專(zhuān)利名稱(chēng)：Mri活組織檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及一種輔助組織取樣的成像方法，尤其是涉及一種為了獲得 皮下活組織檢査和為了去除病變而相對(duì)于磁共振成像(MRI)孚L房線(xiàn)圈定位活檢 探頭的鵬方法。
背景技術(shù)：
針芯活檢體已經(jīng)與成像技術(shù)結(jié)合以更好的瞄準(zhǔn)乳腺組織中的病變。這樣 一種可在市場(chǎng)上購(gòu)買(mǎi)到的產(chǎn)品由Ethicon EndO"Surgeiy公司以 MAMMOTOME^的商標(biāo)名稱(chēng)在市場(chǎng)上銷(xiāo)售。1996年6月18日授木處合Burbank 等人的美國(guó)專(zhuān)利No.5,526,822中描述了這樣一種^S的一個(gè)實(shí)施例，并且， itbS過(guò)參考結(jié)合A^文。它的手柄接收機(jī)械和電子能量以及來(lái)自與磁共振成像 (MRI)儀的強(qiáng)磁場(chǎng)隔開(kāi)的遠(yuǎn)程定，制模塊的真空輔助。
如從該參考文f^膽到的，該儀器是一種圖像引導(dǎo)式、經(jīng)皮針芯乳腺雜且 織檢查儀器。該儀器是真空輔助的，并且用于取回組織樣本的一些步驟已經(jīng)被 自動(dòng)化。在將組織從身體切除之前，醫(yī)生4柳這種體(利用真S)捕獲"活"組 織。這允許采集不同硬度的組織樣本。另外，^頓一種側(cè)開(kāi)口孔，避免了必須 插入病變，而這種插入病變魏劍糊中:t姚開(kāi)，引起車(chē);tt^移，或者引起血腫， 該血腫與其中循環(huán)的剩^影劑一起可能導(dǎo)致可疑病變中的偽像增強(qiáng)。側(cè)孔可 以圍繞探頭的縱向軸線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，從而允許采集多個(gè)組織樣本而不必以其它方式重 新定位探頭。這對(duì)寺征允許對(duì)大病變的大穀樣并完全去除小病變。
真空輔助針芯活檢裝置已經(jīng)被改進(jìn)，其安全并且與包括磁共振成像(MRI)
在內(nèi)的各種成像方式相容。尤其是，安放在磁共振成像儀磁心附近的活檢系統(tǒng) 部分需要對(duì)強(qiáng)磁場(chǎng)不敏感，以避免被吸弓倒磁心或發(fā)生故障。并且，磁共振成
像儀4繊于感應(yīng)組織被磁場(chǎng)內(nèi)的強(qiáng)變化纖后發(fā)出的極微弱的射頻(RF)信號(hào)。 放^t頻屏蔽的磁共振成像儀房間內(nèi)的組件需要避免產(chǎn)生電磁干擾(EMI)并 且需要避免具有足以使射頻信號(hào)歪曲而在磁共振成像掃描數(shù)據(jù)中產(chǎn)生假象的材 料。
一種成功的方法是隔離原動(dòng)力發(fā)電、圖形用戶(hù)界面、真空輔助和控制模±央 中的閉環(huán)控制，該控制?！姥胍秽l(xiāng)巨離磁心約6英尺安放，以M^、與其強(qiáng)磁場(chǎng)和/ 或靈 頻(RF)信號(hào)檢測(cè)天線(xiàn)的有害相互作用。直觀圖形用戶(hù)界面(GUI) 提供了大量結(jié)合入控制模塊的既定樹(shù)芋功能以有效禾,在磁 成像房間內(nèi)的 時(shí)間采集組織樣品。
例如，在美國(guó)專(zhuān)利No. 6,752,768 (其公開(kāi)的全部?jī)?nèi)容在這里Mii參考被引 入)中，可以按下控制按鈕改變針芯活檢裝置的操作模式，并且該模式遠(yuǎn)禾M 示頓示屏上。
盡管全功能圖形用戶(hù)界面具有許多臨床益處，但醫(yī)生會(huì)發(fā)現(xiàn)在手術(shù)的手動(dòng) 過(guò)程中控制模土央很不便地位于遠(yuǎn)程。另外， 一些磁共振成像儀具有這種提高的 靈 和/或增強(qiáng)的磁場(chǎng)強(qiáng)度，其對(duì)于增加控制監(jiān)測(cè)器與磁 成像儀之間的距 離(例如，30英尺)是理想的。并且，即j鵬制監(jiān)測(cè)器足夠近， 一些醫(yī)生更喜 歡簡(jiǎn)化的用戶(hù)界面以簡(jiǎn)化訓(xùn)練熟悉。
因此，非常需要一種在磁共振成像條間中相容^頓的活檢系統(tǒng)，該系統(tǒng) 具有更方便和彭見(jiàn)的活檢控制器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通^ {共一種磁共振成像(MRI)相容的針芯活檢系統(tǒng)的手持件克 服了現(xiàn)有技術(shù)的，不足及其它缺點(diǎn)，該手持件包括一個(gè)圖形用戶(hù)界面，即使 是在真空、電力產(chǎn)生以及控制處理組件相對(duì)于磁共振成像磁體和敏感射頻(RF) 接收組件週巨離安放的情況下也能便于用戶(hù)控制。由此，醫(yī)生可以具備真空輔 助針芯活檢系統(tǒng)的所有功能而不會(huì)由于與遞巨離安放的控制模塊的距離產(chǎn)生不 便。
具體而言，本發(fā)明涉及如下內(nèi)容-
(1) 、 一種活檢體，包括 具有側(cè)面組織接收孔的外部套管； 設(shè)置用于在該套管內(nèi)移動(dòng)的內(nèi)部管狀切割器； 對(duì)戶(hù)脫內(nèi)部管^f^刀害lj器的移動(dòng)健敏感的傳繊；
在近側(cè)連接到該外部套管上并且可操作地設(shè)置成響應(yīng)于傳繊表雜動(dòng)位 置的圖形顯示器。
(2) 、如第(1)項(xiàng)戶(hù)皿的活檢裝置，其中圖形顯示器包括一個(gè)條形圖，該 條形圖用相對(duì)于指示的內(nèi)部管>1^膽1」器的移動(dòng)位置側(cè)面組織接收孔的縱向范圍 注釋。
(3) 、如第(1)項(xiàng)所述的活皿置，進(jìn)一步包括與內(nèi)部管狀切割器連通以 使組織脫垂駄頂靦組織接收 L的真空源，圖形顯示器進(jìn)一步可操作地設(shè)置成 描繪出對(duì)應(yīng)于真空源的運(yùn)行模式。
(4) 、如第(3)項(xiàng)戶(hù)，的活檢裝置，進(jìn)一步包括響應(yīng)于控制模式的用戶(hù)激 勵(lì)在多種運(yùn)行模式之間切換的模式控制器和控制電路，圖形顯示器包括多個(gè)指 示器，其對(duì)應(yīng)于目前的運(yùn)行豐M而發(fā)光。
(5) 、如第(4)項(xiàng)戶(hù)/M的活檢，，進(jìn)一步包括示出多種運(yùn)行模式中的每
一種的多個(gè)圖形指示iH己。
(6) 、如第(3)項(xiàng)戶(hù)艦的活檢驢，進(jìn)一步包括一^ii腔，該側(cè)腔固定到
外部套管并在遠(yuǎn)^M于側(cè)面組織接收 La在近^iil于大氣。
(7) 、如第(i)項(xiàng)戶(hù);M的活檢，，進(jìn)一步包括
探頭組件部分，該部，含內(nèi)部管狀切割器、固定到內(nèi)部管狀切割器的切
割器架和被接合以相對(duì)于切割器架縱向移動(dòng)的移動(dòng)軸；和 包括可接合到移動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)部件的機(jī)架組件。
(8) 、如第(7)項(xiàng)戶(hù)腿的活檢驢，其中探頭組件進(jìn)一步包括在近側(cè)固定 到內(nèi)部管狀切害螺的切害J器齒輪、具有設(shè)置成接合齒f&t刀割器而將旋轉(zhuǎn)傳遞給 內(nèi)部管狀切害螺的圓跡齒輪部分的旋轉(zhuǎn)軸。
(9) 、如第(8)項(xiàng)所述的活檢裝置，其中機(jī)架進(jìn)一步包括定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 該定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可連接到移動(dòng)軸的一個(gè)旋轉(zhuǎn)輸出端和可連接到旋轉(zhuǎn)軸的另 一個(gè)旋轉(zhuǎn)輸出端。
(10) 、如第(9)項(xiàng)所述的活檢裝置，進(jìn)一步包^iM機(jī)ttH專(zhuān)動(dòng)纜線(xiàn)固定
至廿機(jī)架的鄉(xiāng)巨離定位的切割器移動(dòng)馬達(dá)。
(11) 、如第(10)項(xiàng)戶(hù)/M的活檢裝置，其中機(jī)械傳動(dòng)纜線(xiàn)固定到機(jī)架的下 表面，以^>外部套管上的辦巨負(fù)載。
(12) 、如第(8)項(xiàng)戶(hù)脫的活檢體，其中當(dāng)齡內(nèi)部管狀切割器向近側(cè) 相對(duì)于側(cè)面組織接收孔縮回時(shí)，圓柱形齒輪部分的縱向尺寸被設(shè)置成與切割器 齒輪脫離接合。
(D)、如第(i)項(xiàng)戶(hù);M的活檢裝置，其中傳,包^接于內(nèi)部管狀切
割器的編碼器。
(14) 、 一種外科活縣統(tǒng)，包括
手剤牛，該手謝牛包括細(xì)長(zhǎng)中空套管以及相對(duì)于該中空套管可旋轉(zhuǎn)并可軸
向定位的切割器，該空心套管具有一^H則 L用于將組織樣品接 入中空套
管；
電源，該電源離手掛牛遞巨離^S并且可操作iMa機(jī)械傳動(dòng)纜線(xiàn)連接到 切割器，以旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)該切割器；
可操作地與手謝科目連的控制單元；和
固定到手持件并可操作地配置有控制單元的顯示器，其中該顯示器提供了 外科活縣統(tǒng)的運(yùn)行豐試的圖形顯示。
(15) 、如第(14)項(xiàng)戶(hù)腿的夕卜科活檢系統(tǒng)，手劍牛進(jìn)一步包括至少一個(gè)可 操作以選擇外科活1t^統(tǒng)的運(yùn)行模式的控制按鈕。
(16) 、如第(is)項(xiàng)戶(hù)腿的夕卜科活檢系統(tǒng)，其中戶(hù);f^s少一個(gè)控制按鈕設(shè)
置在可拆卸的 上。
(17) 、如第(14)項(xiàng)戶(hù)脫的夕卜科活檢系統(tǒng)，其中手掛?？刹僮鞯嘏c真空源相連。
根據(jù)附圖和其描述a絵明白本發(fā)明的這些和其它目的和優(yōu)點(diǎn)。


結(jié)合入本發(fā)明的說(shuō)明書(shū)中并組成該說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的 實(shí)施方式，并且其與上文給出的本發(fā)明的總體描述以及下文給出的實(shí)施方式的 詳細(xì)描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。
圖1是磁共振成像(MRI)活檢系統(tǒng)的分解透視圖，該系統(tǒng)包括具有與本發(fā)明
的各方面一致的1B圖形控制器的手掛牛("活檢體")；
圖2是圖1中MRI活檢系統(tǒng)的定位夾具的側(cè)面支架和基座的等軸須,；
圖3是安驗(yàn)圖2的右側(cè)第一耙標(biāo)導(dǎo)軌上的導(dǎo)向組件的等軸測(cè)圖4是圖3的導(dǎo)向組件與圖1的套筒套管針禾時(shí)弓(器閉塞器的分解等軸測(cè)
圖5是插入圖1和4的套筒套管針的導(dǎo)弓隙閉塞器的等軸測(cè)圖； 圖6是具有一次性探頭組件和與可重復(fù)利用機(jī)架部分脫離接合的^$制 器的圖1的MRI活檢裝置的從右后側(cè)看的等軸測(cè)圖7是具有一次性探頭組件和與可重復(fù)利用機(jī)架部分脫離接合的^:控制
器的圖1的MRI活檢體的贓前側(cè)看的等軸測(cè)圖8是圖7的可重復(fù)利用機(jī)架部分的臟前側(cè)看的分解等軸測(cè)圖9是頂蓋被移除以暴露托架腔內(nèi)部組件的圖7的一次性探頭組件的俯視
圖10是圖7的一次性探頭組件的/廟前側(cè)看的分解等軸測(cè)圖ii是安駄圖i的孚L^線(xiàn)圈中的定位夾具禾時(shí)向組件的,A^后偵晴的等
圖12^iSA圖11的導(dǎo)向組件的圖7的MRI活檢體的緒偵瞎的等輸測(cè)
圖13是圖7的MRI活檢體的顯示部分的詳細(xì)俯視圖14是圖12的MRI活檢體、定位夾具和孚L^線(xiàn)圈的從右后li看的等軸
測(cè)圖，同N1^i己配置儀SIAM:—次性探頭組4牛的探頭。
具體實(shí)施例方式
磁共振成像活檢^S有利地包括為了無(wú)菌目的一部分是一次性的和為了節(jié) 約可重復(fù)利用的部分。減少了與由于磁共振成像儀的強(qiáng)磁場(chǎng)和敏感射頻接收組 件而必需逾E離安放的控制部分的機(jī)械、電和氣動(dòng)連接的不便。首先，甚至在 插入定位和導(dǎo)向結(jié)構(gòu)后磁共振成像活檢裝置上的近端的可拆分直觀控制和顯示 設(shè)，供了^5式控制。其次，在設(shè)備損壞或功能障礙之前感應(yīng)與MRI活檢裝 置的機(jī)械連接的束縛。第三，移動(dòng)機(jī)械連接器更,于MRI活檢^fi和導(dǎo)向結(jié) 構(gòu)之間的結(jié)合點(diǎn)以 >轉(zhuǎn)矩負(fù)載，尤其^ii過(guò)其遠(yuǎn)端探頭轉(zhuǎn)換的那些。第四，
單根機(jī)械驅(qū)動(dòng)纜線(xiàn)驅(qū)動(dòng)一個(gè)定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)和旋^S端探頭的 切割器，以實(shí)現(xiàn)有效的定比移動(dòng)/旋轉(zhuǎn)采樣切割，而不需要兩根豐/l^驅(qū)動(dòng)纜線(xiàn)。
參照附圖，其中相同的附圖^i己在幾個(gè)圖中均^相同的構(gòu)件，在圖1至 3中，磁共振成像(MRI)相容的活檢系統(tǒng)10具有一個(gè)控制模決12，控制模塊12 通常放置在裝有磁 成像儀(未示出)的屏蔽間外或者至少隔開(kāi)放置，以減 少與其強(qiáng)磁場(chǎng)和/或敏感射頻(RF)信號(hào)檢測(cè)天線(xiàn)的有害相互作用。如同在美國(guó) 專(zhuān)利No. 6,752,768中描述的，該專(zhuān)禾啲頓內(nèi)被這里作為參考被引入，將預(yù) 編程范圍的功能結(jié)合入控制模塊12以幫助采集這些組織樣品?？刂颇！姥?2控 制并驅(qū)動(dòng)MRI活檢^S ("手^[牛")14， MRI活檢^S 14由連接到孚L房線(xiàn)圈 18的定位夾具16定位和引導(dǎo)，而學(xué)LB線(xiàn)圈18安放在磁共振成像儀的臺(tái)架(未 示出)上。
纜線(xiàn)管理線(xiàn)軸20安放在纜線(xiàn)管理固定鞍架22上，鞍架22 ，制?！姥?2 的一側(cè)突出。纏在纜線(xiàn)管理線(xiàn)軸20上的是一對(duì)電氣纜線(xiàn)24和機(jī)械纜線(xiàn)26，它 們被捆扎成鎧裝纜線(xiàn)27，用于分別傳鵬制信號(hào)禾徹害U器的旋轉(zhuǎn)/前進(jìn)動(dòng)作。 具體地，每根電氣和機(jī)械纜線(xiàn)24、 26都具有連接至U位于控制模土央12中的相應(yīng) 電氣和機(jī)械端口 28、 30上的一端和連接到MRI活檢^g 14的可重復(fù)利用禾幾架 部分32的另一端。磁共振成{旨接杯座34 M^t接工位安裝托架36鉤到控制 ?！姥?2上，當(dāng)不j頓時(shí)該磁共振成^)^妾杯座34可以容納機(jī)架部分32。
安裝到i嗇上的界面鎖定盒38為控制模塊12上的鎖定端口 42提供了一個(gè)系 纜40。系纜40有利地、獨(dú)特地終止，并且僅為一小段，以避免無(wú)意中榭空制模 塊12過(guò)份,磁 成像儀。串聯(lián)封套44可以有利地將系纜40、電氣纜線(xiàn)24 和機(jī)械纜線(xiàn)26與控制模塊12上的它們各自的端口42、 28、 30分別對(duì)準(zhǔn)。
M第一真空管線(xiàn)46提供真空輔助，i魏一真空管線(xiàn)46連接在控制模塊 12與截留液體和固體殘留物的真空罐50的出口 48之間。f^it^且件52完成控制 模±央12和函活檢驢14之間的氣動(dòng)魏。特別是，將第二真空體54連 接到真空罐50的入口 56上。第二真空管線(xiàn)54分成連接到MRI活檢裝置14上 的兩個(gè)真空管線(xiàn)58、 60。禾,安M機(jī)架部分32中的MRI活檢^g14，控制 模塊12進(jìn)行功能檢查。將鹽水手工注入活檢體14中，以用作潤(rùn)滑劑并有助 于實(shí)現(xiàn)真空密封?？刂颇K12致動(dòng)MRI活檢裝置14中的切割器機(jī)構(gòu)(未示出)， 監(jiān)控全部《Tf呈。艦參考施加用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械纜線(xiàn)26的電動(dòng)力禾口/或由比較在機(jī)械
纜線(xiàn)26的齡端部的織或健檢測(cè)的機(jī)械纜線(xiàn)26內(nèi)的扭轉(zhuǎn)量來(lái)雌機(jī)械纜 線(xiàn)26內(nèi)或活檢裝置14內(nèi)的束縛。
正好在鄰近于可重復(fù)利用的機(jī)架部分32上的顯示區(qū)域61 ，離 62 (其 可相對(duì)于可重復(fù)利用的機(jī)架部分32拆卸)M電氣纜線(xiàn)24與控制模塊12通信，
以增強(qiáng)對(duì)MRi活檢裝置14的臨床控制，尤其是當(dāng)插入定位夾具16后控帶ma
自身處于MRI活檢 14上而不易得到時(shí),禾口/或當(dāng)控制模塊12的方JSil^(例 如，距離30英尺)不方便時(shí)。在插入后也容易至U達(dá)可重復(fù)利用的機(jī)架部分32 上的尾端指輪63，以旋轉(zhuǎn))l艘采集組織樣品的側(cè)面。
在平行的左右上部車(chē)爐70、 72內(nèi)分別可橫向調(diào)整地容納定位框架68的左 右上導(dǎo)向器64、 66，平行的左右上部車(chē)爐70、 72固定至脬L房線(xiàn)圈18的患者支 承臺(tái)78的下側(cè)74和形皿孚L^線(xiàn)圈18的患者，臺(tái)78內(nèi)的選定的孚L^開(kāi)口 76的^tf則面。孚L^線(xiàn)圈18的基座80由中線(xiàn)柱82連接，中線(xiàn)柱82在乳房開(kāi) 口 76之間固定到患者，臺(tái)78。并且，位于鄉(xiāng)LUa間隔約一個(gè)相應(yīng)的孚L^開(kāi) 口 76的一對(duì)外側(cè)^3^^:柱84、 86限定一個(gè)橫向凹槽88，定位夾具16位于橫 向凹槽88內(nèi)。
在圖1至2中，中間板90沿內(nèi)(中間)側(cè)擠JB^擇的孚涼，所述中間板 90向下iSA定位框架68的中間三側(cè)框架92內(nèi)。橫向柵94從孕L^的外側(cè)(橫向 側(cè))擠壓乳房，戶(hù)JM橫向柵94向下^A定位框架68的側(cè)面三側(cè)框架96內(nèi)，限 定X-Y平面。相對(duì)于站立的患者X軸為垂直的(直的)并且相當(dāng)于醫(yī)生面對(duì)定 位夾具16的外部暴露部分戶(hù)，到的從左至右的軸線(xiàn)。
垂直于這個(gè)延伸到孕頃中間側(cè)面的X-Y平面的是Z軸，Z軸一鵬應(yīng)于 MRI活檢^S 14的一次性探頭組件100的探頭98的插入方向和深度，或套筒 套管針102插入導(dǎo)弓微閉塞器104的方向和深度。為了清魏見(jiàn)，術(shù)語(yǔ)Z軸可 以與"穿刺軸線(xiàn)"交換使用，盡管后者可以垂直于或不垂直于用于定位患者上 的插入點(diǎn)的空間坐標(biāo)。這里描述的定位夾具16的變型允許相對(duì)于X-Y軸線(xiàn)的非 正交穿刺軸線(xiàn)，以便利或臨床有益的角度到達(dá)病變?？臻g坐標(biāo)的原點(diǎn)可以是橫 向柵94給予組織的凹痕的成像?？蛇x掛也，基準(zhǔn)夾持器108夾持的一次性基準(zhǔn) 指針106充滿(mǎn)了 MRI可成像物質(zhì)(例如，KY )繊、鹽水、軋)并朋蓋110 密封。
探頭98、套筒套管針102和基準(zhǔn)指針106由定位夾具16引導(dǎo)。特別參照
圖2，橫向柵頓托架120在空間上定te右第一耙標(biāo)導(dǎo)軌121、 122，耙標(biāo)導(dǎo) 軌121、 122又引導(dǎo)活檢體14的基準(zhǔn)指針106、套筒/套管針102或探頭98 (圖 1 )。 ^h第一耙標(biāo)導(dǎo)軌121、 122都包括一個(gè)連接軸124，連接軸124安放在(Y 軸)高度叉臂架(height yoke) 126的左側(cè)或右側(cè)軸套125內(nèi)，高度叉臂架126 在托架主體128上是垂直可調(diào)節(jié)的，托架主體128在橫向柵94上是橫向可調(diào)節(jié) 的?？蛇x掛也，為了向中線(xiàn)微學(xué)脂線(xiàn)圈可以使托架主體安放在中板90上?？?托架主體128包括一個(gè)近端直立矩形柱132，矩形柱132具有一個(gè)從其遠(yuǎn)側(cè)面突 出的較薄壁134，遠(yuǎn)側(cè)面作為托架140的1分橫向向外張開(kāi)(限定左右垂 巨 形槽136、 138)，托架140具有頂和底懸臂144、 146，懸臂144、 146分別在形 ^橫向柵94中的頂部軌道148和近端開(kāi)放下部軌道150上滑動(dòng)。當(dāng)橫向調(diào)節(jié) 桿151根據(jù)橫向測(cè)量引導(dǎo)器145 Sf 定位至頓定健的左側(cè)祐側(cè)時(shí)，可以提 升橫向(X軸)調(diào)節(jié)桿151，以提升其遠(yuǎn)端149，脫離與形皿橫向柵94中的 底部車(chē)爐147的接合。
高度叉臂架126為在遠(yuǎn)側(cè)中部中斷的矩,，形鵬右鎖定臂152，左右 鎖定臂152分別垂直騎在左右垂彭蹄槽136、 138中。左右鎖定臂152具有各 自的凸脊?fàn)罱鼈?cè)表面(未示出)，高度鎖定桿156選擇性地向近側(cè)移動(dòng)該凸脊?fàn)?近側(cè)表面，與*垂彭巨，136、 138的近側(cè)面上的凸脊?fàn)畋砻?58接合。當(dāng) 高度叉臂架126垂;tt新定位時(shí)，提升高度鎖定桿156使高度叉臂架126脫離 與托架主體128的鎖定接合。對(duì)于高度調(diào)節(jié)，高度叉臂架126的近端頂表面作 為視,160以讀取JI^在高度鎖定桿156的近端表面上的高度測(cè)量標(biāo)尺162。
固定軸124允許旋轉(zhuǎn)使得穿朿鵬可以包括一個(gè)向上或向下的車(chē)爐。在說(shuō)明 性方案中，高度叉臂架126的近側(cè)角部包括角度定位槽164 (例如，—15° 、 0 ° 、 +15° )，角度定位槽164由角度鎖定桿166選擇。第一革巴標(biāo)導(dǎo)軌122包括 —^端定位槽167，其作為基準(zhǔn)夾持器108 (圖l)起始^S參照。
在圖3至4中，導(dǎo)向組件200 (其可以連接到圖2的橫向柵^:托架102) 包括一個(gè)托架202，托架202的上部外側(cè)面202a向上外展，以與第一耙標(biāo)導(dǎo)軌 122的底槽203接合。下部橫向側(cè)面202b 7K平外展，以樹(shù)共一個(gè)機(jī)架導(dǎo)弓艦道 204，機(jī)架導(dǎo)引f爐204位于穿刺軸的下面。為了對(duì)廳活檢體14 (圖l) Jif共附加弓l導(dǎo)，第二耙標(biāo)導(dǎo)軌206包括一，贈(zèng)208，側(cè)槽208沿第一耙標(biāo)導(dǎo)軌 122的縱向?qū)蛲怀霾?10被引導(dǎo)。當(dāng)在其上完全接合時(shí)， 簧214的促使下
在纟鄉(xiāng)U面窗218中的垂艦銷(xiāo)216旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)爪212落入在近側(cè)設(shè)置鄉(xiāng)一耙 標(biāo)導(dǎo)軌122上的鄰近定位槽220中，側(cè)面窗218鄰近^S在第二耙標(biāo)導(dǎo)軌206 中。爪簧214可以使制動(dòng)爪212《親在中間j體，這在第二耙標(biāo)導(dǎo)軌206的組 裝和隨后的拆除中都起作用^包括一對(duì)用于該目的的相對(duì)爪簧(未示出)。
在圖4至5中，套筒套管針102包括一個(gè)空心軸(或套管)223，空心軸 223鄰近附著于圓，轂224并具有一^隨于開(kāi)方JC^瑞228的側(cè)面開(kāi)口 226。 圓柱形轂224具有一個(gè)存在于外部的指輪230用于旋^ff則面開(kāi)口 226。圓柱形轂 224具有一個(gè)內(nèi)側(cè)凹槽232，內(nèi)側(cè)凹槽232環(huán)繞鴨嘴形閉塞器234、彈性密封件 236和密封fH呆持器238，以當(dāng)軸223變空并朋于密封插入的導(dǎo)弓l器閉塞器104 時(shí)掛共流體密封。
導(dǎo)弓l器閉塞器104有利地結(jié)^i午多具有相應(yīng)特性的組件?？招妮S242包括 一個(gè)流體腔管244，流體腔管244在可成像的側(cè)面凹口 246禾口鄰近端口 248之間 M。當(dāng)完全與延伸到套筒套管針102的鄉(xiāng)228之外的穿刺尖端249接合時(shí)， 空心軸242縱向定尺寸延伸。閉塞器手柄250環(huán)^ifi端的端口 248并包括一個(gè) 鎖定元^牛252，其包括一個(gè)可視角度t際器254，鎖定元件252接合套筒指輪230， 以確?？沙上竦膫?cè)面凹口 246與套筒套管針102的側(cè)面開(kāi)口 226對(duì)準(zhǔn)。閉塞器 密封蓋256可以從近端接合閉塞器手柄250以關(guān)閉流體管腔244。閉塞，封蓋 256包括一賴(lài)定或定麵牛258，鎖定離位元件258包括一個(gè)可視角度指示 器259，可視角度指示器259對(duì)應(yīng)于閉塞器指輪蓋230上的可視角度指示器254。 閉塞驗(yàn)封蓋256可以由剛性、柔軟或彈性^^才料制成。
返回到圖3、 4，敘U/i且織的過(guò)程中，具有套筒轂262的套筒座260引導(dǎo) 套筒套管針102，套筒轂262容納套筒套管針102的圓柱形轂224。套筒座260 具有一^f靦套筒轂導(dǎo)槽264，側(cè)面套筒轂導(dǎo)槽264沿第二耙標(biāo)導(dǎo)軌206的頂和 底導(dǎo)向凸緣266、 268滑動(dòng)，*導(dǎo)向凸緣266、 268都具有一個(gè)對(duì)準(zhǔn)的、且?guī)?有凹槽和凸脊的棘齒表面270，表面270與相應(yīng)頂和底導(dǎo)軌鎖定搖桿帝慟銷(xiāo)276、 278上的相應(yīng)頂和底棘齒元件272、 274相互作用，套筒座260相應(yīng)側(cè)面內(nèi)的相 應(yīng)頂和底制動(dòng)銷(xiāo)插腳280、 282接合相應(yīng)制動(dòng)銷(xiāo)276、 278內(nèi)。棘齒元件272、 274 近端傾斜肯,允許遠(yuǎn)端的移動(dòng)。齡導(dǎo)軌鎖定搖桿制動(dòng)銷(xiāo)276、 278的遠(yuǎn)側(cè)部通 過(guò)各自的導(dǎo)軌鎖定壓縮彈簧284、286偏移離開(kāi)套筒座260，以偏移棘齒元件272、 274成與導(dǎo)向凸緣266、 268的凸紋表面270織蟲(chóng)。同時(shí)阻抑導(dǎo)軌鎖定搖桿制動(dòng)
銷(xiāo)276、 278使得套筒座260被近端牽引，回退其中支持的套筒套管針102，直 到套筒座260至駄第二耙標(biāo)導(dǎo)軌206的近端，于是當(dāng)?shù)诙覙?biāo)導(dǎo)軌206從第一 耙標(biāo)導(dǎo)軌122分離時(shí)套筒座260順時(shí)針(從頂部觀察)旋轉(zhuǎn)帝慟爪212并且因 此接合第二耙標(biāo)導(dǎo)軌206，禾,遊，端移動(dòng)造j^哩移除。
首先在將第二耙標(biāo)導(dǎo)軌206安放在第一革版導(dǎo)軌122之前，套筒座260有 利地可調(diào)節(jié)地，在第二耙標(biāo)導(dǎo)軌206上，以設(shè)定一個(gè)預(yù)定的穿刺深度。尤其 是，深度導(dǎo)引器290由新月形的深度指示器292形成，深度指示器292具有一 個(gè)形自于接合頂和底導(dǎo)向凸緣266、 268的側(cè)面槽296。設(shè)置在側(cè)面槽296的 頂和底上的向前傾斜的表面298以與第二耙標(biāo)導(dǎo)軌206上的凸,齒表面270 接合，iMm二耙標(biāo)導(dǎo)軌206的遠(yuǎn)端插入深度標(biāo)器292進(jìn)行組裝。此后摩 驗(yàn)合卩Ilt進(jìn)一步的近端移動(dòng)和強(qiáng)烈阻止任何遠(yuǎn)端移動(dòng)，尤其是從深度導(dǎo)弓瞎 290的深度導(dǎo)螺桿300，當(dāng)深度啟動(dòng)桿305用于旋轉(zhuǎn)并且在其中縱向定位深度導(dǎo) 螺桿300時(shí)，深度導(dǎo)螺桿300的遠(yuǎn)端302在深度 際器292的夕卜側(cè)孔304內(nèi)旋 轉(zhuǎn)，并且其近端橫向偏轉(zhuǎn)。深度導(dǎo)螺桿300的中部容納在形成于其側(cè)溝208外 側(cè)的套筒座260內(nèi)的縱向通孔306內(nèi)。對(duì)于粗略深度調(diào)整，深度導(dǎo)螺桿300的 外層牽職307選擇性地與套筒座260接合直到頂和底部粗調(diào)鄉(xiāng)308、 310被向 內(nèi)下壓入套筒座260，壓縮相應(yīng)的頂和底部粗調(diào)壓縮彈簧312、 314。粗調(diào)按鈕 308、 310中的每一個(gè)都包括一個(gè)各自的垂直細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口316、 318，垂直細(xì)長(zhǎng)開(kāi)口 316、318的內(nèi)表面存在一個(gè)螺旋齒輪部分320、322，當(dāng)回縮的粗調(diào)壓縮螺釘312、 314促使其接合時(shí)其與深度導(dǎo)螺桿300上的外層l職307接合。
返回圖3，指輪230被描述為與套筒座260的套筒轂262接合，而套 管針102的其它部分被省去。根據(jù)本發(fā)明的應(yīng)用可以包括MRI活檢裝置的探頭， 該探頭包括一個(gè)穿刺尖端或不穿過(guò)空心軸(管腔)223以其幼式4頓。同樣， 具有類(lèi)似密封部件附旨輪可以結(jié)合入套筒座260。
在圖6至7中，MRI活檢 14具有一次性的探頭組件100，探頭組件 勵(lì)被描述為從可重復(fù)利用的機(jī)架部分32上拆下并具有從可重復(fù)利用的機(jī)架部 分32松開(kāi)的離M: 62。鎧裝纜線(xiàn)27連接到指輪63后》驗(yàn)端的可重復(fù)利用機(jī) 架部分32的下面，以增強(qiáng)可重復(fù)利用機(jī)架部分的平衡和支持，纜線(xiàn)27 3UM:i 形梁形狀的機(jī)架導(dǎo)軌324與機(jī)架軌道204 (圖4)接合，機(jī)架導(dǎo)軌324的上表面 326與機(jī)架底板330的底槽328接合。在接甜程中，機(jī)架底板330上的凸脊?fàn)?br> 構(gòu)件331弓l導(dǎo)一次性探頭組件1004鵬導(dǎo)軌324的狹窄上部遠(yuǎn)側(cè)面332也與向 下的夾持凸緣334接合，夾持凸緣334在一次性探頭組件100的遠(yuǎn)端指輪336 近側(cè)向下延伸。下部吊掛的殼體337固定于機(jī)架底板330的近側(cè)下表面部分。
一次性探頭組件勵(lì)還具有一個(gè)下表面，其向后滑動(dòng)駄與可重復(fù)利用機(jī) 架部分32的接合。尤其是， 一個(gè)狹窄近端338形成為頂蓋340，頂蓋340具有 一^S^辭貞臂342，除了在頂蓋340的暴露表面346上近端地存在一領(lǐng)鎖按鈕 344外，遠(yuǎn)端鎖臂342在^Hi面都與頂蓋340分開(kāi)，下壓解鎖^l丑344以使鎖 定表面348 (圖6)從機(jī)架底板330的可重復(fù)利用機(jī)架部分32內(nèi)的遠(yuǎn)端開(kāi)放接 收孔352的遠(yuǎn)端唇緣350脫離。
形成可重復(fù)利用機(jī)架部分32的鄰近頂蓋356的上部近側(cè)面內(nèi)的凹入面板 354以接收J(rèn)1S,62。下部殼體358匹酉逝側(cè)頂蓋356。近側(cè)頂蓋356還限定 接收孔352的上部。凹入面板354具有一個(gè)前部導(dǎo)向孔360和一個(gè)后鎖定孔362， 對(duì)準(zhǔn)前部導(dǎo)向孔360和后鎖定孔362以分別接收前齒363和jffi， 62后端的 撓曲解鎖接頭片364，以選擇性地使離62與可重復(fù)利用機(jī)架部分32接合和分 離。m62還包括一個(gè)移動(dòng)搖桿按鈕366，按鈕366具有向遠(yuǎn)端前進(jìn)、缺省中 間和后側(cè)回退命令健。后部按鈕368可被禾Mi^f七，用于模式功能，例如鹽7jC 沖洗c
尤其參照?qǐng)D6， 一次性探頭組件100具有多個(gè)^f共在尾部對(duì)接端370上的 互連部件。設(shè)置向右傾斜的真，管接頭372以安裝真空導(dǎo)管(未示出)，■ 管將由從其下部和尾部延伸的摩 片373夾緊以避免意外泄漏。右側(cè)狹槽374 遠(yuǎn)端開(kāi)口并鄉(xiāng)鵬機(jī)架底板330和近側(cè)頂蓋356之間，當(dāng)一次性探頭組件100 與可重復(fù)利用纟鵬部分32接合時(shí)以接收這種真空導(dǎo)管。中心^f傳動(dòng)軸375 接合尾端指輪63并與遠(yuǎn)端指輪336連接以旋轉(zhuǎn)探頭98中的側(cè)孔376至顧定側(cè) 面，如同遠(yuǎn)端指輪336上的箭頭指示378在視覺(jué)上確認(rèn)的。右側(cè)^f傳動(dòng)軸 380影響切割器移動(dòng)，而左側(cè)Mt傳動(dòng)軸382影響切割器旋轉(zhuǎn)。
遠(yuǎn)端指輪336和探頭98都固定到圓柱形轂384上，圓柱形轂384是下部殼 體358的遠(yuǎn)端部分，下部殼體358繊與頂蓋340的匹配延伸。樣品通孔386 m圓禾拂轂384 3iffi用于接TOA探頭98的旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)的切害U器管388 (圖 9)，收由回退的切割器管388放置的組織樣品(未示出)。當(dāng)切割器管388 完全回退入形鵬頂蓋340和下部殼體358的近端部分之間的托架腔390中時(shí)，
由切割器管388環(huán)繞的真空管394的遠(yuǎn)端延伸尖端392移動(dòng)取回的組織樣品到 樣品回收臺(tái)396上，樣品回收臺(tái)396為頂蓋340和圓柱形轂384之間的凹陷區(qū) 域。
在圖8中，應(yīng)當(dāng)明白，鎧裝纜線(xiàn)27連接至晰架底板330并將單個(gè)機(jī)械傳動(dòng) 旋轉(zhuǎn)傳送到位于機(jī)架底板330上的定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)398，并且電連接到與接收 L 352的定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)398后部連接的編碼器400。 f驟纜線(xiàn)27 ffil過(guò)導(dǎo)線(xiàn)束(未 示出)與顯示區(qū)域61進(jìn)行電通信并5JMJ覽線(xiàn)組件402與 62進(jìn)行電通信， 纜線(xiàn)組件402包括夾^^纜線(xiàn)406并且在近側(cè)緊固到f驟纜線(xiàn)27的應(yīng)變消除 支架404。定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)398具有貫穿端口 408，用以容納中心帶敏曹傳動(dòng)軸375 (圖6)的遠(yuǎn)端，以旋轉(zhuǎn)地接M端接收的由后端指輪63在遠(yuǎn)端^^并且由0 型環(huán)412密封的錐形軸410。艦定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)398在遠(yuǎn)側(cè)掛共的右側(cè)端口 414， 接合用于旋轉(zhuǎn)一次性探頭組件100的右側(cè)^f傳動(dòng)軸380以繊和回退("移 動(dòng)，)切割器管388。在定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)398遠(yuǎn)端提供的左側(cè)端口 416，當(dāng)切割器 管388的遠(yuǎn)側(cè)刀口滑M頭98的側(cè)孔376時(shí)，接合用于旋轉(zhuǎn)一次性探頭組件100 的左側(cè)WI傳動(dòng)軸382，用以旋轉(zhuǎn)切割器管388。
在圖9至10中， 一次性探頭組件畫(huà)的鄉(xiāng)腔390包括具有帶螺紋的縱向 孔420的切害U器架418，帶螺紋的縱向孔420環(huán)繞細(xì)長(zhǎng)移動(dòng)軸422，移動(dòng)軸422 的近端是由尾部的右側(cè)圓鄉(xiāng)軸承424頓的右側(cè)職槽傳動(dòng)軸380，該右側(cè)圓 柱形軸承424位于下殼體358后壁425中。在圓,軸承424的外周長(zhǎng)周?chē)?軸承座圈容納有一 0型環(huán)426。帶螺紋的移動(dòng)軸422的末端428在接合到下殼 體358前壁432遠(yuǎn)端右側(cè)圓蹄軸承430內(nèi)部進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在圓跡軸承430的 外周長(zhǎng)周?chē)k由承座圈容納有一 O型環(huán)434。細(xì)長(zhǎng)移動(dòng)軸422的帶螺紋的中央 部436位于非螺紋遠(yuǎn)端多余延伸(over-run)部分438和非螺M端多余延伸部 分440之間，兩者的尺寸允許切割器架418的帶螺紋的縱向孔420從帶螺紋的 中央部分436脫離。
遠(yuǎn)端壓力彈簧442和近端壓力彈簧444分別位于非螺紋遠(yuǎn)端和近端多余延 伸部分438、 440上，當(dāng)細(xì)長(zhǎng)移動(dòng)軸422反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，促使切割器架418的帶螺 紋的縱向孔420返回至(j與螺紋中央部436接合。特別地，切割器架418包括滑 動(dòng)接合頂蓋340 (未示出)下表面的頂部縱向M446以及接合下殼體358的上 表面的縱向軌道450的底部縱向?qū)蝮w448。由此旋轉(zhuǎn)性地限制細(xì)長(zhǎng)移動(dòng)軸422的旋轉(zhuǎn)引起切害U器架418的相應(yīng)縱向移動(dòng)，同時(shí)遠(yuǎn)端和后部的一對(duì)夾持凸緣 452、 454橫向地保持到左側(cè)以分別接合形鵬切害U器圓柱齒輪462的齒輪部分 460的^Hi面上的遠(yuǎn)端和近端軸承座圈456、 458，該切割器圓柱齒輪462具 有施加真空的縱向孔。
為此，真魏管數(shù)372連接至忮架結(jié)構(gòu)464，該支架結(jié)構(gòu)464在頂蓋340 和下殼體358之間夾緊以iim架腔390內(nèi)的孔466,孔466與切割器齒輪462 的縱向孔成一條直線(xiàn)并且與真空軟管接頭372流體連通。
尤其參考圖IO，真空管394的近端容納在孔466中。矩形導(dǎo)管467支t歸 真空管394的遠(yuǎn)端延伸尖端392并且在頂蓋340和下殼體358之間進(jìn)行接合。 切割器管388環(huán)繞并相對(duì)于真空管394移動(dòng)。連接到齒l^刀割器462近端的密 封蓋468動(dòng)態(tài)密封于真空管394的外周，使得鄰:iaif紫^端延伸尖端392的 負(fù)壓不在托架腔390內(nèi)釋放。切割器管388在真空管394的開(kāi)放遠(yuǎn)端周?chē)?， ^il樣品回收臺(tái)396以M后部密封墊470密封，后部密封墊470基本上將近 端開(kāi)口 472封閉在在圓,轂384內(nèi)旋轉(zhuǎn)的套筒皿474內(nèi)。套筒接頭474具 有一個(gè)接合用于與遠(yuǎn)端指輪336 —起旋轉(zhuǎn)的遠(yuǎn)端476。遠(yuǎn)端和近端O形環(huán)478、 480分別安M遠(yuǎn)端和近端軸承座圈482、 484內(nèi)，其跨坐套筒M474的側(cè)面 鵬486以?huà)旃惨欢ê烫?hào)的摩擦阻力，防止無(wú)意中的旋轉(zhuǎn)并且有利地密封偵靦 M 486用于真空輔助以脫出組織和回收樣品。非圓形開(kāi)口 488置于遠(yuǎn)端指輪 336的遠(yuǎn)側(cè)面的中心。探頭98的取樣管490的近端延伸M非圓形開(kāi)口 488以 接收切割器管388的遠(yuǎn)端。沿其長(zhǎng)度固定到取樣管490的側(cè)管492與套筒接頭 474的側(cè)面通道486 。側(cè)管492限定一^Mi腔，其M腔孔494 (圖9)與 由取樣管490/切割器管388在側(cè)孔376下限定的切割器腔M。
后端指輪63轉(zhuǎn)動(dòng)中心纖槽傳動(dòng)軸375 ，中心^f傳動(dòng)軸375 3^定轉(zhuǎn)軸 496，軸496的^S遠(yuǎn)端498又接合并旋轉(zhuǎn)小齒輪500，小齒輪500與近側(cè)圓柱 齒輪502齒輪接合，圓柱齒輪502形成套筒接頭474的外部近側(cè)環(huán)狀面。離 遠(yuǎn)端498的圓，遠(yuǎn)端尖端504在下部殼體358內(nèi)的軸孔(未示出)內(nèi)旋轉(zhuǎn)。 后端指輪63的旋轉(zhuǎn)由此使探頭98旋轉(zhuǎn)。
在下部殼體358內(nèi)支孝遠(yuǎn)端彎管氣動(dòng)接頭506以具有一個(gè)與套筒接頭474 的側(cè)面通道486相通的頂端508和一個(gè)與下部殼體358支持的通風(fēng)氣動(dòng)管道512 連接的尾端510。通風(fēng)氣動(dòng)f^ 512的另一端3^接于近側(cè)彎管氣動(dòng)接頭516的遠(yuǎn)
端514，彎管氣動(dòng)接頭516的外側(cè)端518與大氣連通。/A^卜側(cè)端518 S31管腔孔 494排放，的各種組件的尺寸可以iM取樣管490取出組織樣品。然而在切割 組織樣品之前M31真空軟管接頭372氣動(dòng)放掉更多空氣在側(cè)孔376產(chǎn)生一個(gè)足 夠低的壓力，以脫垂用于切割的組織。
細(xì)長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸520近惻終止于左側(cè)^f傳動(dòng)軸382內(nèi)，左側(cè),槽傳動(dòng)軸 382由左側(cè)尾部圓 軸承522 M用于旋轉(zhuǎn)，圓柱形軸承522具有一個(gè)在外周 周?chē)妮S承墊圈，，納O形環(huán)524并容納在下部殼體358的后部壁425內(nèi)。 細(xì)長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸520的遠(yuǎn)端526容納M側(cè)尾部圓,軸承528內(nèi)用于旋轉(zhuǎn)，左側(cè) 尾部圓鄉(xiāng)軸承528具有一個(gè)在外周周?chē)妮S承墊圈，其容納O形環(huán)530并容 納在下部殼體358的前部壁425內(nèi)。當(dāng)切割器架418前進(jìn)以定位切害U器管388 滑過(guò)側(cè)孔376時(shí)，切害幡圓l拂齒輪460與細(xì)長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)軸520的圓鄉(xiāng)齒輪部分 532接合。與旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)比的量成比例的旋轉(zhuǎn)切割器管388保證了組織的有效切 割。當(dāng)不能有禾徹割時(shí)去除旋轉(zhuǎn)將增加組織樣品收回的收回。
在<頓中，在圖11中，定位夾具16已經(jīng)安^A乳房線(xiàn)圈18。導(dǎo)向組件200 已經(jīng)預(yù)先設(shè)置了預(yù)定插入點(diǎn)、預(yù)定穿刺軸和預(yù)定穿刺深度。如圖12中描述的， 已經(jīng)插入套筒套管針102/導(dǎo)弓隙閉塞器104并形成圖像以確定方燈后，移除導(dǎo) 弓l器閉塞器104并^Bii入活檢體14的探頭98。套筒套管針102的微匹配探 頭98，艦調(diào)整遠(yuǎn)端指輪336上的箭頭 際器378和套筒套管針102的指輪230 上的可視角度J際器艦行視覺(jué)上的幫助。在參照顯示區(qū)域61上的活檢體14 的狀^f言息時(shí)，醫(yī)生可以鵬按壓離62上的移動(dòng)搖桿鄉(xiāng)366和尾部鄉(xiāng)368 影響活檢裝置14的運(yùn)行。在圖13中，顯示區(qū)61有利地包括一個(gè)具有遠(yuǎn)端和近 端指示^i己536、 538的切割器^g條形圖534，遠(yuǎn)端和近端^^fi己536、 538 可以與己經(jīng)閃亮的燈部分540數(shù)相比，切割器管388相對(duì)于側(cè)孔376的進(jìn)程。 可以MH種t試切換尾部按鈕368以循環(huán)活檢，14， M31具有相應(yīng)iH己的 ^S發(fā)光二極管指示器542、采樣發(fā)光二極管指示器544和清除發(fā)光二極管指示 器546進(jìn)行指示，其圖示描繪在戶(hù)/^模式中活檢裝置的運(yùn)行。尤其是，^S模 式標(biāo)圖548示出切割器管388可以前進(jìn)和后退，例如，在4鄉(xiāng)頭98插入套筒 套管針102之前關(guān)閉側(cè)孔376。戰(zhàn)樣方式表示圖550中，實(shí)施真空輔助，弓l出 足夠的空氣iM切害iJ器管388以脫垂組織vSA開(kāi)放側(cè)孔376，在移動(dòng)切割器管 388時(shí)其被保持著。在清除模式表示圖552中，當(dāng)完全回退切割器管388以取回
組織樣品時(shí)保持真空。在圖14中，在樣品ilil圓IW轂388的孔386的過(guò)程中 配置了fe^g548。
應(yīng)當(dāng)明白倒可據(jù)稱(chēng)在這里作為參考被弓l入的專(zhuān)利、發(fā)行物或其它公開(kāi)材料 (頓或部分)在這里僅到弓l入的糊不與在本公開(kāi)中闡述的現(xiàn)存定義、陳述、 或其它公開(kāi)事物矛盾的程度。同樣，并且到必需程度，這里明確描述的公開(kāi)取 代作為參考在這里弓l入的任何矛盾事物。據(jù)稱(chēng)在這里作為參考被引入、但其與 這里闡述的現(xiàn)存定義、陳述、或其它公開(kāi)事物矛盾的任何事物、或其部分，都 將僅僅被弓l入到在弓l入事物和現(xiàn)存公開(kāi)事物之間沒(méi)有矛盾產(chǎn)生的程度。
盡管已經(jīng)M31幾種實(shí)施方式的描述闡述了本發(fā)明并且盡管已經(jīng)相當(dāng)詳細(xì)地 描述了該說(shuō)明性實(shí)施方式，但本申請(qǐng)的意圖不是將附屬權(quán)利要求的范圍限定或 以招可方式限制到這種細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域的獄人員很容易看至U其它優(yōu)點(diǎn)和M。
例如，盡管與切割器管定位相關(guān)的組件的閉環(huán)反饋傳感具有各種優(yōu)點(diǎn)，但 是可以以與本發(fā)明一致的其它方式實(shí)現(xiàn)切割器^g的確定。例如，可以在完全 前進(jìn)和/或完全回退時(shí)感應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件上的負(fù)載，其可以用于根據(jù)移動(dòng)命令的搟賣(mài) 時(shí)間測(cè)定估itt刀割^m。
作為另一種實(shí)例，取代離散的發(fā)光二極管指示器和加標(biāo)己的恭示圖，按照 本發(fā)明的特征的應(yīng)用可以包括圖形顯示器(例如，有機(jī)液晶顯示)，圖形顯示器 會(huì),^5顯示直觀的儀 劍言息?？蛇x^i也或另外，可以結(jié)剖蟲(chóng)摸屏性能以 允i^C難制和顯示。
作為又一種實(shí)例，按照本發(fā)明的方面一致的應(yīng)用可以與不同診斷圖像形式 (例如，超聲波、計(jì)^m斷層照相法(CT))結(jié)創(chuàng)頓。
權(quán)利要求
1.一種活檢裝置，包括具有側(cè)面組織接收孔的外部套管；設(shè)置用于在該套管內(nèi)移動(dòng)的內(nèi)部管狀切割器；對(duì)所述內(nèi)部管狀切割器的移動(dòng)位置敏感的傳感器；在近側(cè)連接到該外部套管上并且可操作地設(shè)置成響應(yīng)于傳感器表示移動(dòng)位置的圖形顯示器。
2. 如權(quán)利要求1所述的活檢裝置，其中圖形顯示器包括一個(gè)條形圖，該條 形圖用側(cè)面組織接收 L的相對(duì)于指示的內(nèi)部管狀切害U器的移動(dòng)位置的縱向范圍 注釋。
3. 如權(quán)利要求1戶(hù)脫的活檢體，進(jìn)一步包括與內(nèi)部管狀切害螺魏以使 組織脫垂itA側(cè)面組織接收孔的真空源，圖形顯示器進(jìn)一步可操作地設(shè)置成描繪出對(duì)應(yīng)于真空源的運(yùn)行tl^:。
4. 如權(quán)利要求3所述的活檢裝置，進(jìn)一步包括響應(yīng)于控制模式的用戶(hù)激勵(lì) 在多種運(yùn)行模式之間切換的模式控制器和控制電路，圖形顯示器包括多個(gè)指示 器，其對(duì)應(yīng)于目前的運(yùn)行模式而發(fā)光。
5. 如權(quán)利要求4戶(hù)腿的活檢驢，進(jìn)一步包標(biāo)出多種運(yùn)行模式中的每一 種的多個(gè)圖形 際標(biāo)己。
6. 如權(quán)利要求3戶(hù)腿的活檢驢，進(jìn)一步包括一W則腔，該側(cè)腔固定到外部套管并在遠(yuǎn)^m于側(cè)面組織接收 La在近^iM于大氣。
7. 如權(quán)利要求1臓的活檢體，進(jìn)一步包括探頭組件部分，該部^^含內(nèi)部管狀切害U器、固定到內(nèi)部管狀切害U器的切 割器架和被接合以相對(duì)于切割器架縱向移動(dòng)的移動(dòng)軸；禾口 包括可接合到移動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)部件的機(jī)架組件。
8. 如權(quán)利要求7戶(hù)腿的活檢驢，其中探頭組件進(jìn)一步包括在近側(cè)固定到 內(nèi)部管狀切割器的切害螺齒輪、具有設(shè)置成接合齒f^刀害U器而將旋轉(zhuǎn)傳遞給內(nèi) 部管狀切割器的圓柱形齒輪部分的旋轉(zhuǎn)軸。
9. 如權(quán)利要求8所述的活檢裝置，其中機(jī)架進(jìn)一步包括定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該 定比傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具有可連接到移動(dòng)軸的一個(gè)旋轉(zhuǎn)輸出端和可連接到旋轉(zhuǎn)軸的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)輸出端。
10.如權(quán)利要求9戶(hù)服的活檢驢，進(jìn)一步包SMil機(jī)械傳動(dòng)纜線(xiàn)固定至U機(jī) 架的週E離定位的切割器移動(dòng)馬達(dá)。
全文摘要
一種磁共振成像(MRI)相容的針芯活檢系統(tǒng)，采用具有直觀圖形顯示器和可拆卸的遙控鍵盤(pán)的活檢裝置，即使是在安裝在乳房線(xiàn)圈內(nèi)的定位夾具提供的封閉區(qū)域內(nèi)其有利地準(zhǔn)許便利的控制并相對(duì)于定位的乳房引導(dǎo)活檢裝置的探頭。用于交互控制和電力產(chǎn)生的控制模塊遠(yuǎn)距離定位并且通過(guò)鎧裝纜線(xiàn)連通和傳遞旋轉(zhuǎn)機(jī)械能。
文檔編號(hào)A61B5/06GK101099684SQ200710126629
公開(kāi)日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月22日
發(fā)明者J·A·希布納, R·G·拉格黑文德蘭, W·D·哈伯斯蒂奇 申請(qǐng)人:伊西康內(nèi)外科公司