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用于oct平衡探測的透射式快速光學(xué)掃描延遲線的制作方法

文檔序號:1130285閱讀:221來源:國知局
專利名稱:用于oct平衡探測的透射式快速光學(xué)掃描延遲線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種用于OCT平衡探測的透射式快速光學(xué)掃描延遲線。
背景技術(shù)
光學(xué)相干層析成像(Optical Coherence Tomography,簡稱OCT)是近年發(fā)展起來的層析成像技術(shù),能對生物活體內(nèi)部的組織結(jié)構(gòu)與生理功能進(jìn)行非接觸、無損傷、高分辨率成像。因而在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用。平衡探測OCT系統(tǒng)可有效抑制系統(tǒng)的共模噪聲,提高系統(tǒng)信噪比和動態(tài)范圍,對于提高OCT系統(tǒng)的成像質(zhì)量有重要意義。
快速掃描光學(xué)延遲線(Rapid Scanning Optical Delay Line,簡稱RSOD)能實(shí)現(xiàn)群延遲和相延遲分離控制的目標(biāo),同時具有調(diào)節(jié)色散的功能。因而用在OCT系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)參考臂和樣品臂的色散匹配;用于時域OCT系統(tǒng)同時可實(shí)現(xiàn)縱向掃描和相位調(diào)制,用在譜域OCT系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無色散相移消除自相關(guān)噪聲。目前的RSOD系統(tǒng)多是基于反射時設(shè)計(jì)的,用反射式的RSOD做OCT系統(tǒng)的參考臂,一方面RSOD返回的光反射到出射光源會影響光的穩(wěn)定性,另一方面由于掃描振鏡的溫度熱效應(yīng)和運(yùn)動洄滯引入的高頻噪聲,以及掃描過程光耦合效率不均勻造成的光強(qiáng)變化等原因引入的系統(tǒng)噪聲也會影響OCT系統(tǒng)的成像質(zhì)量,降低系統(tǒng)的信噪比,而平衡探測OCT系統(tǒng)可有效抑制系統(tǒng)的共模噪聲,彌補(bǔ)反射式RSOD的缺陷。
但目前基于反射式設(shè)計(jì)的快速掃描光學(xué)延遲線用于平衡探測OCT系統(tǒng)需要額外的光環(huán)行器,如圖1所示,這一方面增加了成本;另一方面光電產(chǎn)業(yè)的原因造成某些波段(如適合視網(wǎng)膜成像的800nm附近的波段)光纖型光環(huán)行器的欠缺更是增加了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的困難。透射式RSOD用于平衡探測OCT系統(tǒng)可解決這一困難?;谕干涫絉SOD的平衡探測OCT系統(tǒng)設(shè)計(jì)見于專利“Optical imaging device”,J.A.Izatt et al.Patent No.U.S.6,564,089,May 13,2003。該專利提到兩種透射式RSOD的設(shè)計(jì)方案,一種用分光棱鏡實(shí)現(xiàn)RSOD返回光束方向的偏轉(zhuǎn),如圖2所示,光束兩次通過色散元件光柵,單通的掃描設(shè)計(jì)導(dǎo)致入射光束和出射光束在垂直光學(xué)平臺方向存在縱向偏移,其偏移距離與入射光束打在透鏡的位置有關(guān),不利出射光束接收準(zhǔn)直鏡的安放和調(diào)節(jié);另一方面,各色光的出射方向存在偏移,光強(qiáng)耦合效率低。另一種方案與反射式雙通RSOD的設(shè)計(jì)類似,如圖3所示,不同的是雙通反射鏡的鏡面方向不再與入射光的方向垂直,而是存在一個偏角,因而光束經(jīng)過光柵四次衍射后不再原路返回到入射準(zhǔn)直鏡,出射光束的方向與雙通反射鏡的方向以及RSOD的掃描范圍有密切關(guān)系,給RSOD的設(shè)計(jì)和調(diào)試帶來困難。
Carla C.Rosa等提出和制作過一種單通透射式RSOD(“Fast scanningtransmissive delay line for optical coherence tomography”,Carla C.Rosa,JohnRpgers,Adrian Gh.Podoleanu.Optics Letters,Vol.30,No.24,Page 3263~3265,Dec.15,2005),采用兩面平面反射鏡消除振鏡掃描造成的光束出射位置的偏移,如圖4所示。但這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,并且振鏡的掃描范圍受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中反射式雙通RSOD用于OCT系統(tǒng)的不足和其應(yīng)用于平衡探測OCT系統(tǒng)遇到的實(shí)際困難;以及現(xiàn)有透射式RSOD設(shè)計(jì)存在出射光束偏移、掃描范圍受限、安裝調(diào)試復(fù)雜等不足,本發(fā)明的目的在于提供一種用于OCT平衡探測的透射式快速光學(xué)掃描延遲線。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是所述的透射式RSOD為準(zhǔn)直鏡準(zhǔn)直后的入射光經(jīng)反射型閃耀光柵分光,分光后的光譜分量通過傅立葉透鏡聚焦在掃描振鏡上,經(jīng)掃描振鏡反射后通過傅立葉透鏡返回到閃耀光柵,并被閃耀光柵再次衍射后投射到反射式光束平移器上,經(jīng)過反射式光束平移器的光在與光學(xué)平臺所在平面xy垂直的方向錯開后原方向返回到閃耀光柵,經(jīng)過傅立葉透鏡、掃描振鏡,被掃描振鏡反射后再次經(jīng)過傅立葉透鏡、閃耀光柵,最后經(jīng)閃耀光柵四次衍射后重新匯合成出射光,出射光經(jīng)接收反射鏡的反射光再到接收光纖耦合鏡。
所述的反射式光束平移器為直角棱鏡或角錐棱鏡。
所述的透射式RSOD,其閃耀光柵和傅立葉透鏡相互平行,閃耀光柵與透鏡的前焦面有個可調(diào)節(jié)的離焦量Δz,快速掃描鏡位于傅立葉透鏡的后焦面,且掃描振鏡的轉(zhuǎn)軸和傅立葉透鏡的光軸存在可調(diào)節(jié)的偏移量x。
所述的透射式RSOD,其準(zhǔn)直鏡、反射式光束平移器、接收反射鏡在與光學(xué)平臺所在平面xy垂直的方向相互錯開,即反射式光束平移器位于準(zhǔn)直鏡下方,接收反射鏡位于準(zhǔn)直鏡上方。
本發(fā)明與背景技術(shù)相比具有的有益效果是1.本發(fā)明采用直角棱鏡或角錐棱鏡實(shí)現(xiàn)RSOD的雙通透射設(shè)計(jì),確保光柵衍射光能原方向返回到光柵,即從棱鏡返回到光柵的光束方向與入射光方向一致,確保光束多次通過衍射元件的衍射條件仍然一致,各色光的衍射效率高,同時雙通情況下衍射條件仍然一致給透射式RSOD的設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了很大方便。
2.本發(fā)明所公開的透射式RSOD,其出射反射鏡的方向與反射式光束平移器的方向無直接關(guān)系,僅與需要得到的出射光方向有關(guān)。其安裝調(diào)試簡單方便。
3.本發(fā)明所公開的透射式RSOD,取得同樣錯移距離所需要的衍射光柵、傅立葉透鏡、振鏡的幾何尺寸相對以往的雙通透射式RSOD??;雙通式光束傳播機(jī)制,空間結(jié)構(gòu)緊湊,光程、群掃描延遲和相位延遲相對同樣條件下的單通RSOD提高一倍;雙通式光束傳播機(jī)制,各色光不存在出射位置偏移,提高了系統(tǒng)的光束耦合效率。
4.本發(fā)明用透射式的RSOD代替光學(xué)環(huán)行器節(jié)約了系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。參考臂采用透射式的光束傳播機(jī)制,能夠有效防止參考臂返回的光對光源穩(wěn)定性的影響。
本發(fā)明的透射式RSOD光耦合效率高,結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝調(diào)試方便,成本節(jié)約,可有效防止經(jīng)延遲線的光返回到光源,減少了反射光對光源穩(wěn)定型的影響。


圖1是美國發(fā)明專利申請“6,564,089”在實(shí)施例4中提出的一種基于反射式RSOD的平衡探測OCT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是美國發(fā)明專利申請“6,564,089”在實(shí)施例4中提出的一種基于透射式RSOD的平衡探測OCT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,該透射式RSOD采用寬帶分束鏡實(shí)現(xiàn)光束方向的偏轉(zhuǎn)。
圖3是美國發(fā)明專利申請“6,564,089”提出的另外一種透射式RSOD的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是現(xiàn)有技術(shù)中基于單通透射式RSOD的平衡探測OCT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明中雙通透射式RSOD的立體結(jié)構(gòu)示意圖,坐標(biāo)系xyz,并且xy確定光學(xué)平臺所在平面。
圖6是圖3中透射式RSOD振鏡掃描時光束在傅立葉透鏡17上的軌跡。
圖7是圖5的雙通透射式RSOD當(dāng)振鏡掃描時光束在傅立葉透鏡40上的軌跡。
圖8是本發(fā)明中基于雙通透射式RSOD的平衡探測OCT系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,框圖48代表透射式RSOD的俯視圖。
圖中31、寬帶低相干光源,32、α:(1-α)光纖耦合器,33、準(zhǔn)直透鏡,34、掃描振鏡,35、物鏡,36、樣品,37、偏振控制器,38、準(zhǔn)直鏡,39、反射式閃耀光柵,40、傅立葉透鏡,41、掃描振鏡,42、反射式光束平移器,43、接收反射鏡,44、接收光纖耦合鏡,45、光強(qiáng)衰減器,46、50/50寬帶光纖耦合器,47、平衡探測器,48、透射式RSOD,49、掃描探頭,50、單模光纖,51、單模光纖,52、入射光,53、光束,54、出射光,55、反射光,56、光斑,57、光斑,58、光斑,59、光斑,60、光斑,61、光斑,62、光斑,63、光斑。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
本發(fā)明所述的透射式RSOD 48由準(zhǔn)直鏡38、閃耀光柵39、傅立葉透鏡40、快速掃描鏡41、反射式光束平移器42、接收反射鏡43和光纖耦合鏡44組成。準(zhǔn)直鏡38準(zhǔn)直后的入射光52經(jīng)反射型閃耀光柵39分光,分光后的光譜分量通過傅立葉透鏡40聚焦在掃描振鏡41上,經(jīng)掃描振鏡41反射后通過傅立葉透鏡40返回到閃耀光柵39,并被閃耀光柵39再次衍射后投射到反射式光束平移器42上,經(jīng)過反射式光束平移器42的光在與光學(xué)平臺所在平面xy垂直的方向錯開后原方向返回到閃耀光柵39,經(jīng)過傅立葉透鏡40、掃描振鏡41,被掃描振鏡41反射后再次經(jīng)過傅立葉透鏡40、閃耀光柵39,最后經(jīng)閃耀光柵39四次衍射后重新匯合成出射光54,出射光54經(jīng)接收反射鏡43的反射光55再到接收光纖耦合鏡44。
所述的透射式RSOD,其閃耀光柵和傅立葉透鏡相互平行,閃耀光柵與透鏡的前焦面有個可調(diào)節(jié)的離焦量Δz,快速掃描鏡位于傅立葉透鏡的后焦面,且掃描振鏡的轉(zhuǎn)軸和傅立葉透鏡的光軸存在可調(diào)節(jié)的偏移量x。
所述的反射式光束平移器42為直角棱鏡或角錐棱鏡。確保光束原方向返回的同時存在出射位置偏移。從光柵39出射的光束53垂直入射到反射式光束平移器42的斜面。
如圖5所示,從光纖耦合器32的一端輸出的光經(jīng)準(zhǔn)直鏡38準(zhǔn)直后的入射光52經(jīng)反射型閃耀光柵39分光,分光后的光譜分量通過傅立葉透鏡40聚焦在掃描振鏡41上,經(jīng)掃描振鏡反射后通過傅立葉透鏡40返回到閃耀光柵39,并被閃耀光柵39再次衍射后透射到反射式光束平移器42上。經(jīng)過反射式光束平移器42的光沿衍射光柵39刻線方向錯開一段距離后原方向返回到閃耀光柵39,經(jīng)過傅立葉透鏡40、掃描振鏡41,被掃描振鏡41反射后再次經(jīng)過傅立葉透鏡40、閃耀光柵39,最后經(jīng)閃耀光柵39四次衍射后重新匯合成出射光54,出射光54經(jīng)接收反射鏡53反射到接收光纖耦合鏡44。出射光54的出射位置偏離入射光52入射到光柵9的位置,方向與入射光52方向相同。準(zhǔn)直鏡38、雙通反光棱鏡42、接收反射鏡43可在垂直于光學(xué)平臺的方向相互錯開,即雙通反光棱鏡42位于準(zhǔn)直鏡38下方,接收反射鏡43位于準(zhǔn)直鏡38上方。光束55為經(jīng)過透射式RSOD48的最終出射光方向,其方向可根據(jù)光路調(diào)節(jié)的方便性任意調(diào)整反射鏡43的方向改變。光束55再經(jīng)過光纖耦合透鏡14耦合到單模光纖21。
圖5中波長為λ的色光經(jīng)透射式RSOD相位改變量為 其中,θi,θλ,L,f,γ分別表示入射角、波長為λ色光的衍射角、衍射光柵39到傅立葉透鏡40的距離、傅立葉透鏡40的焦距和掃描振鏡41的傾角;k為波矢,d為光柵柵距,m為光柵衍射級次,一般取1;x為掃描振鏡11轉(zhuǎn)軸相對光軸的偏離量,Δz=L-f。
雙通透射式RSOD引入的相延遲為lp=4xγ(t)=4xγ(t)(2)群延遲即RSOD引入的光程改變量為 如圖6所示,圖3中所示的透射式RSOD當(dāng)振鏡掃描時光束在傅立葉透鏡17上共有4個光斑,光斑56為經(jīng)衍射光柵16第一次衍射后在傅立葉透鏡17上的投影;光斑58為經(jīng)運(yùn)動的掃描振鏡19反射后的光在傅立葉透鏡17上的投影;光斑58為光束經(jīng)衍射光柵16第二次衍射、雙通反射鏡142反射及衍射光柵16第三次衍射后在傅立葉透鏡17上的投影;光斑59為光束經(jīng)過掃描振鏡19第二次反射后入射到傅立葉透鏡17上的投影。光斑58和光斑59在傅立葉透鏡17上的位置與雙通反射鏡142的方向密切相關(guān),并且中心波長的光經(jīng)過雙通反射鏡142反射和衍射光柵16后第三次衍射不再沿光軸方向出射,各色光的衍射方向在第三次衍射時發(fā)生改變,衍射效率降低,這給透射式RSOD的調(diào)試帶來極大麻煩。
如圖7所示,圖6中所示的透射式RSOD當(dāng)振鏡掃描時光束在傅立葉透鏡40上共有4個光斑,光斑60為經(jīng)衍射光柵39第一次衍射后在傅立葉透鏡上的投影;光斑61為經(jīng)掃描振鏡41反射后的光在傅立葉透鏡40上的投影;光斑62為光束經(jīng)衍射光柵39第二次衍射、雙通反射棱鏡42反射及衍射光柵39第三次衍射后在傅立葉透鏡40上的投影;光斑63為光束經(jīng)過掃描振鏡第二次反射后入射到傅立葉透鏡上的投影??梢钥闯鲆@得與圖7一樣的縱向偏移距離,圖6所示的透射式RSOD需要的透鏡40尺寸遠(yuǎn)小于圖3透鏡17的尺寸,這在實(shí)際機(jī)械光學(xué)設(shè)計(jì)上有很大優(yōu)勢。同時由于經(jīng)過雙通反光棱鏡后的出射光53的方向與入射光52的相同,接收反射鏡43的方向僅與需要獲得出射光55的方向有關(guān),這對透射式RSOD的設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)帶來極大便利。
結(jié)合圖8所示,以透射式RSOD用于時域OCT平衡探測系統(tǒng)作具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
基于透射式RSOD的平衡探測OCT系統(tǒng)包括寬帶低相干光源31、α:(1-α)光纖耦合器32、偏振控制器37、光強(qiáng)衰減器35、50/50寬帶光纖耦合器46、平衡探測器47、透射式RSOD 48和橫向掃描探頭49。寬帶光源31發(fā)出的光經(jīng)α:(1-α)光纖耦合器32分光,一路出射光經(jīng)偏振控制器47進(jìn)入?yún)⒖急鄣耐干涫絉SOD48,另一路出射端進(jìn)入樣品臂的橫向掃描探頭49;橫向掃描探頭49返回的光經(jīng)α:(1-α)光纖耦合器32、單模光纖50進(jìn)入50/50寬帶光纖耦合器46,透射式RSOD48出射光經(jīng)單模光纖51、光強(qiáng)衰減器45同時進(jìn)入50/50寬帶光纖耦合器46,50/50寬帶光纖耦合器46的兩個輸出端與平衡探測器47相連,透射式RSOD出射的光和光纖20出射的光經(jīng)50/50分光的寬帶光纖耦合器干涉并將干涉信號送入差分平衡探測器探測,有用的干涉信號近似提高兩倍,而系統(tǒng)共模噪聲,如光源的過量光強(qiáng)噪聲、RSOD由于溫度效應(yīng)和磁滯引入的噪聲等等得到抑制,因而OCT系統(tǒng)的信噪比大大提高。平衡探測器47探測的干涉信號經(jīng)數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)重建出需要的OCT層析圖像。
橫向掃描探頭49為經(jīng)α:(1-α)光纖耦合器32分光后,經(jīng)準(zhǔn)直透鏡33、掃描振鏡34和物鏡35后聚焦入射到樣品36的掃描機(jī)構(gòu)。
如圖8所示,寬帶低相干光源31發(fā)出的光經(jīng)α:(1-α)光纖耦合器32分光后進(jìn)入橫向掃描探頭49組成的樣品臂和偏振控制器37、透射式RSOD48組成的參考臂。樣品臂返回的光經(jīng)光纖耦合器32進(jìn)入50/50寬帶光纖耦合器46的一個輸入端,參考臂經(jīng)過透射式RSOD48、單模光纖51、光強(qiáng)衰減器45進(jìn)入50/50寬帶光纖耦合器46的另一個輸入端,當(dāng)參考臂與樣品臂的光程差在光源相干長度內(nèi)時,兩束光在光纖耦合器46處發(fā)生干涉,干涉信號由平衡探測器47探測并送入數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)處理,重建出樣品36的縱向?qū)游鰣D像。
設(shè)樣品臂返回的信號光電場為Es,參考臂透射的參考光其電場為Er,則經(jīng)耦合器46后得到的干涉信號電場分別為
則平衡探測器47接收到的光電流信號為 =12<(|Es|2+|Er|2+EsEr*eπ2i+Es*Ere-π2i)>---(5)]]> =12<(|Es|2+|Er|2+EsEr*e-π2i+Es*Ereπ2i)>---(6)]]>平衡探測器輸出的干涉信號為I==I+-I-=12<EsEr*(eπ2i-e-π2i)-Es*Er(eπ2i-e-π2i)\>]]>=i<(EsEr*-Es*Er)>---(7)]]>從公式(4)可以看出,參考臂、樣品臂的共模噪聲得到有效抑制,而有用的干涉信號近似提高一倍,因而系統(tǒng)的信噪比大大提高。
偏振控制器37調(diào)節(jié)參考臂入射光的偏振態(tài),使得樣品臂和參考臂的偏振態(tài)匹配得到最佳干涉信號;光衰減器51調(diào)節(jié)參考光強(qiáng)度,使得平衡探測器的探測效率達(dá)到最大。
透射式RSOD調(diào)節(jié)系統(tǒng)參考臂、樣品臂色散匹配,調(diào)節(jié)Δz可以RSOD引入的二階色散。
透射式RSOD實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)縱向掃描,縱向掃描范圍即RSOD引入的群延遲lg。
雙通透射式RSOD48同時作系統(tǒng)相位調(diào)制器,則干涉信號中心頻率和帶寬為f0=∂lp∂t=4xλ0∂γ(t)∂t---(8)]]>Δf=Δλλ02Vg=4Δλλ02(x-mfλ0d)∂γ∂t---(9)]]>其中Vg為雙通透射式RSOD掃描的群速度。
權(quán)利要求
1.用于OCT平衡探測的透射式快速光學(xué)延遲線,其特征在于所述的透射式快速光學(xué)延遲線,即透射式RSOD,由準(zhǔn)直鏡(38)、閃耀光柵(39)、傅立葉透鏡(40)、快速掃描鏡(41)、反射式光束平移器(42)、接收反射鏡(43)和光纖耦合鏡(44)組成。準(zhǔn)直鏡(38)準(zhǔn)直后的入射光(52)經(jīng)反射型閃耀光柵(39)分光,分光后的光譜分量通過傅立葉透鏡(40)聚焦在掃描振鏡(41)上,經(jīng)掃描振鏡(41)反射后通過傅立葉透鏡(40)返回到閃耀光柵(39),并被閃耀光柵(39)再次衍射后投射到反射式光束平移器(42)上,經(jīng)過反射式光束平移器(42)的光在與光學(xué)平臺所在平面xy垂直的方向錯開后原方向返回到閃耀光柵(39),經(jīng)過傅立葉透鏡(40)、掃描振鏡(41),被掃描振鏡(41)反射后再次經(jīng)過傅立葉透鏡(40)、閃耀光柵(39),最后經(jīng)閃耀光柵(39)四次衍射后重新匯合成出射光(54),出射光(54)經(jīng)接收反射鏡(43)的反射光(55)再到接收光纖耦合鏡(44)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于OCT平衡探測的透射式快速光學(xué)延遲線,其特征在于所述的反射式光束平移器(42)為直角棱鏡或角錐棱鏡。
3.根據(jù)權(quán)力要求1所述的用于OCT平衡探測的透射式快速光學(xué)延遲線,其特征在于所述的閃耀光柵(39)和傅立葉透鏡(40)相互平行,閃耀光柵(39)與透鏡(40)的前焦面有個可調(diào)節(jié)的離焦量Δz,快速掃描鏡(41)位于傅立葉透鏡(40)的后焦面,且掃描振鏡(41)的轉(zhuǎn)軸和傅立葉透鏡(40)的光軸存在可調(diào)節(jié)的偏移量x。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于OCT平衡探測的透射式快速光學(xué)延遲線,其特征在于所述的準(zhǔn)直鏡(38)、反射式光束平移器(42)、接收反射鏡(43)可在與光學(xué)平臺所在平面xy垂直的方向相互錯開,即反射式光束平移器(42)位于準(zhǔn)直鏡(38)下方,接收反射鏡(43)位于準(zhǔn)直鏡(38)上方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于OCT平衡探測的透射式快速光學(xué)掃描延遲線(透射式RSOD)。所述的透射式RSOD由色散器件、傅立葉透鏡、快速掃描鏡、反射式光束平移器和反射鏡組成,其中反射式光束平移器可有兩種結(jié)構(gòu),分別是直角棱鏡和角錐棱鏡。該發(fā)明具有極強(qiáng)的移植性,透射式RSOD可用于OCT平衡探測系統(tǒng)提高信噪比和動態(tài)范圍,同時保留了RSOD色散補(bǔ)償、改變光程、相位調(diào)制或無色散相移的功能。本發(fā)明公布的透射式RSOD光耦合效率高,結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝調(diào)試方便,成本節(jié)約,可有效防止經(jīng)延遲線的光返回到光源,減少了反射光對光源穩(wěn)定型的影響。
文檔編號A61B5/00GK101077296SQ200710069738
公開日2007年11月28日 申請日期2007年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月27日
發(fā)明者丁志華, 王玲, 劉旭, 王凱, 楊亞良, 孟婕 申請人:浙江大學(xué)
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