專利名稱：醫(yī)療器械手柄和具有手柄的醫(yī)療器械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總的涉及醫(yī)療器械，更具體地說，涉及醫(yī)療器械手柄和具有手柄的醫(yī)療器械。
背景技術：
已知內窺鏡(包括結腸鏡)具有可插入患者體內的插管。該插管具有通過金屬絲控制的可作關節(jié)式運動的遠端部分，所述金屬絲從該遠端部分延伸到內窺鏡手柄上的控制旋鈕。插管遠端內的廣角視頻照相機允許進行醫(yī)學觀察。醫(yī)療裝置如圈套器是內窺鏡系統(tǒng)的一部分，并可插入到內窺鏡插管的工作通道內，且可以平移以便從遠端部分延伸而用于醫(yī)學治療。已知的其他醫(yī)療裝置使用由連接到手柄的柔性護套圍繞的手動拉動的拉線使端部執(zhí)行器圍繞樞軸銷作關節(jié)式運動。
然而，科學家和工程師繼續(xù)尋求改進的醫(yī)療器械手柄以及具有手柄的改進的醫(yī)療器械。

發(fā)明內容
本發(fā)明第一實施方式的第一種形式是用于醫(yī)療器械手柄，該手柄包括桿、操縱柄組件和醫(yī)療器械部件第一聯(lián)接纜線。所述桿具有近端桿部分和遠端桿部分。所述操縱柄組件包括平臺、近端操縱柄部分和遠端操縱柄部分，其中遠端操縱柄部分可關節(jié)運動地連接到近端桿部分。所述第一聯(lián)接纜線包括近端纜線部分，所述近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿的限制。所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第一聯(lián)接纜線測量的距離。
本發(fā)明第一實施方式的第二種形式是用于醫(yī)療器械，該醫(yī)療器械包括撓性管、醫(yī)療端部執(zhí)行器、醫(yī)療端部執(zhí)行器致動金屬絲、附件、在長度方向可平移的第一纜線以及手柄。所述管具有可插入患者體內的遠端管部分。所述醫(yī)療端部執(zhí)行器連接到所述遠端管部分。所述致動金屬絲設置在所述管內。所述附件設置在所述醫(yī)療端部執(zhí)行器附近且與之間隔開，其中該附件連接到所述管。所述第一纜線設置在所述管外部且基本上在橫向受到所述附件的限制，并且具有連接到所述醫(yī)療端部執(zhí)行器的遠端纜線部分。所述第一纜線在長度方向上的平移使所述醫(yī)療端部執(zhí)行器相對于所述附件作關節(jié)式運動。所述手柄包括桿和操縱柄組件。所述桿具有近端桿部分和遠端桿部分。所述操縱柄組件包括平臺、近端操縱柄部分和遠端操縱柄部分，其中所述遠端操縱柄部分可關節(jié)運動地連接到所述近端桿部分。所述第一纜線包括近端纜線部分，該近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿的限制。所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第一纜線測量的距離。
本發(fā)明第二實施方式的第一種形式是用于醫(yī)療器械，該醫(yī)療器械包括撓性管、聯(lián)接器、醫(yī)療端部執(zhí)行器、致動金屬絲、附件、在長度方向可平移的第一纜線以及手柄。所述管限定有通道且具有可插入患者體內的遠端管部分。所述聯(lián)接器連接到所述遠端管部分且具有與所述通道連通的內腔。所述醫(yī)療端部執(zhí)行器可設置在所述聯(lián)接器的所述內腔內。所述致動金屬絲可設置在所述通道內且連接到所述醫(yī)療端部執(zhí)行器。所述附件設置在所述聯(lián)接器附近且與之間隔開，其中該附件連接到所述管。所述第一纜線設置在所述管外部，并且基本上在橫向受到所述附件的限制，并且具有連接到所述聯(lián)接器的遠端纜線部分。所述第一纜線在長度方向上的平移使所述聯(lián)接器相對于所述附件作關節(jié)式運動。所述手柄包括桿和操縱柄組件。所述桿具有近端桿部分和遠端桿部分。所述操縱柄組件包括平臺、近端操縱柄部分和遠端操縱柄部分的操縱柄組件，其中所述遠端操縱柄部分可關節(jié)運動地連接到所述近端桿部分。所述第一纜線包括近端纜線部分，該近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿的限制。所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第一纜線測量的距離。
從本發(fā)明實施方式的一個或多個形式中可以獲得多個優(yōu)點。在第一實施例中，具有多個纜線的醫(yī)療器械手柄的操縱柄組件提供了手柄的直觀操作，使醫(yī)療器械部件(例如但不限于醫(yī)療端部執(zhí)行器或者具有可置入醫(yī)療端部執(zhí)行器的內腔的聯(lián)接器)作關節(jié)式運動，該運動不限于一個平面。
本發(fā)明具體涉及如下方面(1)一種醫(yī)療器械手柄，包括a)具有近端桿部分和遠端桿部分的桿；b)包括平臺、近端操縱柄部分和遠端操縱柄部分的操縱柄組件，所述遠端操縱柄部分可關節(jié)運動地連接到所述近端桿部分；以及c)醫(yī)療器械部件第一聯(lián)接纜線，其包括近端纜線部分，所述近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿的限制，其中所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第一聯(lián)接纜線測量的距離。
(2)根據(jù)第(1)項所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述操縱柄組件具有操縱柄內腔，所述桿具有與所述操縱柄內腔連通的桿內腔，并且所述手柄還包括設置在所述操縱柄內腔內和所述桿內腔內的醫(yī)療端部執(zhí)行器致動金屬絲。
(3)根據(jù)第(2)項所述的醫(yī)療器械手柄，還包括醫(yī)療器械部件第二聯(lián)接纜線，所述醫(yī)療器械部件第二聯(lián)接纜線具有近端纜線部分，所述近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿的限制，其中，所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第二聯(lián)接纜線測量的距離。
(4)根據(jù)第(3)項所述的醫(yī)療器械手柄，還包括醫(yī)療器械部件第三聯(lián)接纜線，所述醫(yī)療器械部件第三聯(lián)接纜線具有近端纜線部分，所述近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿的限制，其中，所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第三聯(lián)接纜線測量的距離。
(5)根據(jù)第(4)項所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述平臺具有縱向軸線，并且所述第一、第二和第三聯(lián)接纜線的所述近端纜線部分彼此間隔開120度圍繞該縱向軸線基本上環(huán)形排列。
(6)根據(jù)第(1)項所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述遠端操縱柄部分通過球-窩接頭可關節(jié)運動地連接到所述遠端桿部分。
(7)根據(jù)第(1)項所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述平臺設置在所述遠端操縱柄部分附近。
(8)根據(jù)第(1)項所述的醫(yī)療器械手柄，還包括第一導管，所述第一導管圍繞所述第一纜線并且連接到所述平臺和所述桿上。
(9)根據(jù)第(8)項所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述第一導管是伸縮式導管。
(10)根據(jù)第(1)項所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述近端纜線部分具有近端纜線末端，所述第一聯(lián)接纜線在所述近端纜線末端與所述平臺之間具有第一距離，并且該第一距離可調節(jié)。
(11)一種醫(yī)療器械，包括a)具有可插入患者體內的遠端管部分的撓性管；b)連接到所述遠端管部分上的醫(yī)療端部執(zhí)行器；c)設置在所述管內的醫(yī)療端部執(zhí)行器致動金屬絲；d)設置在所述醫(yī)療端部執(zhí)行器附近且與之間隔開的附件，其中該附件連接到所述管上；e)設置在所述管外部的可在長度方向上平移的第一纜線，該第一纜線基本上在橫向受到所述附件的限制，并且具有連接到所述醫(yī)療端部執(zhí)行器上的遠端纜線部分，其中所述第一纜線在長度方向上的平移使所述醫(yī)療端部執(zhí)行器相對于所述附件作關節(jié)式運動；以及f)手柄，包括具有近端桿部分和遠端桿部分的桿；以及包括平臺、近端操縱柄部分和遠端操縱柄部分的操縱柄組件，其中，所述遠端操縱柄部分可關節(jié)運動地連接到所述近端桿部分，所述第一纜線包括近端纜線部分，所述近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿的限制，并且所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第一纜線測量的距離。
(12、根據(jù)第(11所述的醫(yī)療器械，其中，所述操縱柄組件具有操縱柄內腔，所述桿具有與所述操縱柄內腔連通的桿內腔，所述致動金屬絲設置在所述操縱柄內腔內和所述桿內腔內。
(13)根據(jù)第(12)項所述的醫(yī)療器械，還包括設置在所述管外部的可在長度方向上平移的第二纜線，該第二纜線基本上在橫向受到所述附件的限制，并且具有連接到所述醫(yī)療端部執(zhí)行器的遠端纜線部分和連接到所述平臺且基本上在橫向受到所述桿限制的近端纜線部分，其中所述第二纜線在長度方向上的平移使所述醫(yī)療端部執(zhí)行器相對于所述附件作關節(jié)式運動，其中所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第二纜線測量的距離。
(14)根據(jù)第(13)項所述的醫(yī)療器械，還包括設置在所述管外部的可在長度方向上平移的第三纜線，該第三纜線基本上在橫向受到所述附件的限制，并且具有連接到所述醫(yī)療端部執(zhí)行器的遠端纜線部分和連接到所述平臺且基本上在橫向受到所述桿限制的近端纜線部分，其中所述第三纜線在長度方向上的平移使所述醫(yī)療端部執(zhí)行器相對于所述附件作關節(jié)式運動，其中所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第三纜線測量的距離。
(15)根據(jù)第(14)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述平臺具有縱向軸線，并且所述第一、第二和第三聯(lián)接纜線的所述近端纜線部分圍繞該縱向軸線彼此間隔開120度基本上環(huán)形排列。
(16)一種醫(yī)療器械，包括
a)撓性管，其限定有通道且具有可插入患者體內的遠端管部分；b)聯(lián)接器，其連接到所述遠端管部分上且具有與所述通道連通的內腔；c)可設置在所述聯(lián)接器的所述內腔內的醫(yī)療端部執(zhí)行器；d)可設置在所述通道內且連接到所述醫(yī)療端部執(zhí)行器上的致動金屬絲；e)設置在所述聯(lián)接器附近且與之間隔開的附件，所述附件連接到所述管；f)設置在所述管外部的可在長度方向上平移的第一纜線，該第一纜線基本上在橫向受到所述附件限制，并且具有連接到所述聯(lián)接器上的遠端纜線部分，其中所述第一纜線在長度方向上的平移使所述聯(lián)接器相對于所述附件作關節(jié)式運動；以及g)手柄，該手柄包括具有近端桿部分和遠端桿部分的桿；以及包括平臺、近端操縱柄部分和遠端操縱柄部分的操縱柄組件，其中所述遠端操縱柄部分可關節(jié)運動地連接到所述近端桿部分，所述第一纜線包括近端纜線部分，該近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿限制，所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第一纜線測量的距離。
(17)根據(jù)第(16)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述操縱柄組件具有操縱柄內腔，所述桿具有與所述操縱柄內腔連通的桿內腔，并且所述致動金屬絲設置在所述操縱柄內腔內和所述桿內腔內。
(18)根據(jù)第(17)項所述的醫(yī)療器械，還包括設置在所述管外部的可在長度方向上平移的第二纜線，該第二纜線基本上在橫向受到所述附件限制，并且具有連接到所述聯(lián)接器的遠端纜線部分和連接到所述平臺且基本上在橫向受到所述桿限制的近端纜線部分，所述第二纜線在長度方向上的平移使所述聯(lián)接器相對于所述附件作關節(jié)式運動，所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第二纜線測量的距離。
(19)根據(jù)第(18)項所述的醫(yī)療器械，還包括設置在所述管外部的可在長度方向上平移的第三纜線，該第三纜線基本上在橫向受到所述附件限制，并且具有連接到所述聯(lián)接器的遠端纜線部分和連接到所述平臺且基本上在橫向受到所述桿限制的近端纜線部分，所述第三纜線在長度方向上的平移使所述聯(lián)接器相對于所述附件作關節(jié)式運動，所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第三纜線測量的距離。
(20)根據(jù)第(19)項所述的醫(yī)療器械，其中，所述平臺具有縱向軸線，所述第一、第二和第三聯(lián)接纜線的所述近端纜線部分圍繞該縱向軸線彼此間隔開120度基本上環(huán)形排列。


圖1是本發(fā)明醫(yī)療器械第一實施方式的示意性側視圖，其包括醫(yī)療器械手柄的一種實施方式，其中為了清楚而省略了纜線；圖2是圖1中醫(yī)療器械手柄實施方式的示意性透視圖；圖3是圖2中醫(yī)療器械手柄一部分的側視圖；圖4是圖2中醫(yī)療器械手柄的俯視圖；圖5是圖3中一部分的示意性剖視圖，顯示了操縱柄組件與桿之間的球-窩接頭，并且顯示了連接到平臺的醫(yī)療器械部件第一聯(lián)接纜線，其中為了清楚而省略了圍繞第一聯(lián)接纜線的管；圖6是如圖5的視圖，但是從不同角度顯示了連接到平臺的醫(yī)療器械部件第二聯(lián)接纜線；圖7是如圖5的視圖，但是從不同角度顯示了連接到平臺的醫(yī)療器械部件第三聯(lián)接纜線；圖8是圖1中醫(yī)療器械遠端部分的放大圖，其中拉動至少一個纜線使醫(yī)療端部執(zhí)行器作關節(jié)式運動，并且其中該醫(yī)療端部執(zhí)行器是醫(yī)療抓鉗；圖9是圖8中的附件和管的一部分的側面剖視圖；
圖10是本發(fā)明第二種醫(yī)療器械的示意性透視圖，其包括圖1中醫(yī)療器械手柄的實施方式，其中為了清楚而省略了纜線；圖11是圖10中醫(yī)療器械遠端部分的放大圖，其中拉動至少一個纜線使具有可置入醫(yī)療端部執(zhí)行器的內腔的聯(lián)接器作關節(jié)式運動，并且其中該醫(yī)療端部執(zhí)行器是醫(yī)療圈套器；圖12是圖11中的聯(lián)接器和管的一部分的側面剖視圖。
具體實施例方式
在詳細解釋本發(fā)明之前，應當注意本發(fā)明的應用或用途不限于附圖和說明書中所述部分的結構和布置的細節(jié)。本發(fā)明的說明性實施方式可以應用于或者結合于其他實施方式、變例和修改，并且可以各種方法進行實踐或實施。此外，除非另有說明，這里使用的術語和語句是為了方便讀者而選擇用來描述本發(fā)明的說明性實施方式，而不是用于限制本發(fā)明。
應當理解，下文所述的實施方式、實施例等中的任意一種或多種能夠與下文所述的其它實施方式、實施例等中的任意一種或多種相結合。
現(xiàn)在參照附圖，其中在所有附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，圖1-9示出了本發(fā)明的第一實施方式。圖1-9中的實施方式的第一種形式是用于醫(yī)療器械手柄(也稱作手柄)10，該手柄10包括桿12、操縱柄組件14和醫(yī)療器械部件第一聯(lián)接纜線(也稱作第一纜線)18。桿12具有近端桿部分20和遠端桿部分22。操縱柄組件14包括平臺16、近端操縱柄部分24和遠端操縱柄部分26，其中遠端操縱柄部分26可關節(jié)運動地連接到近端桿部分20。第一聯(lián)接纜線18包括近端纜線部分28，該近端纜線部分28連接到平臺16并且基本上在橫向受到桿12的限制。操縱柄組件14相對于桿12的關節(jié)式運動會改變平臺16與桿12之間沿第一聯(lián)接纜線18測量的距離。請注意，術語“纜線”包括適于在長度方向上傳遞力的任意的細長部件，例如但不限于金屬絲，比如但不限于包括鎳鈦合金、基本上由鎳鈦合金構成或者由鎳鈦合金構成的金屬絲。
在圖1-9中的實施方式的第一種形式的一種應用中，操縱柄組件14具有操縱柄內腔30，并且桿12具有與操縱柄內腔30連通的桿內腔32。在一種變例中，醫(yī)療器械手柄還包括設置在操縱柄內腔30內和桿內腔32內的醫(yī)療端部執(zhí)行器致動金屬絲(也稱作致動金屬絲)34。
在圖1-9中的實施方式的第一種形式的一種擴展中，醫(yī)療器械手柄10還包括醫(yī)療器械部件第二聯(lián)接纜線36，該纜線36包括近端纜線部分28，該近端纜線部分28連接到平臺16，并且基本上在橫向受到桿12的限制，其中操縱柄組件14相對于桿12的關節(jié)式運動會改變平臺16與桿12之間沿第二聯(lián)接纜線36測量的距離。在一種變例中，醫(yī)療器械手柄10還包括醫(yī)療器械部件第三聯(lián)接纜線38，該纜線38包括近端纜線部分28，該近端纜線部分28連接到平臺16，并且基本上在橫向受到桿12的限制，其中操縱柄組件14相對于桿12的關節(jié)式運動會改變平臺16與桿12之間沿第三聯(lián)接纜線38測量的距離。在一種修改中，平臺16具有縱向軸線40，并且第一、第二和第三聯(lián)接纜線18、36和38的近端纜線部分28圍繞該縱向軸線40彼此間隔開120度基本上環(huán)形排列。
在圖1-9中的實施方式的第一種形式的第一種應用中，遠端操縱柄部分26使用球-窩接頭42可關節(jié)運動地連接到近端桿部分20。在未顯示的第二種應用中，遠端操縱柄部分使用萬向接頭可關節(jié)運動地連接到近端桿部分。一個平面的和其他多個平面的關節(jié)式連接留給本領域技術人員。在一種結構中，平臺16設置在遠端操縱柄部分26附近。
在圖1-9中的實施方式的第一種形式的一種示例中，醫(yī)療器械手柄10還包括第一導管44，該導管44圍繞第一聯(lián)接纜線18，并且連接到平臺16和桿12。在一種變例中，第一導管44為伸縮式導管。在一種實施例中，第一導管44通過球-窩連接器46連接到平臺16，并通過球-窩連接器48連接到桿12。
在圖1-9中的實施方式的第一種形式的一種結構中，近端纜線部分28具有近端纜線末端50，其中第一聯(lián)接纜線18具有位于該近端纜線末端50與平臺16之間的第一距離，并且該第一距離可調節(jié)。在一種變例中，調節(jié)螺母52螺紋連接到第一導管44的近端部分54，并且近端纜線末端50接合到該調節(jié)螺母52。在一種擴展中，醫(yī)療器械手柄10還包括圍繞第二聯(lián)接纜線36的第二導管56以及圍繞第三聯(lián)接纜線38的第三導管58，它們與第一導管44圍繞第一聯(lián)接纜線18具有相同的方式，并且具有相同的導管連接器和纜線長度調節(jié)。
圖1-9中的實施方式的第二種形式是用于醫(yī)療器械110，該醫(yī)療器械110包括撓性管112、醫(yī)療端部執(zhí)行器114、醫(yī)療端部執(zhí)行器致動金屬絲34、附件(fitting)118、在長度方向可平移的第一纜線18以及手柄10。撓性管112具有可插入患者體內的遠端管部分122。醫(yī)療端部執(zhí)行器114連接到遠端管部分122。致動金屬絲34設置在管112內。附件118設置在醫(yī)療端部執(zhí)行器114附近并與之間隔開。附件118連接到管112。第一纜線18設置在管112外部，基本上在橫向受到附件118的限制，并且具有連接到醫(yī)療端部執(zhí)行器114的末端纜線部分124。第一纜線18長度方向上的平移使醫(yī)療端部執(zhí)行器114(其為醫(yī)療器械部件)相對于附件118作關節(jié)式運動。手柄10包括桿12和操縱柄組件14。桿12具有近端桿部分20和遠端桿部分22。操縱柄組件14包括平臺16、近端操縱柄部分24和遠端操縱柄部分26，其中遠端操縱柄部分26可關節(jié)運動地連接到近端桿部分20。第一纜線18包括近端纜線部分28，該近端纜線部分28連接到平臺16，并且基本上在橫向受到桿12的限制。操縱柄組件14相對于桿12的關節(jié)式運動會改變平臺16與桿12之間沿第一纜線18測量的距離。請注意，操縱柄組件14的這種關節(jié)式運動導致醫(yī)療端部執(zhí)行器114相對于附件118作關節(jié)式運動。
請注意，管狀組件100從桿12延伸到附件118的實施例顯示于圖1中，該管狀組件100更詳細地顯示于圖8中，其中可以理解，圖8中的管(比如第一管126)將延伸到桿12。
在圖1-9的實施方式的第二種形式的一種應用中，操縱柄組件14具有操縱柄內腔30，并且桿12具有與操縱柄內腔30連通的桿內腔32。在一種變例中，致動金屬絲34設置在操縱柄內腔30內和桿內腔32內。
在圖1-9的實施方式的第二種形式的一種擴展中，醫(yī)療器械110還包括在長度方向可平移的設置在管112外部的第二纜線36，該纜線36基本上在橫向受到附件118的限制，并且具有連接到醫(yī)療端部執(zhí)行器114的遠端纜線部分138。第二纜線36長度方向上的平移使醫(yī)療端部執(zhí)行器114相對于附件118作關節(jié)式運動。第二纜線36包括近端纜線部分28，該近端纜線部分28連接到平臺16，并且基本上在橫向受到桿12的限制。操縱柄組件14相對于桿12的關節(jié)式運動會改變平臺16與桿12之間沿第二纜線36測量的距離。在一種變例中，醫(yī)療器械110還包括在長度方向可平移的設置在管112外部的第三纜線38，該纜線38基本上在橫向受到附件118的限制，并且具有連接到醫(yī)療端部執(zhí)行器114的遠端纜線部分138。第三纜線38長度方向上的平移使醫(yī)療端部執(zhí)行器114相對于附件118作關節(jié)式運動。第三纜線38包括近端纜線部分28，該近端纜線部分28連接到平臺16，并且基本上在橫向受到桿12的限制。操縱柄組件14相對于桿12的關節(jié)式運動會改變平臺16與桿12之間沿第三纜線38測量的距離。在一種修改中，平臺16具有縱向軸線40，并且第一、第二和第三纜線18、36和38的近端纜線部分28圍繞該縱向軸線40彼此間隔開120度基本上環(huán)形排列。
在圖1-9中的實施方式的第二種形式的一種應用中，醫(yī)療器械110還包括柔性第一管126，該第一管126圍繞第一纜線18并連接到附件118。在一種變例中，第一管126不是向附件118的遠端延伸。在相同的或者不同的變例中，第一管126是第一螺旋管。在相同的或者不同的變例中，附件118具有縱向軸線128，并且管112基本上與附件118中的縱向軸線128同軸對準。在一種修改中，附件118具有縱向延伸的圓周表面130，并且第一管126設置在附件118的該圓周表面130的表面凹槽132(圖8中顯示了三個凹槽，圖9中顯示了一個凹槽)內。在一種實施例中，管112是螺旋管。在第一種應用中，螺旋管的相鄰螺線彼此接觸。在第二種應用中，螺旋管的相鄰螺線彼此間隔開。
在圖1-9的實施方式的第二種形式的第一種結構中，醫(yī)療端部執(zhí)行器114具有近端受動器部分134，并且第一纜線18連接到醫(yī)療端部執(zhí)行器114的該近端受動器部分134。在一種變例中，附件118具有第一直徑，近端受動器部分134具有第二直徑，該第二直徑基本上等于第一直徑。在相同的或者不同的變例中，管112具有小于附件118遠端第一直徑的直徑。
圖1-9中的實施方式的第二種形式的醫(yī)療端部執(zhí)行器114的非限制性實施例包括醫(yī)療抓鉗(如圖1和8中所示)，并且包括醫(yī)療鉗子(未顯示)。其他實施例留給技術人員。在醫(yī)療抓鉗的實施例中，致動金屬絲34的遠端在操作中連接到醫(yī)療抓鉗的鉗口打開和閉合機構，這在本領域是熟知的。在一種變例中，手柄10包括連接到致動金屬絲34近端的旋鈕60，其中該旋鈕60圍繞操縱柄14并可滑動地安裝在操縱柄14上，并且其中旋鈕60的滑動將打開和閉合醫(yī)療抓鉗的鉗口。
再次參照附圖，圖10-12顯示本發(fā)明的第二實施方式，其中圖10中手柄10的實施方式更詳細地顯示于圖2-7中。圖10-12和2-7中的實施方式的第一種形式是用于醫(yī)療器械210，該醫(yī)療器械210包括撓性管212、聯(lián)接器213、醫(yī)療端部執(zhí)行器214、致動金屬絲34、附件218、在長度方向可平移的第一纜線18以及手柄10。撓性管212限定有通道221，并具有可插入患者體內的遠端管部分222。聯(lián)接器213連接到遠端管部分222，并具有與通道221連通的內腔223。醫(yī)療端部執(zhí)行器214設置在聯(lián)接器213的內腔223內。致動金屬絲34設置在通道221內，并且連接到醫(yī)療端部執(zhí)行器214。附件218設置在聯(lián)接器213附近并與之間隔開。附件218連接到管212。第一纜線18設置在管212外部，基本上在橫向受到附件218的限制，并且具有連接到聯(lián)接器213的末端纜線部分224。第一纜線18長度方向上的平移使聯(lián)接器213(其為醫(yī)療器械部件)相對于附件218作關節(jié)式運動。手柄10包括桿12和操縱柄組件14。桿12具有近端桿部分20和遠端桿部分22。操縱柄組件14包括平臺16、近端操縱柄部分24和遠端操縱柄部分26，其中遠端操縱柄部分26可關節(jié)運動地連接到近端桿部分20。第一纜線18包括近端纜線部分28，該近端纜線部分28連接到平臺16，并且基本上在橫向受到桿12的限制。操縱柄組件14相對于桿12的關節(jié)式運動會改變平臺16與桿12之間沿第一纜線18測量的距離18。請注意，操縱柄組件14的這種關節(jié)式運動將導致聯(lián)接器213相對于附件218作關節(jié)式運動。
請注意，管狀組件200從桿12延伸到附件218的實施例顯示于圖10中，該管狀組件200更詳細地顯示于圖11中，其中可以理解，圖11中的管(比如第一管226)將延伸到桿12。
在圖10-12和2-7的實施方式的第一種形式的一種應用(enablement)中，操縱柄組件14具有操縱柄內腔30，并且桿12具有與操縱柄內腔30連通的桿內腔32。在一種變例中，致動金屬絲34設置在操縱柄內腔30中和桿內腔32中。
在圖10-12和2-7中的實施方式的第一種形式的第一種擴展中，醫(yī)療器械210還包括在長度方向可平移的設置在管212外部的第二纜線36，該纜線36基本上在橫向受到附件218的限制，并且具有連接到聯(lián)接器213的遠端纜線部分238。第二纜線36長度方向上的平移使聯(lián)接器213相對于附件118作關節(jié)式運動。第二纜線36包括近端纜線部分28，該近端纜線部分28連接到平臺16，并且基本上在橫向受到桿12的限制。操縱柄組件14相對于桿12的關節(jié)式運動會改變平臺16與桿12之間沿第二纜線36測量的距離。在一種變例中，醫(yī)療器械210還包括在長度方向可平移的設置在管212外部的第三纜線38，該纜線38基本上在橫向受到附件218的限制，并且具有連接到聯(lián)接器213的遠端纜線部分238。第三纜線38長度方向上的平移使聯(lián)接器213相對于附件218作關節(jié)式運動。第三纜線38包括近端纜線部分28，該近端纜線部分28連接到平臺16，并且基本上在橫向受到桿12的限制。操縱柄組件14相對于桿12的關節(jié)式運動會改變平臺16與桿12之間沿第三纜線38測量的距離。在一種修改中，平臺16具有縱向軸線40，并且第一、第二和第三纜線18、36和38的近端纜線部分28圍繞該縱向軸線40彼此間隔開120度基本上環(huán)形排列。
在圖10-12和2-7中的實施方式的第一種形式的一種應用中，醫(yī)療器械210還包括柔性第一管226，該第一管226圍繞第一纜線18并連接到附件218，其中附件218具有縱向延伸的圓周表面230，其中第一管226設置在附件218的該圓周表面230的表面凹槽232(圖11中顯示了三個凹槽)內，并且其中第一管226不是朝附件218的遠端延伸。在一種變例中，第一管226是第一螺旋管。在一種實施例中，管212是螺旋管。在第一種應用中，致動金屬絲34整體連接到醫(yī)療端部執(zhí)行器214。因此，在此應用中，致動金屬絲34和醫(yī)療端部執(zhí)行器214是一件連續(xù)制件的兩個部分。
圖10-12和2-7中的實施方式的第一種形式的醫(yī)療端部執(zhí)行器214的非限制性的實施例包括醫(yī)療圈套器(如圖10-12中所示)，并且包括電灼針刀(electrocautery needle knife)(未顯示)。其他實施例對于技術人員而言是公知的。在使用醫(yī)療圈套器的實施例中，第一纜線18使聯(lián)接器213關節(jié)式運動到所需方向，推動致動金屬絲216使醫(yī)療圈套器伸出聯(lián)接器213的遠端并且環(huán)繞患者的組織(如息肉)，然后拉動致動金屬絲34以切除息肉，使醫(yī)療圈套器(和息肉)縮回到聯(lián)接器213的遠端內。在一種結構中，醫(yī)療器械210包括第二纜線36和第三纜線38，如圖11所示。在一種變例中，手柄10包括連接到致動金屬絲34近端的旋鈕60，其中該旋鈕60圍繞操縱柄14并可滑動地安裝在操縱柄14上，并且其中旋鈕60的滑動使得圈套伸出和縮回。
在未顯示的第三實施方式中，醫(yī)療器械手柄10在操作中連接到醫(yī)療套管，該醫(yī)療套管具有第一醫(yī)療套管管道、第二醫(yī)療套管管道以及可彈性彎曲的螺旋彈簧。第一醫(yī)療套管管道具有可插入患者體內的遠端部分。第二醫(yī)療套管管道可全部插入患者體內，并且與第一醫(yī)療套管管道間隔開。螺旋彈簧將第一醫(yī)療套管管道連接到第二醫(yī)療套管管道。醫(yī)療器械部件第一聯(lián)接纜線18位于第一醫(yī)療套管管道內，具有從第一醫(yī)療套管管道延伸且連接到第二醫(yī)療套管管道的遠端部分，并且可以移動以便使第二醫(yī)療套管管道相對于第一醫(yī)療套管管道作關節(jié)式運動。在一種實施例中，第一醫(yī)療套管管道是可連接到內窺鏡柔性插管遠端的內窺鏡端蓋，其中第二醫(yī)療套管管道能夠相對于第一醫(yī)療套管管道(因此相對于內窺鏡插管)作關節(jié)式運動，以允許內窺鏡的廣角視頻照相機與第二醫(yī)療套管管道中的醫(yī)療器械獨立對準。在第二實施例中，第一醫(yī)療套管管道具有套管管道-內窺鏡導軌聯(lián)接特征，允許第一醫(yī)療套管管道聯(lián)接到內窺鏡柔性插管的外部導軌上且可以沿該外部導軌滑動，該特征也允許內窺鏡的廣角視頻照相機與第二醫(yī)療套管管道中的醫(yī)療器械獨立對準。其他實施例留給本領域技術人員。
從本發(fā)明實施方式的一個或多個形式中可以獲得多個優(yōu)點。在第一實施例中，具有多個纜線的醫(yī)療器械手柄的操縱柄組件提供了手柄的直觀操作，使醫(yī)療器械部件(例如但不限于醫(yī)療端部執(zhí)行器或者具有可置入醫(yī)療端部執(zhí)行器的內腔的聯(lián)接器)作關節(jié)式運動，該運動不限于一個平面。
雖然已經(jīng)通過對實施方式的多種形式的描述而說明了本發(fā)明，但是申請人不是為了將附屬權利要求的精神和范圍限制到這些細節(jié)。在不背離本發(fā)明范圍的前提下，多種其他變例、改變和替換對于本領域技術人員而言是顯而易見的。將會理解，前面的描述是通過實施例的方式來提供的，在不背離本發(fā)明范圍的前提下，其他修改對于本領域技術人員來說是明顯的。
權利要求
1.一種醫(yī)療器械手柄，包括a)具有近端桿部分和遠端桿部分的桿；b)包括平臺、近端操縱柄部分和遠端操縱柄部分的操縱柄組件，所述遠端操縱柄部分可關節(jié)運動地連接到所述近端桿部分；以及c)醫(yī)療器械部件第一聯(lián)接纜線，其包括近端纜線部分，所述近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿的限制，其中所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第一聯(lián)接纜線測量的距離。
2.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述操縱柄組件具有操縱柄內腔，所述桿具有與所述操縱柄內腔連通的桿內腔，并且所述手柄還包括設置在所述操縱柄內腔內和所述桿內腔內的醫(yī)療端部執(zhí)行器致動金屬絲。
3.根據(jù)權利要求2所述的醫(yī)療器械手柄，還包括醫(yī)療器械部件第二聯(lián)接纜線，所述醫(yī)療器械部件第二聯(lián)接纜線具有近端纜線部分，所述近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿的限制，其中，所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第二聯(lián)接纜線測量的距離。
4.根據(jù)權利要求3所述的醫(yī)療器械手柄，還包括醫(yī)療器械部件第三聯(lián)接纜線，所述醫(yī)療器械部件第三聯(lián)接纜線具有近端纜線部分，所述近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿的限制，其中，所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第三聯(lián)接纜線測量的距離。
5.根據(jù)權利要求4所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述平臺具有縱向軸線，并且所述第一、第二和第三聯(lián)接纜線的所述近端纜線部分彼此間隔開120度圍繞該縱向軸線基本上環(huán)形排列。
6.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述遠端操縱柄部分通過球-窩接頭可關節(jié)運動地連接到所述遠端桿部分。
7.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述平臺設置在所述遠端操縱柄部分附近。
8.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械手柄，還包括第一導管，所述第一導管圍繞所述第一纜線并且連接到所述平臺和所述桿上。
9.根據(jù)權利要求8所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述第一導管是伸縮式導管。
10.根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療器械手柄，其中，所述近端纜線部分具有近端纜線末端，所述第一聯(lián)接纜線在所述近端纜線末端與所述平臺之間具有第一距離，并且該第一距離可調節(jié)。
全文摘要
一種醫(yī)療器械手柄，包括桿、操縱柄組件和醫(yī)療器械部件第一聯(lián)接纜線。所述桿具有近端桿部分和遠端桿部分。所述操縱柄組件包括平臺、近端操縱柄部分和遠端操縱柄部分，遠端操縱柄部分可關節(jié)運動地連接到近端桿部分。所述第一聯(lián)接纜線包括近端纜線部分，所述近端纜線部分連接到所述平臺并且基本上在橫向受到所述桿限制。所述操縱柄組件相對于所述桿的關節(jié)式運動改變所述平臺與所述桿之間沿所述第一聯(lián)接纜線測量的距離。一種醫(yī)療器械，包括醫(yī)療器械手柄和醫(yī)療端部執(zhí)行器。醫(yī)療端部執(zhí)行器的例子包括但不限于醫(yī)療抓鉗和醫(yī)療圈套器。
文檔編號A61B1/00GK101061939SQ200710104449
公開日2007年10月31日 申請日期2007年4月23日 優(yōu)先權日2006年4月24日
發(fā)明者I·盧, R·H·諾比斯 申請人:伊西康內外科公司