專利名稱：自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種骨外科應(yīng)用的醫(yī)療器械，特別涉及一種骨折及骨延長 的骨科外固定器。
背景技術(shù)：
肢體延長術(shù)利用牽張成骨原理，將骨組織進行人工延長，從而使其達到預(yù)定長度。傳統(tǒng)的肢體延長術(shù)采用Ilizarov式環(huán)型外固定架(美國專利 US4978348)，它包括圓環(huán)和穿針，外固定架包括從上至下的水平放置的4個圓 環(huán)及4根豎直方向的支撐桿，各支撐桿分別將4個圓環(huán)連接，使其相對固定。 每個圓環(huán)平面固定2根貫穿骨頭的穿針，穿針通過固定螺母卡在環(huán)上。外固定 架固定于需要延長的肢體上，然后在特定位置截骨，當需要延長時，通過增加 骨斷端兩側(cè)的圓環(huán)的相對位置使骨斷端相對分離從而達到延長目的。這種固定 架如需調(diào)節(jié)時，手動旋轉(zhuǎn)圓環(huán)內(nèi)外兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺母，達到調(diào)整兩環(huán)相對位置的 目的，使骨斷端相對分離。 一系列操作由操作者憑經(jīng)驗進行，各支撐桿在調(diào)節(jié) 時由于不能平衡進行而產(chǎn)生一定的偏差，使患者所承受的極大痛苦。因此，臨床上迫切需要一種能準確均勻的調(diào)節(jié)各支撐桿長度的骨科外固定器o實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器，自動 控制調(diào)節(jié)固定環(huán)之間的相對位置，各支撐桿之間受力均勻，避免由于不能平衡 進行而產(chǎn)生偏差，操作簡便快捷，從而保證骨折愈合和骨延長過程的有效進行。本實用新型所述的自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器，包括兩個固定環(huán)、固定兩個 固定環(huán)的支撐桿、設(shè)置在支撐桿上用于固定和調(diào)整兩個固定環(huán)之間距離的調(diào)整 螺母、克氏針及穿針夾具，還包括與調(diào)整螺母相對應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)和PLC自動控 制系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)固定設(shè)置在固定環(huán)上，驅(qū)動系統(tǒng)包括電機和變速箱，變速箱動力輸出軸上并列設(shè)置兩個同步齒輪；固定環(huán)兩側(cè)的調(diào)整螺母外圈固定設(shè) 置外齒圈，兩個同步齒輪分別與固定環(huán)兩側(cè)的調(diào)整螺母嚙合，驅(qū)動系統(tǒng)由PLC 自動控制系統(tǒng)進行控制。進一步，所述的固定環(huán)內(nèi)側(cè)的調(diào)整螺母與固定環(huán)之間設(shè)置壓力傳感器，壓 力傳感器與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián)通；進一步，所述一個固定環(huán)上設(shè)置位移傳感器，另一固定環(huán)上設(shè)置位移傳感元件，位移傳感器和位移傳感元件相對，位移傳感器與PLC自動控制系統(tǒng)相聯(lián) 通；進一步，所述變速箱動力輸出軸與支撐桿平行穿過固定環(huán)，兩個同步齒輪 分列于固定環(huán)兩側(cè)，分別與與固定環(huán)兩側(cè)的調(diào)整螺母嚙合。本實用新型的有益效果本實用新型所述的自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器，采用驅(qū)動系統(tǒng)和PLC自動控制系統(tǒng)，自動控制調(diào)節(jié)固定環(huán)之間的相對位置，各支撐桿之間受力均勻，避免人工調(diào)節(jié)的主觀性和盲目性，避免由于不能平衡進行而產(chǎn)生偏差，操作簡便快捷，從而保證骨折愈合和骨延長過程的有效進行；設(shè) 置壓力傳感器和位移傳感器，PLC自動控制系統(tǒng)根據(jù)壓力信號和位移信號，根據(jù) 設(shè)定值自動控制驅(qū)動系統(tǒng)，從而使骨科外固定器的調(diào)節(jié)自動化程度高、調(diào)節(jié)精度咼o
下面結(jié)合視圖對本實用新型進行具體說明。圖1所示為本實用新型的自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器的主視圖；圖2為本實用新型的自動控制原理方框圖。
具體實施方式
圖1所示為本實用新型的自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器的主視圖，如圖所示 本實用新型所述的自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器包括兩個固定環(huán)11、固定兩個固定 環(huán)的支撐桿7、設(shè)置在支撐桿7上用于固定和調(diào)整兩個固定環(huán)11之間距離的調(diào)整螺母4、克氏針10及穿針夾具9，還包括與調(diào)整螺母相對應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)和PLC 自動控制系統(tǒng)12，每對調(diào)整螺母4設(shè)置一套驅(qū)動系統(tǒng)；所述驅(qū)動系統(tǒng)固定設(shè)置 在固定環(huán)ll上，驅(qū)動系統(tǒng)包括電機5和變速箱6，變速箱動力輸出軸61和支撐 桿7平行，穿過固定環(huán)ll，動力輸出軸61上并列設(shè)置分列于固定環(huán)11兩側(cè)的 兩個同步齒輪4;固定環(huán)11兩側(cè)的調(diào)整螺母8外圈固定設(shè)置外齒圈，兩個同步 齒輪4分別與固定環(huán)兩側(cè)的調(diào)整螺母8嚙合，驅(qū)動系統(tǒng)電機5由PLC自動控制 系統(tǒng)12進行控制，根據(jù)設(shè)定值控制電機轉(zhuǎn)動，通過兩個同步齒輪4帶動兩個調(diào) 整螺母8，完成兩個固定環(huán)之間相對距離；位于上端的固定環(huán)11內(nèi)側(cè)的調(diào)整螺 母4與固定環(huán)11之間設(shè)置壓力傳感器3， 一個固定環(huán)上設(shè)置位移傳感器2，另 一固定環(huán)上設(shè)置位移傳感元件1，位移傳感器2和位移傳感元件1相對，壓力傳 感器3和位移傳感器2與PLC自動控制系統(tǒng)12相聯(lián)通，PLC自動控制系統(tǒng)根據(jù) 壓力信號和位移信號，根據(jù)設(shè)定值自動控制驅(qū)動系統(tǒng)，從而使骨科外固定器的 調(diào)節(jié)自動化程度高、調(diào)節(jié)精度高。圖2為本實用新型的自動控制原理方框圖，如圖所示壓力傳感器3和位 移傳感器2與PLC自動控制系統(tǒng)12相聯(lián)通，PLC自動控制系統(tǒng)根據(jù)壓力信號和 位移信號，根據(jù)設(shè)定值自動控制驅(qū)動系統(tǒng)的電機5，達到自動并精確調(diào)節(jié)固定環(huán) 之間的相對位置的目的，避免人工調(diào)節(jié)的主觀性和盲目性。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制， 盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng) 當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實 用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
權(quán)利要求1.一種自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器，包括兩個固定環(huán)(11)、固定兩個固定環(huán)的支撐桿(7)、設(shè)置在支撐桿(7)上用于固定和調(diào)整兩個固定環(huán)(11)之間距離的調(diào)整螺母(4)、克氏針(10)及穿針夾具(9)，其特征在于還包括與調(diào)整螺母(4)相對應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)和PLC自動控制系統(tǒng)(12)，所述驅(qū)動系統(tǒng)固定設(shè)置在固定環(huán)(11)上，驅(qū)動系統(tǒng)包括電機(5)和變速箱(6)，變速箱動力輸出軸(61)上并列設(shè)置兩個同步齒輪(4)；固定環(huán)(11)兩側(cè)的調(diào)整螺母(8)外圈固定設(shè)置外齒圈，兩個同步齒輪(4)分別與固定環(huán)兩側(cè)的調(diào)整螺母(8)嚙合，驅(qū)動系統(tǒng)電機(5)由PLC自動控制系統(tǒng)(12)進行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器，其特征在于所述的 固定環(huán)(11)內(nèi)側(cè)的調(diào)整螺母(4)與固定環(huán)(11)之間設(shè)置壓力傳感器(3)， 壓力傳感器(3)與PLC自動控制系統(tǒng)(12)相聯(lián)通。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器，其特征在于所述 一個固定環(huán)上設(shè)置位移傳感器(2)，另一固定環(huán)上設(shè)置位移傳感元件(1)，位 移傳感器(2)和位移傳感元件(1)相對，位移傳感器(2)與PLC自動控制系 統(tǒng)(12)相聯(lián)通。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器，其特征在于所 述變速箱動力輸出軸(61)與支撐桿(7)平行穿過固定環(huán)(11)，兩個同步齒 輪(4)分列于固定環(huán)(11)兩側(cè)，分別與周定環(huán)(11)兩側(cè)的調(diào)整螺母(8)嚙
專利摘要本實用新型公開了一種自動調(diào)節(jié)的骨科外固定器，包括兩個固定環(huán)、支撐桿、調(diào)整螺母、克氏針及穿針夾具，還包括與調(diào)整螺母相對應(yīng)的驅(qū)動系統(tǒng)和PLC自動控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)固定設(shè)置在固定環(huán)上，驅(qū)動系統(tǒng)包括電機和變速箱，變速箱動力輸出軸上并列設(shè)置兩個同步齒輪；固定環(huán)兩側(cè)的調(diào)整螺母外圈固定設(shè)置外齒圈，兩個同步齒輪分別與固定環(huán)兩側(cè)的調(diào)整螺母嚙合，驅(qū)動系統(tǒng)電機由PLC自動控制系統(tǒng)進行控制，本實用新型能自動控制調(diào)節(jié)固定環(huán)之間的相對位置，各支撐桿之間受力均勻，避免人工調(diào)節(jié)的主觀性和盲目性，避免由于不能平衡進行而產(chǎn)生偏差，操作簡便快捷，從而保證骨折愈合和骨延長過程的有效進行。
文檔編號A61B17/60GK201115680SQ200720188188
公開日2008年9月17日 申請日期2007年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月8日
發(fā)明者張洪磊, 王大偉, 邢大路 申請人:張洪磊;邢大路;王大偉