專利名稱：接收裝置和被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對間歇地發(fā)送的無線信號進行接收處理的接收裝置以及使用接收裝置的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
近年來，在內(nèi)窺鏡領(lǐng)域中，提出了吞入型的膠囊型內(nèi)窺鏡。在該膠囊型內(nèi)窺鏡中設(shè)有攝像功能和無線通信功能。該膠囊型內(nèi)窺鏡具有如下功能在為了進行觀察(檢查)而從被檢體(人體)的口吞入之后到自然地從該被檢體排出的期間，在體腔內(nèi)例如胃、小腸等的臟器的內(nèi)部，隨著該臟器的蠕動而進行移動，并且依次進行拍攝。
當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡在體腔內(nèi)進行移動的期間，由該膠囊型內(nèi)窺鏡在體內(nèi)所拍攝的圖像數(shù)據(jù)依次通過無線通信發(fā)送至外部，并通過設(shè)置在外部的接收裝置進行接收，在實施了預(yù)定處理之后進行保存。這樣，通過以攜帶具有接收機構(gòu)、信號處理機構(gòu)和存儲機構(gòu)的接收裝置的狀態(tài)進行使用，被檢體從將膠囊型內(nèi)窺鏡吞入之后到排出的整個期間都能夠自由行動。而且，關(guān)于現(xiàn)有的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，在膠囊型內(nèi)窺鏡被排出之后，根據(jù)存儲在存儲器中的圖像數(shù)據(jù)，在顯示器上顯示臟器的圖像，從而醫(yī)生或者護士就能進行診斷(例如參照專利文獻1)。
專利文獻1日本特開2003-19111號公報發(fā)明內(nèi)容但是，在現(xiàn)有的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所具備的接收裝置中，存在接收機構(gòu)的動作和信號處理機構(gòu)的動作相互干擾的課題。具體而言，在現(xiàn)有的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)所具備的接收裝置中，存在由一方的動作所產(chǎn)生的噪聲給另一當(dāng)?shù)膭幼魇┮杂绊懙恼n題。
為了解決上述課題，以往提出了如下的結(jié)構(gòu)例如在接收裝置內(nèi)，在不同的基板上形成接收機構(gòu)和信號處理機構(gòu)，并在接收機構(gòu)和信號處理機構(gòu)相互之間隔開預(yù)定距離。但是，在采用該結(jié)構(gòu)時，由于內(nèi)置在接收裝置中的基板數(shù)增加，產(chǎn)生接收裝置大型化的新課題。特別是，在膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)中，由于希望在將膠囊型內(nèi)窺鏡導(dǎo)入體內(nèi)的期間減輕患者等的負擔(dān)，因此患者等攜帶的接收裝置變大型化是不妥當(dāng)?shù)摹?br> 此外，作為其他的提案，還提出了用電磁波屏蔽部件分別對接收機構(gòu)和信號處理機構(gòu)進行覆蓋的結(jié)構(gòu)。即，通過由電磁波屏蔽部件覆蓋各個機構(gòu)，從而防止所產(chǎn)生的噪聲到達另一方，防止產(chǎn)生動作之間的干擾。但是，在采用該結(jié)構(gòu)時，由于除了結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜外，接收機構(gòu)和信號處理機構(gòu)以原來的形式電連接，因此難以將接收機構(gòu)和信號處理機構(gòu)分別相對于另一方完全屏蔽，通過該結(jié)構(gòu)不容易完全防止噪聲的混入。
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于實現(xiàn)接收裝置以及使用接收裝置的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)，所述接收裝置避免了大型化且抑制了接收機構(gòu)的動作和信號處理機構(gòu)的動作相互干擾。
為了解決上述課題、達到目的，第一方面的接收裝置對間歇地發(fā)送來的無線信號進行接收處理，該接收裝置的特征在于，該接收裝置具備接收單元，其對經(jīng)由接收天線接收到的無線信號進行接收處理，并提取上述無線信號所含有的原始信號；數(shù)據(jù)處理單元，其對從所述接收單元輸出的原始信號進行預(yù)定的數(shù)據(jù)處理；和定時控制單元，其進行控制，使得在通過上述接收單元進行接收處理的期間內(nèi)，停止通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行的數(shù)據(jù)處理，在通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理的期間內(nèi)，停止通過上述接收裝置進行的接收處理。
根據(jù)該第一方面的發(fā)明，由于具備進行如下控制的定時控制單元，因此能夠防止由于一方的處理動作所產(chǎn)生的噪聲給另一方的處理動作施以影響使接收單元進行處理動作的期間和數(shù)據(jù)處理單元進行處理動作的期間分別成為獨立的期間。
并且，第二方面的接收裝置的特征在于，在上述的發(fā)明中，上述定時控制單元具有如下功能暫時保持由上述接收單元生成的原始信號，在通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行處理時，對上述數(shù)據(jù)處理單元供給原始信號。
并且，第三方面的接收裝置的特征在于，在上述的發(fā)明中，上述定時控制單元具備FIFO電路，其可暫時保持輸入信號；寫入控制單元，其控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述接收單元進行接收處理時，保持從上述接收單元輸出的信號；和讀入控制單元，其控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理時，將所保持的信號輸出至上述數(shù)據(jù)處理單元。
并且，第四方面的接收裝置的特征在于，在上述的發(fā)明中，上述接收單元和上述數(shù)據(jù)處理單元即使在另一方進行處理動作時也維持可進行動作的狀態(tài)，上述寫入控制單元控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理時，不保持從上述接收單元輸出的信號，上述讀入控制單元控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述接收單元進行接收處理時，不向上述數(shù)據(jù)處理單元輸出所保持的信號。
并且，第五方面的接收裝置的特征在于，在上述發(fā)明中，上述無線信號含有基于預(yù)定的圖像數(shù)據(jù)的原始信號，上述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)由上述接收單元提取出的原始信號來重新構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)。
并且，第六方面的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)具備被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)，并間歇地發(fā)送無線信號，該無線信號含有與所取得的被檢體內(nèi)信息對應(yīng)的原始信號；和接收裝置，其接收從該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送來的無線信號，進行預(yù)定的處理，該被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)的特征在于，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備被檢體內(nèi)信息取得單元，其取得作為被檢體內(nèi)部的信息的被檢體內(nèi)信息；和發(fā)送單元，其發(fā)送無線信號，該無線信號含有與通過上述被檢體內(nèi)信息取得單元取得的被檢體內(nèi)信息對應(yīng)的原始信號，上述接收裝置具備接收單元，其對經(jīng)由接收天線接收到的無線信號進行接收處理，并提取上述無線信號所含有的原始信號；數(shù)據(jù)處理單元，其對從所述接收單元輸出的原始信號進行預(yù)定的數(shù)據(jù)處理，從而重新構(gòu)成數(shù)據(jù)；和定時控制單元，其進行控制，使得在通過上述接收單元進行接收處理的期間內(nèi)，停止通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行的數(shù)據(jù)處理，在通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理的期間內(nèi)，停止通過上述接收單元進行的接收處理。
并且，第七方面的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)的特征在于，在上述的發(fā)明中，上述定時控制單元具備FIFO電路，其可暫時保持輸入信號；寫入控制單元，其控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述接收單元進行接收處理時，保持從上述接收單元輸出的信號；和讀入控制單元，其控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理時，將所保持的信號輸出至上述數(shù)據(jù)處理單元。
并且，第八方面的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)的特征在于，在上述的發(fā)明中，上述被檢體內(nèi)信息取得單元具有取得被檢體內(nèi)圖像作為被檢體內(nèi)信息的功能，上述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所輸入的原始信號來重新構(gòu)成上述被檢體內(nèi)圖像。
本發(fā)明的接收裝置和被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)具備定時控制單元，該定時控制單元進行控制，使得上述接收單元進行接收處理的期間和數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理的期間成為分別獨立的期間，從而起到可防止一方的處理動作所產(chǎn)生的噪聲給另一方的處理動作施以影響的效果。


圖1是表示實施例的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是示意地表示被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)所具備的膠囊型內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖3是示意地表示被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)所具備的接收裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖4是表示接收裝置所具有的構(gòu)成要件的處理動作定時的時序圖。
圖5是表示圖像處理期間的接收裝置的各構(gòu)成要件的動作的示意圖。
標(biāo)號說明1 被檢體2 膠囊型內(nèi)窺鏡
3 接收裝置4 顯示裝置5 便攜式記錄介質(zhì)6a～6h接收天線8 被檢體內(nèi)圖像取得部9 發(fā)送部10 控制部11 供電部12 LED13 LED驅(qū)動電路14 CCD15 CCD驅(qū)動電路16 發(fā)送電路17 發(fā)送天線21 天線選擇部22 接收電路23 二值化電路24 A/D轉(zhuǎn)換部25 電橋電路26 圖像處理部27 存儲部28 定時控制部29 供電部30 FIFO電路31 寫入控制部32 讀入控制部具體實施方式
下面，對作為實施本發(fā)明用的最佳實施方式的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置和被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)進行說明。而且，附圖是示意圖，應(yīng)注意各部分的厚度和寬度之間的關(guān)系、各部分的厚度比例等與現(xiàn)實的情況不同，在附圖的彼此之間當(dāng)然也包括相互的尺寸關(guān)系和比例不同的部分。
實施例1圖1是表示本實施例的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，本實施例中的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)具備膠囊型內(nèi)窺鏡2，其被導(dǎo)入到被檢體1的內(nèi)部而沿通過路徑進行移動；接收裝置3，其接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送來的、包括被檢體內(nèi)信息的無線信號；顯示裝置4，其對由接收裝置3所接收的無線信號所包含的被檢體內(nèi)信息的內(nèi)容進行顯示；以及便攜式記錄介質(zhì)5，其用于在接收裝置3和顯示裝置4之間進行信息交換。
顯示裝置4是用于顯示由接收裝置3所接收的、由膠囊型內(nèi)窺鏡2所拍攝的被檢體內(nèi)圖像等的裝置，具有將根據(jù)由便攜式記錄介質(zhì)5所得到的數(shù)據(jù)進行圖像顯示的工作站等之類的結(jié)構(gòu)。具體而言，顯示裝置4可以是通過CRT顯示器、液晶顯示器等直接顯示圖像等的結(jié)構(gòu)，還可以是像打印機等那樣向其他介質(zhì)輸出圖像等的結(jié)構(gòu)。
便攜式記錄介質(zhì)5相對于接收裝置3和顯示裝置4可進行拆裝，并具有當(dāng)安裝在兩者上時可以進行信息的輸出和記錄的結(jié)構(gòu)。具體而言，當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1的體腔內(nèi)移動的期間，便攜式記錄介質(zhì)5安裝在接收裝置3上，并存儲被檢體內(nèi)圖像。而且，便攜式記錄介質(zhì)5具有如下的結(jié)構(gòu)當(dāng)膠囊型內(nèi)窺鏡2從被檢體1排出之后，將便攜式記錄介質(zhì)5從接收裝置3卸下并安裝在顯示裝置4上，就可以通過顯示裝置4讀出便攜式記錄介質(zhì)5所記錄的數(shù)據(jù)。由于通過Compact Flash(注冊商標(biāo))存儲器等便攜式記錄介質(zhì)5進行在接收裝置3和顯示裝置4之間的數(shù)據(jù)交換，從而與接收裝置3和顯示裝置4之間被進行有線連接的情況不同，即使是膠囊型內(nèi)窺鏡2在被檢體1內(nèi)部進行移動的過程中，被檢體1也能夠自由行動。
接收天線6a～6h是使用例如環(huán)形天線(loop antenna)而形成的。該環(huán)形天線以固定在被檢體1的體表面的預(yù)定位置的狀態(tài)進行使用，接收天線6a～6h優(yōu)選具備用于將環(huán)形天線固定在被檢體1的體表面的固定單元。
下面，對膠囊型內(nèi)窺鏡2進行說明。膠囊型內(nèi)窺鏡2作為本發(fā)明的被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置的一個例子發(fā)揮作用，用于拍攝被檢體內(nèi)圖像并將包含有所拍攝到的圖像數(shù)據(jù)的無線信號發(fā)送至接收裝置3。
圖2是表示膠囊型內(nèi)窺鏡2的結(jié)構(gòu)的示意方框圖。如圖2所示，膠囊型內(nèi)窺鏡2具備被檢體內(nèi)信息取得部8，其用于取得被檢體內(nèi)信息；發(fā)送部9，其將包含被檢體內(nèi)信息的無線信號以無線方式發(fā)送至被檢體1外部；控制部10，其對被檢體內(nèi)信息取得部8和發(fā)送部9的驅(qū)動狀態(tài)進行控制；以及供電部11，其對膠囊型內(nèi)窺鏡2所具備的構(gòu)成要件供給驅(qū)動電力。
被檢體內(nèi)信息取得部8用于取得被檢體內(nèi)圖像，作為與被檢體1內(nèi)部的預(yù)定區(qū)域相關(guān)的圖像。具體而言，被檢體內(nèi)信息取得部8具備輸出照明光的LED 12；控制LED 12的驅(qū)動狀態(tài)的LED驅(qū)動電路13；取得被檢體內(nèi)圖像的CCD 14；以及控制CCD 14的驅(qū)動狀態(tài)的CCD驅(qū)動電路15。
發(fā)送部9用于對由被檢體內(nèi)信息取得部8所取得的被檢體內(nèi)圖像的數(shù)據(jù)實施調(diào)制等必要的處理后以無線方式進行發(fā)送。具體而言，發(fā)送部9具備發(fā)送電路16，其根據(jù)輸入數(shù)據(jù)生成原始信號，并通過對原始信號進行調(diào)制等的處理來生成無線信號；和發(fā)送天線17，其用于發(fā)送從發(fā)送電路16輸出的無線信號。
在本實施例中，發(fā)送部9構(gòu)成為不總是進行無線信號的發(fā)送動作，而是通過交替反復(fù)發(fā)送期間和停止期間，來間歇地發(fā)送無線信號。即，從降低膠囊型內(nèi)窺鏡2的耗電的觀點出發(fā)，在本實施例中，為了降低由被檢體內(nèi)信息取得部8所取得的圖像數(shù)據(jù)量，而將攝像間隔設(shè)定為0.5秒左右。這意味著降低了被發(fā)送的數(shù)據(jù)量，發(fā)送部9為了對以0.5秒間隔所取得到的各個圖像數(shù)據(jù)進行發(fā)送，以0.28秒左右進行發(fā)送動作，而剩余的0.22秒左右的期間成為不進行發(fā)送動作的停止期間。
控制部10用于控制膠囊型內(nèi)窺鏡2所具備的被檢體內(nèi)信息取得部8等的驅(qū)動狀態(tài)等。具體而言，控制部10除了具有對這些構(gòu)成要件進行一般的控制的功能之外，還具有使被檢體內(nèi)信息取得部8和發(fā)送部9以相互同步的狀態(tài)進行驅(qū)動的功能。
另外，控制部10具有控制通過被檢體內(nèi)信息取得部8進行的被檢體內(nèi)圖像的攝像速率的功能。膠囊型內(nèi)窺鏡2優(yōu)選為，通過供電部11進行供電，在幾小時、例如8小時左右的期間內(nèi)持續(xù)被檢體內(nèi)圖像的攝像/發(fā)送。在本實施例中，由于通過降低膠囊型內(nèi)窺鏡2的耗電而實現(xiàn)長時間驅(qū)動，因此控制部10進行控制，使得通過被檢體內(nèi)信息取得部8進行的被檢體內(nèi)圖像的攝像間隔為0.5秒左右。
供電部11用于對被檢體內(nèi)信息取得部8、發(fā)送部9和控制部10供給驅(qū)動電力。在本實施例中，供電部11可以由一次電池構(gòu)成，但還可以由充電電池構(gòu)成，也可以采用將從外部以無線方式供給的電力積存起來的結(jié)構(gòu)。
由于具有上述的結(jié)構(gòu)，膠囊型內(nèi)窺鏡2在經(jīng)由被檢體1的口腔部導(dǎo)入后，到再次排出至體外的期間內(nèi)，通過被檢體內(nèi)信息取得部8取得作為被檢體1內(nèi)部的圖像的被檢體內(nèi)圖像，并通過發(fā)送部9將包括所取得的圖像數(shù)據(jù)的無線信號間歇地發(fā)送至外部。如后面所述，在本實施例的被檢體導(dǎo)入系統(tǒng)中，通過利用間歇地發(fā)送無線信號的方式，來排除接收裝置3內(nèi)部的處理動作的噪聲所造成的惡劣影響。
下面，對接收裝置3進行說明。接收裝置3用于接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送來的無線信號，重新構(gòu)成無線信號所含有的與被檢體內(nèi)圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)。
圖3是表示接收裝置3的結(jié)構(gòu)的示意方框圖。如圖3所示，接收裝置3具備天線選擇部21，其從存在多個的接收天線6a～6h中選擇適于接收無線信號的天線；接收電路22，其對通過天線選擇部21所選擇的接收天線66a～6h中的任一個接收到的無線信號進行解調(diào)等的處理；二值化電路23，其將通過接收電路22所提取的原始信號(通過發(fā)送部9調(diào)制前的信號)轉(zhuǎn)換成二值化后的數(shù)字信號；以及A/D轉(zhuǎn)換部24，其將從接收電路22輸出的接收強度信號轉(zhuǎn)換成預(yù)定的數(shù)字信號。并且，接收裝置3具備圖像處理部26，其根據(jù)通過二值化電路23被二值化后經(jīng)由了電橋電路25的原始信號來重新構(gòu)成被檢體內(nèi)圖像數(shù)據(jù)；和存儲部27，其存儲通過圖像處理部26所重新構(gòu)成的圖像數(shù)據(jù)。另外，本實施例的接收裝置3具備定時控制部28，其調(diào)整通過接收電路22進行的接收處理的定時和通過后述的圖像處理部26進行的圖像處理的定時；和供電部29，其對接收裝置3的各構(gòu)成要件供給驅(qū)動電力。
天線選擇部21用于從多個接收天線6a～6h中選擇最適于接收的天線，將經(jīng)由所選擇的接收天線接收到的無線信號對接收電路22進行輸出。具體而言，天線選擇部21例如預(yù)先依次切換各個接收天線6a～6h來接收無線信號，并將接收到的無線信號輸出至接收電路22。接收電路22具有將RSSI(Received Signal Strength Indicator接收信號強度指示信號)的模擬信號對A/D轉(zhuǎn)換部24進行輸出的功能，A/D轉(zhuǎn)換部24將從接收電路22輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號而對天線選擇部21進行輸出。而且，天線選擇部21選擇從A/D轉(zhuǎn)換部24輸入的RSSI數(shù)字信號的強度變得最高的接收天線，將經(jīng)由所選擇的接收天線接收到的無線信號的接收對接收電路22進行輸出。而且，膠囊型內(nèi)窺鏡2通過在被檢體1內(nèi)進行移動，伴隨時間的流逝，適于接收的接收天線發(fā)生變化。因此，通過天線選擇部21進行的天線選擇動作優(yōu)選進行多次。
接收電路22用于通過對所接收的無線信號進行解調(diào)等處理來提取原始信號。而且，在本實施例中，接收電路22以模擬信號狀態(tài)提取原始信號并輸出，所提取的原始信號通過二值化電路23轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，對定時控制部28進行輸出。
圖像處理部26用于根據(jù)從二值化電路23輸出的原始信號來重新構(gòu)成與被檢體內(nèi)圖像有關(guān)的圖像數(shù)據(jù)。具體而言，圖像處理部26通過如下機構(gòu)構(gòu)成例如進行預(yù)定的演算處理的CPU(中央處理單元CentralProcessing Unit)等演算處理機構(gòu)；和暫時保持數(shù)據(jù)的SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory同步動態(tài)隨機存儲器)等存儲機構(gòu)。
定時控制部28用于通過控制接收電路22和圖像處理部26中的處理定時，來避免分別在接收電路22和圖像處理部26所產(chǎn)生的噪聲影響到另一方的動作。作為定時控制的方法可以想到各種方法，但在本實施例中，一方面接收電路22和圖像處理部26始終維持驅(qū)動狀態(tài)，另一方面通過控制由接收電路22和圖像處理部26所處理的數(shù)據(jù)的輸入輸出定時，避免兩者同時進行處理動作。
此外，作為具體的結(jié)構(gòu)，定時控制部28具備FIFO電路30，其暫時保持通過接收電路22所提取的原始信號(準(zhǔn)確地說是將原始信號二值化后的信號，下面相同)；寫入控制部31，其控制對FIFO電路30寫入數(shù)據(jù)的定時；以及讀入控制部32，其控制讀入FIFO電路30所存儲的數(shù)據(jù)的定時。
通過采用上述結(jié)構(gòu)，定時控制部28可在將由接收電路22所提取的原始信號供給至圖像處理部26之前暫時進行保持。而且，通過由寫入控制部31和讀入控制部32適當(dāng)?shù)乜刂茖IFO電路30的數(shù)據(jù)的寫入定時以及讀入定時，從而防止接收電路22和圖像處理部26同時進行處理動作，抑制在一方的處理動作中所產(chǎn)生的噪聲給另一方的處理動作施以惡劣影響的現(xiàn)象。
下面，對通過定時控制部28所控制的接收電路22和圖像處理部26的處理動作的定時進行說明。圖4是表示接收裝置3所具備的構(gòu)成要件的動作定時的時序圖。如圖4所示，各構(gòu)成要件的動作定時大致分為接收處理期間和圖像處理期間，在各期間內(nèi)進行提取來自無線信號的原始信號的接收處理和基于原始信號的圖像數(shù)據(jù)的重新構(gòu)成。
在本實施例中，在上述的接收處理期間，接收電路22、二值化電路23進行處理動作，同時寫入控制部31對FIFO電路30輸出寫入指令。其結(jié)果是，接收裝置3在接收處理期間，經(jīng)由接收天線6a～6h中的任一個所接收到的無線信號被進行如下處理通過接收電路22以模擬信號的形態(tài)提取出原始信號，被提取的原始信號通過二值化電路23進行數(shù)字化，被數(shù)字化后的原始信號暫時存儲在FIFO電路30中。
另一方面，從圖4可知，讀入控制部32在接收處理期間不對FIFO電路30輸出讀入指令，寫入FIFO電路30的原始信號不對電橋電路25輸出，電橋電路25和圖像處理部26不進行處理。由于以上所述，在接收處理期間，僅有接收電路22、二值化電路23、寫入控制部31進行各自的處理，對FIFO電路30進行原始信號的寫入動作。
而且，接收處理期間是與膠囊型內(nèi)窺鏡2所具備的發(fā)送部9所進行無線信號的發(fā)送定時相配合來設(shè)定的。如上所述，膠囊型內(nèi)窺鏡2所具備的被檢體內(nèi)信息取得部8以0.5秒左右的周期拍攝被檢體內(nèi)圖像，發(fā)送部9具有依次發(fā)送包括以上述周期所取得的被檢體內(nèi)圖像的無線信號的功能。而且，發(fā)送部9并不把該0.5秒的周期中的所有期間都用于進行發(fā)送動作，而是在一半左右的時間內(nèi)、例如280ms左右的時間內(nèi)進行無線信號的發(fā)送動作。
因此，圖4所示的接收處理期間是與該發(fā)送部9進行的無線信號的發(fā)送定時相配合來設(shè)定的，更準(zhǔn)確地說，接收處理期間設(shè)定為至少包括經(jīng)由接收天線6接收從發(fā)送部9發(fā)送來的無線信號的期間。作為具體的設(shè)定方法，還可以另外具備執(zhí)行如下處理的機構(gòu)使接收裝置3在膠囊型內(nèi)窺鏡2的驅(qū)動開始時等設(shè)定適合于發(fā)送部9的無線信號的發(fā)送期間的接收處理期間。并且，在本實施例中還可以利用下述方式接收電路22并不是僅在接收處理期間之間進行驅(qū)動，而在接收處理期間和圖像處理期間雙方都維持可進行接收處理的狀態(tài)。具體而言可以是例如將由接收電路22所接收的無線信號的強度超過預(yù)定的閾值的期間設(shè)定為接收處理期間，寫入控制部31在該期間對FIFO電路30進行指示。
下面，對圖像處理期間的處理進行說明。圖像處理期間設(shè)定為在上述的膠囊型內(nèi)窺鏡2所具備的被檢體內(nèi)信息取得部8的攝像周期中、將接收處理期間排除后的期間。如圖4所示，寫入控制部31和接收電路22的處理停止，而通過讀入控制部32對FIFO電路30進行讀入指示。其結(jié)果是，在接收處理期間，寫入FIFO電路30中的原始信號的數(shù)字數(shù)據(jù)對電橋電路25進行輸出。而且，通過所輸出的原始信號經(jīng)由電橋電路25輸入至圖像處理部26，從而通過圖像處理部26進行圖像處理。具體而言，圖像處理部26在圖像處理期間內(nèi)進行如下的一系列處理根據(jù)原始信號重新構(gòu)成與被檢體內(nèi)圖像相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，將所得到的圖像數(shù)據(jù)輸出至存儲部27。
下面，對本實施例的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)的優(yōu)點進行說明。本實施例的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)具有如下優(yōu)點在接收裝置3中，通過采用在不同期間進行接收處理和圖像處理的結(jié)構(gòu)，從而在接收電路22等的動作和圖像處理部26等的動作中，能夠抑制由一方動作所產(chǎn)生的噪聲給另一方動作施以惡劣影響的現(xiàn)象。
如上所述，在本實施例中，從降低膠囊型內(nèi)窺鏡2的耗電等觀點出發(fā)，具有來自膠囊型內(nèi)窺鏡2的無線信號不是持續(xù)發(fā)送而是間歇地發(fā)送的結(jié)構(gòu)。因此，即使在接收裝置3中也可采用如下結(jié)構(gòu)接收電路22等不必持續(xù)地對所接收的無線信號進行處理，在與攝像周期相對應(yīng)的各期間內(nèi)，僅在無線信號到達的期間內(nèi)進行接收處理。因此，關(guān)于接收裝置3的處理，可設(shè)定用于從無線信號提取原始信號的接收處理期間和用于根據(jù)原始信號進行圖像數(shù)據(jù)的重新構(gòu)成的圖像處理期間。
即、如圖4所示，接收裝置3通過定時控制部28的作用，將接收電路22(以及二值化電路23、寫入控制部31)設(shè)定為僅在接收處理期間內(nèi)進行處理，將圖像處理部26(以及電橋電路25、讀入控制部32)設(shè)定為僅在圖像處理期間內(nèi)進行處理。因此，即使由于一方進行處理動作而產(chǎn)生噪聲的情況下，在該時刻另一方也不進行處理動作，從而可抑制一方所產(chǎn)生的噪聲給另一方的處理所施加的影響。
而且，作為定時控制部28，雖然新具備FIFO電路30等，也不會導(dǎo)致接收裝置的大型化。即、由于FIFO電路30等使用現(xiàn)有技術(shù)就可實現(xiàn)充分的小型化，因此在本實施例的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)中具有如下優(yōu)點既抑制了大型化，又能夠防止在接收電路22和圖像處理部26之間由于噪聲所產(chǎn)生的惡劣影響。
并且，在本實施例的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)中采用下述結(jié)構(gòu)定時控制部28具備FIFO電路30，通過由寫入控制部31和讀入控制部32控制FIFO電路30的寫入動作、讀入動作的定時，從而錯開接收處理和圖像處理的定時。通過采用上述結(jié)構(gòu)，本實施例的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)具有如下優(yōu)點既能夠抑制接收裝置3的耗電增加，又能抑制一方所產(chǎn)生的噪聲影響另一方的處理的現(xiàn)象。
如上所述，在本實施例中，膠囊型內(nèi)窺鏡2具有隔開0.5秒左右的攝影間隔來間歇地發(fā)送無線信號的結(jié)構(gòu)，因此接收裝置3的接收處理期間和圖像處理期間大致以0.5秒左右的周期依次反復(fù)。與上述較短的周期對應(yīng)，反復(fù)接通/斷開接收電路22和圖像處理部26的做法，從降低耗電和動作的穩(wěn)定化的觀點出發(fā)是不妥當(dāng)?shù)摹Ｒ虼?，在本實施例中，接收電?2等即使在不進行處理動作的圖像處理期間也供給驅(qū)動電力，維持可進行處理的狀態(tài)。上述情況對圖像處理部26等也是同樣的，不僅是圖像處理期間，即使在不進行處理動作的接收處理期間也供給驅(qū)動電力，維持可對輸入信號進行處理的狀態(tài)。
另一方面，在采用上述結(jié)構(gòu)的情況下，由于無論是否設(shè)定處理期間，都不容易完全排除噪聲的影響，因此在本實施例中，在定時控制部28中具備FIFO電路30，通過適當(dāng)?shù)乜刂艶IFO電路30，來排除噪聲的影響。
圖5是表示圖像處理期間的各構(gòu)成要件的狀態(tài)的示意圖。如圖5所示，在圖像處理期間，由于圖像處理部26通過從讀入控制部32輸出的讀入控制信號，根據(jù)從FIFO電路30輸出的原始信號S2，來進行圖像數(shù)據(jù)的重新構(gòu)成，因此伴隨該處理動作產(chǎn)生噪聲。而且，所產(chǎn)生的噪聲例如由接收天線6接收，并輸入至接收電路22。如上所述，由于接收電路22即使在圖像處理期間也被供給驅(qū)動電力，維持可進行所輸入的無線信號的接收處理的狀態(tài)，因此在圖像處理部26中所產(chǎn)生的噪聲被接收的情況下，進行接收處理，處理后的信號S3從接收電路22輸出。
但是，在本實施例中，在圖像處理期間，從寫入控制部31對FIFO電路30供給以不進行寫入為要點的控制信號S4，在圖像處理期間內(nèi)，F(xiàn)IFO電路30不保持輸入信號。因此，即使在從接收電路22輸出伴隨圖像處理部26的處理動作所產(chǎn)生的噪聲而引起的信號S3的情況下，信號S3也不保持在FIFO電路30中，噪聲所引起的信號S3不會到達圖像處理部26。
這樣，本實施例的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)由于具備FIFO電路30，關(guān)于接收電路22和圖像處理部26，與通過接收處理期間和圖像處理期間維持可驅(qū)動的狀態(tài)無關(guān)，都可抑制一方所產(chǎn)生的噪聲給另一方施以影響的現(xiàn)象。因此，接收裝置3具有如下優(yōu)點；既抑制耗電的增加，確保各構(gòu)成要件的動作穩(wěn)定性，又可避免接收電路22和圖像處理部26的一方所生成的噪聲給另一方的處理動作施以影響的現(xiàn)象。
以上，利用實施例對本發(fā)明進行了說明，而本發(fā)明不限于上述的實施例是不需要解釋的，若是從業(yè)者則可想到各種實施例、變形例。例如，在實施例中，從膠囊型內(nèi)窺鏡2發(fā)送來的無線信號包括與圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的原始信號，接收裝置3具備根據(jù)原始信號來重新構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)的圖像處理部26。但是，已知本發(fā)明也可適用于接收與圖像數(shù)據(jù)以外的數(shù)據(jù)對應(yīng)的原始信號的接收裝置，例如還可構(gòu)成為具備普通的信號處理部的接收裝置來代替圖像處理部26。
并且，在實施例中，定時控制部28采用具備FIFO電路30的結(jié)構(gòu)，但還可以采用移位寄存器(shift register)、暫存器(stack)等構(gòu)成定時控制部28，來代替FIFO電路30。即使在采用該結(jié)構(gòu)的情況下，根據(jù)需要通過組合其他的電路等可實現(xiàn)與具備FIFO電路30的情況相同的優(yōu)點。
另外，在實施例中定時控制部28采用如下的結(jié)構(gòu)通過對各構(gòu)成要件控制數(shù)據(jù)的輸入輸出的定時，從而避免同時進行處理動作的現(xiàn)象，但除此之外，還可以控制各構(gòu)成要件的驅(qū)動定時。即、定時控制部28控制供電等，使得僅在接收期間驅(qū)動接收電路22，僅在圖像處理期間驅(qū)動圖像處理部26，即使在這種情況下，也由于能夠避免兩者同時進行處理動作，可以實現(xiàn)避免一方的噪聲給另一方的動作施以影響的優(yōu)點。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如上所述，本發(fā)明的接收裝置和使用接收裝置的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)被導(dǎo)入人體的內(nèi)部，這在觀察被檢部位的醫(yī)療用觀察裝置中是有用的，特別適合于既可避免大型化又能抑制接收機構(gòu)的動作和信號處理機構(gòu)的動作之間的相互干擾。
權(quán)利要求
1.一種接收裝置，該接收裝置對間歇地發(fā)送來的無線信號進行接收處理，其特征在于，該接收裝置具備接收單元，其對經(jīng)由接收天線接收到的無線信號進行接收處理，并提取上述無線信號所含有的原始信號；數(shù)據(jù)處理單元，其對從所述接收單元輸出的原始信號進行預(yù)定的數(shù)據(jù)處理；和定時控制單元，其進行控制，使得在通過上述接收單元進行接收處理的期間內(nèi)，停止通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行的數(shù)據(jù)處理，在通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理的期間內(nèi)，停止通過上述接收單元進行的接收處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的接收裝置，其特征在于，上述定時控制單元具有如下功能暫時保持由上述接收單元生成的原始信號，在通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行處理時，對上述數(shù)據(jù)處理單元供給原始信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的接收裝置，其特征在于，上述定時控制單元具備FIFO電路，其可暫時保持輸入信號；寫入控制單元，其控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述接收單元進行接收處理時，保持從上述接收單元輸出的信號；和讀入控制單元，其控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理時，將所保持的信號輸出至上述數(shù)據(jù)處理單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的接收裝置，其特征在于，上述接收單元和上述數(shù)據(jù)處理單元即使在另一方進行處理動作時也維持可進行動作的狀態(tài)，上述寫入控制單元控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理時，不保持從上述接收單元輸出的信號，上述讀入控制單元控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述接收單元進行接收處理時，不向上述數(shù)據(jù)處理單元輸出所保持的信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項所述的接收裝置，其特征在于，上述無線信號含有基于預(yù)定的圖像數(shù)據(jù)的原始信號，上述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)由上述接收單元提取出的原始信號來重新構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)。
6.一種被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)，該被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)具有被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置，其被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)，并間歇地發(fā)送無線信號，該無線信號含有與所取得的被檢體內(nèi)信息對應(yīng)的原始信號；和接收裝置，其接收從該被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置發(fā)送來的無線信號，進行預(yù)定的處理，該被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)的特征在于，上述被檢體內(nèi)導(dǎo)入裝置具備被檢體內(nèi)信息取得單元，其取得作為被檢體內(nèi)部的信息的被檢體內(nèi)信息；和發(fā)送單元，其發(fā)送無線信號，該無線信號含有與通過上述被檢體內(nèi)信息取得單元取得的被檢體內(nèi)信息對應(yīng)的原始信號，上述接收裝置具備接收單元，其對經(jīng)由接收天線接收到的無線信號進行接收處理，并提取上述無線信號所含有的原始信號；數(shù)據(jù)處理單元，其對從所述接收單元輸出的原始信號進行預(yù)定的數(shù)據(jù)處理，從而重新構(gòu)成數(shù)據(jù)；和定時控制單元，其進行控制，使得在通過上述接收單元進行接收處理的期間內(nèi)，停止通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行的數(shù)據(jù)處理，在通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理的期間內(nèi)，停止通過上述接收單元進行的接收處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在于，上述定時控制單元具備FIFO電路，其可暫時保持輸入信號；寫入控制單元，其控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述接收單元進行接收處理時，保持從上述接收單元輸出的信號；和讀入控制單元，其控制上述FIFO電路，使得當(dāng)通過上述數(shù)據(jù)處理單元進行數(shù)據(jù)處理時，將所保持的信號輸出至上述數(shù)據(jù)處理單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)，其特征在于，上述被檢體內(nèi)信息取得單元具有取得被檢體內(nèi)圖像作為被檢體內(nèi)信息的功能，上述數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)所輸入的原始信號來重新構(gòu)成上述被檢體內(nèi)圖像。
全文摘要
本發(fā)明提供接收裝置和被檢體內(nèi)導(dǎo)入系統(tǒng)。接收裝置(3)具備接收電路(22)，其對由接收天線(6a～6h)中的任一個所接收的無線信號進行解調(diào)等的接收處理；圖像處理部(26)，其根據(jù)通過接收處理所得到的原始信號來重新構(gòu)成圖像數(shù)據(jù)；以及定時控制部(28)，其進行控制以使接收電路(22)的處理動作定時和圖像處理部(26)的處理動作定時不重疊。通過進行使接收電路(22)的處理動作定時和圖像處理部(26)的處理動作定時不重疊的控制，從而可防止一方處理動作所產(chǎn)生的噪聲給另一方的處理動作施以影響的現(xiàn)象。由此，避免大型化并且抑制接收機構(gòu)的動作和信號處理機構(gòu)的動作之間的相互干擾。
文檔編號A61B5/07GK101014279SQ20058003034
公開日2007年8月8日 申請日期2005年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月9日
發(fā)明者重盛敏明 申請人:奧林巴斯株式會社