摩組件，其特征在于，包含安裝有施療件的臂部；通過旋轉(zhuǎn)使上述臂部產(chǎn)生具有左右方向成分的揉壓動作的揉壓軸；使上述揉壓軸旋轉(zhuǎn)的揉壓驅(qū)動部；以使上述揉壓軸的軸向為縱向或者斜縱向的方式將該揉壓軸支承為能夠旋轉(zhuǎn)的本體部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩組件，其特征在于，作為上述臂部具有分別安裝施療件的第一臂部和第二臂部， 作為上述揉壓軸具有第一揉壓軸和第二揉壓軸，上述揉壓驅(qū)動部，通過使上述第一揉壓軸旋轉(zhuǎn)而使上述第一臂部產(chǎn)生揉壓動作，并且 通過使上述第二揉壓軸旋轉(zhuǎn)而使上述第二臂部產(chǎn)生揉壓動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的按摩組件，其特征在于，上述揉壓驅(qū)動部具有馬達(dá)、通過該馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的主齒輪、向上述第一揉壓軸施加旋轉(zhuǎn)力 矩的第一副齒輪、向上述第二揉壓軸施加旋轉(zhuǎn)力矩的第二副齒輪，上述第一副齒輪與上述主齒輪嚙合，并且上述第二副齒輪與該主齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的按摩組件，其特征在于， 上述臂部與上述揉壓軸，經(jīng)由在該揉壓軸的兩端部設(shè)置的動力傳遞部件連接起來。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的按摩組件，其特征在于，包含具有與上述揉壓軸平行的軸線而成為上述臂部的揉壓動作的支點的支軸； 安裝該支軸而在左右方向上變位的位置變化部件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的按摩組件，其特征在于，包含 在上述揉壓軸上偏心設(shè)置而通過該揉壓軸的旋轉(zhuǎn)進行偏心旋轉(zhuǎn)的偏心軸部；將上述臂部的基部安裝為自由擺動的球面座部，上述臂部在前部安裝有上述施療件； 安裝部件，其一部分安裝于上述偏心軸部而通過該偏心軸部的偏心旋轉(zhuǎn)在與上述揉壓 軸的軸線正交的正交平面上做偏心旋轉(zhuǎn)，并且以使上述臂部相對于上述正交平面自由傾動 的方式將該臂部的中間部安裝在該安裝部件的另一部分上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的按摩組件，其特征在于，包含在前后方向上可進退地設(shè)置而通過該進退動作使上述臂部前后移動的敲擊部件； 使該敲擊部件進退的敲擊驅(qū)動部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的按摩組件，其特征在于，具有安裝部件，其以使上述臂部相對于與上述揉壓軸的軸線正交的正交平面自由傾動 的方式安裝該臂部的中間部，上述敲擊部件安裝在上述臂部的基部，該臂部在前部安裝有上述施療件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的按摩組件，其特征在于，具有安裝框架，其將具有上述本體部件和上述揉壓驅(qū)動部的按摩機構(gòu)部，以可繞與前 后方向正交的軸線轉(zhuǎn)動的方式安裝。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩組件，其特征在于，還具有 沿著支承使用者身體的身體支承體升降的升降體；具有上述施療件和作為使該施療件動作的驅(qū)動部的上述揉壓驅(qū)動部的按摩機構(gòu)部；能夠相對于上述升降體在左右方向上移動并且使上述按摩機構(gòu)部左右移動的左右移 動部件；安裝上述左右移動部件的安裝部，使得上述左右移動部件能夠移動直至上述施療件的 至少一部分超過上述升降體的左右方向的一端部而位于該升降體的左右外側(cè)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的按摩組件，其特征在于，上述安裝部將上述左右移動部件安裝在比左右方向的上述一端部靠前的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的按摩組件，其特征在于，還具有前后移動部件，其能夠相對于上述升降體在前后方向上移動并且使上述按摩機 構(gòu)部前后移動。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的按摩組件，其特征在于， 上述按摩機構(gòu)部安裝在上述左右移動部件上，該左右移動部件以能夠在左右方向上移動的方式安裝于上述前后移動部件， 該前后移動部件以能夠繞左右方向的水平軸線轉(zhuǎn)動的方式安裝于上述升降體。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的按摩組件，其特征在于， 上述按摩機構(gòu)部安裝在上述前后移動部件上，該前后移動部件以能夠在前后方向移動的方式安裝于上述左右移動部件， 該左右移動部件以能夠在左右方向移動的方式安裝于上述升降體，包含使該左右移動 部件左右移動的馬達(dá)的左右用動力部被固定于上述升降體。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的按摩組件，其特征在于，上述身體支承體的前部具有中央的開口部和位于該開口部的左右兩側(cè)而支承使用者 的身體的支承面部，以上述施療件能夠在上述開口部內(nèi)移動的方式設(shè)置上述按摩機構(gòu)部， 使上述左右移動部件左右移動的左右用動力部以及使上述升降體升降的升降用動力 部設(shè)置在上述支承面部的背面?zhèn)取?br> 16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的按摩組件，其特征在于， 還具有使上述按摩機構(gòu)部繞前后方向的軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
17.根據(jù)權(quán)利要求10所述的按摩組件，其特征在于，使上述升降體升降的升降用動力部，設(shè)置在在前后方向上比上述按摩機構(gòu)部靠近后方。
18.—種按摩機，其特征在于，具有座部、靠背部，在上述靠背部上設(shè)置權(quán)利要求1所述的按摩組件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的按摩機，其特征在于， 上述按摩組件在左右設(shè)置多個。
全文摘要
按摩組件包括安裝有施療件(3、4)的臂部(11、12)、通過旋轉(zhuǎn)使上述臂部(11、12)上產(chǎn)生具有左右方向成分的揉壓動作的揉壓軸(13、14)、使該揉壓軸(13、14)旋轉(zhuǎn)的揉壓驅(qū)動部(15)、以上述揉壓軸(13、14)的軸向為縱向可旋轉(zhuǎn)地支承該揉壓軸(13、14)的本體部件(16)。
文檔編號A61H7/00GK101808605SQ20088010929
公開日2010年8月18日 申請日期2008年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月11日
發(fā)明者福山美文 申請人:發(fā)美利株式會社