專利名稱：X射線透視攝影臺及x射線攝影系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行被檢體的透視攝影的x射線透視攝影臺。特
別是涉及一種適合介入放射(Inter-Ventional Radiology: IVR)的X射
線透視攝影臺。
背景技術(shù)：
近年來，廣泛推行一種邊進(jìn)行X射線透視邊同時(shí)進(jìn)行治療的IVR 技術(shù)。在IVR中，有時(shí)需要醫(yī)生、護(hù)士、技師等多人介入到手術(shù)中， 同時(shí)，將內(nèi)窺鏡、監(jiān)視器、超聲波診斷裝置等各種儀器配置到被檢體 的周圍。因此，在被檢體的周圍以高的自由度確保人站立位置及各種 儀器的配置空間是至為重要的。
在這樣的IVR中，大多利用支承載置有被檢體的臺板的X射線透 視攝影臺。作為這樣的攝影臺有專利文獻(xiàn)1記載的攝影臺。該攝影臺 具有相對于地板面固定的支承架、配置于支承架上并載置被檢體的 臺板、對被檢體照射X射線的X射線發(fā)生器、對穿過被檢體的X射線 進(jìn)行檢測的X射線檢測器。X射線發(fā)生器設(shè)置于受支承架支承的支柱 部的前端。另一方面，X射線檢測器在支承架內(nèi)相對于X射線發(fā)生器 相對配置。而且，通過使該支柱在支承架的長度方向(被檢體的體軸 方向)進(jìn)行移動，來改變X射線發(fā)生器與被檢體相對的位置。
另一方面，作為所謂的懸吊式X射線透視攝影臺有專利文獻(xiàn)2記 載的攝影臺。該攝影臺也具有承載被檢體的臺板，同時(shí)還具有對被 檢體照射X射線的X射線發(fā)生器、對穿過被檢體的X射線進(jìn)行檢測的 X射線檢測器。但是，該裝置中的X射線發(fā)生器為從天花板上垂下的 構(gòu)成。專利文獻(xiàn)l:(日本)特開平10 — 248839號公報(bào) 專利文獻(xiàn)2:(日本)特開2004—160263號公報(bào)
但是，近年來，隨著IVR的發(fā)展，要求從被檢體的頭部側(cè)和左右 體側(cè)三方接近被檢體，專利文獻(xiàn)1所述的攝影臺，不能適應(yīng)這樣的要 求。具體而言，正如參照專利文獻(xiàn)1的圖7時(shí)了解到的那樣，該攝影 臺的支柱從支承架向垂直方向延伸，然后，由從該支柱向與支承架的 長度方向相垂直的方向延伸的臂來支承X射線發(fā)生器。因此，向被檢 體的接近被限制在頭部側(cè)和左右體側(cè)中沒有支柱的側(cè)這兩個(gè)方向。而 且，在對被檢體的腹部進(jìn)行攝影時(shí)，存在下述問題，即，由于從被檢 體的頭部側(cè)至被檢體的腹部的距離長，因此，實(shí)質(zhì)上只能從被檢體的 一體側(cè)接近。
另一方面，專利文獻(xiàn)2所述的裝置中，雖然便于進(jìn)行臺板周邊的 人站立位置的確保，但是使X射線發(fā)生器從天花板在X — Y方向可移 動地垂下，因此，需要相當(dāng)大的規(guī)模的天花板行駛用軌道。其結(jié)果是， 有時(shí)若X射線裝置的設(shè)置空間的天花板較低，則不能引入懸吊式X射 線裝置。另外，在采用從天花板上懸掛C臂的構(gòu)成的情況下，由于以 從天花板上懸掛C臂的支架為中心使C臂轉(zhuǎn)動，因而需要裝置自身的 設(shè)置空間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而設(shè)立的，其目的之一在于提供一種X射 線透視攝影臺及使用該攝影臺的X射線透視攝影臺，其通過簡單的構(gòu) 成而易于確保臺板周圍人的站立位置。
本發(fā)明的X射線透視攝影臺具備載置于地板面的臺座部；被臺 座部支承且向臺座部的一側(cè)面突出的支承臂部；受支承臂部支承且在 與支承臂部的突出方向大致垂直的方向延伸的支承架；受支承架支承且載置有被檢體的臺板。另外，本發(fā)明的X射線透視攝影臺還具備 對被檢體照射X射線的X射線發(fā)生器；受支承架支承且支承所述X射 線發(fā)生器的支柱部；在支承架內(nèi)部與X射線發(fā)生器相對配置且對穿過 被檢體的X射線進(jìn)行檢測的X射線檢測器。而且，本發(fā)明的X射線透
視攝影臺的特征在于，所述支柱部的所述支承架側(cè)的端部和所述x射
線發(fā)生器側(cè)的端部在支承架的長度方向上偏離。
根據(jù)本發(fā)明的x射線透視攝影臺，由于支柱部的支承架側(cè)的端部 和x射線發(fā)生器側(cè)的端部在支承架的長度方向上偏離，因此，可以在 隔著x射線發(fā)生器的支承架的兩側(cè)確保站立位置。
下面，詳細(xì)說明本發(fā)明的x射線透視攝影臺。
為了確保上述的站立位置，只要使支承架側(cè)的端部和x射線發(fā)生
器側(cè)的端部在支承架的長度方向上偏離即可，支柱部的形狀無特別限 制。例如，既可以使支柱部在向支承架的寬度方向突出之后，向支承 架的長度方向延伸，也可以向支承架的傾斜方向(支承架的寬度方向 和長度方向之間的方向)延伸。
在前者的情況下，例如支柱部的構(gòu)成包含從支承架向垂直方向
延伸的主柱、從主柱的前端部向支承架的寬度方向延伸的第一臂部、
從第一臂部的前端部向支承架的長度方向延伸且通過其前端部支承x
射線發(fā)生器的第二臂部。另外，支柱部的構(gòu)成也可以包含從支承架 沿垂直方向延伸、且隨著趨向前端部而在支承架的寬度方向上延伸的 彎曲支柱、從彎曲支柱的前端部向支承架的長度方向延伸并由其前端 部支承X射線發(fā)生器的第二臂部。
在后者的情況下，支柱部也可以構(gòu)成為從支承架側(cè)朝向x射線發(fā)
生器側(cè)沿傾斜方向向上突出。具體而言，構(gòu)成為，從支承架向垂直方 向延伸，隨著趨向前端部而在支承架的寬度方向和長度方向的中間的方向上延伸。根據(jù)這樣的構(gòu)成，能夠使從支承架至X射線發(fā)生器的接 合最短，且可以用一個(gè)部件構(gòu)成支柱部，因此可以使裝置輕量化。
優(yōu)選為傾斜向上突出的支柱部以向偏離支承架的方向變凸的形式 彎曲。利用這樣的構(gòu)成，不僅可以確保做手術(shù)者的站立位置，而且還 可以拓寬該站立位置的高度方向的空間。其結(jié)果可以提高在該站立位 置的做手術(shù)者的作業(yè)性。
另外，優(yōu)選為本發(fā)明的X射線透視攝影臺還具備用于進(jìn)行更合適 的透視攝影的構(gòu)成。具體而言，可以列舉相對于支承臂部在支承架的 長度方向滑動自如地構(gòu)成支承架。該構(gòu)成是使支承架相對于地板面可 以在支承架的長度方向滑動移動的構(gòu)成。通過滑動自如地構(gòu)成支承架， 參照圖12并如下述的實(shí)施例說明的那樣，可以既確保做手術(shù)者的站立 位置，又可以在X射線的照射范圍內(nèi)貫穿寬范圍進(jìn)行移動并對被檢體 進(jìn)行透視攝影。另外，也可以如專利文獻(xiàn)1的攝影臺那樣使受支承架 支承的地板面相對于支承架滑動自如地構(gòu)成。
下面，說明本發(fā)明的X射線透視攝影臺的支柱部及支承架之外的 構(gòu)成。
本發(fā)明的攝影臺的臺座部為收納有對攝影臺的各構(gòu)成進(jìn)行控制的 控制部等的殼體。該臺座部載置于地板面且支承本發(fā)明的攝影臺。
支承臂部是以向臺座部的一側(cè)面?zhèn)韧怀龅姆绞奖恢С杏谂_座部且 對支承架進(jìn)行支承的部件。優(yōu)選為支承臂部以轉(zhuǎn)動自如地支承著支承 架的方式經(jīng)由軸部被支承于臺座部。通過轉(zhuǎn)動自如地構(gòu)成支承臂部， 可以自如地變更被檢體的姿勢。另外，優(yōu)選相對于臺座部升降自如地 支承軸部(支承臂部)。這樣，通過升降自如地構(gòu)成支承臂部，易于 將被檢體搭載于配置在支承架之上的臺板上，另外，還可以調(diào)節(jié)臺板 的高度以易于使做手術(shù)者進(jìn)行作業(yè)。X射線發(fā)生器只要使用具有產(chǎn)生X射線的X射線管球的公知的裝 置即可。另外，優(yōu)選將X射線發(fā)生器擺動自如地支承于支柱部以在支 承架的長度方向使X射線的照射方向振動。
X射線檢測器可以使用組合有圖象增強(qiáng)器和TV攝像機(jī)的裝置及X 射線平面檢測器(Flat Panel Detector: FPD)。特別是在考慮到將X射 線檢測器配置于支承架內(nèi)時(shí)，優(yōu)選使用小型且輕量的FPD。
另外，優(yōu)選為X射線透視攝影臺具備對被檢體的透視影像進(jìn)行顯 示的顯示裝置。該顯示裝置也可以設(shè)置于有別于攝影臺的另一裝置上， 但優(yōu)選與攝影臺設(shè)置成一體。在將顯示裝置設(shè)成成與攝影臺一體的情 況下，優(yōu)選為顯示裝置通過多關(guān)節(jié)的臂支承于臺座部。通過這樣的構(gòu) 成，很容易將顯示裝置配置于對IVR沒有干擾的位置，且很容易使顯 示裝置朝向做手術(shù)者易于看清的方向。
但是，在透視攝影中，有時(shí)要邊壓迫被檢體的關(guān)心部位邊進(jìn)行透 視攝影。因此，本發(fā)明的攝影臺也可以具備在被檢體的攝影時(shí)壓迫被 檢體的關(guān)心部位的壓迫筒和一端側(cè)與所述壓迫筒連接另一端與支柱部 連接的伸放臂。而且，在該壓迫筒壓迫被檢體的關(guān)心部位時(shí)，通過伸 放臂使壓迫筒向上述關(guān)心部位伸放。相反，在壓迫筒沒有壓迫關(guān)心部 位時(shí)，最好以將伸放臂收納于支柱部的方式構(gòu)成。當(dāng)然，也可以將壓 迫筒也收納于支柱部。若采用在不使用壓迫筒時(shí)，將伸放臂及壓迫筒 收納于支柱部的構(gòu)成，則可以防止這些部件對攝影的影響。
使用以上說明的X射線透視攝影臺并構(gòu)成進(jìn)行被檢體的透視攝影 的X射線透視攝影系統(tǒng)的時(shí)，至少具備以下的構(gòu)成即可。
I .本發(fā)明的X射線透視攝影臺
II.向攝影臺的X射線發(fā)生提供電力的高電壓發(fā)生器III.對攝影臺及高電壓發(fā)生器進(jìn)行綜合操作的遙控操作臺 X射線透視攝影系統(tǒng)的各構(gòu)成的配置沒有特別限定，優(yōu)選的是， 將攝影臺配置于攝影室，將遙控操作臺設(shè)置于有別于攝影室的另一操 作室。此時(shí)，雖然將高電壓發(fā)生器設(shè)置于攝影室、操作室或者不同于 它們的其它房間的任意一個(gè)也不要緊，但是，考慮到攝影臺和高電壓 發(fā)生器的布線，優(yōu)選設(shè)置于攝影室。
此外，也可以在攝影室內(nèi)設(shè)置用于使不同于做手術(shù)者的其他攝影 技師對攝影臺進(jìn)行操作的接近操作臺。
在利用上述這樣的本發(fā)明的X射線投影攝像系統(tǒng)進(jìn)行被檢體的透 視攝影時(shí)，將被檢體載置于臺板(支承架)上并從X射線發(fā)生器照射 X射線。照射出的X射線穿過被檢體并由支承架內(nèi)的X射線檢測器進(jìn) 行檢測，而取得與X射線的入射量相對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)。對所取得的圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行各種圖像處理之后，作為透視影像而顯示在顯示裝置上。
由于使用本發(fā)明的X射線透視攝影臺，在進(jìn)行IVR時(shí)，可以使該系統(tǒng)
從被檢體的兩側(cè)接近。
根據(jù)本發(fā)明的X射線透視攝影臺及X射線透視攝影系統(tǒng)，由于支 柱部的支承架側(cè)的端部和X射線發(fā)生器側(cè)的端部在支承架的長度方向 上偏離，因而可以在隔著X射線發(fā)生器的支承架的兩側(cè)確保站立位置， 因此，由于做手術(shù)者可以從被檢體的兩側(cè)接近被檢體，因而適合進(jìn)行 IVR。


圖1是表示于實(shí)施方式的X射線透視攝影系統(tǒng)的概略構(gòu)成圖； 圖2使表示于實(shí)施方式的X射線透視攝影臺的立體圖； 圖3是表示在X射線透視攝影臺上被檢體和做手術(shù)者的配置狀態(tài) 的立體圖4是表示在X射線透視攝影臺上被檢體和做手術(shù)者的配置狀態(tài)的上面圖5是表示在X射線透視攝影臺上被檢體和做手術(shù)者的配置狀態(tài) 的側(cè)面圖6是表示去掉覆罩X射線透視攝影臺的各部的罩并從與圖2相 反的方向看到的該攝影臺的立體圖，即了解到使支承臂部相對于臺座 部動作的機(jī)構(gòu)的圖7是表示去掉覆罩X射線透視攝影臺的各部的罩并從下方看到 的該攝影臺的立體圖，即了解到使支承架相對于支承臂部動作的機(jī)構(gòu) 的圖8是表示去掉覆罩X射線透視攝影臺的各部的罩并從下方看到 的該攝影臺的立體圖，即了解到使支柱部相對于支承架動作的機(jī)構(gòu)的 圖9是表示去掉覆罩X射線透視攝影臺的各部的罩并從下方看到 的該攝影臺的立體圖，即了解到使FPD相對于支承架在支承架的長度 方向動作的機(jī)構(gòu)的圖IO是表示去掉覆罩X射線透視攝影臺的各部的罩并從下方看到 的該攝影臺的立體圖，即了解到使FPD相對于支承架在支承架的寬度 方向動作的機(jī)構(gòu)及FPD進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作的機(jī)構(gòu)的圖11是表示對被檢體的胸部附近進(jìn)行透視攝影的狀態(tài)的圖，(A) 表示沒有使支承架動作的狀態(tài)，(B)表示使支承架動作的狀態(tài)；
圖12是表示對被檢體的下腹部附近進(jìn)行透視攝影的狀態(tài)的圖， (A)表示沒有使支承架動作的狀態(tài)，(B)表示使支承架動作的狀態(tài)；
圖13是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于肺生檢的狀態(tài) 的說明圖14是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于PTCD手術(shù)的 狀態(tài)的說明圖15是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于脊髓腔造影 (脊髓X線造影術(shù))的狀態(tài)的說明圖16是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于腹部血管攝影 的狀態(tài)的說明圖；圖17是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于ERPC手術(shù)的 狀態(tài)的說明圖18是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于泌尿系統(tǒng)的手 術(shù)的狀態(tài)的說明圖19是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于健康診斷的狀
態(tài)的說明圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖來說明本發(fā)明的X射線透視攝影臺及使用了該攝 影臺的X射線透視攝影臺。
如圖1所示，本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)具備X射線透視攝 影臺l、向該攝影臺提供電力的高電壓發(fā)生器3、將從高電壓發(fā)生器供 給的電力波形的波尾切掉的波尾遮斷裝置4、對這些儀器進(jìn)行統(tǒng)一操作 的遙控操作臺2。構(gòu)成系統(tǒng)的儀器中，X射線透視攝影臺l、高電壓發(fā) 生器3及波尾遮斷裝置4被配置于進(jìn)行被檢體P的透視攝影的攝影室 110，遙控操作臺2設(shè)置于與攝影室100相鄰的操作室200。操作室200 具有可以屏蔽掉在攝影室100產(chǎn)生的X射線的結(jié)構(gòu)，以防止輻射到對 攝影臺1進(jìn)行操作的攝影技師Wl、 W2。另外，在攝影室100和操作 室200之間設(shè)置有窗口 200W，其可以從操作室200對攝影室100的情 況進(jìn)行監(jiān)視。該窗口 200w按照也可以屏蔽來自攝影室IOO的X射線的 方式由鉛玻璃等形成。
在利用該攝影系統(tǒng)邊進(jìn)行被檢體P的透視攝影邊同時(shí)進(jìn)行治療即 進(jìn)行所謂的IVR時(shí)，使被檢體P躺在攝影臺1的臺板40上，并在被檢 體P的周圍安置做手術(shù)者OPl OP3。而且，根據(jù)IVR的手術(shù)模式由 攝影技師Wl、 W2操作遙控操作臺2并調(diào)節(jié)照射到被檢體P的X射線 的強(qiáng)度。根據(jù)輸入到遙控操作臺2的X射線的強(qiáng)度和照射間隔，高電 壓發(fā)生器3間歇性地將具有脈沖波形的管電流提供給攝影臺1 (X射線 發(fā)生器)。攝影臺1根據(jù)該管電流向被檢體P間歇性地照射X射線，將與各X射線相對應(yīng)的被檢體P的透視圖像連續(xù)地顯示在顯示裝置80 上。在此，在向攝影臺1提供管電流時(shí)，通過利用波尾遮斷裝置4將 具有脈沖波形的管電流的波尾切斷，就可以進(jìn)行穩(wěn)定的透視攝影。
(X射線透視攝影臺的整體構(gòu)成) 如圖2 5所示，X射線透視攝影臺l具備載置于地板面上的臺
座部10、受臺座部10支承且向臺座部10的一側(cè)面?zhèn)韧怀龅闹С斜鄄?20、受支承臂部20支承且在與支承臂部20的突出方向大致垂直的方 向延伸的支承架30、受支承架30支承且載置被檢體P的臺板40。另 外，該X射線透視攝影臺l還具備向被檢體P照射X射線的X射線 發(fā)生器60、受支承架30支承且支承上述X射線發(fā)生器60的支柱部50、 在支承架30的內(nèi)部與X射線發(fā)生器60相對配置且對穿過被檢體P的 X射線進(jìn)行檢測的FPD (X射線檢測器)70。此外，X射線透視攝影 臺1還具備對被檢體P的透視影像進(jìn)行顯示的監(jiān)視器(顯示裝置)80。
X射線透視攝影臺1可以以下述列舉的方式使各構(gòu)成沿圖2的箭 頭的方向進(jìn)行動作。
Al方向…支承架30相對于臺座部IO的長度動方向(與支承臂部 20的突出方向相垂直的方向)
A2方向…支承架30相對于臺座部IO的升降動方向(與地板面垂 直方向)
A3方向…支承架30的起倒動作方向(以支承臂的突出方向?yàn)檩S 的轉(zhuǎn)動方向)
A4方向…支柱部50相對于支承架30的長度動方向(支承架30 的長度方向)
A5方向…支柱部50相對于支承架30的左右動方向(支承臂部20 的突出方向)
A6方向…X射線發(fā)生器60相對于支柱部50的前端的轉(zhuǎn)動動作方 向(以A5方向?yàn)橹行牡霓D(zhuǎn)動方向)A7方向…FPD70相對于支承架30的長度動方向(支承架30的長 度方向)
A8方向…FPD70相對于支承架30的左右動方向(支承臂部20的 突出方向)
A9方向…FPD70的轉(zhuǎn)動動作方向(以地板面垂直方向?yàn)橹行牡霓D(zhuǎn) 動方向)
通過使攝影臺1的各構(gòu)成在上述A1 A9方向移動，可以使躺在 臺板40上的被檢體P的位置及照射到被檢體P的X射線的照射范圍發(fā) 生變化。其結(jié)果是，能夠高效且準(zhǔn)確地進(jìn)行被檢體P的透視攝影。
下面，詳細(xì)說明X射線透視攝影臺1的各構(gòu)成，同時(shí)，也一起說 明使各構(gòu)成動作的機(jī)構(gòu)。在這些說明時(shí)，基本上參照圖2 5，但根據(jù) 需要還參照表示取下攝影臺1的外包裝的狀態(tài)的圖6 10。
(臺座部)
臺座部IO為支承整個(gè)攝影臺1的殼體。如圖6所示，在該臺座部 10的內(nèi)部收納有使支承臂部20相對于臺座部10進(jìn)行升降的A2方向 升降機(jī)構(gòu)12m及使支承臂部20相對于臺座部10進(jìn)行轉(zhuǎn)動A3方向轉(zhuǎn) 動機(jī)構(gòu)13m。另外，在與支承這些機(jī)構(gòu)的框架10s相鄰的側(cè)板11上安 裝有多個(gè)對各構(gòu)成進(jìn)行控制的控制基板。
A2方向升降機(jī)構(gòu)12m具備有設(shè)置于臺座部10的框架10s上的升 降架101、和沿著升降架101在臺座部10的上下方向進(jìn)行升降的升降 機(jī)構(gòu)12u。升降機(jī)構(gòu)12u具有電動機(jī)121及受電動機(jī)121的驅(qū)動而進(jìn)行 轉(zhuǎn)動的升降小齒輪122，通過該升降小齒輪122和上述升降架101的嚙 合而使升降機(jī)構(gòu)12u沿著升降架101進(jìn)行升降。另外，在升降機(jī)構(gòu)12u 上支承有A3方向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)Bm。
A3方向升降機(jī)構(gòu)13m具有電動機(jī)131、和與下述的支承臂部20 連結(jié)的轉(zhuǎn)軸部13s。而且，電動機(jī)131的驅(qū)動力經(jīng)由兩級減速器傳遞到轉(zhuǎn)軸部13s。因此，通過電動機(jī)131的驅(qū)動可以使轉(zhuǎn)軸部13s轉(zhuǎn)動。
(支承臂部)
支承臂部20具備臺座部側(cè)連結(jié)片21和支承架側(cè)連結(jié)片22，臺座 部側(cè)連結(jié)片21經(jīng)由上述的轉(zhuǎn)軸部13s被支承于臺座部10。即，支承臂 部20經(jīng)由轉(zhuǎn)軸部13s而軸支承于臺座部10的A3方向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)13m， 在圖2的箭頭A3方向轉(zhuǎn)動自如地構(gòu)成。另外，如前所述，由于A3方 向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)13m支承于升降機(jī)構(gòu)12u，因而支承臂部20在圖2的箭頭 A2方向升降自如地構(gòu)成。
另一方面，在支承臂部20的支承架側(cè)連結(jié)片22上設(shè)置有使支承 架30相對于支承臂部20在支承架30的長度方向進(jìn)行滑動的Al方向 滑動機(jī)構(gòu)22m (參照圖7) 。 Al方向滑動機(jī)構(gòu)22m具備電動機(jī)221、 受電動機(jī)221的驅(qū)動而進(jìn)行轉(zhuǎn)動的主動鏈輪222、兩個(gè)從動鏈輪223a、 223b、與這些鏈輪222、 223a、 223b嚙合的鏈224。鏈224的兩端部被 固定于支承架30的固定部(未圖示)。因此，通過主動鏈輪222的轉(zhuǎn) 動可以使鏈224在圖7的左右方向送出，其結(jié)果是，可以使支承架30 在相對于支承臂部(支承架側(cè)連結(jié)片22)的圖2的箭頭Al方向進(jìn)行 滑動。
(支承架)
支承架30通過上述的Al方向滑動機(jī)構(gòu)22m相對于支承臂部20 在與支承臂部20的突出方向相垂直的方向(圖2的Al方向)可滑動 地構(gòu)成。在該支承架30的上部設(shè)置有載置被檢體的臺板40。在本實(shí)施 例的攝影臺l上，臺板40被固定，但其也可以相對于支承架30滑動 自如地構(gòu)成。另外，支柱部50的相反側(cè)的支承架30的側(cè)面及支承架 30的端面中，在支柱部50的彎曲方向側(cè)的端面(圖2上的左側(cè))設(shè)置 有操作面板310、 302。通過該操作面板301、 302可以在圖2的A1 A9方向驅(qū)動相對應(yīng)的各構(gòu)成。另外，通過操作面板301、 302還可以 使下述的壓迫裝置90工作。在該支承架30的內(nèi)部設(shè)置有使支柱部50相對于支承架30在臺板 40的長度方向進(jìn)行滑動的A4方向驅(qū)動機(jī)構(gòu)30m (參照圖7) 。 A4方 向滑動機(jī)構(gòu)30m具有設(shè)置于支承架30的長度方向的一端側(cè)的電動機(jī) 331、受電動機(jī)331的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的主動鏈輪332、設(shè)置于支承架30的 另一端側(cè)的從動鏈輪333、連結(jié)兩鏈輪332、 333的鏈334。如下所述， 在鏈334上固定有支柱部50的基底部51，通過利用鏈輪332、 333使 鏈334轉(zhuǎn)動，可以使基底部51即支柱部50在附圖的左右方向(圖2 上的A4方向)進(jìn)行滑動(同時(shí)參照圖8)。
此外，在支承架30的內(nèi)部設(shè)置有FPD驅(qū)動機(jī)構(gòu)70m，但關(guān)于該 FPD驅(qū)動機(jī)構(gòu)70m將在FPD項(xiàng)進(jìn)行詳細(xì)敘述。
(支柱部)
支柱部50具備利用A4方向滑動機(jī)構(gòu)在支承架30的長度方向滑 動自如地構(gòu)成的基底部5K固定于基底部的支柱主體52、由支柱主體 52的前端支承X射線發(fā)生器60的連結(jié)部53。支柱主體52從基底部 51向垂直方向延伸，同時(shí)，隨著朝向連結(jié)部53而在支承架30的長度 方向和寬度方向這兩個(gè)方向上延伸(特別是參照圖4、 5)。因此，可 以在夾著X射線發(fā)生器60的支承架30的兩側(cè)確保做手術(shù)者0P1、0P3 的站立位置，可以從被檢體P的頭部側(cè)及兩側(cè)三方接近被檢體P。
支柱部50的支柱主體52以向遠(yuǎn)離支承架30的方向變凸的方式， 即向臺座部10側(cè)突出的方式彎曲(特別是參照圖2、 3)。因此，支柱 主體52不會妨礙站立在支柱部50旁的做手術(shù)者OP3的活動。
此外，支柱主體52中與支承架30對置的一側(cè)設(shè)置有壓迫裝置90。 壓迫裝置90是用于邊壓迫被檢體P的關(guān)心部位邊進(jìn)行攝影的裝置。
如圖8所示，支柱部50的基底部51具備有固定于A4方向滑動機(jī)構(gòu)30m的鏈334上的滑動片51p、和從滑動片51p向臺座部10側(cè)延伸 的基底框架51q。另外，基底部51還具有使支柱部相對于支承架30在 支承架30的寬度方向滑動的A5方向滑動機(jī)構(gòu)51u。 A5方向滑動機(jī)構(gòu) 51u具有電動機(jī)511、和受電動機(jī)的驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的小齒輪512，該小齒 輪512與設(shè)置在基底框架51q上的齒條514相嚙合。g卩，通過小齒輪 512的轉(zhuǎn)動而使A5方向滑動機(jī)構(gòu)51u沿著齒條514進(jìn)行滑動，且使機(jī) 構(gòu)51u相對于基底框架51q在支承架30的寬度方向進(jìn)行移動。在此， A5方向滑動機(jī)構(gòu)51u與支柱主體52連結(jié)，通過使A5方向滑動機(jī)構(gòu)51u 在支承架30的寬度方向進(jìn)行移動，可以使支柱部整體在同方向(在圖 2上為A5方向)上進(jìn)行移動。
在支柱部50的連結(jié)部53的內(nèi)部設(shè)置有用于使X射線發(fā)生器60 相對于連結(jié)部53轉(zhuǎn)動的A6方向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)53m (參照圖8) 。 A6方向 轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)53m具備電動機(jī)531、隨著電動機(jī)531的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的主 動滑輪532、端部設(shè)置有從動滑輪533的轉(zhuǎn)軸部53s、連結(jié)兩滑輪532、 533的皮帶534。因此，通過使主動滑輪532轉(zhuǎn)動而可以使轉(zhuǎn)軸部53s 轉(zhuǎn)動，其結(jié)果是，可以使轉(zhuǎn)軸部53s中固定在從動滑輪533的相反端部 的X射線發(fā)生器60相對于支柱部50的前端部(連結(jié)部53的前端部) 在圖2的A6方向轉(zhuǎn)動。
(X射線發(fā)生器)
X射線發(fā)生器60被安裝于支柱部50的前端側(cè)，是對被檢體P照 射X射線的儀器。X射線發(fā)生器60只要使用具有公知的構(gòu)成的裝置即 可，其具有從高電壓發(fā)生器3接受電力供給并產(chǎn)生X射線的X射線管 球。另外，在X射線發(fā)生器60上也可以設(shè)置限制X射線的照射范圍的 公知的可動光闌及有選擇地使特定能量的X射線穿過的X射線過濾器 等。
該X射線發(fā)生器60構(gòu)成為通過上述的A6方向轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)53m在沿 圖2的箭頭A6方向轉(zhuǎn)動，其可以使X射線的照射方向在臺板40的長度方向振動。
(FPD)
FPD70將多個(gè)檢測元件配置成二維陣列狀而構(gòu)成，是從X射線發(fā) 生器60照射并對與穿過被檢體P的X射線的射入量相對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù) 進(jìn)行檢測的儀器。如圖7所示，該FPD70配置于支承架30的內(nèi)部即 FPD驅(qū)動機(jī)構(gòu)70m上，結(jié)構(gòu)上與支承X射線發(fā)生器的支柱部50互不 連結(jié)。因此，在該X射線攝影臺1內(nèi)，通過控制以與X射線發(fā)生器60 相對置的方式使FPD70在相對于支承架30的支承架30的長度方向(圖 2的A7方向)及支承架30的寬度方向(圖2的A8方向)進(jìn)行工作。 具體而言，以使X射線的光軸穿過FPD70的中心的方式且通過控制而 使PFD70進(jìn)行工作。另外，用于以從動于X射線發(fā)生器60的方式而 使FPD70工作的控制是基于對與支承架30相對的支柱部50的基底部 51的滑動狀態(tài)及與基底部51相對的支柱主體52的滑動狀態(tài)進(jìn)行檢測 的傳感器而進(jìn)行的。
配置FPD70的驅(qū)動機(jī)構(gòu)70m具備使FPD70在相對于支承架30 的支承架30的長度方向滑動的A7方向滑動機(jī)構(gòu)71m、使FPD70在相 對于支承架30的支承架30的寬度方向滑動的A8方向滑動機(jī)構(gòu)72m(參 照圖9、圖10)。
A7方向滑動機(jī)構(gòu)71m具有被固定于支承架30上且沿支承架30 的長度方向延伸的齒條714、和沿著該齒條714移動的A7方向滑動機(jī) 構(gòu)71u。 A7方向滑動機(jī)構(gòu)71u具有電動機(jī)711、和受電動機(jī)711的驅(qū) 動而轉(zhuǎn)動的小齒輪712。由于該滑動機(jī)構(gòu)71u的小齒輪712與支承架 30的齒條714相嚙合，因而通過使小齒輪轉(zhuǎn)動就可以使滑動機(jī)構(gòu)71u 沿著齒條714移動。
在A7方向滑動機(jī)構(gòu)71u上固定有在支承架30的寬度方向延伸的 齒條724。另外，在A7方向滑動機(jī)構(gòu)71u的上部還設(shè)置有A8方向滑動機(jī)構(gòu)72u，該A8方向滑動機(jī)構(gòu)72u具備與該齒條724嚙合的小齒輪 722、和使小齒輪722轉(zhuǎn)動的第一電動機(jī)721。因此，通過使A8方向 滑動機(jī)構(gòu)72u的小齒輪轉(zhuǎn)動，可以使該滑動機(jī)構(gòu)72u沿A7方向滑動機(jī) 構(gòu)71u的齒條724移動。
此外，A8方向滑動機(jī)構(gòu)72u還具備與FPD70連結(jié)的轉(zhuǎn)軸部73s、 使轉(zhuǎn)軸部73s進(jìn)行轉(zhuǎn)動的第二電動機(jī)731。因此，通過使轉(zhuǎn)軸部73s轉(zhuǎn) 動，可以使FPD70轉(zhuǎn)動(圖2的箭頭A9方向)。該轉(zhuǎn)軸部73s使FPD70 按90°單位進(jìn)行轉(zhuǎn)動。g卩，具備轉(zhuǎn)軸部73s和第二電動機(jī)731的轉(zhuǎn)動 機(jī)構(gòu)是用于改變FPD70的縱橫方向的構(gòu)成。
(顯示裝置)
如圖2所示，顯示80由兩個(gè)并列的監(jiān)視器81、 82構(gòu)成，通過多 關(guān)節(jié)的臂800被支承于臺座部10。監(jiān)視器81、 82可以顯示被檢體P的 透視影像。另外，也可以將兩個(gè)監(jiān)視器81、 82中的一方用作顯示從攝 影臺1以外的儀器輸入的影像。例如，也可以顯示內(nèi)窺鏡影像及超聲 波影像等。
支承監(jiān)視器81、 82的多關(guān)節(jié)臂800的構(gòu)成包含 一端相對于臺座 部IO被軸支為轉(zhuǎn)動自如的第一臂801、相對于第一臂被軸支為轉(zhuǎn)動自 如的彎曲臂802、連接彎曲臂802和監(jiān)視器81、 82的連接部803。監(jiān) 視器81、 82被連接成以連結(jié)部為中心可轉(zhuǎn)動，且可以在做手術(shù)者易于 看到的方向活動。另外，兩個(gè)監(jiān)視器81、 82可以分別朝向不同的方向。
(壓迫裝置)
如圖5所示，壓迫裝置卯具備壓迫筒901、伸放臂902、具有 收納它們的收納部903的罩904。壓迫筒901是可以壓迫被檢體P的關(guān) 心部位的圓錐臺形狀的部件。另外，伸放臂902是用于將壓迫筒901 保持于支柱部50且使壓迫筒伸901向被檢體P伸放的部件。該伸放臂 902既可以是將多個(gè)桿狀部件折疊的結(jié)構(gòu)，也可以是將多個(gè)桿狀部件做成套管裝的結(jié)構(gòu)。其中，伸放臂902以下述方式構(gòu)成，S卩，在將壓迫
筒向被檢體P側(cè)伸放時(shí)，使壓迫筒901的中心軸與X射線的光軸相一 致。壓迫筒卯l和伸放臂902在不使用時(shí)可以收納于罩904的收納部 903。作為收納狀態(tài)具有伸放臂902的整體、收納壓迫筒901的一部 分的狀態(tài)(圖5)、完全收納兩者的狀態(tài)(圖2)。
(使用X射線透視攝影系統(tǒng)的透視攝影) 參照圖11來說明使用了以上說明的X射線透視攝影臺1的X射 線透視攝影系統(tǒng)的透視攝影的狀態(tài)。另外，圖11中，只表示透視攝影 系統(tǒng)中的透視攝影臺。另外，該圖中的虛線表示FPD70的移動范圍。
首先，如圖11 (A)所示，在使用該系統(tǒng)對被檢體P的頭部附近 進(jìn)行攝影時(shí)，即使攝影臺1的各構(gòu)成完全不動，也可以從被檢體P的 頭部側(cè)、和夾著X射線發(fā)生器60的支承架30的兩側(cè)這三方來接近被 檢體P。當(dāng)然，如圖11 (B)所示，也可以采用使支承架30相對于支 承臂部20向紙面的左側(cè)移動的狀態(tài)。該情況下，由于在站立于支柱部 50旁邊的做手術(shù)者OP3的背后不存在臺座部10，因而在做手術(shù)者0P3 的背后既可以站立輔助人員也可以配置做手術(shù)者OP3所使用的手術(shù)器 具等。
另外，利用IVR的手術(shù)方法有時(shí)使X射線的照射范圍從被檢體P 的胸部移動到下腹部。因此，圖12 (A)表示X射線的照射范圍從圖 11 (A)或者(B)的狀態(tài)移動到被檢體P的下腹部的狀態(tài)。在從圖11 (A)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到圖12 (A)的狀態(tài)時(shí)，使支承架30相對于支承臂 部20向紙面左側(cè)移動，同時(shí)，使支柱部50相對于支承架30向紙面右 側(cè)移動。另一方面，在從圖11 (B)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到圖12 (B)的狀態(tài)時(shí)， 支承架30相對于支承臂部20不動，而使支柱部50相對于支承架30 向紙面右方向移動。在該圖12 (A)的情況下，由于仍然可以在夾著X 射線發(fā)生60的被檢體P的兩側(cè)確保做手術(shù)者0P1、 OP3的站立位置， 因而正好適合IVR。另一方面，在臺板40相對于支承架30可滑動地構(gòu)成的情況下， 即使使臺板40相對于支承架30在長度方向移動，仍然可以使X射線 的照射范圍從被檢體P的胸部向下腹部移動。例如，若使臺板40相對 于支承架30從圖11 (A)的狀態(tài)向紙面左方向移動，則其成為圖12 (B)的狀態(tài)。但是，在臺板40相對于支承架30移動時(shí)，彎曲應(yīng)力作 用于從支承架30上突出的臺板40的局部，因此，可以使地板面相對 于支承架30在長度方向移動的范圍不會太大。因此，X射線的照射范 圍只是從被檢體P的胸部移動到心口附近。當(dāng)然，若進(jìn)一步使支柱部 50相對于支承架30在紙面左右方向移動，則可以使X射線的照射范 圍從圖12 (B)'的狀態(tài)達(dá)到下腹部附近，但是，在該情況下，雖然做手 術(shù)者OPl可以根據(jù)X射線的照射范圍移動到紙面右側(cè)，但是，做手術(shù) 者OP3將受到支承臂部20的干擾，而不能夾著X射線照射范圍站立 在與做手術(shù)者0P1面對面的位置。
另一方面，與使臺板40相對于支承架30動作相比較，在使支承 架30相對于支承臂部20動作的圖12 (A)的情況下，如上所述，可 以使X射線的照射范圍移動到被檢體P的下腹部。這是由于，支承架 30被牢固地保持于支承臂部20，可以在支承架30的長度方向使支承 架30相對于支承臂部20大幅度移動。S卩，在X射線的照射范圍從圖 11 (A)的狀態(tài)移動到被檢體P的下腹部時(shí)，與使臺板40相對于支承 架30進(jìn)行移動相比較，還是使支承架30相對于支承臂部20進(jìn)行移動 更能夠延長照射范圍的移動量即所謂的行程。
(使用了本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)的各種手術(shù)方法) 下面，參照圖13 19來說明將X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于各種手 術(shù)方法的例子。另外，在這些圖中，X射線透視攝影系統(tǒng)中只表示X 射線透視攝影臺。
圖13是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于肺生檢的狀態(tài)的圖。在該圖中，做手術(shù)者0P1靠近被檢體P的頭部側(cè)，且邊確認(rèn)內(nèi)
窺鏡es的影像邊進(jìn)行手術(shù)。當(dāng)然，若使顯示裝置80移動，則可以從支 柱部50附近接近被檢體P。另外，還使輔助做手術(shù)者0P2及四輪車 wg等位于支柱部50附近。
圖14是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于經(jīng)皮穿肝膽道 導(dǎo)液法(Percutaneous Transhepatic Cholangio Drainage: PTCD)的狀態(tài)
的圖。在該圖上，做手術(shù)者0P1靠近被檢體P的側(cè)方，且邊確認(rèn)超聲 波診斷裝置sw的影像邊進(jìn)行手術(shù)。當(dāng)然，還可以在使顯示裝置80進(jìn) 行移動時(shí)從支柱部50附近接近被檢體P。
圖15是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于脊髓腔造影 (脊髓X線造影術(shù))的狀態(tài)的圖。另外，還可以從支柱部50附近接近 被檢體P。
圖16是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于腹部血管攝影 檢查的狀態(tài)的圖。如該圖所示，可以在支柱部50的附件配置心電圖記 錄儀ed。
圖17是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于內(nèi)窺鏡的逆行 性月旦管胰腺管造影(Endoscopic Retrograde Cholangio-pancreatography: ERPC)檢査的狀態(tài)的圖。在該圖上，做手術(shù)者0P1靠近被檢體P的側(cè) 方，且邊內(nèi)窺鏡影像邊進(jìn)行透視攝影。另外，還可以從支柱部50附近 接近被檢體P。
圖18是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于泌尿器官檢査 的狀態(tài)的圖。在該圖中，做手術(shù)者0P1靠近被檢體P的下腹部，且邊 確認(rèn)內(nèi)窺鏡影像邊進(jìn)行透視攝影。另外，還可以從支柱部50附近接近 被檢體P。圖19是表示將本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)應(yīng)用于健康診斷的狀 態(tài)的圖。在該圖上，使臺板40、支承架30直立并進(jìn)行攝影。該情況下，
被檢體P背靠臺板40，并在站立在安裝于支承架30的下端的臺D上 的狀態(tài)進(jìn)行攝影。
如以上說明所述，本發(fā)明的X射線透視攝影系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種 用途如從各種IVR手術(shù)直至健康診斷。而且，在IVR手術(shù)中，由于多 個(gè)做手術(shù)者可以從被檢體P的兩側(cè)接近被檢體P，因而可以高效率地施 行IVR手術(shù)。另外，由于多人加入IVR手術(shù)，因而可以由一個(gè)做手術(shù) 者施行高難度的手術(shù)，卻可以用短時(shí)間完成手術(shù)。其結(jié)果是，可以降 低被檢體P的負(fù)擔(dān)。
工業(yè)上應(yīng)用的可行性
具備本發(fā)明的X射線透視攝影臺的X射線透視攝影系統(tǒng)可以適宜 應(yīng)用于IVR手術(shù)。
權(quán)利要求
1. 一種X射線透視攝影臺，其特征在于，具備載置于地板面的臺座部；被臺座部支承且向所述臺座部的一側(cè)面?zhèn)韧怀龅闹С斜鄄?；被所述支承臂部支承且在與所述支承臂部的突出方向大致垂直的方向上延伸的支承架；被所述支承架支承且載置有所述被檢體的臺板；對所述被檢體照射X射線的X射線發(fā)生器；被所述支承架支承且支承所述X射線發(fā)生器的支柱部；在所述支承架內(nèi)部與所述X射線發(fā)生器相對配置且對穿過所述被檢體的X射線進(jìn)行檢測的X射線檢測器，所述支柱部的所述支承架側(cè)的端部和所述X射線發(fā)生器側(cè)的端部在所述支承架的長度方向上偏離。
2. 如權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影臺，其特征在于，所述支 柱部從所述支承架側(cè)向所述X射線發(fā)生器側(cè)沿傾斜方向向上突出。
3. 如權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影臺，其特征在于，所述支 承部朝向所述X射線發(fā)生器側(cè)在所述支承架的長度方向和寬度方向這 兩個(gè)方向上延伸。
4. 如權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影臺，其特征在于，所述支 柱部以朝向離開所述支承架的方向變凸的方式彎曲。
5. 如權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影臺，其特征在于，具備基 底部，該基底部使所述支柱部在所述支承架的長度方向或者寬度方向 上滑動。
6. 如權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影臺，其特征在于，在所述 支柱部內(nèi)具備使所述X射線發(fā)生器部轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。
7. 如權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影臺，其特征在于，具備滑 動機(jī)構(gòu)，該滑動機(jī)構(gòu)使所述X射線檢測器在所述支承架的長度方向或 者寬度方向上滑動。
8. 如權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影臺，其特征在于，具備使所述x射線檢測器轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)。
9. 如權(quán)利要求7所述的X射線透視攝影臺，其特征在于，具備對 所述支柱部的滑動狀態(tài)進(jìn)行檢測的傳感器，所述滑動機(jī)構(gòu)使所述X射 線檢測器滑動以從動于所述X射線發(fā)生器。
10. 如權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影臺，其特征在于， 具備對所述被檢體的透視影像進(jìn)行顯示的顯示裝置， 所述顯示裝置通過多關(guān)節(jié)的臂支承于所述臺座部。
11. 如權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影臺，其特征在于， 具備在所述被檢體的攝影時(shí)壓迫所述被檢體的關(guān)心部位的壓迫筒、和一端側(cè)與所述壓迫筒連結(jié)且另一端與所述支柱部連結(jié)的伸放臂， 在所述壓迫筒壓迫所述關(guān)心部位時(shí)，通過所述伸放臂使所述壓迫筒朝向所述關(guān)心部位伸放，在所述壓迫筒沒有壓迫所述關(guān)心部位時(shí)，將所述伸放臂收納于所述支柱部。
12. —種X射線透視攝影系統(tǒng)，其特征在于，具備 載置于攝影室的權(quán)利要求1所述的X射線透視攝影臺； 載置于所述攝影室且向所述X射線發(fā)生器提供電力的高電壓發(fā)生器；載置于有別于所述攝影室的操作室且統(tǒng)一操作所述X射線透視攝 影臺及所述高電壓發(fā)生器的遙控操作臺。
全文摘要
本發(fā)明提供一種X射線透視攝影臺及使用該攝影臺的X射線透視攝影系統(tǒng)，其通過簡單的構(gòu)成而易于確保臺板周邊人的站立位置。本發(fā)明的X射線透視攝影臺(1)具備臺座部(10)、支承臂部(20)、支承架(30)、臺板(40)、X射線發(fā)生器(60)、支柱部(50)、X射線檢測器(FPD70)，上述支柱部(50)的支承架(30)側(cè)的端部和X射線發(fā)生器(60)側(cè)的端部在支承架(30)的長度方向上偏離。通過該構(gòu)成，可以在支柱部(50)附近確保做手術(shù)者OP3的站立位置。另外，在使用該攝影臺(1)構(gòu)建X射線透視攝影系統(tǒng)時(shí)，其構(gòu)成包含攝影臺(1)、向攝影臺(1)提供電力的高電壓發(fā)生器、對攝影臺(1)和高電壓發(fā)生器進(jìn)行綜合操作的遙控操作臺。
文檔編號A61B6/00GK101547646SQ20078004515
公開日2009年9月30日 申請日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月5日
發(fā)明者原昭夫, 日比野淳, 西來路哲士 申請人:株式會社日立醫(yī)藥