專(zhuān)利名稱(chēng)：腹腔鏡用支持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種腹腔鏡用支持裝置，尤其涉及為了將通過(guò)插通件插入到受檢人的體腔內(nèi)的腹腔鏡以希望的姿勢(shì)支持的腹腔鏡用支持裝置。
背景技術(shù)：
腹腔鏡為體腔內(nèi)觀察裝置，其裝置，從受檢人的腹部表面往體腔內(nèi)穿刺套管針(插通件)后，以該套管針作為導(dǎo)向，將腹腔鏡的插入部插入到體腔內(nèi)，監(jiān)視體腔內(nèi)的愈合的有無(wú)、卵巢腫瘤、子宮肌瘤等被觀察體，同時(shí)施行愈合治療等的各種處置(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。
但是，臨床利用腹腔鏡時(shí)，在腹部通常穿3～4部位的孔，往這些孔借由各個(gè)套管針插入多個(gè)處置件而進(jìn)行處置。而且，操作處置件的操作員，一邊看由腹腔鏡得到的監(jiān)視器的被觀察體圖像，一邊操作處置件。因此，根據(jù)操作處置件的操作員的指示，腹腔鏡的姿勢(shì)跟隨變更，導(dǎo)致改變被觀察體的攝影部位。即，臨床利用腹腔鏡時(shí)，除操作處置件的1～2人操作員以外，還參加保持腹腔鏡變更腹腔鏡的姿勢(shì)的操作員、及輔助整個(gè)臨床的1～2人操作員。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本專(zhuān)利公開(kāi)2003-265402號(hào)公報(bào)但是，臨床使用以往的腹腔鏡時(shí)，參加臨床的操作員大都為4～5人，而希望縮減操作員。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題，其目的在于，提供一種腹腔鏡用支持裝置，可以削減臨床使用腹腔鏡時(shí)的操作員人數(shù)。
為了達(dá)到上述目的，根據(jù)技術(shù)方案1所述的腹腔鏡用支持裝置安裝在受檢人的體壁面上，并且，用于支持將插通件作為導(dǎo)向被插入于該受檢人的體腔內(nèi)的腹腔鏡，具有把持部，其把持上述插通件；支持部，其支持該把持部向規(guī)定的方向移動(dòng)自如。
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，將腹腔鏡用支持裝置安裝在受檢人的體壁面上，利用該腹腔鏡用支持裝置的把持部把持插通件，同時(shí)，將腹腔鏡以該插通件作為導(dǎo)向插入于體腔內(nèi)。腹腔鏡，通過(guò)將該把持部向規(guī)定的方向移動(dòng)自如地支持的支持部，向操作員希望的方向移動(dòng)，并在其姿勢(shì)受到支持。從而，使用本發(fā)明的腹腔鏡用支持裝置，不需要保持腹腔鏡變更腹腔鏡位置的專(zhuān)門(mén)操作員，可以削減操作員人數(shù)。
根據(jù)技術(shù)方案1所述的發(fā)明，有關(guān)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，其特征在于，上述支持部具有回轉(zhuǎn)支持部，其支持上述把持部在受檢人的體壁面上回轉(zhuǎn)自如；斜動(dòng)支持部，其支持上述把持部相對(duì)受檢人的體壁面斜動(dòng)自如。
根據(jù)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，由回轉(zhuǎn)支持部回轉(zhuǎn)把持部，同時(shí)，由斜動(dòng)支持部斜動(dòng)把持部，從而可以對(duì)把持在把持部的腹腔鏡變更所有姿勢(shì)。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，有關(guān)技術(shù)方案2所述的發(fā)明，其特征在于，上述回轉(zhuǎn)支持部具有將上述把持部固定在希望的回轉(zhuǎn)位置上的回轉(zhuǎn)固定部，上述斜動(dòng)支持部具有將上述把持部固定在希望的斜動(dòng)位置上的斜動(dòng)固定部。
根據(jù)技術(shù)方案3所述的發(fā)明，可以在希望的回轉(zhuǎn)位置上由回轉(zhuǎn)固定部固定把持部，也可以在希望的斜動(dòng)位置上由斜動(dòng)固定部固定把持部，從而，可以以希望的姿勢(shì)固定腹腔鏡。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，有關(guān)技術(shù)方案2或3中所述的發(fā)明，其特征在于，由上述回轉(zhuǎn)支持部支持的上述把持部的回轉(zhuǎn)中心、和由上述斜動(dòng)支持部支持的上述把持部的斜動(dòng)中心被設(shè)為一致，各個(gè)中心被設(shè)定為位于受檢人的體壁面上。
根據(jù)技術(shù)方案4所述的發(fā)明，使由回轉(zhuǎn)支持部支持的把持部的回轉(zhuǎn)中心，與由斜動(dòng)支持部支持的把持部的斜動(dòng)中心一致，各個(gè)中心設(shè)定為位于受檢人的體壁面上，從而，腹腔鏡以體壁面上的一點(diǎn)為支點(diǎn)回轉(zhuǎn)及斜動(dòng)，所以，可以將開(kāi)口在受檢人的體壁上的插通件插入用開(kāi)口部的大小最小化。
根據(jù)本發(fā)明的腹腔鏡用支持裝置，將腹腔鏡用支持裝置安裝在受檢人的體壁面上，由該腹腔鏡用支持裝置的把持部把持插通件，而由支持該把持部向規(guī)定的方向移動(dòng)自如的支持部，使腹腔鏡處于操作員希望的姿勢(shì)，所以不需要保持腹腔鏡并變更腹腔鏡位置的專(zhuān)門(mén)操作員。因此，根據(jù)本發(fā)明可以對(duì)操作員減員。


圖1是包括腹腔鏡用支持裝置的體腔內(nèi)觀察裝置的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是表示由圖1所示的腹腔鏡用支持裝置的臨床狀況的說(shuō)明圖；圖3是圖2所示的臨床狀況的外觀圖；圖4是腹腔鏡用支持裝置的整體立體圖；圖5是腹腔鏡用支持裝置的回轉(zhuǎn)支持部的組裝立體圖；圖6是表示在棘輪齒輪嚙合與棘輪爪的狀態(tài)的立體圖；圖7是回轉(zhuǎn)支持部的整體立體圖；圖8是斜動(dòng)支持部的整體立體圖；圖9是斜動(dòng)支持部的分解圖；圖10是斜動(dòng)支持部的分解圖；圖11是表示旋鈕結(jié)構(gòu)的放大立體圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的腹腔鏡用支持裝置的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
圖1表示，包括有關(guān)實(shí)施方式的腹腔鏡用支持裝置10的體腔內(nèi)觀察裝置12的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖2表示，使用腹腔鏡用支持裝置10的臨床狀況的截面圖，圖3表示，使用腹腔鏡用支持裝置10的臨床狀況的外觀圖。
如圖1～圖3所示，體腔內(nèi)觀察裝置12，由腹腔鏡用支持裝置10、腹腔鏡14、腹腔鏡用套管針(插入件)16、處置件18、處置件用套管針20、圖像信號(hào)處理器22及監(jiān)視器24等構(gòu)成。
處置件18，對(duì)躺在手術(shù)臺(tái)26上的受檢人28的體腔30內(nèi)的患部進(jìn)行處置，設(shè)有操作員32進(jìn)行操作的操作部34。而且，該處置件18在操作部34的前端連接有插入部36，在插入部36的前端設(shè)有夾具部38。
處置件18的插入部36，如圖2以從受檢人28的腹部40表面穿刺的處置件用套管針20為導(dǎo)向插入于體腔30內(nèi)。套管針20，由前端以尖狀形成的金屬性中空管42、和設(shè)在該中空管42的基端的軟性把持管44構(gòu)成。如此形成的套管針20，通過(guò)操作員32把持把持管44，以中空管42的尖狀前端為先頭，穿刺腹部40，而將中空管42插入于體腔30內(nèi)。
腹腔鏡用套管針16，為以便將腹腔鏡14插入于體腔30內(nèi)的導(dǎo)向構(gòu)件，如圖3在其基部設(shè)有，為了將插入于腹腔鏡用套管針16的腹腔鏡14固定在腹腔鏡用套管針16的固定構(gòu)件46。
腹腔鏡用支持裝置10，在受檢人28的腹部40支持，將觀察光學(xué)系統(tǒng)及照明系統(tǒng)內(nèi)置在前端部15上的腹腔鏡14，使前端部15朝向所需的位置而支持。
腹腔鏡用支持裝置10，如圖3、4所示，大致由把持腹腔鏡用套管針16的把持部50、和支持該把持部50向規(guī)定的方向移動(dòng)自如的移動(dòng)支持部(支持部)52構(gòu)成。
而且，移動(dòng)支持部52，如圖2所示，由回轉(zhuǎn)支持部54和斜動(dòng)支持部56構(gòu)成，該回轉(zhuǎn)支持部54支持把持部50以直交于受檢人28的腹部40的皮膚面的軸P為中心回轉(zhuǎn)自如，該斜動(dòng)支持部56支持把持部50相對(duì)軸P斜動(dòng)自如。
并且，由回轉(zhuǎn)支持部54支持的把持部50的回轉(zhuǎn)中心O、與由斜動(dòng)支持部56支持的把持部50的斜動(dòng)中心O為一致，各個(gè)中心O設(shè)定為，位于受檢人28的腹部40的皮膚面上。
回轉(zhuǎn)支持部54，如圖5所示，由回轉(zhuǎn)座58、操作桿60、滑動(dòng)材62、齒輪64、滑動(dòng)材66、中間環(huán)68及轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)70構(gòu)成，除操作桿60以外的每個(gè)構(gòu)件形成為在中央部形成有開(kāi)口部的大略的環(huán)形。
回轉(zhuǎn)座58，如圖6所示，在其外周面的規(guī)定位置上形成有小孔72、72…，通過(guò)穿過(guò)這些小孔72、72…縫上的縫合用線固定在受檢人28的腹部40的皮膚面。
在回轉(zhuǎn)座58的外周部形成有被锪孔的切口部74，在該切口部74通過(guò)銷(xiāo)76以擺動(dòng)自如的方式安裝有操作桿60。銷(xiāo)76插通在形成于操作桿60的中央部的長(zhǎng)孔78，由此，操作桿60在長(zhǎng)孔78的形成方向上，朝向配置在回轉(zhuǎn)座58的內(nèi)側(cè)的齒輪64，進(jìn)退自如地安裝在回轉(zhuǎn)座58上。而且，操作桿60，由設(shè)在回轉(zhuǎn)座58的切口部74的彈簧80的推頂力，向齒輪64進(jìn)出的方向被推頂。并且，符號(hào)82是為了將彈簧80的推頂力傳遞到操作桿60的鋼球。
另外，操作桿60，其操作部形成為叉形狀，同時(shí)，其內(nèi)側(cè)上突設(shè)有，嚙合于齒輪64的棘輪齒(回轉(zhuǎn)固定部)84的兩個(gè)棘輪爪(回轉(zhuǎn)固定部)86、88。根據(jù)由操作部的操作桿60的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換操作，將棘輪爪86嚙合于棘輪齒輪84時(shí)，齒輪64只能向圖6中箭頭A方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如果將棘輪爪88嚙合于棘輪齒輪84時(shí)，齒輪64只能向圖6中箭頭B方向轉(zhuǎn)動(dòng)。齒輪64夾持在，固定在回轉(zhuǎn)座58內(nèi)周的凸緣部(未圖示)的滑動(dòng)材62、和插入在齒輪64和中間環(huán)68之間的滑動(dòng)材66中，從而，轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在回轉(zhuǎn)座58。
中間環(huán)68為，將滑動(dòng)材66按壓在齒輪64的環(huán)，通過(guò)將安裝于中間環(huán)68的螺絲90、90…，擰入在回轉(zhuǎn)座58的螺絲孔92、92…中，而固定在回轉(zhuǎn)座58。
轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)70由中間環(huán)68滑動(dòng)自如地支持。而且轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)70，通過(guò)安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)70的開(kāi)口部94周?chē)穆萁z96、96…，穿過(guò)中間環(huán)68的開(kāi)口部98及滑動(dòng)材66的開(kāi)口部100，擰入在齒輪64的螺絲孔102、102…，而固定在齒輪64。所以，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)70可與齒輪64一起轉(zhuǎn)動(dòng)，根據(jù)將爪86或爪88中的哪一個(gè)嚙合于棘輪齒輪84的操作桿60的選擇操作，只能向其中的任一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)上述，如圖7所示地組裝回轉(zhuǎn)支持部54。
而且，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)70的開(kāi)口部94、中間環(huán)68的開(kāi)口部98(參照?qǐng)D5)、滑動(dòng)材66的開(kāi)口部100、齒輪64的開(kāi)口部104、滑動(dòng)材62的開(kāi)口部106，及回轉(zhuǎn)座58的未圖示的開(kāi)口部，插入腹腔鏡用套管針16。尚且，在中間環(huán)68的周緣部，對(duì)應(yīng)于回轉(zhuǎn)座58的小孔72的位置上形成有圓弧狀的切口部108、108…，而且在轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)70的周緣，對(duì)應(yīng)于中間環(huán)68的切口部108、108的位置及數(shù)量形成有圓弧狀的切口部110、110…。所以，若由縫合線在受檢人28的腹部40的皮膚面固定回轉(zhuǎn)座58時(shí)，適當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)中間環(huán)68及轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)70，如圖7所示，將各個(gè)切口部108、110保持一致，以便使小孔72、72…露出。
斜動(dòng)支持部56，如圖4所示，由未圖示的螺絲固定在回轉(zhuǎn)支持部54的轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)70上。所以，斜動(dòng)支持部56可以與轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)70一起以軸P為中心回轉(zhuǎn)。
該斜動(dòng)支持部56，如圖4、圖8所示，具有形成為大致半圓形狀的導(dǎo)向部112，通過(guò)以斜動(dòng)中心O為中心傾斜移動(dòng)把持部50的導(dǎo)向槽114，貫通導(dǎo)向部112而形成。
在導(dǎo)向槽114中滑動(dòng)自如地卡合有，使把持部50沿著導(dǎo)向槽114斜動(dòng)，同時(shí)在希望的斜動(dòng)位置固定把持部50的旋鈕(斜動(dòng)固定部)116的軸部。
導(dǎo)向部112，如圖8～圖10所示，由外板120、中板122及內(nèi)板124構(gòu)成，各個(gè)板120、122、124，使各個(gè)形成的槽120A、122A、124A一致而重疊固定著。通過(guò)使槽120A、122A、124A一致，形成導(dǎo)向槽114，而構(gòu)成圖8所示的斜動(dòng)支持部56。
旋鈕116，如圖10、圖11所示，通過(guò)將與旋鈕116設(shè)置在同軸的外螺紋126擰入到軸128的基端部上，而連接于軸128上。軸承130、132轉(zhuǎn)動(dòng)自如地嵌入在軸128上，軸承130、132由E形扣環(huán)134防止相對(duì)軸128的偏移。軸承130，如圖9所示，嵌合于形成在中板122的導(dǎo)向槽122A內(nèi)，由此，軸128及旋鈕116可以沿著槽114移動(dòng)地構(gòu)成。
而且，軸128的前端部從內(nèi)板124的槽124A突出，如圖11所示，連接有形成切口136的接頭138。在該接頭138上連接圖4所示的把持部50的軸(未圖示)，通過(guò)擰入接頭138的螺絲140，而將把持部50固定在接頭138。因此，把持部50通過(guò)接頭138及軸128而連接在旋鈕116。
但是，如圖10所示，矩形狀的托架142的上部固定在軸128，在托架142的下部固定有，與軸128平行并向同方向延設(shè)的軸144。在該軸144轉(zhuǎn)動(dòng)自如地嵌入軸承146、148，軸承146、148由E形扣環(huán)150防止相對(duì)軸144的偏移。軸承148滑動(dòng)自如地嵌合在圖9所示的中板122的導(dǎo)向槽122B中。
導(dǎo)向槽122B，以由槽122A的斜動(dòng)中心O(參照?qǐng)D2)為中心形成在槽122A的內(nèi)側(cè)。所以，旋鈕116，沿著槽122A及導(dǎo)向槽122B，以上述斜動(dòng)中心O為中心移動(dòng)。此時(shí)，軸128，通過(guò)固定在托架142的軸144沿著導(dǎo)向槽122B移動(dòng)，在被防止自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，沿著槽122A移動(dòng)。因此，通過(guò)接頭138(圖11)連接在軸128的把持部50，在被防止自轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，以斜動(dòng)中心O為中心公轉(zhuǎn)移動(dòng)，因此在把持部50通過(guò)腹腔鏡用套管針16支持的腹腔鏡14，圖2所示，以斜動(dòng)中心O為中心傾斜移動(dòng)。
而且，軸128上，固定有圓盤(pán)狀的夾壓板152。通過(guò)將旋鈕116由外螺紋126擰入在軸128上，由旋鈕116和夾壓板152可以?shī)A壓并保持導(dǎo)向部112。由此，鎖閉旋鈕116的移動(dòng)，而將腹腔鏡14固定在希望的斜動(dòng)位置。
其次，對(duì)腹腔鏡用支持裝置10的作用進(jìn)行說(shuō)明。
如圖3所示，由縫合線將腹腔鏡用支持裝置10固定在受檢人28地腹部40的皮膚面上，同時(shí)，使腹腔鏡用支持裝置10的把持部50上把持在該位置從腹部40的表面穿刺的腹腔鏡用套管針16。之后，以腹腔鏡用套管針16為導(dǎo)向插入腹腔鏡14，如圖2所示，腹腔鏡14的前端部15充分地插入到體腔30內(nèi)時(shí)，由腹腔鏡用套管針16的固定構(gòu)件46將腹腔鏡14固定在腹腔鏡用套管針16上。
然后，如圖1所示，開(kāi)始使用腹腔鏡14實(shí)施手術(shù)。此時(shí)，例如想觀察體腔30內(nèi)的患部，操作員32可通過(guò)操作回轉(zhuǎn)支持部54將把持部50在軸P周?chē)D(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)操作斜動(dòng)支持部56對(duì)軸P斜動(dòng)把持部50，而變更腹腔鏡14的姿勢(shì)使腹腔鏡14的前端部15朝向患部。由此，在監(jiān)視器24里放映出患部的觀察圖像。
而且，如想鎖閉該腹腔鏡14的姿勢(shì)，擰入斜動(dòng)支持部56的旋鈕116而停止把持部50的斜動(dòng)方向的移動(dòng)。由此，固定腹腔鏡14的斜動(dòng)方向的姿勢(shì)。尚且，關(guān)于腹腔鏡14的回轉(zhuǎn)方向的姿勢(shì)，因操作桿60的棘輪爪86或爪88嚙合在回轉(zhuǎn)支持部54的棘輪齒84內(nèi)，所以腹腔鏡14以其回轉(zhuǎn)方向的姿勢(shì)而固定。并且，操作員一邊觀察通過(guò)腹腔鏡14放映出的監(jiān)視器24的患部圖像，一邊操作處置件18進(jìn)行患部的處置。之后，如想變更腹腔鏡14的姿勢(shì)，如上述，操作回轉(zhuǎn)支持部54及斜動(dòng)支持部56，將腹腔鏡14的姿勢(shì)變更為希望的姿勢(shì)即可。
如所述，根據(jù)本實(shí)施方式的腹腔鏡用支持裝置10，由回轉(zhuǎn)支持部54及斜動(dòng)支持部56可以使腹腔鏡14朝向操作員32希望的所有方向，且以其姿勢(shì)固定腹腔鏡14，所以不需要保持腹腔鏡14變更腹腔鏡14的位置的專(zhuān)門(mén)操作員。因此，通過(guò)使用該腹腔鏡用支持裝置10，可以削減操作員人數(shù)。
而且，根據(jù)腹腔鏡用支持裝置10，由于由回轉(zhuǎn)支持部54支持的把持部50的回轉(zhuǎn)中心O、和由斜動(dòng)支持部56支持的把持部50的斜動(dòng)中心O為一致，且各個(gè)中心O設(shè)定為位于受檢人28的體壁面上，因此，腹腔鏡14以體壁面上的一點(diǎn)為支點(diǎn)回轉(zhuǎn)及斜動(dòng)，所以，可以將開(kāi)口在受檢人28的體壁的腹腔鏡用套管針16的穿刺開(kāi)口部最小化。
實(shí)施方式的腹腔鏡用支持裝置10為，以手動(dòng)變更腹腔鏡14的姿勢(shì)的例，但也可以以電動(dòng)變更腹腔鏡14的姿勢(shì)。即，在回轉(zhuǎn)支持部54及斜動(dòng)支持部56分別安裝電動(dòng)機(jī)，由這些電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力回轉(zhuǎn)·斜動(dòng)把持部50，從而以電動(dòng)變更腹腔鏡14的姿勢(shì)。而且，在這些電動(dòng)機(jī)的ON/OFF操作上，操作員32利用設(shè)在手術(shù)臺(tái)26下的腳踏開(kāi)關(guān)進(jìn)行操作，或由其他操作員操作設(shè)在操作員室的操縱桿等的操作構(gòu)件也可以。
權(quán)利要求
1.一種腹腔鏡用支持裝置，其特征在于，安裝在受檢人的體壁面上，并且，用于支持將插通件作為導(dǎo)向被插入于該受檢人的體腔內(nèi)的腹腔鏡，具有把持部，其把持上述插通件；支持部，其支持該把持部向規(guī)定的方向移動(dòng)自如。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腹腔鏡用支持裝置，其特征在于，上述支持部具有回轉(zhuǎn)支持部，其支持上述把持部在受檢人的體壁面上回轉(zhuǎn)自如；斜動(dòng)支持部，其支持上述把持部相對(duì)受檢人的體壁面斜動(dòng)自如。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的腹腔鏡用支持裝置，其特征在于，上述回轉(zhuǎn)支持部具有將上述把持部固定在希望的回轉(zhuǎn)位置上的回轉(zhuǎn)固定部，上述斜動(dòng)支持部具有將上述把持部固定在希望的斜動(dòng)位置上的斜動(dòng)固定部。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3中所述的腹腔鏡用支持裝置，其特征在于，由上述回轉(zhuǎn)支持部支持的上述把持部的回轉(zhuǎn)中心、和由上述斜動(dòng)支持部支持的上述把持部的斜動(dòng)中心被設(shè)為一致，各個(gè)中心被設(shè)定為位于受檢人的體壁面上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種腹腔鏡用支持裝置，可以削減臨床使用腹腔鏡時(shí)的操作員人數(shù)。該腹腔鏡用支持裝置(10)由把持腹腔鏡用套管針(16)的把持部(50)和支持把持部(50)向規(guī)定的方向移動(dòng)自如的移動(dòng)支持部(52)構(gòu)成。移動(dòng)支持部(52)，由回轉(zhuǎn)支持部(54)和斜動(dòng)支持部(56)構(gòu)成，該回轉(zhuǎn)支持部(54)支持把持部(50)以直交于受檢人(28)的腹部(40)的皮膚面的軸(P)為中心回轉(zhuǎn)自如，該斜動(dòng)支持部(56)支持把持部(50)相對(duì)軸(P)斜動(dòng)自如。而且，由回轉(zhuǎn)支持部(54)支持的把持部(50)的回轉(zhuǎn)中心(O)、和由斜動(dòng)支持部(56)支持的把持部(50)的斜動(dòng)中心(O)一致，各個(gè)中心(O)被設(shè)定為位于受檢人(28)的腹部(40)的皮膚面上。
文檔編號(hào)A61B1/00GK1864624SQ20061007983
公開(kāi)日2006年11月22日 申請(qǐng)日期2006年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月16日
發(fā)明者五十嵐辰男, 三宅洋一, 中口俊哉, 牧野治文, 藤田寬, 則信知哉 申請(qǐng)人:富士能株式會(huì)社