專利名稱：非侵入式的治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種在活體內(nèi)定位治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位裝置，本發(fā)明尤其是關(guān)于一種包含診斷式超聲波與治療式超聲波，以非侵入的方式定位活體中治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
癌癥是現(xiàn)今世界威脅人類生命的最大敵人。每年許多病人在被診斷出罹患癌癥的同時(shí)，通常腫瘤已擴(kuò)散或轉(zhuǎn)移，此時(shí)已無法用手術(shù)完全切除，而現(xiàn)今的化學(xué)或放射線治療方式，對(duì)許多癌癥(尤其是腹腔的肝癌與胰臟癌)的治療效果也十分有限。另外，病人通常難以接受對(duì)再生或轉(zhuǎn)移的腫瘤進(jìn)行反復(fù)的開刀或化療，而放射線療法也因劑量可能累積的關(guān)系，而不能進(jìn)行太多次。此外，對(duì)于某些良性腫瘤(如子宮肌瘤)、占據(jù)空間的腦腫瘤(Space-occupying brain tumor)或是轉(zhuǎn)移腫瘤的姑息治療(Paliativetreatment)，病人寄希望于能夠使用非侵襲性的方法進(jìn)行治療，最好可以無需開刀且不用住院、方便便宜且能有效地減少腫瘤體積，藉以減少因進(jìn)行腫瘤治療所引發(fā)的副作用。
近年來高能聚焦超聲波療法(High-intensity focused ultrasound therapy，HIFU therapy)的發(fā)展，對(duì)此種非侵入式的腫瘤治療方法提供了一個(gè)方向。高能聚焦超聲波(又稱為治療式超聲波)的特點(diǎn)在于，因?yàn)槠溥M(jìn)行燒灼后的組織會(huì)發(fā)生凝固性壞死，一段時(shí)間后即會(huì)被周圍組織所吸收，因此可使得腫瘤的體積能有效地減少。例如，對(duì)于出血過多(微血管會(huì)凝固止血)，且大到會(huì)影響正常子宮功能的子宮肌瘤，此種治療方法確為絕佳的療法，病人無須進(jìn)行開刀，并且即使日后子宮肌瘤再度長(zhǎng)大時(shí)，也可再通過該方法進(jìn)行再一次燒灼治療。
已知以治療式超聲波進(jìn)行非侵入式的方式去除位于活體中的腫瘤時(shí)，由于從診斷式超聲波的影像上，難以確定治療式超聲波焦點(diǎn)的確實(shí)位置，尤其當(dāng)超聲波在體內(nèi)產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)或散射現(xiàn)象時(shí)，更加難以定位出治療式超聲波焦點(diǎn)的位置。故此時(shí)需要通過一定位裝置先確定其焦點(diǎn)是否已對(duì)準(zhǔn)腫瘤位置后，接著才能以治療式超聲波對(duì)該腫瘤進(jìn)行燒灼，藉以將該腫瘤去除。已知是先以診斷式超聲波對(duì)病患體內(nèi)的腫瘤進(jìn)行初步定位(但此僅能大致獲知腫瘤所處位置)，之后再以治療式超聲波在先前預(yù)測(cè)的位置上進(jìn)行初步燒灼。接著，再以診斷式超聲波觀察燒灼區(qū)域的所在位置。由于治療用超聲波燒灼后的焦斑在診斷用超聲波觀察下會(huì)呈現(xiàn)高散射的回音區(qū)域(白色區(qū)域，可能是氣泡)，藉此即可確定先前燒灼的位置與腫瘤位置是否一致。若兩者位置之間有落差，則再調(diào)整治療式超聲波焦點(diǎn)的位置，并重復(fù)前述的步驟再進(jìn)行燒灼，直到使前述焦點(diǎn)的預(yù)測(cè)位置與腫瘤位置重疊后，最后再以治療式超聲波對(duì)腫瘤進(jìn)行燒灼。但此種方法有幾個(gè)主要的缺點(diǎn)(1)超聲波燒灼區(qū)域在燒灼后產(chǎn)生的組織變性，在超聲波影像上常無區(qū)別；(2)以更高能量燒灼時(shí)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生高散射的回音，然而這能量已遠(yuǎn)超過需要產(chǎn)生組織變性的能量范圍，因此可能會(huì)對(duì)周遭正常組織產(chǎn)生熱傷害；(3)燒灼后若產(chǎn)生影像上可觀察的變化，表示組織已產(chǎn)生不可逆變化，因此當(dāng)初步燒灼的位置與腫瘤的位置有誤差而需要調(diào)整治療式超聲波的焦點(diǎn)位置時(shí)，前述初步燒灼的動(dòng)作對(duì)正常組織產(chǎn)生的傷害已無法恢復(fù)；(4)由于治療式超聲波會(huì)對(duì)診斷式超聲波產(chǎn)生干擾，因此無法對(duì)燒灼位置進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，然而當(dāng)腫瘤會(huì)在治療進(jìn)行時(shí)移動(dòng)(例如，接近肺部的腫瘤會(huì)因呼吸而移動(dòng))，或是需精密定位的腫瘤(例如，腦部的小腫瘤)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是必要的；(5)若初步燒灼時(shí)在腫瘤內(nèi)產(chǎn)生氣泡，則由于治療式超聲波無法穿透此氣泡，將影響位于比前述氣泡更深處之腫瘤的治療效果。
為了確定燒灼的位置是否位于腫瘤位置，已經(jīng)有人開發(fā)出利用核磁共振影像技術(shù)(magnetic resonance imaging，MRI)以核磁共振掃描機(jī)對(duì)病患體內(nèi)的腫瘤位置做精確的立體定位后，再通過治療式超聲波對(duì)該腫瘤進(jìn)行燒灼。此方法雖可以精確地定位病患體內(nèi)腫瘤，但核磁共振掃描機(jī)十分的昂貴、需要較大的操作空間且無法進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
因此，綜上所述在以治療式超聲波進(jìn)行腫瘤治療時(shí)，除要能準(zhǔn)確地定位燒灼點(diǎn)外，還要具有實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)能力，藉此才能確保其治療效果，并同時(shí)避免傷及其它正常組織。

發(fā)明內(nèi)容
為解決前述技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的即在于提供一種能準(zhǔn)確定位治療式超聲波焦點(diǎn)的位置，且能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控的定位系統(tǒng)，以使治療式超聲波能精確地進(jìn)行燒灼，而不會(huì)傷及腫瘤周圍的正常組織。
根據(jù)本發(fā)明所指出的一種非侵入式的治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位系統(tǒng)包含(1)一用以初步估算一位于活體中腫瘤位置的診斷式超聲波裝置；(2)一用以對(duì)該腫瘤進(jìn)行燒灼的治療式超聲波裝置；以及(3)一用以顯示該診斷式超聲波裝置所得的檢測(cè)訊號(hào)的影像顯示器，其中，在使用該定位系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)，該診斷式超聲波裝置的探頭(Probes)與該治療式超聲波裝置的探頭是實(shí)質(zhì)上是非平行的，兩者所形成之夾角較佳為30～170度角，更佳為85～160度角，且該診斷式超聲波裝置的觀察面與該治療式超聲波裝置的該探頭的幾何中心軸上的焦點(diǎn)(或稱燒灼點(diǎn))形成交錯(cuò)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種在活體內(nèi)定位治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位方法，藉以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并準(zhǔn)確定位燒灼點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明所指出的一種在活體內(nèi)定位治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位方法，其步驟包含(i)使用一診斷式超聲波裝置初步估算出位于該活體內(nèi)的腫瘤的位置；(ii)使用一治療式超聲波裝置以一低功率投射至步驟(i)所估算出的該腫瘤的位置上；(iii)調(diào)整該治療式超聲波裝置的探頭的位置使其與該診斷式超聲波裝置的探頭實(shí)質(zhì)上是非平行狀態(tài)，兩者所形成的夾角較佳為30～170度角，更佳為85～160度角，并使該診斷式超聲波裝置的觀察面位于該治療式超聲波裝置的該探頭的幾何中心軸上，使該觀察面與位于該幾何中心軸上的焦點(diǎn)交錯(cuò)以形成一增強(qiáng)的干擾訊號(hào)；以及(iv)通過該干擾訊號(hào)以該診斷式超聲波裝置定位出該治療式超聲波焦點(diǎn)的位置。
以本發(fā)明方法使治療式超聲波焦點(diǎn)與活體中腫瘤的位置重合后，即可進(jìn)一步通過該治療式超聲波裝置以較高的功率進(jìn)行燒灼，藉以去除該腫瘤。


圖1是本發(fā)明非侵入式腫瘤定位系統(tǒng)的示意圖。
圖2是本發(fā)明腫瘤定位系統(tǒng)操作樣態(tài)的示意圖。
圖3是以純水做為檢測(cè)介質(zhì)，移動(dòng)診斷式超聲波裝置的探頭與治療式超聲波裝置的探頭的相對(duì)位置所得到的超聲波檢測(cè)訊號(hào)(A)相距1.5厘米；(B)相距3.0厘米；(C)相距5.0厘米；(D)相距7.0厘米。
圖4是干擾訊號(hào)在診斷式超聲波B模式下，以及于多普勒(Doppler)模式下的訊號(hào)顯示情形(A)無強(qiáng)化干擾訊號(hào)的多普勒模式影像；(B)有強(qiáng)化干擾訊號(hào)的B模式影像；(C)有強(qiáng)化干擾訊號(hào)的多普勒模式影像。
圖5是以洋菜膠或仿體分別做為檢測(cè)介質(zhì)所測(cè)得的超聲波檢測(cè)訊號(hào)的加強(qiáng)效果(A)洋菜膠；(B)仿體。
圖6是以不同診斷式超聲波探頭傾斜角度進(jìn)行檢測(cè)對(duì)干擾訊號(hào)變化的影響(A)α＝95度角；(B)α＝45度角；(C)α＝135度角；(D)α＝85度角；圖7是以動(dòng)物肌肉組織進(jìn)行離體燒灼測(cè)試(A)診斷式超聲波探頭的B模式影像；(B)動(dòng)物肌肉組織實(shí)際燒灼結(jié)果。
主要組件符號(hào)說明10定位系統(tǒng)；12診斷式超聲波裝置；14治療式超聲波裝置；16影像顯示器；18探頭；
20探頭；22幾何中心軸；24幾何中心軸；α夾角。
具體實(shí)施例方式
參閱圖1，其為本發(fā)明非侵入式的治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位系統(tǒng)的示意圖。根據(jù)本發(fā)明所指出的非侵入式的治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位系統(tǒng)10，包含一用以初步估算位于一活體內(nèi)腫瘤位置的診斷式超聲波裝置12、一用以對(duì)該腫瘤進(jìn)行燒灼的治療式超聲波裝置14，以及一用以顯示該診斷式超聲波裝置所得訊號(hào)的影像顯示器16。該診斷式超聲波裝置12具有一探頭18，用以發(fā)射出超聲波及接收回波。該診斷式超聲波裝置12的種類在本發(fā)明中并沒有特別的限制，只要是任何已知可發(fā)射出超聲波并接收回波，藉以定位待測(cè)物位置的診斷式超聲波裝置，皆可被應(yīng)用于本發(fā)明中。
治療式超聲波裝置14也具有一探頭20，其可發(fā)出高功率的超聲波，用以燒灼腫瘤。該治療式超聲波裝置14的種類在本發(fā)明中并沒有特別的限制，只要是任何已知可發(fā)射出可用以進(jìn)行燒灼之高功率超聲波者，皆可被應(yīng)用于本發(fā)明中。在此可舉出的例子，包含高能聚焦超聲波(High-intensity focusedultrasound)儀等，但并不僅限于此。
另外，影像顯示器16是連接至診斷式超聲波裝置12，其是用以顯示診斷式超聲波裝置掃描所得到的影像，可被應(yīng)用于本發(fā)明中的影像顯示裝置，在此并沒有任何的限制，只要是任何已知可被應(yīng)用于超聲波裝置中用以顯示訊號(hào)影像的影像顯示器都可被應(yīng)用于發(fā)明中。
使用本發(fā)明定位系統(tǒng)10進(jìn)行治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位時(shí)，首先將診斷式超聲波裝置12的探頭18在病患的皮膚表面移動(dòng)，并使其發(fā)出超聲波訊號(hào)并接收回波訊號(hào)，以初步估算出位于病患體內(nèi)的腫瘤的位置。接著，啟動(dòng)治療式超聲波裝置14，在一低功率下使其探頭20的幾何中心軸24與診斷式超聲波裝置12的觀察面(未顯示)交錯(cuò)，如圖2所示。前述所稱的低功率，是指尚未達(dá)到可以灼傷組織的功率值，治療式超聲波裝置此時(shí)的電功率值較佳在0.01W～5W之間。為使探頭20的幾何中心軸24與診斷式超聲波裝置12的觀察面得以交錯(cuò)，探頭20的幾何中心軸24與探頭18的幾何中心軸22是成實(shí)質(zhì)上非平行的并形成一夾角α。為考慮操作的便利性，該夾角α較佳為30～170度角，更佳為85～160度角。藉此，在影像顯示器16上即可觀察到位于前述幾何中心軸上的焦點(diǎn)與觀察面的交錯(cuò)處會(huì)產(chǎn)生一較強(qiáng)的干擾訊號(hào)(相對(duì)于背景噪聲值)。通過此干擾訊號(hào)出現(xiàn)的位置，即可有效地定位出欲進(jìn)行燒灼的治療式超聲波焦點(diǎn)的位置，也就是燒灼點(diǎn)的位置。在確定該燒灼點(diǎn)的位置后，比對(duì)該位置是否與欲進(jìn)行燒灼的腫瘤位置相符。若不符則調(diào)整治療式超聲波焦點(diǎn)的位置，使其可正確地位于欲進(jìn)行燒灼的腫瘤位置處。待治療式超聲波焦點(diǎn)已位于欲進(jìn)行燒灼的腫瘤處時(shí)，再將治療式超聲波裝置14的輸出功率調(diào)高至所需進(jìn)行燒灼的數(shù)值，藉以進(jìn)行定位燒灼，此時(shí)治療式超聲波裝置的電功率值較佳在30W～60W之間。前述的幾何中心軸是指自探頭中心，以平行于其所發(fā)出的超聲波的輸出方向，向其外部延伸的虛擬軸線。而觀察面則是指自診斷式超聲波裝置12的探頭中心，以平行于其所發(fā)出的超聲波的輸出方向，向其外部延伸的虛擬軸面，此軸面會(huì)以選定的夾角α切過治療式超聲波的中心軸24。
由于本發(fā)明非侵入式的定位系統(tǒng)僅需通過診斷式超聲波裝置與治療式超聲波裝置即可進(jìn)行治療式超聲波燒灼點(diǎn)位置的定位，因此在治療式超聲波裝置進(jìn)行燒灼的過程中，可隨時(shí)合并使用診斷式超聲波裝置進(jìn)行燒灼點(diǎn)位置的定位，故能有效地進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
另外，本發(fā)明非侵入式的定位系統(tǒng)因?yàn)闊o需復(fù)雜、昂貴且龐大的核磁共振掃描機(jī)來進(jìn)行腫瘤的定位，故本發(fā)明的定位系統(tǒng)對(duì)于已知技術(shù)來說，具有操作簡(jiǎn)易與便宜等優(yōu)點(diǎn)，并能克服已知技術(shù)無法進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的缺點(diǎn)。
實(shí)施例1在此將裝載有純水的水槽做為待測(cè)物進(jìn)行測(cè)試。首先，將本發(fā)明非侵入式的腫瘤定位系統(tǒng)中的診斷式超聲波裝置的探頭與治療式超聲波裝置的探頭，分別架設(shè)于水槽上方，使兩者的幾何中心軸形成一夾角α(此次實(shí)驗(yàn)設(shè)定為80～100度)。分別啟動(dòng)診斷式超聲波裝置與治療式超聲波裝置，并將治療式超聲波裝置輸出的電功率值設(shè)定為低功率0.75W。進(jìn)行測(cè)試時(shí)，將診斷式超聲波裝置的探頭沿著治療式超聲波探頭的幾何中心軸向前后移動(dòng)，其訊號(hào)變化如圖3所示。
圖3中的(A)、(B)、(C)與(D)分別為診斷式超聲波裝置的探頭軸面與治療式超聲波裝置的探頭中心軸的延伸線交錯(cuò)的點(diǎn)，此點(diǎn)距離治療式超聲波裝置的探頭表面(垂直于軸向并切過探頭邊緣的面)分別為1.5厘米、3厘米、5厘米與7厘米所測(cè)得的訊號(hào)值。其中，當(dāng)兩探頭相距為5厘米時(shí)，是位于治療式超聲波裝置的聚焦點(diǎn)(燒灼點(diǎn))附近，因此可在圖中可看出有一明顯強(qiáng)化的干擾訊號(hào)。
將診斷式超聲波裝置由B模式(B mode)切換至多普勒模式(Dopplermode)觀察前述的結(jié)果，所得的結(jié)果如圖4所示。如果診斷式超聲波的觀察面不在治療式超聲波探頭的幾何中心軸上，將不會(huì)有特別的加強(qiáng)訊號(hào)產(chǎn)生(圖4(A))。如果診斷式超聲波觀察面在治療式超聲波探頭的幾何中心軸上，可明顯地看出干擾訊號(hào)的加強(qiáng)效果(圖4(B)與(C))。
實(shí)施例2將實(shí)施例1水槽中的純水用洋菜膠置換，并同樣以本發(fā)明非侵入式的定位系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，所得結(jié)果示于圖5(A)。
另取30ml蛋白(egg white)、40ml去氣水(degas water)、24.8ml丙烯酰胺(acrylamide)、0.5ml過硫酸銨(ammonium persulfate，APS)、9ml甘油與0.2ml四甲基乙二胺(N，N，N’N’tetramethylethylenediamine，TEMED)混合后制得一仿體。接著，用此仿體取代實(shí)施例2中的洋菜膠，并同樣用本發(fā)明非侵入式的定位系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)。在進(jìn)行檢測(cè)前，先使用治療式超聲波以較高功率將焦點(diǎn)區(qū)域仿體加熱到100度沸騰，如此在焦點(diǎn)處產(chǎn)生一些氣泡，再以本發(fā)明的定位方式來觀察增強(qiáng)的干擾訊號(hào)出現(xiàn)的位置，結(jié)果示于圖5(B)。從圖中可以觀察到增強(qiáng)的干擾訊號(hào)集中于氣泡產(chǎn)生處，也就是治療式超聲波聚焦的焦點(diǎn)處。
從圖5所得影像可以得知，無論是在洋菜膠中或仿體中所觀察到的診斷式超聲波訊號(hào)，都具有位在治療式超聲波探頭的幾何中心軸上的訊號(hào)加強(qiáng)效果。
實(shí)施例3與實(shí)施例1的操作相同，但改變?cè)\斷式超聲波裝置的探頭的傾斜角度，使其幾何中心軸與治療式超聲波探頭的幾何中心軸的夾角α改變，但并不改變其相對(duì)距離，以測(cè)試不同的夾角α或左右旋轉(zhuǎn)對(duì)干擾訊號(hào)的影響。此時(shí)治療式超聲波是以低功率輸出(0.05W)。不同夾角α所得的診斷用超聲波影像如圖6所示(A)α＝95度、(B)α＝45度、(C)α＝135度以及(D)α＝85度。
結(jié)果顯示，不論診斷式超聲波裝置的探頭的幾何中心軸與治療式超聲波裝置的探頭的幾何中心軸的夾角α為何，干擾訊號(hào)都可集中在焦點(diǎn)(氣泡處)。
實(shí)施例4以市場(chǎng)上購買的豬肉進(jìn)行離體燒灼測(cè)試，方法同實(shí)施例1的操作。在進(jìn)行燒灼測(cè)試時(shí)，先使用治療式超聲波以低能量的超聲波進(jìn)行焦點(diǎn)位置確認(rèn)，再以高能量超聲波進(jìn)行燒灼。待燒灼完畢后，切開動(dòng)物肌肉組織并測(cè)量燒灼焦斑位置，所得結(jié)果示于圖7。
由圖7(A)診斷式超聲波探頭的B模式影像，可明顯看出焦點(diǎn)深度為1.6cm，與圖7(B)動(dòng)物肌肉組織實(shí)際燒灼結(jié)果量測(cè)可知焦點(diǎn)確實(shí)在1.6cm位置處。經(jīng)量測(cè)所得結(jié)果顯示，燒灼焦斑位置與預(yù)測(cè)位置一致。
權(quán)利要求
1.一種在活體內(nèi)定位治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位方法，該方法包含下列步驟(i)使用一診斷式超聲波裝置初步估算位于該活體內(nèi)的腫瘤的位置；(ii)使用一治療式超聲波裝置以一較低功率投射至在步驟(i)所估算出的腫瘤的位置上；(iii)調(diào)整該診斷式超聲波裝置的探頭的位置使其與該治療式超聲波裝置的探頭實(shí)質(zhì)上是非平行狀態(tài)，兩者所形成的夾角為30～170度角，并使該診斷式超聲波裝置的觀察面位于該治療式超聲波裝置的該探頭的幾何中心軸上，藉以在該觀察面與該幾何中心軸的交錯(cuò)點(diǎn)上形成一增強(qiáng)的干擾訊號(hào)；以及(iv)通過該干擾訊號(hào)以該診斷式超聲波裝置定位出該治療式超聲波焦點(diǎn)的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在步驟(iv)之后進(jìn)一步包含一通過該治療式超聲波裝置以較高功率進(jìn)行燒灼，藉以去除該腫瘤的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述診斷式超聲波裝置的探頭的幾何中心軸與所述治療式超聲波裝置的探頭的幾何中心軸呈一夾角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中所述夾角為85～160度角。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中步驟(ii)中的較低功率為0.01W～5W。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述較高功率為30W～60W。
7.一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1所述非侵入式的治療式超聲波焦點(diǎn)位置的定位方法的定位系統(tǒng)，其包含(1)一包含一探頭的診斷式超聲波裝置，其用以初步估算一位于活體內(nèi)的腫瘤的位置；(2)一包含一探頭的治療式超聲波裝置，其用以對(duì)該腫瘤進(jìn)行燒灼；以及(3)一影像顯示器，其用以顯示該診斷式超聲波裝置所得的檢測(cè)訊號(hào)，其中，在使用該定位系統(tǒng)進(jìn)行定位時(shí)，所述診斷式超聲波裝置的探頭與所述治療式超聲波裝置的探頭實(shí)質(zhì)上是非平行的，兩者所形成的夾角為30～170度角，且所述診斷式超聲波裝置的觀察面與所述治療式超聲波裝置的探頭的幾何中心軸上的焦點(diǎn)形成交錯(cuò)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的非侵入性定位系統(tǒng)，其中所述治療式超聲波裝置是高能聚焦超聲波儀。
全文摘要
一種非侵入式的治療式超聲波的焦點(diǎn)位置的定位系統(tǒng)，包含一診斷式超聲波，以及一用以燒灼并去除腫瘤的治療式超聲波，其中本發(fā)明定位系統(tǒng)在操作時(shí)，該診斷式超聲波與該治療式超聲波形成一夾角，且該診斷式超聲波的觀察面能在該治療式超聲波探頭的幾何中心延伸軸上，形成明顯增強(qiáng)的干擾訊號(hào)。本發(fā)明的定位系統(tǒng)通過兩超聲波形成的干擾訊號(hào)，可用以定位治療式超聲波的焦點(diǎn)位置，藉此可使該治療式超聲波之后進(jìn)行定位燒灼，以去除該腫瘤。
文檔編號(hào)A61N7/02GK101044991SQ20061006743
公開日2007年10月3日 申請(qǐng)日期2006年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月27日
發(fā)明者陳炯年, 李伯皇, 陳文翔, 何明志, 吳志清 申請(qǐng)人:陳炯年