專利名稱：導(dǎo)盲機器狗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種智能裝置，特別涉及一種導(dǎo)盲機器狗。
技術(shù)背景最近上海引進了一批國外的導(dǎo)盲犬，馴化后可以給盲人外出行走時領(lǐng)路。而馴化這樣的導(dǎo)盲犬， 一般都需要3年左右的時間，而且對于狗的品種和性格 都有一定的要求。而現(xiàn)在有些玩具機器狗己經(jīng)具有很多功能，能夠按照人發(fā)出的信號作出不 同的動作。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種導(dǎo)盲機器狗，能夠根據(jù)主人的命令行動， 而且能有效地將各種信息反饋給主人，達到一種互動，從而給主人引領(lǐng)道路。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種導(dǎo)盲機器狗，其特征 在于，包括信息處理系統(tǒng)，分別與信息處理系統(tǒng)相連的攝像頭，運動系統(tǒng)和聲 控系統(tǒng)。上述導(dǎo)盲機器狗的功能實現(xiàn)的方法是，包括如下步驟1) .主人發(fā)出行動的指令給機器狗，2) .所述的指令通過聲控系統(tǒng)傳輸?shù)綑C器狗的信息處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)再將 相應(yīng)的命令發(fā)送到運動系統(tǒng)指揮機器狗的行動，3) .在機器狗的行走運動過程中，攝像頭拍攝周圍的情況并將信息傳送給 信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)通過聲控系統(tǒng)隨時報告周圍的環(huán)境情況及行動的情況o上述的攝像頭位于機器狗的頭部，可拍攝的視角達到360°。 所述的運動系統(tǒng)是機器狗的四肢，且所述的信息處理系統(tǒng)位于機器狗的腹部。本實用新型的導(dǎo)盲機器狗，能為盲人提供及時方便的出行指導(dǎo)，給盲人提 供了極大的便利，且本實用新型的機器狗操作簡便。


圖l是本實用新型導(dǎo)盲機器狗的外觀示意圖。圖2是本實用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了對本實用新型作進一步的說明，下面結(jié)合具體實施例加以闡明。如圖l、圖2所示本實用新型， 一種導(dǎo)盲機器狗，包括位于機器狗的腹部 的信息處理系統(tǒng)1，分別與信息處理系統(tǒng)相連的位于機器狗的頭部的攝像頭2， 運動系統(tǒng)3和聲控系統(tǒng)5。其中導(dǎo)盲狗的攝像頭2，可拍攝的視角達到360°。而且運動系統(tǒng)3可以是機器狗的四肢。上述導(dǎo)盲機器狗的功能實現(xiàn)的方法是，包括如下步驟1) .主人發(fā)出行動的指令給機器狗，2) .所述的指令通過聲控系統(tǒng)5傳輸?shù)綑C器狗的信息處理系統(tǒng)1，該系統(tǒng) 再將相應(yīng)的命令發(fā)送到運動系統(tǒng)3指揮機器狗的行動，3) .在機器狗的行走運動過程中，攝像頭2拍攝周圍的情況并將信息傳送 給信息處理系統(tǒng)1，信息處理系統(tǒng)1通過聲控系統(tǒng)5隨時報告周圍環(huán)境的情況 及行動的情況。主人就可以根據(jù)機器狗提供的周圍環(huán)境的信息決定行動的方 向。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實 施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神 和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入 要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書 及其等效物界定。
權(quán)利要求1、 一種導(dǎo)盲機器狗，其特征在于，包括信息處理系統(tǒng)，分別與信息處理 系統(tǒng)相連的攝像頭，運動系統(tǒng)和聲控系統(tǒng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲機器狗，其特征在于，所述的攝像頭位于機 器狗的頭部，可拍攝的視角達到360°。
3、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲機器狗，其特征在于，所述的運動系統(tǒng)是機 器狗的四肢，且所述的信息處理系統(tǒng)位于機器狗的腹部。
專利摘要本實用新型的目的在于提供一種導(dǎo)盲機器狗，能夠根據(jù)主人的命令行動，而且能有效地將各種信息反饋給主人，達到一種互動，從而給主人引領(lǐng)道路。本實用新型的導(dǎo)盲機器狗，包括信息處理系統(tǒng)，分別與信息處理系統(tǒng)相連的攝像頭，運動系統(tǒng)和聲控系統(tǒng)。導(dǎo)盲機器狗在引導(dǎo)盲人時，可以根據(jù)主人發(fā)出行動的指令，通過聲控系統(tǒng)傳輸?shù)綑C器狗的信息處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)再將相應(yīng)的命令發(fā)送到運動系統(tǒng)指揮機器狗的行動，且攝像頭能夠拍攝周圍的情況并將信息傳送給信息處理系統(tǒng)，信息處理系統(tǒng)通過聲控系統(tǒng)隨時報告周圍的環(huán)境情況及行動的情況。
文檔編號A61H3/06GK201036605SQ20072006848
公開日2008年3月19日 申請日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者沈琛林 申請人:上海市楊浦區(qū)控江二村小學(xué)