專利名稱:放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法,并且更具體地涉及一種放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法,用于通過用放射線照射他或她的患病區(qū)域來治療患者。
背景技術(shù):
放射治療是已知的,其通過用放射線照射他或她的患病區(qū)域(腫瘤)來治療患者。希望該放射治療提供高治療效果,并且照射正常細(xì)胞的放射線劑量小于照射患病區(qū)域上細(xì)胞的放射線劑量。
這樣的放射治療裝置是已知的,其基于通過應(yīng)用診斷X射線拍照的透射圖像來跟蹤患病區(qū)域的位置,并且用放射線照射該位置用于治療。希望對于患者的診斷X射線的劑量越小越好。
日本專利JP3746747B披露了一種放射治療裝置,該裝置即使在放射線照射治療期間也能夠?qū)崟r(shí)地監(jiān)視治療區(qū)域的情況。該放射治療裝置包括放射線照射頭,其用治療放射線照射受檢者的治療區(qū)域;X射線源,其用診斷X射線照射受檢者的治療區(qū)域;傳感器陣列,其檢測通過受檢者透射的診斷X射線的透射X射線,然后輸出它們作為診斷圖像數(shù)據(jù)。該傳感器陣列結(jié)合放射線照射頭的移動(dòng)而移動(dòng)。
日本公開專利申請JP2004-121406A披露了一種放射治療裝置,該裝置能夠很容易地在放射線照射范圍內(nèi)對將要通過放射線照射的目標(biāo)進(jìn)行定位。該放射治療裝置的特征在于具有放射線發(fā)生器,其發(fā)出相互集中的放射線和激光束;光導(dǎo),其關(guān)于充當(dāng)中心的等角點(diǎn)沿著預(yù)定半徑的軌道移動(dòng)該放射線發(fā)生器,以便相互集中發(fā)射的放射線與激光束的照射軸在一個(gè)點(diǎn)上相互交叉;支撐部件,其圍繞穿過該等角點(diǎn)的傾斜軸旋轉(zhuǎn)該光導(dǎo);可移動(dòng)部件,其通過旋轉(zhuǎn)相互交叉的軸來轉(zhuǎn)動(dòng)該放射線發(fā)生器并沿著該光導(dǎo)移動(dòng);檢測器,其檢測下述范圍內(nèi)透射圖像的信息,所述范圍包括等角點(diǎn)以及將要用排列在該等角點(diǎn)附近的放射線進(jìn)行照射的目標(biāo);分析器,其基于檢測器在多個(gè)取向上分別檢測到的多個(gè)透射圖像的信息并且基于關(guān)于等角點(diǎn)檢測透射圖像的取向信息來計(jì)算等角點(diǎn)與要被照射的目標(biāo)之間的相對位置關(guān)系;以及控制器,其基于該相對位置關(guān)系來移動(dòng)該放射線發(fā)生器。
日本專利JP3053389B(對應(yīng)于US6307914B)披露了一種移動(dòng)物體跟蹤照射裝置,其能夠?qū)崟r(shí)自動(dòng)地計(jì)算在軀干內(nèi)到處移動(dòng)的腫瘤的位置,并且能夠確保實(shí)際所需的準(zhǔn)確性,而不會(huì)依靠機(jī)械系統(tǒng)的絕對準(zhǔn)確性。該移動(dòng)物體跟蹤照射裝置的特征在于具有直線加速器,其通過治療光束對腫瘤進(jìn)行照射;腫瘤標(biāo)記,其被嵌入在腫瘤附近;第一X射線熒光鏡,其從第一方向?qū)δ[瘤標(biāo)記進(jìn)行拍攝;第二X射線熒光鏡,其與該第一X射線熒光鏡同時(shí)地從第二方向?qū)δ[瘤標(biāo)記進(jìn)行拍攝;第一和第二圖像輸入部件,其對從第一和第二X射線熒光鏡輸出的第一和第二熒光鏡圖像進(jìn)行數(shù)字化;第一和第二識(shí)別處理部件,其通過灰度歸一化互相關(guān)方法以實(shí)時(shí)水平的預(yù)定幀速率執(zhí)行模板匹配,其中,之前記錄的腫瘤標(biāo)記的模板圖像作用于由第一和第二圖像輸入部件數(shù)字化后的圖像信息,從而得到該腫瘤標(biāo)記的第一和第二二維坐標(biāo);中央處理部件,其從第一和第二識(shí)別處理部件計(jì)算的第一和第二二維坐標(biāo)中計(jì)算出該腫瘤標(biāo)記的三維坐標(biāo);以及照射控制部件,其基于獲得的該腫瘤標(biāo)記的三維坐標(biāo)來控制該直線加速器的治療光束。
日本專利JP3432268B披露了一種放射治療系統(tǒng),其能夠解決在放射治療期間由于受檢者的身體移動(dòng)而引起的照射計(jì)劃中準(zhǔn)確性的惡化。該放射治療系統(tǒng)的特征在于具有在通過用放射線照射受檢者來進(jìn)行放射治療的放射治療系統(tǒng)中,相位識(shí)別裝置,其適合于在根據(jù)在獲取受檢者的CT圖像的同時(shí)檢測到的受檢者的身體移動(dòng)的活體數(shù)據(jù)的相位與該CT圖像的相位之間建立聯(lián)系;計(jì)劃數(shù)據(jù)生成裝置,其適合于基于通過相位識(shí)別裝置與活體數(shù)據(jù)的相位相關(guān)的CT圖像生成治療計(jì)劃數(shù)據(jù),其中該治療計(jì)劃數(shù)據(jù)包括用于調(diào)整將要用放射線照射的區(qū)域的準(zhǔn)直儀的開始和結(jié)束數(shù)據(jù);確定裝置,其適合于確定與CT數(shù)據(jù)的相位相關(guān)的活體數(shù)據(jù)和在放射治療期間得到的根據(jù)受檢者的身體移動(dòng)的活體數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性;以及準(zhǔn)直儀控制裝置,其適合于根據(jù)該確定裝置做出的確定結(jié)果,基于開始和結(jié)束數(shù)據(jù)對該準(zhǔn)直儀進(jìn)行開始和結(jié)束控制。
日本專利JP3326597B披露了一種呼吸同步控制裝置。該控制裝置的特征在于使用了半導(dǎo)體位置檢測元件(PSD)的功能并且由以下構(gòu)成光源部分,其具有與同呼吸聯(lián)動(dòng)的有機(jī)體的表皮的波動(dòng)一致地波動(dòng)的光源位置或光方向;PSD,其從光源部分接收光,作為有機(jī)體表皮的波動(dòng)信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為對應(yīng)于呼吸周期相位的電信號(hào);以及控制電路,其基于該電信號(hào)發(fā)送其他受控設(shè)備的動(dòng)作控制信號(hào)。
日本公開專利申請JPH4-507048A(對應(yīng)于WO9011721)披露了一種用于放射線治療的患者對準(zhǔn)系統(tǒng)和過程。在該專利中,提供了用諸如質(zhì)子束輸送系統(tǒng)之類的放射束治療系統(tǒng)的帶電粒子束的準(zhǔn)確和可重復(fù)的患者對準(zhǔn)。該患者被固定在合身的患者容器(pod)中。用X射線系統(tǒng)準(zhǔn)備基準(zhǔn)X射線照片,所述X射線系統(tǒng)用于在隨后的場合在容器中對患者重新定位。在患者保持在容器中的同時(shí),使用CT掃描系統(tǒng)獲得諸如患者體內(nèi)出現(xiàn)惡性腫瘤的部位之類的所關(guān)心的特定組織體積的CT掃描數(shù)據(jù)。該CT掃描數(shù)據(jù)用于為該患者準(zhǔn)備治療計(jì)劃。該治療計(jì)劃包括識(shí)別該組織體積內(nèi)的等角點(diǎn),在該處將要從選擇的(一個(gè)或多個(gè))角度指引光束。對該治療計(jì)劃進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬,以使得該治療計(jì)劃最優(yōu)化。
日本專利JP3394250B(對應(yīng)于WO92006644)披露了一種用于立體定位手術(shù)的設(shè)備和方法。該方法和設(shè)備被闡述用于有選擇地照射患者內(nèi)部的目標(biāo)。在該目標(biāo)周圍的測繪區(qū)域提供了三維測繪。聚束設(shè)備發(fā)出準(zhǔn)直光束。已知彼此非零角度的診斷光束穿過該測繪區(qū)域。它們在該測繪區(qū)域中產(chǎn)生投影圖像。該圖像的電子表示與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,從而對該目標(biāo)進(jìn)行定位。按照使得準(zhǔn)直光束聚焦在目標(biāo)區(qū)域上的方式來調(diào)整聚束設(shè)備與活有機(jī)體之間的相對位置。以小的時(shí)間間隔重復(fù)該比較,并且當(dāng)該比較如此表示時(shí),根據(jù)需要并且按照使得準(zhǔn)直光保持聚焦在目標(biāo)區(qū)域上的方式重復(fù)該調(diào)整步驟。
日本公開專利申請JPH8-511452A(對應(yīng)于WO9428971)披露了一種放射治療系統(tǒng)。該放射線治療機(jī)器具有受限制的角自由度,只能在構(gòu)臺(tái)平面內(nèi)生成光束。放射線防護(hù)屏可以是固定的并且不與該構(gòu)臺(tái)連接或者是旋轉(zhuǎn)性的,以便于總是阻擋主要的射束。這種受限運(yùn)動(dòng)降低了患者/構(gòu)臺(tái)碰撞的風(fēng)險(xiǎn)并且提供了極其精確的放射線治療計(jì)劃。如此受限的治療機(jī)器可以在單個(gè)構(gòu)臺(tái)上包括斷層成像系統(tǒng)。這兩個(gè)系統(tǒng)相互協(xié)作并采用了許多相同的硬件部件,以既計(jì)劃又執(zhí)行這樣的療程,其中,精確地對不規(guī)則形狀的治療體積進(jìn)行照射,而這些體積周圍的組織被最少照射。該治療機(jī)器還可以包括準(zhǔn)直儀,其中當(dāng)該患者的治療體積錯(cuò)過射束暴露的體積時(shí),該準(zhǔn)直儀改變放射線扇形射束的寬度,以便于最小化對于該腫瘤前面和后面的健康組織的照射??梢钥刂圃撋刃紊涫膶挾?,以同時(shí)治療該患者的多個(gè)相鄰、類似的切片,縮短治療時(shí)間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的就是提供一種放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法,其能夠以較高的準(zhǔn)確度將受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配。
本發(fā)明的另一個(gè)目的就是提供一種放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法,其能夠使得用戶很容易地進(jìn)行將一個(gè)受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配的操作。
本發(fā)明的仍舊另一個(gè)目的就是提供一種放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法,其能夠通過以較高的準(zhǔn)確度將一個(gè)受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配來降低強(qiáng)加于該受檢者上的負(fù)擔(dān)。
本發(fā)明的仍舊另一個(gè)目的就是提供一種放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法,其能夠以較高的準(zhǔn)確度將一個(gè)受檢者的預(yù)定三維位置與放射治療裝置的預(yù)定三維位置相匹配。
本發(fā)明的仍舊另一個(gè)目的就是提供一種放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法,其能夠通過以較高的準(zhǔn)確度將一個(gè)受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配來降低成本。
本發(fā)明的仍舊另一個(gè)目的就是提供一種放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法,其能夠通過構(gòu)建這樣的系統(tǒng)來降低成本,所述系統(tǒng)用于以較高的準(zhǔn)確度將一個(gè)受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配。
本發(fā)明的仍舊另一個(gè)目的就是提供一種放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法,其能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省用于布置系統(tǒng)的空間,其中該系統(tǒng)用于以較高的準(zhǔn)確度將一個(gè)受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配。
本發(fā)明的這些以及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將通過參照下面的說明書及附圖而更易于確定。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的一個(gè)方面,本發(fā)明提供了一種放射治療裝置控制設(shè)備,包括基準(zhǔn)圖像生成部件;透射圖像生成部件;以及患病區(qū)域位置控制部件,其中該放射治療裝置控制設(shè)備控制放射治療裝置。該放射治療裝置包括治療放射線照射裝置,其輻射出治療放射線;成像器,其通過使用穿過該受檢者的放射線來生成受檢者的成像器圖像;以及驅(qū)動(dòng)裝置,其關(guān)于該治療放射線照射裝置移動(dòng)其上布置有該受檢者的病床。該基準(zhǔn)圖像生成部件收集由該成像器拍攝的基準(zhǔn)成像器圖像。該透射圖像生成部件通過成像器來拍攝該受檢者的透射成像器圖像。基于該受檢者的特征點(diǎn)顯示在該透射成像器圖像中的第一位置以及該特征點(diǎn)被顯示在基準(zhǔn)成像器圖像中的第二位置,該患病區(qū)域位置控制部件判斷該病床關(guān)于該治療放射線照射裝置的相對位置是否合適。該患病區(qū)域位置控制部件可以基于該第一和第二位置通過使用該驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置。
在該放射治療裝置控制設(shè)備中,當(dāng)該受檢者的一部分被布置以通過治療放射線對其進(jìn)行照射時(shí),該成像器可以拍攝出該基準(zhǔn)成像器圖像。當(dāng)該第一相對位置與第二相對位置一致時(shí),該患病區(qū)域位置控制部件可以通過使用該驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置,使得該第一位置與該第二位置一致,該第一相對位置就是當(dāng)對透射成像器圖像進(jìn)行拍攝時(shí)該成像器關(guān)于治療放射線照射裝置的相對位置,并且該第二相對位置就是當(dāng)對基準(zhǔn)成像器圖像進(jìn)行拍攝時(shí)該成像器關(guān)于治療放射線照射裝置的相對位置。
在該放射治療裝置控制設(shè)備中,基于第二位置與該受檢者的一部分的第三位置之間的關(guān)系,該患病區(qū)域位置控制部件可以通過使用驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置,以便用治療放射線照射通過使用第一位置計(jì)算的第三位置。
在該放射治療裝置控制設(shè)備中,該驅(qū)動(dòng)裝置包括病床驅(qū)動(dòng)裝置,其移動(dòng)該病床;以及照射驅(qū)動(dòng)裝置,其移動(dòng)該治療放射線放射裝置。該患病區(qū)域位置控制部件可以通過優(yōu)選地使用該照射驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置。
在該放射治療裝置控制設(shè)備中,該成像器可以包括第一成像器和第二成像器。該基準(zhǔn)成像器圖像可以包括由該第一成像器拍攝的第一基準(zhǔn)成像器圖像和由該第二成像器拍攝的第二基準(zhǔn)成像器圖像。該透射成像器圖像可以包括由該第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像和由該第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像?;谠撌軝z者的特征點(diǎn)顯示在該第一透射成像器圖像中的第三位置、該特征點(diǎn)被顯示在第一基準(zhǔn)成像器圖像中的第四位置、該受檢者的特征點(diǎn)顯示在該第二透射成像器圖像中的第五位置、以及該特征點(diǎn)被顯示在第二基準(zhǔn)成像器圖像中的第六位置,該患病區(qū)域位置控制部件可以通過使用驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置。
在該放射治療裝置控制設(shè)備中,該成像器可以包括放射線成像器,其通過使用治療放射線生成透射成像器圖像和基準(zhǔn)成像器圖像中的至少一個(gè)。
該放射治療裝置控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括三維數(shù)據(jù)生成部件,其基于由該成像器拍攝的透射圖像來生成該受檢者的三維數(shù)據(jù);以及二維圖像生成部件,其基于該三維數(shù)據(jù)生成二維圖像。該患病區(qū)域位置控制部件可以基于該第一位置以及特征點(diǎn)被顯示在該二維圖像中的位置通過使用驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置。
該放射治療裝置控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括三維數(shù)據(jù)收集部件,其收集該受檢者的三維數(shù)據(jù),該三維數(shù)據(jù)是由除了放射治療裝置以外提供的三維成像裝置生成的;以及二維圖像生成部件,其基于該三維數(shù)據(jù)生成二維圖像。該患病區(qū)域位置控制部件可以基于該第一位置以及特征點(diǎn)被顯示在該二維圖像中的位置通過使用驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一個(gè)方面,本發(fā)明提供了一種放射治療系統(tǒng),包括根據(jù)上述描述的放射治療裝置控制設(shè)備;以及放射治療裝置。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一個(gè)方面,本發(fā)明提供了一種使用放射治療裝置的放射線照射方法。該放射治療裝置包括治療放射線照射裝置,其輻射出治療放射線;成像器,其通過使用穿過該受檢者的放射線來生成受檢者的成像器圖像;以及驅(qū)動(dòng)裝置,其關(guān)于該治療放射線照射裝置移動(dòng)其上布置有該受檢者的病床。該放射線照射方法包括(a)收集由該成像器拍攝的基準(zhǔn)成像器圖像,(b)通過成像器來拍攝該受檢者的透射成像器圖像,以及(c)基于該受檢者的特征點(diǎn)顯示在該透射成像器圖像中的第一位置和該特征點(diǎn)被顯示在基準(zhǔn)成像器圖像中的第二位置,判斷該病床關(guān)于該治療放射線照射裝置的相對位置是否合適;以及(d)基于該第一和第二位置通過使用該驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置。
在該放射線照射方法中,當(dāng)該受檢者的一部分被布置以通過治療放射線對其進(jìn)行照射時(shí),該成像器可以拍攝出該基準(zhǔn)成像器圖像。當(dāng)該第一相對位置與第二相對位置一致時(shí),可以通過使用該驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置,使得該第一位置與該第二位置一致,該第一相對位置就是當(dāng)對透射成像器圖像進(jìn)行拍攝時(shí)該成像器關(guān)于治療放射線照射裝置的相對位置,并且該第二相對位置就是當(dāng)對基準(zhǔn)成像器圖像進(jìn)行拍攝時(shí)該成像器關(guān)于治療放射線照射裝置的相對位置。
在該放射線照射方法中,基于該受檢者的一部分的第二位置與第三位置之間的關(guān)系,可以通過使用驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置,以便用治療放射線照射通過使用第一位置計(jì)算的第三位置。
在該放射線照射方法中,該驅(qū)動(dòng)裝置包括病床驅(qū)動(dòng)裝置,其移動(dòng)該病床;以及照射驅(qū)動(dòng)裝置,其移動(dòng)該治療放射線放射裝置。當(dāng)該病床的相對位置發(fā)生變化時(shí),可以優(yōu)先于病床驅(qū)動(dòng)裝置而使用照射驅(qū)動(dòng)裝置。
在該放射線照射方法中,該成像器可以包括第一成像器和第二成像器。該基準(zhǔn)成像器圖像可以包括由該第一成像器拍攝的第一基準(zhǔn)成像器圖像和由該第二成像器拍攝的第二基準(zhǔn)成像器圖像。該透射成像器圖像可以包括由該第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像和由該第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像。該方法可以進(jìn)一步包括(e)基于該受檢者的特征點(diǎn)顯示在該第一透射成像器圖像中的第三位置、該特征點(diǎn)被顯示在第一基準(zhǔn)成像器圖像中的第四位置、該受檢者的特征點(diǎn)顯示在該第二透射成像器圖像中的第五位置、以及該特征點(diǎn)被顯示在第二基準(zhǔn)成像器圖像中的第六位置,通過使用驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置。
在該放射線照射方法中,該成像器可以包括放射線成像器,其通過使用治療放射線生成透射成像器圖像和基準(zhǔn)成像器圖像中的至少一個(gè)。
該放射線照射方法可以進(jìn)一步包括(f)基于由該成像器拍攝的透射圖像來生成該受檢者的三維數(shù)據(jù);以及(g)基于該三維數(shù)據(jù)生成二維圖像,(h)基于該第一位置以及特征點(diǎn)被顯示在該二維圖像中的位置通過使用驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置。
該放射線照射方法可以進(jìn)一步包括(i)收集該受檢者的三維數(shù)據(jù),該三維數(shù)據(jù)是由除了放射治療裝置以外提供的三維成像裝置生成的,(j)基于該三維數(shù)據(jù)生成二維圖像,以及(k)基于該第一位置以及特征點(diǎn)被顯示在該二維圖像中的位置通過使用驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的另一個(gè)方面,本發(fā)明提供了具有程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中該程序代碼裝置用于執(zhí)行根據(jù)任一上述放射線照射方法的所有步驟,如果該程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的話。
本發(fā)明提供了具有根據(jù)上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中上述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品被存儲(chǔ)在可以由計(jì)算機(jī)讀取的存儲(chǔ)裝置中。
根據(jù)本發(fā)明的放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法能夠以較高的準(zhǔn)確度將照射治療放射線的位置與受檢者的預(yù)定位置相匹配。
根據(jù)本發(fā)明的放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法能夠使得用戶很容易地進(jìn)行將受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配的操作。
根據(jù)本發(fā)明的放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法能夠以較高的準(zhǔn)確度將受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配來降低強(qiáng)加于該受檢者上的負(fù)擔(dān)。
根據(jù)本發(fā)明的放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法能夠以較高的準(zhǔn)確度將受檢者的預(yù)定三維位置與放射治療裝置的預(yù)定三維位置相匹配。
根據(jù)本發(fā)明的放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法能夠以較高的準(zhǔn)確度將受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配來降低成本。
根據(jù)本發(fā)明的放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法能夠通過構(gòu)建這樣的系統(tǒng)來降低成本,所述系統(tǒng)用于以較高的準(zhǔn)確度將受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配。
根據(jù)本發(fā)明的放射治療裝置控制設(shè)備以及放射線照射方法能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省用于布置系統(tǒng)的空間,其中該系統(tǒng)用于以較高的準(zhǔn)確度將受檢者的預(yù)定位置與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配。
圖1為顯示實(shí)施例中放射治療系統(tǒng)的方框圖;圖2為顯示實(shí)施例中的該放射治療系統(tǒng)的放射治療裝置的透視圖;圖3為顯示第一實(shí)施例中放射治療系統(tǒng)的放射治療裝置控制設(shè)備的方框圖;圖4為顯示實(shí)施例的治療操作中位置調(diào)整操作的例子的流程圖;以及圖5為顯示實(shí)施例的治療操作中對患者進(jìn)行的位置調(diào)整操作的另一個(gè)例子的流程圖。
對優(yōu)選實(shí)施例的說明現(xiàn)在將參照說明性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行描述。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠認(rèn)識(shí)到,使用本發(fā)明的教導(dǎo)能夠完成許多選擇性的實(shí)施例,并且本發(fā)明并不僅限于解釋目的的實(shí)施例。
下面將參考附圖對根據(jù)本發(fā)明的放射治療系統(tǒng)的實(shí)施例進(jìn)行描述。
圖1為顯示實(shí)施例中放射治療系統(tǒng)1的方框圖。該放射治療系統(tǒng)1具有放射治療裝置控制設(shè)備2、放射治療裝置3以及CT(計(jì)算機(jī)化斷層掃描設(shè)備)5。該放射治療裝置控制設(shè)備2就是以個(gè)人計(jì)算機(jī)為例的計(jì)算機(jī)。該放射治療裝置控制設(shè)備2連接到放射治療裝置3和CT 5,以便于能夠雙向傳輸信息。
該CT 5通過從各種方向發(fā)射X射線穿過人體來拍攝多個(gè)透射圖像,然后通過計(jì)算機(jī)對該多個(gè)透射圖像進(jìn)行圖像處理,以生成人體橫截面的圖像,并且還通過計(jì)算機(jī)對該多個(gè)透射圖像進(jìn)行圖像處理,以生成表示人體內(nèi)部狀況的三維數(shù)據(jù)。可以使用不同的裝置,例如用于測量人體三維狀況的MRI(核磁共振成像)裝置,來代替CT 5。該MRI裝置通過使用核磁共振來檢測人體內(nèi)的細(xì)胞擁有的磁性,然后通過計(jì)算機(jī)將該磁性轉(zhuǎn)化為圖像,從而生成表示人體內(nèi)部狀況的三維數(shù)據(jù)。
圖2為顯示實(shí)施例中的該放射治療系統(tǒng)1的放射治療裝置3的透視圖。該放射治療裝置3包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11、O環(huán)12、移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14、頭搖擺裝置15以及治療放射線照射裝置16。該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11在基底上支撐O環(huán)12使得該O環(huán)能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸17進(jìn)行旋轉(zhuǎn),并且被該放射治療裝置控制設(shè)備2控制,使得該O環(huán)12繞著旋轉(zhuǎn)軸17進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)軸17與垂直方向相平行。該O環(huán)12為環(huán)形,并以旋轉(zhuǎn)軸18為中心,支撐該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14使得該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14可以繞著該旋轉(zhuǎn)軸18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)軸18與垂直方向垂直,并且穿過旋轉(zhuǎn)軸17上的等角點(diǎn)19。該旋轉(zhuǎn)軸18還關(guān)于O環(huán)12固定,即該O環(huán)12繞著旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14,并且繞著該旋轉(zhuǎn)軸18進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14為環(huán)形,并以旋轉(zhuǎn)軸18為中心,并且因此與該O環(huán)12的環(huán)同心。該放射治療裝置3還具有未示出的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。該移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(未示出)被該放射治療裝置控制設(shè)備2控制,以繞著旋轉(zhuǎn)軸18對該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
該頭搖擺裝置15被固定在移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的環(huán)內(nèi),以將治療放射線照射裝置16支撐到該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14。該頭搖擺裝置15具有搖攝軸21和傾斜軸22。該搖攝軸21關(guān)于移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14固定,并與旋轉(zhuǎn)軸18平行而不與其相交。該傾斜軸22關(guān)于移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14固定,并與搖攝軸21正交。該放射治療裝置控制設(shè)備2控制該頭搖擺裝置15,使得該治療放射線照射裝置16繞著搖攝軸21旋轉(zhuǎn),并且還使得該治療放射線照射裝置16繞著傾斜軸22旋轉(zhuǎn)。該放射治療裝置控制設(shè)備2控制治療放射線照射裝置16輻射出治療放射線23。
一旦該治療放射線照射裝置16如上所述被移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14支撐并且通過頭搖擺裝置15進(jìn)行調(diào)整以便于使其朝向等角點(diǎn)19,則即使是當(dāng)該O環(huán)12被翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11旋轉(zhuǎn)或者該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14被移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)時(shí),該治療放射線23也總是近似地穿過該等角點(diǎn)19。
該放射治療裝置3還具有多個(gè)成像器系統(tǒng)。特別地,該放射治療裝置3具有輻射源驅(qū)動(dòng)裝置37和38、診斷X射線源24和25、傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置27和28、以及傳感器陣列32和33。該輻射源驅(qū)動(dòng)裝置37被固定在移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的環(huán)的內(nèi)部,支撐該診斷X射線源24至移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14,并且被放射治療裝置控制設(shè)備2控制,以關(guān)于移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14來移動(dòng)該診斷X射線源24。該診斷X射線源24被布置在移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的環(huán)的內(nèi)部,并且它所處的位置使得從該等角點(diǎn)19到該診斷X射線源24的線段與從該等角點(diǎn)19到該治療放射線照射裝置16的線段形成銳角。該診斷X射線源24被放射治療裝置控制設(shè)備2控制,以朝著等角點(diǎn)19的方向輻射出診斷X射線35。該診斷X射線35從包括在診斷X射線源24中的一個(gè)點(diǎn)輻射出,并且是圓錐形的錐面射束,其中上面提到的點(diǎn)就是頂點(diǎn)。該輻射源驅(qū)動(dòng)裝置38被固定在移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的環(huán)內(nèi),支撐該診斷X射線源25至移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14,并且被放射治療裝置控制設(shè)備2控制,以關(guān)于移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14來移動(dòng)該診斷X射線源24。該診斷X射線源25被布置在移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的環(huán)內(nèi),并且它所處的位置使得從該等角點(diǎn)19到該診斷X射線源25的線段與從該等角點(diǎn)19到該治療放射線照射裝置16的線段形成銳角。該診斷X射線源25被放射治療裝置控制設(shè)備2控制,以朝著等角點(diǎn)19的方向輻射出診斷X射線36。該診斷X射線36從包括在診斷X射線源24中的一個(gè)點(diǎn)輻射出,并且是圓錐形的錐面射束,其中上面提到的點(diǎn)就是頂點(diǎn)。
該傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置27被固定在移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的環(huán)內(nèi),支撐該傳感器陣列32至移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14,并且被該放射治療裝置控制設(shè)備2控制,以關(guān)于該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14來移動(dòng)傳感器陣列32。該傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置28被固定在移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的環(huán)內(nèi),支撐該傳感器陣列33至移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14,并且被該放射治療裝置控制設(shè)備2控制,以關(guān)于該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14來移動(dòng)傳感器陣列33。該傳感器陣列32接收由診斷X射線源24輻射出并穿過等角點(diǎn)19周圍的受檢者的診斷X射線35,以生成該受檢者的透射圖像。該傳感器陣列33接收由診斷X射線源25輻射出并穿過等角點(diǎn)19周圍的受檢者的診斷X射線35,以生成該受檢者的透射圖像。該傳感器陣列32和33以FPD(平板檢測器)和X射線II(圖像增強(qiáng)器)為例。
根據(jù)該成像器系統(tǒng),即使當(dāng)輻射源驅(qū)動(dòng)裝置37和38移動(dòng)該診斷X射線源24和25時(shí),該傳感器陣列32和33也能夠適當(dāng)?shù)胤謩e被傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置27和28移動(dòng),從而生成以等角點(diǎn)19為中心的透射圖像。
該放射治療裝置3還具有傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置26和傳感器陣列31。該傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置26被固定在移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的環(huán)內(nèi),支撐該傳感器陣列31至移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14,并且被該放射治療裝置控制設(shè)備2控制,以關(guān)于該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14來移動(dòng)傳感器陣列31。該傳感器陣列31接收由治療放射線照射裝置16輻射出并穿過等角點(diǎn)19周圍的受檢者的治療放射線23,以生成該受檢者的透射圖像。該傳感器陣列31以FPD(平板檢測器)和X射線II(圖像增強(qiáng)器)為例。在這種情況下,即使當(dāng)該治療放射線照射裝置16被頭搖擺裝置15移動(dòng)時(shí),該傳感器陣列31也能夠適當(dāng)?shù)乇粋鞲衅麝嚵序?qū)動(dòng)裝置26移動(dòng),從而生成以等角點(diǎn)19為其中心的透射圖像。
該診斷X射線源24也可以被布置在這樣的位置上,其使得從該等角點(diǎn)19到該診斷X射線源24的線段與從該等角點(diǎn)19到該治療放射線照射裝置16的線段形成鈍角。也就是說,該傳感器陣列32被布置在這樣的位置,其使得從該等角點(diǎn)19到該傳感器陣列32的線段與從該等角點(diǎn)19到該治療放射線照射裝置16的線段形成銳角。該診斷X射線源25也可以被布置在這樣的位置上,其使得從該等角點(diǎn)19到該診斷X射線源25的線段與從該等角點(diǎn)19到該治療放射線照射裝置16的線段形成鈍角。也就是說,該傳感器陣列33被布置在這樣的位置,其使得從該等角點(diǎn)19到該傳感器陣列33的線段與從該等角點(diǎn)19到該治療放射線照射裝置16的線段形成銳角。在這種情況下,該傳感器陣列32和33不太可能被從治療放射線照射裝置16輻射出的治療放射線23照射,而這正是優(yōu)選的。
該輻射源驅(qū)動(dòng)裝置37和38也能夠分別支撐診斷X射線源24和25至治療放射線照射裝置16。在這種情況下,即使當(dāng)該治療放射線照射裝置16被頭搖擺裝置15移動(dòng)時(shí),該放射治療裝置3關(guān)于治療放射線照射裝置16的相對位置也被固定,使得該放射治療裝置3能夠更容易地控制該診斷X射線源24和25的位置,而這正是優(yōu)選的。
該放射治療裝置3還具有病床41和病床驅(qū)動(dòng)裝置42。該病床41用于放置將被該放射治療系統(tǒng)1治療的患者43。該病床41具有固定工具(未示出)。該固定工具將患者固定在病床41上,使得他或她無法移動(dòng)。該病床驅(qū)動(dòng)裝置42將病床41支撐在基底上,并被該放射治療裝置控制設(shè)備2控制,用于移動(dòng)病床41。
圖3為顯示第一實(shí)施例中放射治療系統(tǒng)1的放射治療裝置控制設(shè)備2的方框圖。該放射治療裝置控制設(shè)備2是計(jì)算機(jī),具有CPU、存儲(chǔ)裝置、輸入裝置、輸出裝置以及接口(都未示出)。該CPU執(zhí)行安裝在放射治療裝置控制設(shè)備2中的計(jì)算機(jī)程序,以控制它的存儲(chǔ)裝置、輸入裝置以及輸出裝置。該存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序、CPU使用的信息以及CPU生成的信息。該輸入裝置將通過用戶的操作生成的信息提供給CPU。該輸入裝置的以鍵盤和鼠標(biāo)為例。該輸出裝置按照該信息能夠被用戶識(shí)別的方式輸出由CPU生成的信息。該輸出裝置以顯示器為例。該接口將連接到該放射治療裝置控制設(shè)備2的外部裝置生成的信息輸出給CPU,并將由CPU生成的信息輸出給該外部裝置。
該放射治療裝置控制設(shè)備2具有作為計(jì)算機(jī)程序的三維數(shù)據(jù)收集部件51、治療計(jì)劃部件52、成像器位置控制部件53、DRR圖像生成部件54、透射圖像生成部件55、基準(zhǔn)圖像生成部件56、患病區(qū)域位置控制部件57、照射位置控制部件58、以及治療放射線照射部件59。這里,三維數(shù)據(jù)生成部件65可以包括在放射治療裝置控制設(shè)備2中。
該三維數(shù)據(jù)收集部件51從CT 5收集由CT 5生成的三維數(shù)據(jù),其中該數(shù)據(jù)表示患者43的患病區(qū)域與該患病區(qū)域周圍器官之間的位置關(guān)系,并將與該患者43的識(shí)別信息相關(guān)的三維數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。該三維數(shù)據(jù)收集部件51也能夠從CT 5收集通過從多個(gè)方向發(fā)射X射線穿過患者43拍攝的多個(gè)透射圖像,并由計(jì)算機(jī)對該多個(gè)透射圖像進(jìn)行圖像處理,以生成患者43的橫截面的圖像,并且還通過計(jì)算機(jī)對該多個(gè)透射圖像進(jìn)行圖像處理,以生成表示患者43的內(nèi)部狀況的三維數(shù)據(jù)。
該治療計(jì)劃部件52基于由三維數(shù)據(jù)收集部件51收集的三維數(shù)據(jù)以及由用戶輸入的信息生成治療計(jì)劃,并將與該患者43的識(shí)別信息相關(guān)的治療計(jì)劃存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。該治療計(jì)劃表示治療放射線23對患者43患病區(qū)域的照射角度,以及從每個(gè)照射角度發(fā)出的治療放射線的劑量和性質(zhì)。當(dāng)從各種照射角度來照射該治療放射線23時(shí),該治療計(jì)劃還表示診斷X射線35和36被照射的成像角度,使得通過穿過患者43的診斷X射線35和36拍攝的透射圖像更精確地顯示出患者43的患病區(qū)域。該成像角度不是必須用治療計(jì)劃來表示,并且可以被輸入給獨(dú)立于該治療計(jì)劃的放射治療裝置控制設(shè)備2。
該成像器位置控制部件53控制該輻射源驅(qū)動(dòng)裝置37來移動(dòng)X射線源24,使得該診斷X射線35以由治療計(jì)劃部件52生成的治療計(jì)劃表示的成像角度來照射患者43,并控制傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置27來移動(dòng)傳感器32陣列,使得通過診斷X射線35獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區(qū)域。該成像器位置控制部件53還控制該輻射源驅(qū)動(dòng)裝置38來移動(dòng)該診斷X射線源25,使得該診斷X射線36以由治療計(jì)劃表示的成像角度來照射患者43,并控制傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置28來移動(dòng)傳感器陣列33,使得通過診斷X射線36獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區(qū)域。該成像器位置控制部件53還控制頭搖擺裝置15來移動(dòng)治療放射線照射裝置16,使得治療放射線23以治療計(jì)劃所指示的成像角度來照射患者43,并控制傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置26來移動(dòng)傳感器陣列31,使得通過治療放射線23獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區(qū)域。
該DRR圖像生成部件54基于由三維數(shù)據(jù)收集部件51收集的三維數(shù)據(jù)來計(jì)算DRR圖像,并將與該患者43的識(shí)別信息相關(guān)的DRR圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。該DRR圖像表示當(dāng)以由治療計(jì)劃部件52生成的治療計(jì)劃表示的成像角度發(fā)出X射線時(shí)被拍攝的二維圖像。該DRR圖像生成部件54還基于由用戶輸入的信息給DRR圖像中的位置加上標(biāo)記,其中在該位置上顯示出了患者43的特征點(diǎn)。
該透射圖像生成部件55通過使用診斷X射線源24輻射出診斷X射線35,并對基于該診斷X射線35通過使用傳感器陣列32生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該透射圖像生成部件55還通過使用診斷X射線源25輻射出診斷X射線36,并對基于該診斷X射線36通過使用傳感器陣列33生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該透射圖像生成部件55還將與患者43的識(shí)別信息相關(guān)的透射圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。通過按照這種方式拍攝的多個(gè)透射圖像,能夠計(jì)算出患者43的特征點(diǎn)的三維位置。該特征點(diǎn)例如易于出現(xiàn)在透射圖像中的患者43的內(nèi)部器官的部分(骨頭等),以及嵌入在其部分中的金標(biāo),其隨著患者43的患病區(qū)域一塊移動(dòng)。進(jìn)一步,該透射圖像生成部件55還可以通過使用治療放射線照射裝置16來對治療放射線23進(jìn)行拍攝,并且對基于治療放射線23通過使用傳感器陣列31生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。進(jìn)一步使用通過治療放射線23得到的透射圖像允許以更高的準(zhǔn)確度計(jì)算該患者43的特征點(diǎn)的三維位置。該透射圖像生成部件55也可以只對通過診斷X射線35和36之一的X射線得到的透射圖像以及通過治療放射線23得到的透射圖像進(jìn)行拍攝。同樣在這種情況下,可以通過使用這兩個(gè)透射圖像來計(jì)算患者43的特征點(diǎn)的三維位置。該透射圖像生成部件55也可以只對通過診斷X射線35和36以及治療放射線23中之一的X射線得到的透射圖像進(jìn)行拍攝。在這種情況下,無法計(jì)算該用戶43的特征點(diǎn)的三維位置。
該基準(zhǔn)圖像生成部件56從存儲(chǔ)裝置中收集被透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像,并基于該透射圖像生成基準(zhǔn)圖像。在通過使用該基準(zhǔn)圖像進(jìn)行治療操作之前,在過去對充當(dāng)用于生成基準(zhǔn)圖像的基礎(chǔ)的透射圖像進(jìn)行拍攝,例如在以前的治療操作中當(dāng)患者43的患病區(qū)域被布置以用治療放射線23照射時(shí)由透射圖像生成部件55拍攝的放射圖像。該基準(zhǔn)圖像生成部件56基于由用戶輸入的信息進(jìn)一步在基準(zhǔn)圖像中的位置加上標(biāo)記,其中在該位置上突出患者43的特征點(diǎn)。
該患病區(qū)域位置控制部件57對由透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像以及由DRR圖像生成部件54生成的DRR圖像進(jìn)行比較,以判斷該患者43的患病區(qū)域是否將被治療放射線23照射。該患病區(qū)域位置控制部件57進(jìn)一步對由透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像以及由DRR圖像生成部件54生成的DRR圖像進(jìn)行比較,以計(jì)算該病床41的病床位置,其允許通過治療放射線23對該患者43的患病區(qū)域進(jìn)行照射。例如,當(dāng)患者43的患病區(qū)域被布置在等角點(diǎn)19上時(shí),該病床位置就是病床41的位置。也可以基于加給該DRR圖像的標(biāo)記的位置以及透射圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置來計(jì)算該病床位置。該患病區(qū)域位置控制部件57通過使用病床驅(qū)動(dòng)裝置42將病床41移動(dòng)至計(jì)算后的位置來移動(dòng)患者43。也就是說,該患病區(qū)域位置控制部件57通過使用病床驅(qū)動(dòng)裝置42來移動(dòng)患者43,使得該患者43的患病區(qū)域能夠被治療放射線23照射到。例如,該患病區(qū)域位置控制部件57通過使用該病床驅(qū)動(dòng)裝置42來移動(dòng)患者43,使得被該透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像與由該DRR圖像生成部件54生成的DRR圖像相匹配。例如,該患病區(qū)域位置控制部件57計(jì)算透射圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置與DRR圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置之間的差別。例如,該差別表示當(dāng)該透射圖像與DRR圖像彼此重疊時(shí),該DRR圖像的特征點(diǎn)關(guān)于透射圖像的特征點(diǎn)的方向以及兩個(gè)特征點(diǎn)之間的距離。該患病區(qū)域位置控制部件57基于該差別計(jì)算該患者43被移動(dòng)的方向和距離,并且基于該方向和距離來移動(dòng)病床41。
該患病區(qū)域位置控制部件57進(jìn)一步將由透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像與由基準(zhǔn)圖像生成部件56拍攝的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以計(jì)算病床41的位置,該病床41的位置允許患者43的患病區(qū)域?qū)⒈恢委煼派渚€23照射??梢曰诩咏o基準(zhǔn)圖像的標(biāo)記的位置以及透射圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置來計(jì)算該病床位置。例如,如果當(dāng)對基準(zhǔn)圖像進(jìn)行拍攝時(shí)成像器系統(tǒng)關(guān)于治療放射線照射裝置16的相對位置與當(dāng)對透射圖像進(jìn)行拍攝時(shí)成像器系統(tǒng)關(guān)于治療放射線照射裝置16的相對位置相互匹配,并且還如果透射圖像中特征點(diǎn)的位置與基準(zhǔn)圖像中特征點(diǎn)的位置相互匹配,則該患者43的患病區(qū)域被治療放射線23照射。該患病區(qū)域位置控制部件57通過使用病床驅(qū)動(dòng)裝置42移動(dòng)病床41來將患者43移動(dòng)至計(jì)算的位置。也就是說,該患病區(qū)域位置控制部件57移動(dòng)該病床41,使得該患者43的患病區(qū)域被治療放射線23照射。例如,如果當(dāng)對基準(zhǔn)圖像進(jìn)行拍攝時(shí)成像器系統(tǒng)關(guān)于治療放射線照射裝置16的相對位置與當(dāng)對透射圖像進(jìn)行拍攝時(shí)成像器系統(tǒng)相關(guān)于治療放射線照射裝置16的相對位置相互匹配,則該患病區(qū)域位置控制部件57通過使用病床驅(qū)動(dòng)裝置42來移動(dòng)患者43,使得被透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像與由基準(zhǔn)圖像生成部件56生成的基準(zhǔn)圖像相匹配。例如,該患病區(qū)域位置控制部件57計(jì)算透射圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置與基準(zhǔn)圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置之間的差別。例如,該差別表示當(dāng)該透射圖像與基準(zhǔn)圖像彼此重疊時(shí)該基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn)關(guān)于透射圖像的特征點(diǎn)的方向以及兩個(gè)特征點(diǎn)之間的距離。該患病區(qū)域位置控制部件57基于該差別計(jì)算該患者43被移動(dòng)的方向和距離,并且基于該方向和距離來移動(dòng)病床41。
該患病區(qū)域位置控制部件57也可以基于用戶輸入的信息通過使用病床驅(qū)動(dòng)裝置42來移動(dòng)患者43。在這種情況下,該患病區(qū)域位置控制部件57將由該透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像以及由該DRR圖像生成部件54生成的DRR圖像顯示在顯示器上。用戶對該透射圖像以及DRR圖像進(jìn)行比較,并將患者43被移動(dòng)的方向和距離輸入給放射治療裝置控制設(shè)備2。該患病區(qū)域位置控制部件57基于該輸入信息通過使用病床驅(qū)動(dòng)裝置42來移動(dòng)患者43。進(jìn)一步,該患病區(qū)域位置控制部件57將由該透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像以及由該基準(zhǔn)圖像生成部件56生成的基準(zhǔn)圖像顯示在顯示器上。用戶對該透射圖像以及基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,并將患者43被移動(dòng)的方向和距離輸入給放射治療裝置控制設(shè)備2。該患病區(qū)域位置控制部件57基于該輸入信息通過使用病床驅(qū)動(dòng)裝置42來移動(dòng)患者43。
該患病區(qū)域位置控制部件57也可以通過進(jìn)一步使用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11或者用于繞著旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或者頭搖擺裝置15來控制患者43關(guān)于治療放射線23的相對位置。在這種情況下,該患病區(qū)域位置控制部件57優(yōu)先于病床驅(qū)動(dòng)裝置42來使用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11或移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或者頭搖擺裝置15。這種移動(dòng)能夠降低移動(dòng)患者43的負(fù)荷,而這是優(yōu)選的。
該照射位置控制部件58基于在由透射圖像生成部件55拍攝的透射圖像中顯示的患病區(qū)域的位置來計(jì)算患病區(qū)域的三維位置,并通過使用該頭搖擺裝置15來移動(dòng)治療放射線照射裝置16,使得該治療放射線23穿過該三維位置。該照射位置控制部件58也能夠通過進(jìn)一步使用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11或者用于繞著旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或者頭搖擺裝置15來移動(dòng)該治療放射線照射裝置16,使得該治療放射線23穿過該三維位置。在這種情況下,該照射位置控制部件58優(yōu)先于病床驅(qū)動(dòng)裝置42來使用翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11或移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或者頭搖擺裝置15。這種移動(dòng)能夠降低移動(dòng)患者43的負(fù)荷,而這是優(yōu)選的。
在通過照射位置控制部件58移動(dòng)治療放射線照射裝置16之后,該治療放射線照射部件59通過使用治療放射線照射裝置16利用治療放射線23來照射該患病區(qū)域。
該放射治療裝置控制設(shè)備2也可以由多個(gè)計(jì)算機(jī)構(gòu)成,這些計(jì)算機(jī)連接在一塊,以便于能夠彼此雙向地傳輸信息。在這種情況下,該三維數(shù)據(jù)收集部件51、治療計(jì)劃部件52、成像器位置控制部件53、DRR圖像生成部件54、透射圖像生成部件55、基準(zhǔn)圖像生成部件56、患病區(qū)域位置控制部件57、照射位置控制部件58、以及治療放射線照射部件59均包括在該多個(gè)計(jì)算機(jī)的任何一個(gè)中。在這種情況下,多個(gè)用戶能夠在不同的位置進(jìn)行與放射治療相關(guān)的操作。例如,可以單獨(dú)地為用戶提供計(jì)算機(jī),用于生成治療計(jì)劃,并且為另一個(gè)用戶提供計(jì)算機(jī),用于操作該放射治療裝置3。
根據(jù)本發(fā)明的放射線照射方法的第一實(shí)施例通過放射治療系統(tǒng)1來執(zhí)行,并且包括對于一個(gè)患者43的生成治療計(jì)劃的操作、第一治療操作、第二治療操作以及其后的操作。
在生成治療計(jì)劃的操作中,用戶首先通過使用CT來收集該患者43的患病區(qū)域以及該患病區(qū)域周圍部分的三維數(shù)據(jù),并將與患者43的識(shí)別信息相關(guān)的三維數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。該放射治療裝置控制設(shè)備2基于由該CT 5生成的三維數(shù)據(jù)來生成表示該患者43的患病區(qū)域以及該患病區(qū)域周圍的器官的圖像。用戶通過使用放射治療裝置控制設(shè)備2來仔細(xì)觀察該圖像,并識(shí)別出該患病區(qū)域的位置。該用戶基于該圖像進(jìn)一步通過使用治療計(jì)劃部件52來生成治療計(jì)劃,并將該治療計(jì)劃輸入給放射治療裝置控制設(shè)備2。該治療計(jì)劃表示治療放射線23對患者43的患病區(qū)域進(jìn)行照射的角度,以及在每個(gè)照射角度被照射的治療放射線23的劑量和性質(zhì)。該治療計(jì)劃進(jìn)一步表示當(dāng)治療放射線23以各種角度照射時(shí)該診斷X射線35和36被照射的成像角度。計(jì)算該成像角度,使得通過穿過患者43的診斷X射線35和36拍攝的透射圖像更準(zhǔn)確地顯示出該患者43的患病區(qū)域。該放射治療裝置控制設(shè)備2將與患者43的識(shí)別信息相關(guān)的治療計(jì)劃存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。
在第一治療操作中,該用戶首先按照與CT 5收集三維數(shù)據(jù)時(shí)相同的姿勢將患者43固定在放射治療裝置3的病床41上。該放射治療裝置控制設(shè)備2基于生成治療計(jì)劃的操作中收集的三維數(shù)據(jù)來計(jì)算DRR圖像。該DRR圖像表示當(dāng)以治療計(jì)劃表示的成像角度照射診斷X射線35和36時(shí)被拍攝的透射圖像。該用戶通過使用放射治療裝置控制設(shè)備2給DRR圖像中的位置加上標(biāo)記,其中在該位置上顯示有該患者43的特征點(diǎn),使得DRR圖像中顯示的特征點(diǎn)能夠被識(shí)別。該放射治療裝置控制設(shè)備2將與患者43的識(shí)別信息相關(guān)的DRR圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。
接著,該放射治療裝置控制設(shè)備2執(zhí)行患者43的位置調(diào)整操作。特別地,該放射治療裝置控制設(shè)備2控制該輻射源驅(qū)動(dòng)裝置37來移動(dòng)該診斷X射線源24,使得該診斷X射線35以治療計(jì)劃表示的成像角度對患者43進(jìn)行照射,并控制該傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置27來移動(dòng)該傳感器陣列32,使得通過診斷X射線35獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區(qū)域。該放射治療裝置控制設(shè)備2還控制該輻射源驅(qū)動(dòng)裝置38來移動(dòng)該診斷X射線源25,使得該診斷X射線36以由治療計(jì)劃表示的成像角度來照射患者43,并控制傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置28來移動(dòng)傳感器陣列33,使得通過診斷X射線36獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區(qū)域。該放射治療裝置控制設(shè)備2進(jìn)一步控制該翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11或移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來移動(dòng)該治療放射線照射裝置16,使得該治療放射線23以由治療計(jì)劃表示的成像角度來照射患者43,并且控制傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置26來移動(dòng)傳感器陣列31,使得通過該治療放射線23獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區(qū)域。
該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用診斷X射線源24來輻射出診斷X射線35,并對基于該診斷X射線35使用傳感器陣列32生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該放射治療裝置控制設(shè)備2進(jìn)一步通過使用診斷X射線源25來輻射出診斷X射線36,并對基于該診斷X射線36使用傳感器陣列33生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該放射治療裝置控制設(shè)備2進(jìn)一步通過使用治療放射線照射裝置16來輻射出治療放射線23,并對基于該治療放射線23使用傳感器陣列31生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該放射治療裝置控制設(shè)備2對透射圖像與DRR圖像進(jìn)行比較,以判斷該患者43的患病區(qū)域是否將被治療放射線23照射。該放射治療裝置控制設(shè)備2進(jìn)一步對透射圖像與DRR圖像進(jìn)行比較,以計(jì)算該病床41的病床位置。例如,該放射治療裝置控制設(shè)備2基于透射圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置與DRR圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置之間的差異來計(jì)算患者43被移動(dòng)的方向和距離,并基于該方向和距離移動(dòng)病床41?;蛘撸脩敉ㄟ^使用放射治療裝置控制設(shè)備2來控制病床驅(qū)動(dòng)裝置42來移動(dòng)患者43,同時(shí)觀察該顯示器,使得該拍攝的透射圖像近似地與該DRR圖像相匹配。該放射治療裝置控制設(shè)備2將與該患者43的識(shí)別信息相關(guān)的成像圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。
接著,該放射治療裝置控制設(shè)備2重復(fù)地執(zhí)行跟蹤操作和照射操作。在跟蹤操作中,該放射治療裝置控制設(shè)備2基于在由多個(gè)成像器系統(tǒng)拍攝的透射圖像中顯示的患病區(qū)域的位置來計(jì)算患病區(qū)域的三維位置,并且通過使用頭搖擺裝置15來移動(dòng)該治療放射線照射裝置16,使得該治療放射線23穿過該三維位置。在照射操作中,該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用該治療放射線照射裝置16來將該治療放射線23照射到患病區(qū)域。該跟蹤操作和照射操作允許該放射治療裝置3更可靠地只對由于呼吸等而發(fā)生移動(dòng)的患病區(qū)域進(jìn)行照射,這樣就實(shí)現(xiàn)了具有更高準(zhǔn)確度的治療。
在該第二治療操作及其后的操作中,該用戶首先按照與過去執(zhí)行的治療操作中相同的姿勢將患者43固定在放射治療裝置3的病床41上。該放射治療裝置控制設(shè)備2基于前面的治療操作中拍攝的透射圖像生成基準(zhǔn)圖像。前面的治療操作表示當(dāng)前治療操作之前執(zhí)行的治療操作,即第1至第(n-1)治療操作,其中當(dāng)前治療操作為第n(n=2,3,4,…)操作。當(dāng)該患者43的患病區(qū)域被布置以用治療放射線23照射時(shí),該基準(zhǔn)圖像就是由放射治療裝置控制設(shè)備2拍攝的透射圖像。該用戶通過使用放射治療裝置控制設(shè)備2給基準(zhǔn)圖像中的位置加上標(biāo)記,在該位置上顯示有該基準(zhǔn)圖像的特征點(diǎn),使得基準(zhǔn)圖像中顯示的患者43的特征點(diǎn)能夠被識(shí)別。該放射治療裝置控制設(shè)備2將與該患者43的識(shí)別信息相關(guān)的基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。
接著,該放射治療裝置控制設(shè)備2對該患者43進(jìn)行位置調(diào)整操作。特別地,放射治療裝置控制設(shè)備2控制輻射源驅(qū)動(dòng)裝置37來移動(dòng)診斷X射線源24,使得該診斷X射線35以治療計(jì)劃表示的成像角度對患者進(jìn)行照射,并且控制該傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置27來移動(dòng)該傳感器陣列32,使得通過該診斷X射線35獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區(qū)域。該放射治療裝置控制設(shè)備2進(jìn)一步控制輻射源驅(qū)動(dòng)裝置38來移動(dòng)診斷X射線源25,使得該診斷X射線36以治療計(jì)劃表示的成像角度對患者進(jìn)行照射,并且控制該傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置28來移動(dòng)該傳感器陣列33,使得通過該診斷X射線36獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區(qū)域。該放射治療裝置控制設(shè)備2進(jìn)一步控制頭搖擺裝置15來移動(dòng)治療放射線照射裝置16,使得該治療放射線23以治療計(jì)劃表示的成像角度對患者進(jìn)行照射,并且控制該傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置26來移動(dòng)該傳感器陣列31,使得通過該治療放射線23獲得的透射圖像主要在中間顯示出患者43的患病區(qū)域。
該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用診斷X射線源24來輻射出診斷X射線35,并對基于該診斷X射線35通過使用傳感器陣列32生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用診斷X射線源25來輻射出診斷X射線36,并對基于該診斷X射線36使用傳感器陣列33生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用治療放射線照射裝置16來輻射出治療放射線23,并對基于該治療放射線23使用傳感器陣列31生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該放射治療裝置控制設(shè)備2對透射圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以判斷該患者43的患病區(qū)域是否將被治療放射線23照射。該放射治療裝置控制設(shè)備2進(jìn)一步對透射圖像與基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以計(jì)算該病床41的病床位置。例如,該放射治療裝置控制設(shè)備2基于透射圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置與基準(zhǔn)圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置之間的差異來計(jì)算患者43被移動(dòng)的方向和距離,并基于該方向和距離移動(dòng)病床41。或者,用戶通過使用放射治療裝置控制設(shè)備2來控制病床驅(qū)動(dòng)裝置42來移動(dòng)患者43,同時(shí)觀察該顯示器,使得該拍攝的透射圖像近似地與該基準(zhǔn)圖像相匹配。該放射治療裝置控制設(shè)備2將與該患者43的識(shí)別信息相關(guān)的成像圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。
接著,該放射治療裝置控制設(shè)備2重復(fù)地執(zhí)行跟蹤操作和照射操作。在跟蹤操作中,該放射治療裝置控制設(shè)備2基于在由多個(gè)成像器系統(tǒng)拍攝的透射圖像中顯示的患病區(qū)域的位置來計(jì)算患病區(qū)域的三維位置,并且通過使用頭搖擺裝置15來移動(dòng)該治療放射線照射裝置16,使得該治療放射線23穿過該三維位置。在照射操作中,在通過跟蹤操作移動(dòng)治療放射線照射裝置16之后,該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用該治療放射線照射裝置16來將該治療放射線23照射到患病區(qū)域。
該DRR圖像在圖像質(zhì)量上一般與透射圖像不同。例如,DRR圖像的分辨率大約為1毫米/像素,而透射圖像一般地能提供0.5毫米/像素或更高的分辨率。根據(jù)本發(fā)明的放射線照射方法能夠通過使用比DRR圖像更高分辨率的透射圖像來更準(zhǔn)確地將患者43的患病區(qū)域與放射治療裝置3的預(yù)定位置(例如,等角點(diǎn)19)相匹配。通過計(jì)算機(jī)或人處理的圖像典型地很難對具有不同圖像質(zhì)量的兩個(gè)圖像進(jìn)行比較,并且因此很難通過具有不同圖像質(zhì)量的兩個(gè)圖像之間的比較來識(shí)別患病區(qū)域的位置。因此,該計(jì)算機(jī)或人需要很多時(shí)間進(jìn)行比較,并且進(jìn)一步很難獲得足夠的比較準(zhǔn)確性。
在根據(jù)本發(fā)明的放射線照射方法中,該計(jì)算機(jī)或人對相同圖像質(zhì)量的兩個(gè)圖像進(jìn)行比較,用于將患者43的患病區(qū)域的位置調(diào)整至治療放射線23的照射位置。這樣,與對不同圖像質(zhì)量的兩個(gè)圖像進(jìn)行比較相比,根據(jù)本發(fā)明的放射線照射方法能夠更容易且更快速地對相同圖像質(zhì)量的兩個(gè)圖像進(jìn)行比較。這樣,通過根據(jù)本發(fā)明的放射線照射方法,該放射治療裝置控制設(shè)備2能夠更快速地計(jì)算患者43的患病區(qū)域與治療放射線23的照射位置之間的位置關(guān)系,并且能夠更快速地計(jì)算該病床41被移動(dòng)的方向和距離。進(jìn)一步,根據(jù)在觀察放射治療裝置控制設(shè)備2的顯示器的同時(shí)對透射圖像和基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,該用戶能夠快速地以較高的準(zhǔn)確度將患者43的患病區(qū)域與放射治療裝置的預(yù)定位置相匹配。
典型地,人體內(nèi)部器官的狀況和位置隨著時(shí)間發(fā)生變化。特別地,在軀干中顯著地觀察到該現(xiàn)象。通過根據(jù)本發(fā)明的放射線照射方法,該放射治療裝置控制設(shè)備2將與該患者43的識(shí)別信息相關(guān)的三維數(shù)據(jù)、治療計(jì)劃、DRR圖像以及基準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中。這種存儲(chǔ)使得能夠很容易地管理患者43的內(nèi)部器官的狀況、位置以及時(shí)間變化,而這是優(yōu)選的。當(dāng)內(nèi)部器官的狀況和位置急劇變化時(shí),治療計(jì)劃可能需要修改。這種存儲(chǔ)允許很早地基于DRR圖像與當(dāng)前透射圖像之間的比較評估出是否需要對治療計(jì)劃進(jìn)行修改。
從執(zhí)行生成治療計(jì)劃的操作到執(zhí)行第一次治療操作的時(shí)間一般地足夠長于執(zhí)行的多個(gè)治療操作之間的間隔,并且這樣該器官的狀況和位置可能變化至影響該放射治療的程度。通過根據(jù)本發(fā)明的放射線治療方法,在第二治療操作及其后的操作中,可以通過使用基準(zhǔn)圖像來調(diào)整患病區(qū)域的位置,其中該基準(zhǔn)圖像表示在比治療計(jì)劃短的時(shí)間間隔內(nèi)(例如剛好在治療操作之前)收集的患病區(qū)域的狀況和位置。這樣,在第二治療操作及其后的操作中,患者43的患病區(qū)域能夠快速地以更高的準(zhǔn)確度與放射治療裝置3的預(yù)定位置相匹配。進(jìn)一步,通過根據(jù)本發(fā)明的放射線照射方法,可以更準(zhǔn)確地記錄(存儲(chǔ))患者43的患病區(qū)域的狀況以及位置上的時(shí)間變化,使得用戶能夠基于該時(shí)間變化判斷是否進(jìn)行初始設(shè)置的治療計(jì)劃,并且更精確地基于該時(shí)間變化來評估該治療一覽表。
圖4為顯示實(shí)施例的治療操作中對患者43執(zhí)行的位置調(diào)整操作的例子的流程圖。該放射治療裝置控制設(shè)備2首先通過使用成像器系統(tǒng)來對患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝(步驟S1)。該放射治療裝置控制設(shè)備2根據(jù)該透射圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置來計(jì)算患病區(qū)域的位置,并計(jì)算該位置與該治療放射線23照射的位置之間的差別量。該放射治療裝置控制設(shè)備2基于該差別量判斷治療放射線照射裝置16與病床41之間的相對位置是否需要改變,使得該治療放射線23照射至前面提到的位置(步驟S2)。
當(dāng)該相對位置需要改變時(shí)(步驟S2中為是),則該放射治療裝置控制設(shè)備2判斷是適于移動(dòng)該病床41還是移動(dòng)該治療放射線照射裝置16,使得該治療放射線23照射至該位置(步驟S3)。例如,該放射治療裝置控制設(shè)備2在該差別大于預(yù)定值時(shí)選擇病床41,并且當(dāng)該差別小于預(yù)定值時(shí)選擇該治療放射線照射裝置16。
當(dāng)該病床41被選中時(shí)(步驟S3中為病床),則該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用病床驅(qū)動(dòng)裝置42來移動(dòng)病床41(步驟S4),直到該差別變得足夠小(步驟S5中為否)。當(dāng)該治療放射線照射裝置16被選中時(shí)(步驟S3中為萬向節(jié)),該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用頭搖擺裝置15來移動(dòng)該治療放射線照射裝置16(步驟S6)直到該差別變得足夠小(步驟S7中為否)。該位置調(diào)整操作可以優(yōu)先于病床41(患者43)移動(dòng)該治療放射線照射裝置16,這樣允許降低強(qiáng)加于患者43身上的負(fù)擔(dān),而這是優(yōu)選的。這樣,該預(yù)定值就被假定為例如這樣的數(shù)值,所述數(shù)值允許該治療放射線23根據(jù)該治療計(jì)劃通過頭搖擺裝置15照射至患者區(qū)域的位置。并且,該成像器系統(tǒng)能夠根據(jù)該治療計(jì)劃進(jìn)行更精確的照射,其具有基于從使用例如上述系統(tǒng)的多個(gè)角度拍攝的結(jié)果三維地識(shí)別出患者43的患病區(qū)域的位置等的能力。
圖5為顯示第一實(shí)施例的治療操作中對患者43進(jìn)行的位置調(diào)整操作的另一個(gè)例子的流程圖。該放射治療裝置控制設(shè)備2首先通過使用成像器系統(tǒng)來對患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝(步驟S11)。該放射治療裝置控制設(shè)備2根據(jù)該透射圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置來計(jì)算患病區(qū)域的位置,并計(jì)算該位置與該治療放射線23照射的位置之間的差別量。該放射治療裝置控制設(shè)備2基于該差別量判斷治療放射線照射裝置16與病床4之間的相對位置是否需要改變,使得該治療放射線23照射至前面提到的位置(步驟S12)。
當(dāng)該相對位置需要改變時(shí)(步驟S12中為是),則該放射治療裝置控制設(shè)備2判斷該病床41是否需要移動(dòng)(步驟S13)。例如,當(dāng)該差別大于預(yù)定值時(shí),則該放射治療裝置控制設(shè)備2判斷出該病床41需要移動(dòng)。當(dāng)該病床41需要移動(dòng)時(shí)(步驟S13中為是),則該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用病床驅(qū)動(dòng)裝置42來移動(dòng)病床41,使得該差別變得足夠小(步驟S14)。
當(dāng)該病床41不需要移動(dòng)(步驟S13中為否)或者在病床41被移動(dòng)之后,該放射治療裝置控制設(shè)備2判斷該治療放射線照射裝置16是否需要被移動(dòng),使得該治療放射線23穿過該三維位置(步驟S15)。當(dāng)該治療放射線照射裝置16需要被移動(dòng)時(shí)(步驟S15中為是),則該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用頭搖擺裝置16來移動(dòng)該治療放射線照射裝置16(步驟S16),使得該患病區(qū)域的位置與治療放射線23穿過的位置之間的差別變得足夠小(步驟S17中為否)。這種位置調(diào)整操作的優(yōu)選之處在于它能夠優(yōu)先于病床41(患者43)移動(dòng)該治療放射線照射裝置16,從而降低強(qiáng)加于患者43身上的負(fù)擔(dān),并且優(yōu)選之處還在于可以按照互補(bǔ)的方式使用兩個(gè)功能。該預(yù)定值以及成像器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與前面例子中的相同。該病床驅(qū)動(dòng)裝置42一般地在位置調(diào)整方面比頭搖擺裝置15具有更低的準(zhǔn)確性。這樣,值得關(guān)注的是,在圖4的位置調(diào)整操作中,在偏移程度等于或大于某一值的情況下,只有該病床41被移動(dòng)并且該照射位置發(fā)生輕微的偏移。在圖5的位置調(diào)整操作中,在病床41被移動(dòng)之后,通過頭搖擺裝置15進(jìn)行進(jìn)一步的位置調(diào)整,這樣就允許該位置調(diào)整比圖4的流程圖實(shí)現(xiàn)的位置調(diào)整具有更高的準(zhǔn)確性。
根據(jù)本發(fā)明的放射治療裝置控制設(shè)備2的修改實(shí)施例進(jìn)一步具有如圖3中所示的三維數(shù)據(jù)生成部件65作為計(jì)算機(jī)程序。該三維數(shù)據(jù)生成部件65在通過使用放射治療裝置3的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置繞著旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的同時(shí),通過使用放射治療裝置3的治療放射線照射裝置16以及傳感器陣列31來生成通過將X射線從各個(gè)方向穿過人體而生成的患者43的多個(gè)透射圖像。該三維數(shù)據(jù)生成部件65使得該多個(gè)透射圖像受到由計(jì)算機(jī)進(jìn)行的圖像處理,從而生成人體的橫截面的圖像,然后生成表示人體內(nèi)部狀況的三維數(shù)據(jù)。該圖像處理方法是眾所周知的。該三維數(shù)據(jù)生成部件65在通過使用放射治療裝置3的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置繞著旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的同時(shí),也能夠通過使用放射治療裝置3的診斷X射線源24以及傳感器陣列32生成通過將X射線從各個(gè)方向穿過人體而生成的患者43的多個(gè)透射圖像。該三維數(shù)據(jù)生成部件65使得該多個(gè)透射圖像受到由計(jì)算機(jī)進(jìn)行的圖像處理,從而生成人體的橫截面的圖像,然后生成表示人體內(nèi)部狀況的三維數(shù)據(jù)。
根據(jù)本發(fā)明的放射線照射方法的修改實(shí)施例由放射治療系統(tǒng)1執(zhí)行,其中在該放射系統(tǒng)1中采用了該放射治療裝置控制設(shè)備,并且生成治療計(jì)劃的操作被不同的操作替換,該第一治療操作用前面提到的放射線照射方法中的不同操作替換。
在生成治療計(jì)劃的操作中,用戶首先將患者43固定在放射治療裝置3的病床41上,并通過使用治療放射線照射裝置16和傳感器陣列31(或診斷X射線源24和傳感器陣列32)收集患者43的患病區(qū)域以及該患病區(qū)域周圍的部分的三維數(shù)據(jù)。該放射治療裝置控制設(shè)備2基于該三維數(shù)據(jù)生成表示患者43的患病區(qū)域以及該患病區(qū)域周圍的器官的圖像。用戶通過使用放射治療裝置控制設(shè)備2來查看該圖像,以識(shí)別出該患病區(qū)域的位置。用戶基于該圖像進(jìn)一步生成治療計(jì)劃,并將該治療計(jì)劃輸入給放射治療裝置控制設(shè)備2。該治療計(jì)劃表示治療放射線23對患者43的患病區(qū)域進(jìn)行照射的照射角度以及在照射角度被照射的治療放射線23的劑量和狀況。該治療計(jì)劃進(jìn)一步表示當(dāng)在照射角度照射該治療放射線23時(shí)該診斷X射線35和36被照射的成像角度。
在第一治療操作中,用戶首先按照與收集三維數(shù)據(jù)時(shí)相同的姿勢將患者43固定在放射治療裝置3的病床41上。該放射治療裝置控制設(shè)備2基于生成治療計(jì)劃的操作中拍攝的透射圖像生成基準(zhǔn)圖像。該透射圖像被用于生成表示患者43的內(nèi)部狀況的三維數(shù)據(jù)。用戶通過使用該放射治療裝置控制設(shè)備2給基準(zhǔn)圖像中顯示的患者43的特征點(diǎn)的位置加上標(biāo)記,使得基準(zhǔn)圖像中顯示的患者43的特征點(diǎn)能夠被識(shí)別出。
該放射治療裝置控制設(shè)備2控制輻射源驅(qū)動(dòng)裝置37來移動(dòng)該診斷X射線源24,使得該診斷X射線35以治療計(jì)劃中表示的成像角度照射至該患者43,并控制傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置27來移動(dòng)傳感器陣列32,使得通過診斷射線35得到的透射圖像主要在中間顯示患者43的患病區(qū)域。該放射治療裝置控制設(shè)備2進(jìn)一步控制輻射源驅(qū)動(dòng)裝置38來移動(dòng)該診斷X射線源25,使得該診斷X射線36以治療計(jì)劃中表示的成像角度照射至該患者43,并控制傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置28來移動(dòng)傳感器陣列33,使得通過診斷射線36得到的透射圖像主要在中間顯示患者43的患病區(qū)域。該放射治療裝置控制設(shè)備2進(jìn)一步控制頭搖擺裝置15來移動(dòng)治療放射線照射裝置16,使得該治療放射線23以治療計(jì)劃中表示的成像角度照射至該患者43,并控制傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置26來移動(dòng)傳感器陣列31,使得通過治療放射線23得到的透射圖像主要在中間顯示患者43的患病區(qū)域。
該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用診斷X射線源24來輻射出診斷X射線35,并對基于該診斷X射線35通過使用傳感器陣列32生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用診斷X射線源25來輻射出診斷X射線36,并對基于該診斷X射線36通過使用傳感器陣列33生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用治療放射線照射裝置16來輻射出治療放射線23,并對基于該治療放射線23通過使用傳感器陣列31生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。該放射治療裝置控制設(shè)備2對該透射圖像和基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,并移動(dòng)病床41使得該患者43的患病區(qū)域與放射治療裝置3的預(yù)定位置相匹配。例如,該放射治療裝置控制設(shè)備2計(jì)算透射圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置與基準(zhǔn)圖像中顯示的特征點(diǎn)的位置之間的差別。該放射治療裝置控制設(shè)備2基于該差別來計(jì)算患者43將被移動(dòng)的方向和距離,并基于該方向和距離移動(dòng)病床41。
接著,該放射治療裝置控制設(shè)備2重復(fù)地執(zhí)行跟蹤操作和照射操作。在跟蹤操作中,該放射治療裝置控制設(shè)備2基于在由多個(gè)成像器系統(tǒng)拍攝的透射圖像中顯示的患病區(qū)域的位置來計(jì)算患病區(qū)域的三維位置,并且通過使用頭搖擺裝置15來移動(dòng)該治療放射線照射裝置16,使得該治療放射線23穿過該三維位置。在照射操作中,該放射治療裝置控制設(shè)備2通過使用該治療放射線照射裝置16來將該治療放射線23照射到患病區(qū)域。通過該跟蹤操作和照射操作,該放射治療裝置3可以更可靠地只對由于呼吸等而發(fā)生移動(dòng)的患病區(qū)域進(jìn)行照射,這樣就實(shí)現(xiàn)了具有更高準(zhǔn)確度的治療。
這種放射線照射方法即使是在第一治療操作中也可以參照比DRR圖像具有更高分辨率的圖像,用于進(jìn)行位置調(diào)整,并且可以以更高的準(zhǔn)確度將患者43的患病區(qū)域與放射治療裝置3的預(yù)定位置(例如,等角點(diǎn)19)進(jìn)行匹配。進(jìn)一步,通過該放射線照射方法,該放射治療系統(tǒng)1不再需要具有CT 5,并且這樣就可以被安裝在更小的空間中以及也可以降低制造成本。
在根據(jù)本發(fā)明的成像器位置控制部件的另一個(gè)修改實(shí)施例中,該成像器位置控制部件53和透射圖像生成部件55具有與上述實(shí)施例不同的功能。
在這種情況下,該成像器位置控制部件53控制翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置11或頭搖擺裝置15或者用于繞著旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)該移動(dòng)構(gòu)臺(tái)14的移動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置來移動(dòng)該治療放射線照射裝置16,使得該治療放射線23以由治療計(jì)劃部件52生成的治療計(jì)劃表示的成像角度照射至患者43,并控制傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置26來移動(dòng)傳感器陣列31,使得通過治療放射線23得到的透射圖像主要在中間顯示患者43的患病區(qū)域。
在通過成像器位置控制部件53移動(dòng)該治療放射線照射裝置16并接著移動(dòng)傳感器陣列31之后,該透射圖像生成部件55通過使用治療放射線照射裝置16輻射出治療放射線23,并對基于該治療放射線23通過使用傳感器陣列31生成的患者43的透射圖像進(jìn)行拍攝。
這種放射治療裝置控制設(shè)備2,按照已經(jīng)描述的實(shí)施例中放射治療裝置控制設(shè)備2的情況,能夠控制放射治療裝置3,使得該治療放射線23照射至該患者43的患病區(qū)域。在這種情況下,該放射治療裝置3不再需要輻射源驅(qū)動(dòng)裝置37和38、診斷X射線源24和25、傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置27和28、以及傳感器陣列32和33。當(dāng)該放射治療裝置3不具有輻射源驅(qū)動(dòng)裝置37和38、診斷X射線源24和25、傳感器陣列驅(qū)動(dòng)裝置27和28、以及傳感器陣列32和33時(shí),就可以更低的價(jià)格對其進(jìn)行生產(chǎn),而這是優(yōu)選的。
很清楚的是,本發(fā)明不僅限于上述實(shí)施例,并且在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可以進(jìn)行修改和改變。
權(quán)利要求
1.一種放射治療裝置控制設(shè)備,包括基準(zhǔn)圖像生成部件;透射圖像生成部件;以及患病區(qū)域位置控制部件,其中所述放射治療裝置控制設(shè)備控制放射治療裝置,其中所述放射治療裝置包括治療放射線照射裝置,其輻射出治療放射線,成像器,其通過使用穿過受檢者的放射線來生成所述受檢者的成像器圖像,以及驅(qū)動(dòng)裝置,其關(guān)于所述治療放射線照射裝置來移動(dòng)其上布置有所述受檢者的病床,其中所述基準(zhǔn)圖像生成部件收集由所述成像器拍攝的基準(zhǔn)成像器圖像,其中所述透射圖像生成部件通過所述成像器來拍攝所述受檢者的透射成像器圖像,以及其中,基于所述受檢者的特征點(diǎn)顯示在所述透射成像器圖像中的第一位置和所述特征點(diǎn)顯示在所述基準(zhǔn)成像器圖像中的第二位置,所述患病區(qū)域位置控制部件判斷所述病床關(guān)于所述治療放射線照射裝置的相對位置是否合適,其中所述患病區(qū)域位置控制部件基于所述第一位置和所述第二位置通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的放射治療裝置控制設(shè)備,其中當(dāng)所述受檢者的一部分被布置以被所述治療放射線照射時(shí),所述成像器拍攝出所述基準(zhǔn)成像器圖像,以及其中當(dāng)?shù)谝幌鄬ξ恢门c第二相對位置一致時(shí),所述患病區(qū)域位置控制部件通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置,使得所述第一位置與所述第二位置一致,所述第一相對位置就是當(dāng)對所述透射成像器圖像進(jìn)行拍攝時(shí)所述成像器關(guān)于所述治療放射線照射裝置的相對位置,并且所述第二相對位置就是當(dāng)對所述基準(zhǔn)成像器圖像進(jìn)行拍攝時(shí)所述成像器關(guān)于所述治療放射線照射裝置的相對位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的放射治療裝置控制設(shè)備,其中基于所述第二位置與所述受檢者的一部分的第三位置之間的關(guān)系,所述患病區(qū)域位置控制部件通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變病床的相對位置,以便用所述治療放射線照射通過使用所述第一位置計(jì)算的所述第三位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的放射治療裝置控制設(shè)備,其中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括病床驅(qū)動(dòng)裝置,其移動(dòng)所述病床,以及照射驅(qū)動(dòng)裝置,其移動(dòng)所述治療放射線放射裝置,其中所述患病區(qū)域位置控制部件通過優(yōu)選地使用所述照射驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的放射治療裝置控制設(shè)備,其中所述成像器包括第一成像器,以及第二成像器,其中所述基準(zhǔn)成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一基準(zhǔn)成像器圖像,以及由所述第二成像器拍攝的第二基準(zhǔn)成像器圖像,其中所述透射成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像,以及由所述第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像,其中,基于所述受檢者的特征點(diǎn)顯示在所述第一透射成像器圖像中的第三位置、所述特征點(diǎn)顯示在第一基準(zhǔn)成像器圖像中的第四位置、所述受檢者的特征點(diǎn)顯示在所述第二透射成像器圖像中的第五位置、以及所述特征點(diǎn)顯示在所述第二基準(zhǔn)成像器圖像中的第六位置,所述患病區(qū)域位置控制部件通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4的放射治療裝置控制設(shè)備,其中所述成像器包括第一成像器,以及第二成像器,其中所述基準(zhǔn)成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一基準(zhǔn)成像器圖像,以及由所述第二成像器拍攝的第二基準(zhǔn)成像器圖像,其中所述透射成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像,以及由所述第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像,其中,基于所述受檢者的特征點(diǎn)顯示在所述第一透射成像器圖像中的第三位置、所述特征點(diǎn)顯示在第一基準(zhǔn)成像器圖像中的第四位置、所述受檢者的特征點(diǎn)顯示在所述第二透射成像器圖像中的第五位置、以及所述特征點(diǎn)顯示在所述第二基準(zhǔn)成像器圖像中的第六位置,所述患病區(qū)域位置控制部件通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3的放射治療裝置控制設(shè)備,其中所述成像器包括放射線成像器,其通過使用所述治療放射線生成所述透射成像器圖像和所述基準(zhǔn)成像器圖像中的至少一個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4的放射治療裝置控制設(shè)備,其中所述成像器包括放射線成像器,其通過使用所述治療放射線生成所述透射成像器圖像和所述基準(zhǔn)成像器圖像中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3的放射治療裝置控制設(shè)備,進(jìn)一步包括三維數(shù)據(jù)生成部件,其基于由所述成像器拍攝的透射圖像來生成所述受檢者的三維數(shù)據(jù);以及二維圖像生成部件,其基于所述三維數(shù)據(jù)生成二維圖像,其中所述患病區(qū)域位置控制部件基于所述第一位置以及特征點(diǎn)被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求4的放射治療裝置控制設(shè)備,進(jìn)一步包括三維數(shù)據(jù)生成部件,其基于由所述成像器拍攝的透射圖像來生成所述受檢者的三維數(shù)據(jù);以及二維圖像生成部件,其基于所述三維數(shù)據(jù)生成二維圖像,其中所述患病區(qū)域位置控制部件基于所述第一位置以及特征點(diǎn)被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求3的放射治療裝置控制設(shè)備,進(jìn)一步包括三維數(shù)據(jù)收集部件,其收集所述受檢者的三維數(shù)據(jù),所述三維數(shù)據(jù)是由被額外提供給所述放射治療裝置的三維成像裝置生成的;以及二維圖像生成部件,其基于所述三維數(shù)據(jù)生成二維圖像,其中所述患病區(qū)域位置控制部件基于所述第一位置以及所述特征點(diǎn)被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求4的放射治療裝置控制設(shè)備,進(jìn)一步包括三維數(shù)據(jù)收集部件,其收集所述受檢者的三維數(shù)據(jù),所述三維數(shù)據(jù)是由被額外提供給所述放射治療裝置的三維成像裝置生成的;以及二維圖像生成部件,其基于所述三維數(shù)據(jù)生成二維圖像,其中所述患病區(qū)域位置控制部件基于所述第一位置以及所述特征點(diǎn)被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
13.一種放射治療系統(tǒng),包括根據(jù)權(quán)利要求3-12中任何一項(xiàng)的放射治療裝置控制設(shè)備,以及放射治療裝置。
14.一種使用放射治療裝置的放射線照射方法,其中所述放射治療裝置包括治療放射線照射裝置,其輻射出治療放射線,成像器,其通過使用穿過受檢者的放射線來生成所述受檢者的成像器圖像,以及驅(qū)動(dòng)裝置,其關(guān)于所述治療放射線照射裝置來移動(dòng)其上布置有所述受檢者的病床,所述放射線照射方法包括(a)收集由所述成像器拍攝的基準(zhǔn)成像器圖像,(b)通過所述成像器來拍攝所述受檢者的透射成像器圖像,(c)基于所述受檢者的特征點(diǎn)顯示在所述透射成像器圖像中的第一位置以及所述特征點(diǎn)顯示在所述基準(zhǔn)成像器圖像中的第二位置,判斷所述病床關(guān)于所述治療放射線照射裝置的相對位置是否合適,以及(d)基于所述第一位置和所述第二位置通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的放射線照射方法,其中當(dāng)所述受檢者的一部分被布置以被所述治療放射線照射時(shí),所述成像器拍攝出所述基準(zhǔn)成像器圖像,以及其中當(dāng)?shù)谝幌鄬ξ恢门c第二相對位置一致時(shí),通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置,使得所述第一位置與所述第二位置一致,所述第一相對位置就是當(dāng)對所述透射成像器圖像進(jìn)行拍攝時(shí)所述成像器關(guān)于所述治療放射線照射裝置的相對位置,并且所述第二相對位置就是當(dāng)對所述基準(zhǔn)成像器圖像進(jìn)行拍攝時(shí)所述成像器關(guān)于所述治療放射線照射裝置的相對位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求14的放射線照射方法,其中基于所述第二位置與所述受檢者的一部分的第三位置之間的關(guān)系,通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置,以便用所述治療放射線照射通過使用所述第一位置計(jì)算的所述第三位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的放射線照射方法,其中所述驅(qū)動(dòng)裝置包括病床驅(qū)動(dòng)裝置,其移動(dòng)所述病床,以及照射驅(qū)動(dòng)裝置,其移動(dòng)所述治療放射線放射裝置,其中當(dāng)所述病床的所述相對位置發(fā)生變化時(shí),優(yōu)先于所述病床驅(qū)動(dòng)裝置使用所述照射驅(qū)動(dòng)裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16的放射線照射方法,其中所述成像器包括第一成像器,以及第二成像器,其中所述基準(zhǔn)成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一基準(zhǔn)成像器圖像,以及由所述第二成像器拍攝的第二基準(zhǔn)成像器圖像,其中所述透射成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像,以及由所述第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像,所述放射線照射方法進(jìn)一步包括(e)基于所述受檢者的特征點(diǎn)顯示在所述第一透射成像器圖像中的第三位置、所述特征點(diǎn)顯示在所述第一基準(zhǔn)成像器圖像中的第四位置、所述受檢者的特征點(diǎn)顯示在所述第二透射成像器圖像中的第五位置、以及所述特征點(diǎn)顯示在所述第二基準(zhǔn)成像器圖像中的第六位置,通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
19.根據(jù)權(quán)利要求17的放射線照射方法,其中所述成像器包括第一成像器,以及第二成像器,其中所述基準(zhǔn)成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一基準(zhǔn)成像器圖像,以及由所述第二成像器拍攝的第二基準(zhǔn)成像器圖像,其中所述透射成像器圖像包括由所述第一成像器拍攝的第一透射成像器圖像,以及由所述第二成像器拍攝的第二透射成像器圖像,所述放射線照射方法進(jìn)一步包括(e)基于所述受檢者的特征點(diǎn)顯示在所述第一透射成像器圖像中的第三位置、所述特征點(diǎn)顯示在所述第一基準(zhǔn)成像器圖像中的第四位置、所述受檢者的特征點(diǎn)顯示在所述第二透射成像器圖像中的第五位置、以及所述特征點(diǎn)顯示在所述第二基準(zhǔn)成像器圖像中的第六位置,通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
20.根據(jù)權(quán)利要求16的放射線照射方法,其中所述成像器包括放射線成像器,其通過使用所述治療放射線生成所述透射成像器圖像和所述基準(zhǔn)成像器圖像中的至少一個(gè)。
21.根據(jù)權(quán)利要求17的放射線照射方法,其中所述成像器包括放射線成像器,其通過使用所述治療放射線生成所述透射成像器圖像和所述基準(zhǔn)成像器圖像中的至少一個(gè)。
22.根據(jù)權(quán)利要求16的放射線照射方法,進(jìn)一步包括(f)基于由所述成像器拍攝的透射圖像來生成所述受檢者的三維數(shù)據(jù),(g)基于所述三維數(shù)據(jù)生成二維圖像,以及(h)基于所述第一位置以及特征點(diǎn)被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求17的放射線照射方法,進(jìn)一步包括(f)基于由所述成像器拍攝的透射圖像來生成所述受檢者的三維數(shù)據(jù),(g)基于所述三維數(shù)據(jù)生成二維圖像,以及(h)基于所述第一位置以及特征點(diǎn)被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
24.根據(jù)權(quán)利要求16的放射線照射方法,進(jìn)一步包括(i)收集所述受檢者的三維數(shù)據(jù),所述三維數(shù)據(jù)是由被額外提供給所述放射治療裝置的三維成像裝置生成的,(j)基于所述三維數(shù)據(jù)生成二維圖像,以及(k)基于所述第一位置以及所述特征點(diǎn)被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
25.根據(jù)權(quán)利要求17的放射線照射方法,進(jìn)一步包括(i)收集所述受檢者的三維數(shù)據(jù),所述三維數(shù)據(jù)是由被額外提供給所述放射治療裝置的三維成像裝置生成的,(j)基于所述三維數(shù)據(jù)生成二維圖像,以及(k)基于所述第一位置以及所述特征點(diǎn)被顯示在所述二維圖像中的位置通過使用所述驅(qū)動(dòng)裝置來改變所述病床的所述相對位置。
26.具有程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其中,如果程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的話,所述程序代碼裝置用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求14-25中任何一項(xiàng)的所有步驟。
27.根據(jù)權(quán)利要求26的具有程序代碼裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品,其存儲(chǔ)在能夠由計(jì)算機(jī)讀取的存儲(chǔ)裝置中。
全文摘要
一種控制放射治療裝置(3)的放射治療裝置控制設(shè)備,包括基準(zhǔn)圖像生成部件(56);透射圖像生成部件(55);以及患病區(qū)域位置控制部件(57)。該放射治療裝置(3)包括治療放射線照射裝置(16),其輻射出治療放射線;成像器(16,24,25,31,32,33),其通過使用穿過該受檢者的放射線來生成受檢者的圖像;以及驅(qū)動(dòng)裝置(11,15,42),其關(guān)于該治療放射線照射裝置(16)來移動(dòng)其上布置有該受檢者的病床。該基準(zhǔn)圖像生成部件(56)收集由該成像器(16,24,25,31,32,33)拍攝的基準(zhǔn)圖像。透射圖像生成部件(55)通過成像器(16,24,25,31,32,33)來拍攝該受檢者的透射圖像?;谑軝z者的特征點(diǎn)顯示在透射圖像中的位置以及特征點(diǎn)顯示在基準(zhǔn)圖像中的位置,患病區(qū)域位置控制部件(57)判斷該病床關(guān)于該治療放射線照射裝置(16)的相對位置是否合適?;疾^(qū)域位置控制部件(57)基于第一位置和第二位置通過使用驅(qū)動(dòng)裝置(11,15,42)來改變病床的相對位置。
文檔編號(hào)A61B6/00GK101032650SQ20071000597
公開日2007年9月12日 申請日期2007年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月10日
發(fā)明者浦野晉, 金子周史, 川田則幸 申請人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社