專利名稱：牙齒數(shù)據(jù)挖掘的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算正牙學(xué)和牙科學(xué)。在正牙治療中，使用多種矯正器(appliance)中的任意一種將病人的牙齒從初始位置移動(dòng)到最終位置。矯正器將力施加在牙齒上，通過所施加的力，根據(jù)適于治療的階段，移動(dòng)或固定牙齒中的一個(gè)或多個(gè)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明披露了系統(tǒng)和方法，其提供包括病人治療史、正牙治療、正牙信息和診斷中的至少一個(gè)的概要(compendium)的數(shù)據(jù)庫；采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)用于詢問所述數(shù)據(jù)庫以生成輸出數(shù)據(jù)流，輸出數(shù)據(jù)流使病人牙齒錯(cuò)位咬合與正牙治療相關(guān)；并且應(yīng)用輸出數(shù)據(jù)流以改善牙齒矯正器或牙齒矯正器使用。
如果測量的話，所獲得的結(jié)果通常是使用一組標(biāo)準(zhǔn)的準(zhǔn)則(例如由美國正牙委員會(huì)指定的)來確定的，最終結(jié)果將與其進(jìn)行比較，并且該獲得的結(jié)果通常是理想咬合(occlusion)和咬合(bite)關(guān)系應(yīng)該成為的一組理想化規(guī)范。確定結(jié)果的另一個(gè)方法是使用諸如PAR、IOTN、和ICON的相對(duì)改進(jìn)指數(shù)(improvement index)，以測量作為治療結(jié)果的改進(jìn)程度。
本發(fā)明提供了方法和裝置，用于挖掘治療結(jié)果中的關(guān)系，并且在將牙齒從初始牙齒排列復(fù)位到最終牙齒排列的過程中使用挖掘數(shù)據(jù)來增強(qiáng)治療計(jì)劃或增強(qiáng)矯正器結(jié)構(gòu)?？梢圆僮鞅景l(fā)明來定義如何通過一系列矯正器或通過對(duì)用于遞增地復(fù)位單個(gè)牙齒的矯正器的一系列調(diào)整來實(shí)現(xiàn)復(fù)位?？梢杂欣貞?yīng)用本發(fā)明以指定形成為具有牙齒接收腔的聚合體殼(即，在美國專利第5,975,893號(hào)中所描述的殼)的一系列矯正器。
通過使用根據(jù)本發(fā)明所指定的矯正器進(jìn)行一系列遞增位置調(diào)整，將病人的牙齒從初始牙齒排列復(fù)位到最終牙齒排列。在一個(gè)實(shí)施方式中，本發(fā)明用于為上述聚合體殼矯正器指定形狀。系列中的第一矯正器將具有被選擇用于將牙齒從初始牙齒排列復(fù)位到第一中間排列的幾何形狀。配戴矯正器直到接近或達(dá)到第一中間排列，然后將一個(gè)或多個(gè)其它的(中間)矯正器連續(xù)地放置在牙齒上。最終矯正器具有被選擇以逐漸地將牙齒從最后的中間排列復(fù)位到期望的最終牙齒排列的幾何形狀。
本發(fā)明指定矯正器，使得它們施加可接受級(jí)別的力，只在可接受的范圍內(nèi)導(dǎo)致不適，并且在可接受的時(shí)間段內(nèi)實(shí)現(xiàn)牙齒復(fù)位的期望的增量(increment)。可以實(shí)施本發(fā)明以與計(jì)算正牙系統(tǒng)的其他部分交互，并且特別地與路線定義模塊交互，路線定義模塊計(jì)算在治療過程中當(dāng)牙齒被復(fù)位時(shí)牙齒所采用的路線。
通常，在一個(gè)方面，本發(fā)明提供了用于將正牙治療路線分割成用于復(fù)位病人牙齒的臨床適當(dāng)子步驟的方法和相應(yīng)的裝置。該方法包括提供將被應(yīng)用于病人的每個(gè)矯正器序列的形狀和材料的數(shù)字有限元模型；提供病人的牙齒和相關(guān)口腔組織的數(shù)字有限元模型；通過計(jì)算地分析有限元模型，計(jì)算矯正器對(duì)牙齒的實(shí)際效果；并且對(duì)比于臨床限制評(píng)估效果。有利地實(shí)施可以包括以下特征中的一個(gè)或多個(gè)。矯正器可以是包括托架(bracket)和弓線(archwire)的牙箍(brace)，包括通過鉛平板印刷術(shù)(stereo lithography)制造的聚合體殼，牙架(retainer)、或其他形式的正牙矯正器。實(shí)施方式可以包括將矯正器的實(shí)際效果與矯正器的預(yù)期效果相比較；并且如果矯正器的實(shí)際效果與矯正器預(yù)期效果的差超過閾值，則將矯正器標(biāo)識(shí)為不合格矯正器，并且根據(jù)比較的結(jié)果修改不合格矯正器的模型?？梢酝ㄟ^改變不合格矯正器的形狀、通過添加凹痕(dimple)、通過添加材料以引起牙齒位置的過度校正、通過添加材料的脊(ridge)以增加剛度、通過沿著牙床線增加材料的邊緣(rim)以增加剛度、通過除去材料以減小剛度、或者通過將形狀重定義為由預(yù)期效果和不合格矯正器的實(shí)際效果之間的差的補(bǔ)碼(complement)所定義的形狀，可以修改模型和所得到的矯正器。臨床限制可以包括牙齒的最大復(fù)位速度、牙齒上的最大力、以及期望的牙齒最終位置。最大力可以是線性力或扭轉(zhuǎn)力。最大復(fù)位速度可以是復(fù)位的線速度或角速度。本發(fā)明的裝置可以作為系統(tǒng)實(shí)施，或者其可以作為確實(shí)地存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來實(shí)施，其中，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有可操作用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行本發(fā)明的方法的步驟的指令。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是以下的一個(gè)或多個(gè)。根據(jù)本發(fā)明所指定的矯正器只不過施加正牙可接受級(jí)別的力，僅僅引起可接受數(shù)量的病人的不適，并且在可接受的時(shí)間段實(shí)現(xiàn)牙齒復(fù)位的期望增量。通過確認(rèn)所建議的路線可以通過所考慮的以及在良好正牙實(shí)踐的用戶可選擇的限制之內(nèi)的矯正器實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明能夠用于增強(qiáng)在正牙治療中用于定義牙齒路線的計(jì)算或手動(dòng)處理。使用本發(fā)明設(shè)計(jì)對(duì)準(zhǔn)器，允許設(shè)計(jì)者(人或自動(dòng)化的)相對(duì)于特定限制來精細(xì)地調(diào)整對(duì)準(zhǔn)器的性能。同樣，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)對(duì)準(zhǔn)器效果的更精確的正牙控制，并且能夠比其他情況更好地預(yù)測它們的行為。另外，計(jì)算地定義對(duì)準(zhǔn)器幾何形狀有利于在數(shù)字控制下直接的對(duì)準(zhǔn)器制造。
本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的細(xì)節(jié)在附圖和下面的描述中闡述。本發(fā)明其他的特征和優(yōu)點(diǎn)將從說明書、附圖、和權(quán)利要求中變得顯而易見。


圖1A示出了一個(gè)示例性牙齒數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)。
圖1B示出了一個(gè)或多個(gè)牙齒矯正器的性能分析。
圖1C示出了用在數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的各種移動(dòng)類型數(shù)據(jù)。
圖1D示出了一個(gè)或多個(gè)牙齒矯正器的性能分析。
圖1E-1F示出了用于生成治療計(jì)劃的群集器(clusterizer)的各種實(shí)施例。
圖2A是根據(jù)本發(fā)明的指定治療進(jìn)程的過程的流程圖，該過程包括用于計(jì)算對(duì)準(zhǔn)器形狀的子過程。
圖2B是用于計(jì)算對(duì)準(zhǔn)器形狀的過程的流程圖。
圖3是用于創(chuàng)建有限元模型的子過程的流程圖。
圖4是用于計(jì)算對(duì)準(zhǔn)器變化的子過程的流程圖。
圖5A是用于計(jì)算對(duì)準(zhǔn)器形狀變化的子過程的流程圖。
圖5B是用于計(jì)算對(duì)準(zhǔn)器形狀變化的子過程的流程圖。
圖5C是用于計(jì)算對(duì)準(zhǔn)器形狀變化的子過程的流程圖。
圖5D是示出圖5B的子過程的操作的示意圖。
圖6是用于計(jì)算對(duì)準(zhǔn)器組的形狀的過程的流程圖。
圖7是根部統(tǒng)計(jì)模型的示例性示意圖。
圖8示出了根部建模的示例性示意圖。
圖9示出了牙齒的CT掃描的示例性示意圖。
圖10示出了顯示牙齒的示例性用戶界面。
在各附圖中，相同的參考標(biāo)號(hào)和標(biāo)記表示相同的元件。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在，借助于三維正牙治療計(jì)劃工具(諸如Align Technology的ClinCheck或可以從eModels和OrthoCAD得到的其他軟件等)使數(shù)字治療計(jì)劃成為可能。這些技術(shù)允許臨床醫(yī)師使用實(shí)際病人的齒系作為制定治療計(jì)劃的起點(diǎn)。同于2003年8月21日提交的序列號(hào)為10/640,439的美國專利申請(qǐng)和于2002年8月22日提交的序列號(hào)為10/225,889的美國專利申請(qǐng)中所論述的原始數(shù)字治療計(jì)劃相比，ClinCheck技術(shù)使用病人特有(patient-specific)的數(shù)字模型策劃治療計(jì)劃，然后使用實(shí)現(xiàn)的治療結(jié)果的掃描來評(píng)定結(jié)果的成功程度。數(shù)字治療計(jì)劃和結(jié)果評(píng)定的問題是數(shù)據(jù)的充足和以獨(dú)立的病人為級(jí)評(píng)估“治療成功”的標(biāo)準(zhǔn)和有效方法的缺乏。為了分析信息，使用了牙齒數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)。
圖1A示出了一個(gè)示例性牙齒數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，牙齒治療和結(jié)果數(shù)據(jù)集1存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫或信息庫2中。數(shù)據(jù)由生成結(jié)果4的數(shù)據(jù)挖掘軟件3提取。數(shù)據(jù)挖掘軟件能夠詢問在數(shù)據(jù)庫2中捕獲和/或更新的信息，并且能夠生成使病人牙齒問題與牙齒矯正器解決方案相關(guān)的輸出數(shù)據(jù)流。應(yīng)當(dāng)注意，數(shù)據(jù)挖掘軟件的輸出至少可以最有利地、自反地作為后續(xù)的輸入被饋送到數(shù)據(jù)庫和數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)算法。
圖1A的數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)的結(jié)果用于定義用于遞增地移動(dòng)牙齒的矯正器結(jié)構(gòu)或矯正器結(jié)構(gòu)的改變。牙齒移動(dòng)通常是與正牙治療相關(guān)的那些移動(dòng)，包括在所有三個(gè)正牙方向上的平移、牙齒中心線在兩個(gè)正牙方向上圍繞垂直于垂直中心線的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)(“根部轉(zhuǎn)動(dòng)”和“扭轉(zhuǎn)”)、以及牙齒中心線在正牙方向上圍繞平行于垂直中心線的軸旋轉(zhuǎn)(“純旋轉(zhuǎn)”)。
在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)捕獲三維治療所計(jì)劃的移動(dòng)、起始位置、和最終達(dá)到的牙齒位置。系統(tǒng)將結(jié)果與計(jì)劃進(jìn)行比較，該結(jié)果可以使用任意治療方法(包括可移除的矯正器以及諸如正牙托架和絲線的固定矯正器)或者甚至其它牙科治療(例如，將所實(shí)現(xiàn)的與用于正牙外科、牙周病學(xué)、恢復(fù)等的計(jì)劃進(jìn)行比較)。
在一個(gè)實(shí)施例中，牙齒疊加工具用于匹配每個(gè)齒弓掃描(archscan)的治療文件?；谘例X解剖和牙齒坐標(biāo)系，在初始的掃描上疊加精細(xì)掃描(Refinement scan)，以達(dá)到匹配。在兩個(gè)齒弓中的牙齒匹配后，疊加系統(tǒng)需要基準(zhǔn)，以使上齒弓和下齒弓相聯(lián)系。當(dāng)選擇了“統(tǒng)計(jì)過濾”選項(xiàng)時(shí)，疊加工具通過首先排除移動(dòng)(由當(dāng)前階段和前一階段之間的位置差確定)超過高于或低于所有牙齒的移動(dòng)量的平均值的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)偏差的牙齒作為基準(zhǔn)，來測量每個(gè)牙齒的移動(dòng)量。然后選擇其余的牙齒作為基準(zhǔn)來測量每個(gè)牙齒的移動(dòng)。
圖1B示出了一個(gè)或多個(gè)牙齒矯正器的性能的分析。在散點(diǎn)圖(scatter graph)中相對(duì)“目標(biāo)”移動(dòng)繪制“實(shí)現(xiàn)的”移動(dòng)，并且生成趨勢線。示出散點(diǎn)圖以表明所有的“離散的”數(shù)據(jù)點(diǎn)在哪里，并且生成趨勢線以顯示牙齒矯正器的性能。在一個(gè)實(shí)施例中，趨勢線被選擇為線性的(它們可以為曲線的)；從而趨勢線對(duì)所有“離散”數(shù)據(jù)表現(xiàn)為“最佳擬合”直線。對(duì)準(zhǔn)器的性能表示為趨勢線的斜率。Y軸截距模擬當(dāng)配戴對(duì)準(zhǔn)器時(shí)發(fā)生的偶然移動(dòng)。通過從“實(shí)現(xiàn)的”和“目標(biāo)”數(shù)據(jù)的回歸計(jì)算獲得的R2來測量可預(yù)測性。
圖1C示出了在數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中使用的各種移動(dòng)類型數(shù)據(jù)。示例性數(shù)據(jù)集覆蓋擴(kuò)張/壓縮(+/-X平移)、向心移動(dòng)(mesialization)/遠(yuǎn)心移動(dòng)(distalization)/(+/-Y平移)、擠入(-Z平移)、擠出(+Z平移)、傾翻(tip)/轉(zhuǎn)動(dòng)(X旋轉(zhuǎn))、扭轉(zhuǎn)/傾斜(Y旋轉(zhuǎn))、和純旋轉(zhuǎn)(Z旋轉(zhuǎn))。
圖1D示出了一個(gè)或多個(gè)牙齒矯正器的性能分析。對(duì)于由圖1D示出的運(yùn)動(dòng)類型，實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)大約為該特定數(shù)據(jù)集的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的85％。
如圖1D中所突出示出的，在許多階段，實(shí)際牙齒移動(dòng)通常都滯后于目標(biāo)牙齒移動(dòng)。在使用聚合體矯正器序列進(jìn)行治療的情況下，這種滯后在治療設(shè)計(jì)中起到重要作用，因?yàn)檠例X移動(dòng)和諸如病人不適的這種負(fù)面結(jié)果必定隨著差異的程度而變化。
在一個(gè)實(shí)施例中，通過容許目標(biāo)牙齒位置與實(shí)際牙齒位置的統(tǒng)計(jì)偏差，使得在諸如步驟170(圖2A)和步驟232(圖2B)的步驟中的臨床參數(shù)更加精確。例如，由于還沒有充分地實(shí)現(xiàn)當(dāng)前目標(biāo)牙齒移動(dòng)的大的計(jì)算概率，因此可以減小后續(xù)的移動(dòng)目標(biāo)，結(jié)果使得有很大概率出現(xiàn)后續(xù)的移動(dòng)階段將需要完成較早階段打算完成的工作的情況。類似地，目標(biāo)移動(dòng)有可能超過期望的位置，尤其是在較早階段，以致更好的控制了期望的實(shí)際移動(dòng)。該實(shí)施例犧牲了使來回行程時(shí)間最小的目標(biāo)，有利于實(shí)現(xiàn)目標(biāo)最終階段結(jié)果的更高概率。在特定于相似病人病歷的群集的治療計(jì)劃范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了該方法。
表1示出了在一個(gè)實(shí)施例中的牙齒分組。在表2中示出了牙齒移動(dòng)的符號(hào)規(guī)定。所選擇的60個(gè)齒弓的不同牙齒移動(dòng)在表3中說明，其性能依降序分類。矯正器性能可以分成4個(gè)獨(dú)立組高(79-85)％、一般(60-68)％、一般以下(52-55)％、以及不足(24-47)％。表4示出了移動(dòng)可預(yù)知性的排列。可預(yù)知性分成3組高度可預(yù)知的(0.76-0.82)、可預(yù)知的(0.43-0.63)、和不可預(yù)知的(0.10-0.30)。例如，對(duì)于特定數(shù)據(jù)集，結(jié)論如下1.門牙擠入和前部擠入性能很高。門牙擠入的范圍大約是1.7mm，前部擠入的范圍大約是1.7mm。這些移動(dòng)是高度可預(yù)知的。
2.犬齒擠入、門牙扭轉(zhuǎn)、門牙旋轉(zhuǎn)、和前部扭轉(zhuǎn)性能一般。犬齒擠入的范圍大約是1.3mm，門牙扭轉(zhuǎn)的范圍大約為34度，門牙旋轉(zhuǎn)大約是69度，并且前部扭轉(zhuǎn)的范圍大約是34度。這些移動(dòng)是可預(yù)知的或高度可預(yù)知的。
3.雙尖牙傾翻、雙尖牙向心移動(dòng)、臼齒旋轉(zhuǎn)、和后部擴(kuò)張(expansion)性能在一般以下。雙尖牙居中的范圍大約是1毫米，雙尖牙傾翻的范圍大約是19度，臼齒旋轉(zhuǎn)的范圍大約是27度，并且后部擴(kuò)張的范圍大約是2.8毫米。雙尖牙傾翻和向心移動(dòng)是不可預(yù)知的，而其余的是可預(yù)知的移動(dòng)。
4.前部的和門牙擠出、圓(round)牙和雙尖牙旋轉(zhuǎn)、犬齒傾翻、臼齒遠(yuǎn)心移動(dòng)、后部扭轉(zhuǎn)性能不足。前部擠出的范圍大約是1.7毫米，門牙擠出的范圍大約是1.5mm、圓牙旋轉(zhuǎn)的范圍大約是67度，雙尖牙旋轉(zhuǎn)的范圍大約是63度，犬齒傾翻的范圍大約是26度，臼齒遠(yuǎn)心移動(dòng)的范圍大約是2毫米，并且后部扭轉(zhuǎn)的范圍大約是43度。除了雙尖牙旋轉(zhuǎn)是可預(yù)知的，其余所有的都是不可預(yù)知的移動(dòng)。

表1.研究的牙齒組

表2.牙齒移動(dòng)的符號(hào)規(guī)定


表3.移動(dòng)性能指數(shù)排列

表4.移動(dòng)可預(yù)測性排列在一個(gè)實(shí)施例中，可以應(yīng)用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析器。這些數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析器可以結(jié)合諸如參數(shù)統(tǒng)計(jì)模型、非參數(shù)統(tǒng)計(jì)模型、群集模型、最近鄰居模型、回歸方法、以及工程(人工)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多個(gè)模型。在操作前，使用一個(gè)或多個(gè)訓(xùn)練(training)部建立數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析器或模型。在這些部中用于建立分析器或模型的數(shù)據(jù)通常稱為訓(xùn)練數(shù)據(jù)。由于通過只檢查訓(xùn)練實(shí)例來開發(fā)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析器，因此訓(xùn)練數(shù)據(jù)的選擇會(huì)極大地影響數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析器的精確性和學(xué)習(xí)(learning)速度。為了訓(xùn)練的目的，此前使用的一種方法生成被稱作測試集的單獨(dú)數(shù)據(jù)。測試集用于避免模型或分析器過度適合(overfitting)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。過度適合指的是分析器已經(jīng)很好地存儲(chǔ)了訓(xùn)練數(shù)據(jù)，以致于未能適合或分類不可見的數(shù)據(jù)的情況。典型地，在構(gòu)建分析器或模型的時(shí)候，根據(jù)測試集來測試分析器的性能。反復(fù)地執(zhí)行分析器或模型參數(shù)的選擇，直到分析器在對(duì)測試集分類方面的性能達(dá)到最佳點(diǎn)。此時(shí)，訓(xùn)練過程完成。使用獨(dú)立訓(xùn)練和測試集的另一種選擇是使用稱作交叉驗(yàn)證的方法。交叉驗(yàn)證可用于為參數(shù)分析器確定參數(shù)值或?yàn)榉菂?shù)分析器確定模型。在交叉驗(yàn)證中，選擇單一訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。接下來，在迭代過程中，通過將訓(xùn)練數(shù)據(jù)的不同部分作為測試集呈現(xiàn)給分析器，建立多個(gè)不同的分析器或模型。然后，基于所有模型或分析器的結(jié)合性能來確定參數(shù)或模型結(jié)構(gòu)。在交叉驗(yàn)證方法中，通常使用確定的最佳模型結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)來再訓(xùn)練分析器或模型。
在一個(gè)實(shí)施例中，數(shù)據(jù)挖掘軟件3(圖1A)可以是在數(shù)據(jù)庫2(圖1A)中抓取數(shù)據(jù)用于索引的“蜘蛛”或“爬蟲”。在一個(gè)實(shí)施例中，執(zhí)行群集操作以檢測數(shù)據(jù)中的模式。在另一個(gè)實(shí)施例中，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在識(shí)別牙齒治療圖案方面非常有效，因此神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于識(shí)別每個(gè)圖案。一旦表現(xiàn)出治療特征，那么神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入的牙齒信息等與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別器所知道的存儲(chǔ)的治療詞匯的模板進(jìn)行比較。識(shí)別模型可以包括隱馬爾可夫模型(Hidden Markov Model，HMM)、動(dòng)態(tài)編程模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、或模板匹配器等。這些模型可以單獨(dú)使用或結(jié)合使用。
動(dòng)態(tài)編程考慮通過N個(gè)點(diǎn)的M“幀”的所有可能路線，經(jīng)歷用于進(jìn)行從在任意給定幀k的任意點(diǎn)i到下一幀k+1的任意點(diǎn)j的平移的指定的代價(jià)。因?yàn)閺漠?dāng)前點(diǎn)到下一點(diǎn)的最佳路線與那點(diǎn)以外發(fā)生的事情無關(guān)，因此通過i(k)終止于j(k+1)的路線的最小總代價(jià)[i(k)，j(k+1)]是平移本身的代價(jià)加上到i(k)的最小路線的代價(jià)。優(yōu)選地，前導(dǎo)路線的值可以保存在M×N陣列中，并且累積的代價(jià)保存在2×N陣列中，以包含可能的前面緊鄰的列和當(dāng)前列的累積的代價(jià)。
動(dòng)態(tài)編程需要極大量的計(jì)算。識(shí)別器為了找到在幀序列和節(jié)點(diǎn)模型序列之間的最佳時(shí)間對(duì)準(zhǔn)，其必須將大部分幀與多個(gè)節(jié)點(diǎn)模型進(jìn)行比較。一種減小動(dòng)態(tài)編程所需要的計(jì)算量的方法是使用修剪(pruning)。如果比較的部分概率分?jǐn)?shù)降到給定閾值以下，則修剪根據(jù)給定的治療模型終止牙齒治療信息的給定部分的動(dòng)態(tài)編程。這極大地減少了計(jì)算。
考慮到作為動(dòng)態(tài)編程的普遍性(generalization)，在優(yōu)選實(shí)施例中使用隱馬爾可夫模型來評(píng)估觀測O(1)、O(2)、...O(t)、...O(T)序列的發(fā)生概率，其中，每個(gè)觀測O(t)可以是VQ方法中的離散符號(hào)或者是連續(xù)向量。觀測序列可以模擬為具有不能直接觀測到的狀態(tài)轉(zhuǎn)換的隱馬爾可夫鏈的概率函數(shù)。
在優(yōu)選的實(shí)施例中，馬爾可夫模型用于為治療觀測序列的概率建模。狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換矩陣A＝[a(i，j)]表示。假設(shè)模型在狀態(tài)i，則轉(zhuǎn)換矩陣的每個(gè)項(xiàng)a(i，j)都是轉(zhuǎn)換到狀態(tài)j的概率。假定模型在狀態(tài)j，則模型的輸出符號(hào)概率由一組函數(shù)B＝[b(j)]表示，其中，輸出符號(hào)矩陣的項(xiàng)b(j)是當(dāng)對(duì)指定值O(t)進(jìn)行評(píng)估時(shí)返回輸出觀測O(t)的概率的函數(shù)。第一狀態(tài)總被限制為馬爾可夫鏈的第一時(shí)間幀的初始狀態(tài)，只有從左到右狀態(tài)轉(zhuǎn)換的規(guī)定組是可能的。定義不能由此轉(zhuǎn)換到其他狀態(tài)的預(yù)定最終狀態(tài)。
在一個(gè)實(shí)施例中，轉(zhuǎn)換被限制為重新進(jìn)入狀態(tài)或進(jìn)入接下來的兩個(gè)狀態(tài)中的一個(gè)。這種轉(zhuǎn)換在模型中被定義為轉(zhuǎn)換概率。例如，當(dāng)前具有狀態(tài)2中的特征信號(hào)幀的治療圖樣有重新進(jìn)入狀態(tài)2的概率a(2，2)、進(jìn)入狀態(tài)3的概率a(2，3)、和進(jìn)入狀態(tài)4的概率a(2，4)＝1-a(2，2)-a(2，3)。進(jìn)入狀態(tài)1的概率a(2，1)或進(jìn)入狀態(tài)5的概率a(2，5)是0，并且概率a(2，1)到概率a(2，5)的總和為1。雖然優(yōu)選實(shí)施例將流程圖限制到本狀態(tài)或接下來的兩個(gè)狀態(tài)，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠使用更靈活的轉(zhuǎn)換限制來建立HMM模型，盡管從任何狀態(tài)轉(zhuǎn)換的所有概率的總和仍然必須合計(jì)為1。
在該模型的每個(gè)狀態(tài)j，當(dāng)前特征幀可以用一組預(yù)定義的輸出符號(hào)中的一個(gè)來標(biāo)識(shí)或者可以概率性地標(biāo)記。在這種情況下，輸出符號(hào)概率b(j)(O(t))對(duì)應(yīng)于由特征幀符號(hào)是O(t)的模型所分配的概率。模型排列是轉(zhuǎn)移概率的矩陣A＝[a(i，j)]以及計(jì)算B＝[b(j)(O(t))]的技術(shù)。
在一個(gè)實(shí)施例中，從多個(gè)訓(xùn)練模式序列為參考圖樣形成馬爾可夫模型，并且輸出符號(hào)概率是多元高斯函數(shù)概率密度。牙齒治療信息遍歷特征提取器。在學(xué)習(xí)過程中，通過參數(shù)估計(jì)器處理所生成的特征向量系列，參數(shù)估計(jì)器的輸出被提供到隱馬爾可夫模型。隱馬爾可夫模型用于導(dǎo)出一組參考圖樣模板，每個(gè)模板代表在參考治療模式的詞匯集中的識(shí)別模式?；趶拿總€(gè)馬爾可夫模型參考圖樣模板生成觀測的概率，接下來利用馬爾可夫模型參考模板來將觀測序列分類成參考模式中的一個(gè)。在識(shí)別過程中，然后，在似然計(jì)算器中可將未知的圖樣標(biāo)識(shí)為具有最高概率的參考圖樣。
HMM模板具有多個(gè)狀態(tài)，每個(gè)狀態(tài)都具有離散值。然而，與單個(gè)值相比，治療圖樣特征可以具有動(dòng)態(tài)圖樣，在實(shí)施例中的HMM的前端的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的添加提供了用動(dòng)態(tài)值表示狀態(tài)的能力。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入層包括輸入神經(jīng)元。輸入層的輸出被分配到中間層中的所有神經(jīng)元。類似地，中間層的輸出被分配到所有輸出神經(jīng)元，輸出神經(jīng)元與HMM的內(nèi)部狀態(tài)一對(duì)一地對(duì)應(yīng)。然而，每個(gè)輸出具有到其自身或到其他輸出的轉(zhuǎn)換概率，從而形成修改的HMM。這樣形成的HMM的每個(gè)狀態(tài)都能夠響應(yīng)特定的動(dòng)態(tài)信號(hào)，結(jié)果形成更健壯的HMM?？蛇x地，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠單獨(dú)使用，而不借助于HMM結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換概率。
圖1A的輸出流或結(jié)果4在改善牙齒矯正器設(shè)計(jì)和/或醫(yī)生使用中用作反饋。例如，基于分級(jí)(staging)方法，能夠使用數(shù)據(jù)挖掘結(jié)果來評(píng)估性能，以基于治療方法來比較矯正器性能指數(shù)，并且評(píng)估對(duì)在牙齒上不同附著形狀和位置進(jìn)行比較的性能。
對(duì)大群集的治療結(jié)果的牙齒特有的功效和產(chǎn)品性能進(jìn)行研究的能力使得可以在兩個(gè)或多個(gè)病例群體之間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)地有效比較。在所研究的兩個(gè)群集在治療方法、矯正器設(shè)計(jì)、或制造協(xié)議方面包含差異的情況下，在如數(shù)據(jù)輸出所展示的產(chǎn)品性能中所見的差異，可歸因于方法、設(shè)計(jì)、或制造協(xié)議。最終結(jié)果是反饋機(jī)構(gòu)，其使得臨床醫(yī)師或制造者具有使用客觀的可測量數(shù)據(jù)基于來自相當(dāng)大樣本量的性能數(shù)據(jù)優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)和使用的能力。
對(duì)于正牙治療理論的意見不是普遍一致的，并且實(shí)際治療和結(jié)果受到病人變量的測量、與未測量的病人變量的關(guān)系、以及變化的病人的依從(compliance)的其它不確定性的影響。結(jié)果，不同的臨床醫(yī)師對(duì)于個(gè)別病人可能更喜歡不同的治療計(jì)劃。因此，由于沒有普遍接受的“正確”治療計(jì)劃，所以個(gè)別的治療計(jì)劃可能不會(huì)被每個(gè)臨床醫(yī)師接受。
通過使治療參數(shù)適合臨床醫(yī)師的偏好，下面的幾個(gè)實(shí)施例能夠得到較高的臨床醫(yī)師滿意度和較高的病人滿意度。系統(tǒng)通過臨床醫(yī)師的治療史的統(tǒng)計(jì)觀測來檢測在治療偏好中的差異。例如，在比較擁擠的情況下，每個(gè)臨床醫(yī)師執(zhí)行雙尖牙拔取的可能性是不同的。即使對(duì)于給定的臨床醫(yī)師沒有過去治療的充足記錄時(shí)，也可以根據(jù)諸如地理位置、與訓(xùn)練有關(guān)的變量、或?qū)嵺`的規(guī)模和性質(zhì)的其他預(yù)測器變量來執(zhí)行群集，以觀察治療參數(shù)中的統(tǒng)計(jì)有效差異。
數(shù)據(jù)挖掘能夠統(tǒng)計(jì)地發(fā)現(xiàn)由不同的臨床醫(yī)師對(duì)可比較的病人實(shí)現(xiàn)的不同治療結(jié)果的有效圖樣。例如，群集在一起的病人病例相比于另一個(gè)臨床醫(yī)師可能具有系統(tǒng)地較少的并發(fā)癥(complication)。由數(shù)據(jù)挖掘工具檢測的這種差異可被用作用于反饋到較差臨床醫(yī)師的標(biāo)志，以及用作用于請(qǐng)求由更好執(zhí)行的臨床醫(yī)師所使用的治療差異的標(biāo)志。
在一個(gè)實(shí)施例中，對(duì)先前完成的病例使用群集技術(shù)，以將治療并發(fā)癥和結(jié)果分類。然后，在每個(gè)群集中建立風(fēng)險(xiǎn)概率模型。基于預(yù)處理變量的相似性將新的病例分配到相同的群集。然后對(duì)新病例使用在完成治療的病人的每個(gè)群集內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)，以預(yù)測治療結(jié)果和并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)。然后對(duì)高風(fēng)險(xiǎn)病人做標(biāo)記以引起特別注意，在治療計(jì)劃或額外的臨床干預(yù)中可以包括額外的步驟。
在另一個(gè)實(shí)施例中，按照觀察的臨床醫(yī)師治療偏好將執(zhí)業(yè)者群集成多個(gè)組，并且在每個(gè)組內(nèi)調(diào)整治療參數(shù)，以與觀察的治療偏好更緊密地一致。然后基于已知變量與在具有已知治療史的群集內(nèi)的變量的相似性，將沒有觀察到的歷史的執(zhí)業(yè)者分配到多個(gè)組。
圖1E示出了用于群集化實(shí)踐的示例性處理。首先，該處理基于諸如治療偏好、結(jié)果、以及人口統(tǒng)計(jì)和實(shí)踐變量的臨床醫(yī)師治療史將治療實(shí)踐分成群集(步驟20)。接下來，系統(tǒng)為每個(gè)群集中的優(yōu)選臨床限制建模(步驟22)。接下來，基于人口統(tǒng)計(jì)的和實(shí)踐變量，系統(tǒng)將沒有治療史的臨床醫(yī)師分配到在步驟20中的群集(步驟24)。在一個(gè)實(shí)施例中，使用群集特有臨床限制，系統(tǒng)分別在每個(gè)群集中執(zhí)行過程100(見圖2A)(步驟26)。另外，當(dāng)出現(xiàn)新的治療和結(jié)果數(shù)據(jù)時(shí)，系統(tǒng)更新群集和群集分配(步驟28)。
圖1F示出了用于生成建議治療的數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例。首先，基于詳細(xì)的跟蹤(follow-up)數(shù)據(jù)、診斷、治療參數(shù)和結(jié)果、以及人口統(tǒng)計(jì)變量，系統(tǒng)識(shí)別/群集具有詳細(xì)跟蹤(例如多個(gè)高分辨率掃描)的病歷(步驟40)。在每個(gè)群集內(nèi)，系統(tǒng)為在期望位置和從跟蹤數(shù)據(jù)獲得的實(shí)際位置之間的差異建模(步驟42)。此外，在每個(gè)群集內(nèi)，系統(tǒng)為特別不理想的結(jié)果的風(fēng)險(xiǎn)建模(步驟44)。在群集的第二層，基于可用的變量來將具有較少詳細(xì)跟蹤數(shù)據(jù)的病歷分組。第二層群集是部分足夠的，使得大量第二層群集中的每個(gè)都能夠被分配到在步驟40中計(jì)算的群集，否則被視為新群集(步驟46)。系統(tǒng)利用來自步驟46的群集的其它記錄改善步驟42的模型(步驟48)。系統(tǒng)還可以利用來自步驟48的群集的其它記錄改善步驟44的模型(步驟50)。然后，在群集的第三層中，基于診斷、人口統(tǒng)計(jì)、和初始身體檢查，系統(tǒng)將新病人分配到步驟46的群集(步驟52)。在步驟52的每個(gè)群集中，系統(tǒng)為在期望位置和實(shí)際位置之間的預(yù)期差異建模(步驟54)。從步驟54，系統(tǒng)在相關(guān)時(shí)使用修改的期望位置信息(包括圖2B的步驟232和步驟250)(步驟67)。另外，在步驟52的每個(gè)群集中，系統(tǒng)為不理想的結(jié)果的風(fēng)險(xiǎn)建模(步驟56)。從步驟56，系統(tǒng)還標(biāo)記需要特別關(guān)注和臨床限制的病例(如圖2B和2A中的步驟204和步驟160)(步驟69)。然后，過程對(duì)步驟52的每個(gè)群集定制治療計(jì)劃(步驟58)。接下來，系統(tǒng)反復(fù)地收集數(shù)據(jù)(步驟61)并且返回到(步驟40)。另外，可以修訂和重新分配群集(步驟63)。系統(tǒng)還持續(xù)地識(shí)別沒有良好表現(xiàn)的群集用于額外的跟蹤分析(步驟65)。
在臨床治療設(shè)置中，獲得或處理可能在牙齒移動(dòng)的每個(gè)階段的全部高分辨率數(shù)據(jù)并不節(jié)省成本。例如-在拜訪臨床醫(yī)師之間，病人可能使用幾種矯正器。
-特定的病人可能只提交一組牙齒印模。
-對(duì)輻射的擔(dān)心可能限制使用CT或X射線掃描的數(shù)量。
-在每次拜訪時(shí)，臨床醫(yī)師通常沒有時(shí)間報(bào)告關(guān)于每個(gè)牙齒的詳細(xì)空間信息。
由于這些和其他限制，必須基于部分信息來制定治療計(jì)劃。
在一個(gè)實(shí)施例中，基本上通過匹配病人和為其收集了詳細(xì)跟蹤信息的代表性樣本之間的預(yù)示特性來近似缺少的信息。在這種情況下，基于用于請(qǐng)求跟蹤信息(例如其它牙齒印模組的收集和分析)的不良預(yù)期治療結(jié)果來標(biāo)記病人。然后，所獲得的信息用于改善(refine)病人群集和以后分配到該群集的病人的治療。
通常，使用上述的數(shù)據(jù)挖掘系統(tǒng)掃描病人數(shù)據(jù)并且分析數(shù)據(jù)。系統(tǒng)建議治療計(jì)劃等待牙醫(yī)批準(zhǔn)。牙醫(yī)可以接受治療計(jì)劃或請(qǐng)求對(duì)治療計(jì)劃進(jìn)行修改。一旦批準(zhǔn)了治療計(jì)劃，則可以開始制造矯正器。
圖2A示出了用于定義和生成用于病人的正牙治療的復(fù)位矯正器的示例性過程100的一般流程。過程100包括本發(fā)明的方法，并且適合于本發(fā)明的矯正器，這將在以下描述。處理的計(jì)算步驟被有利地實(shí)施作為用于在一個(gè)或多個(gè)傳統(tǒng)數(shù)字計(jì)算機(jī)上執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序模塊。
作為初始步驟，獲得病人牙齒或口腔組織的模子或掃描(步驟110)。該步驟通常涉及提取病人的牙齒和齒齦的模型，并且可能另外或者可選地涉及咬蠟、直接的接觸掃描、x射線成像、斷層成像(tomographic imaging)、超聲(sonographic)成像、和用于獲得關(guān)于牙齒、顎、牙齦和其他正牙相關(guān)組織的位置和結(jié)構(gòu)的信息的其他技術(shù)。從這樣獲得的數(shù)據(jù)，導(dǎo)出代表病人牙齒和其他組織的初始(即，預(yù)處理)排列的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)集。
對(duì)可以包括來自掃描操作的原始數(shù)據(jù)和代表從原始數(shù)據(jù)導(dǎo)出的表面模型的數(shù)據(jù)的初始數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)集進(jìn)行處理，以將組織成分彼此分割開(步驟120)。特別地，在該步驟中，生成數(shù)字地表示單個(gè)牙冠的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。有利地生成整個(gè)牙齒的數(shù)字模型，其包括測量的或外推隱藏表面和根結(jié)構(gòu)。
期望的最終牙齒位置(即，正牙治療的期望和預(yù)期的最終結(jié)果)能夠以處方的形式從臨床醫(yī)師得到，能夠從基本的正牙原理計(jì)算，或者能夠從臨床處方計(jì)算地外推(步驟130)。通過對(duì)期望的最終牙齒位置和牙齒本身的數(shù)字表現(xiàn)的說明，能夠指定每個(gè)牙齒的最終位置和表面幾何形狀(步驟140)，以在期望的治療結(jié)束形成完整的牙齒模型。通常，在該步驟中，指定每個(gè)牙齒的位置。該步驟的結(jié)果是一組數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，其代表與假定的穩(wěn)定組織相關(guān)的模型牙齒的正牙正確復(fù)位。牙齒和組織都表示為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)。
有了每個(gè)牙齒的初始位置和最終位置，過程接下來為每個(gè)牙齒的運(yùn)動(dòng)定義牙齒路線。在一個(gè)實(shí)施例中，在集合中優(yōu)化牙齒路線，使得牙齒用最少量的來回行程以最快的方式移動(dòng)，以將牙齒從其初始位置帶到其期望的最終位置。(來回行程是牙齒沿著除了直接朝期望的最終位置以外的任意方向的任意運(yùn)動(dòng)。來回行程有時(shí)是必需的，以允許牙齒彼此移動(dòng)經(jīng)過)。分割牙齒路線。計(jì)算段(segment)，使得段內(nèi)的每個(gè)牙齒的運(yùn)動(dòng)都保持在線性平移和旋轉(zhuǎn)平移的閾值極限之內(nèi)。這樣，每個(gè)路線段的最終點(diǎn)能夠構(gòu)成臨床可行的復(fù)位，并且段終點(diǎn)的集合構(gòu)成臨床可行的牙齒位置序列，因此序列中從一個(gè)點(diǎn)到下一個(gè)點(diǎn)的移動(dòng)不會(huì)導(dǎo)致牙齒的碰撞。
在一個(gè)實(shí)施方式中，基于將被使用的矯正器的性質(zhì)，使用缺省值來初始化線性平移和旋轉(zhuǎn)平移的閾值極限。使用病人特有數(shù)據(jù)，可以計(jì)算更多個(gè)別修改的極限值。極限值也可以基于矯正器計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行更新(步驟170，后面描述)，矯正器計(jì)算可以確定在沿著一條或多條牙齒路線的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)，矯正器在當(dāng)時(shí)存在(then-existing)的牙齒和組織的結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生的力不能實(shí)現(xiàn)由一條或多條牙路線段表示的復(fù)位。借助于該信息，定義分割路線的子過程(步驟150)能夠重新計(jì)算路線或受影響的子路線。
在過程的各個(gè)階段，尤其在已經(jīng)定義了分割路線之后，過程能夠，并且通常將與負(fù)責(zé)病人治療的臨床醫(yī)師交互(步驟160)。能夠使用被編程以接收牙齒位置和模型的客戶進(jìn)程以及來自服務(wù)器計(jì)算機(jī)或其中執(zhí)行過程100的其他步驟的過程來實(shí)現(xiàn)與臨床醫(yī)師的交互。有利地將客戶進(jìn)程編程，以允許臨床醫(yī)師顯示位置和路線的動(dòng)畫并且允許臨床醫(yī)師重新設(shè)置一個(gè)或多個(gè)牙齒的最終位置，并且指定將被應(yīng)用到分割路線的限制。如果臨床醫(yī)師進(jìn)行了任何這樣的改變，則再次執(zhí)行定義分割路線的子過程(步驟150)。
使用分割的牙齒路線和相關(guān)牙齒位置數(shù)據(jù)來計(jì)算臨床可接受的矯正器結(jié)構(gòu)(或矯正器結(jié)構(gòu)的連續(xù)改變)，矯正器結(jié)構(gòu)將在由路線段指定的步驟中在定義的治療路線上移動(dòng)牙齒(步驟170)。每個(gè)矯正器結(jié)構(gòu)代表沿著病人的治療路線的步驟。對(duì)步驟進(jìn)行定義和計(jì)算，使得每個(gè)離散位置能夠跟蹤有(follow by)從通過前面的離散步驟實(shí)現(xiàn)的牙齒位置的直線牙齒移動(dòng)或簡單旋轉(zhuǎn)，并且使得在每個(gè)步驟需要的復(fù)位數(shù)量涉及在病人齒系上的力的正牙最佳數(shù)量。如同路線定義步驟一樣，該矯正器計(jì)算步驟可包括與臨床醫(yī)師的交互甚至反復(fù)交互(步驟160)。下面將更全面的描述執(zhí)行該步驟的過程200的操作。
計(jì)算了矯正器定義之后，過程100能夠進(jìn)行到制造步驟(步驟180)，在制造步驟中，制造由過程定義的矯正器，或者生成可以由手動(dòng)或自動(dòng)過程使用的電子的或打印的信息，以定義矯正器結(jié)構(gòu)或?qū)ΤC正器結(jié)構(gòu)的改變。
圖2B示出了執(zhí)行用于在上述美國專利第5,975,893號(hào)中描述的這種聚合體殼對(duì)準(zhǔn)器的矯正器計(jì)算步驟(圖2A，步驟170)的過程200。過程的輸入包括初始對(duì)準(zhǔn)器形狀202、各種控制參數(shù)204、和對(duì)在當(dāng)前治療路線段的終點(diǎn)206處的牙齒的期望的最終結(jié)構(gòu)。其他的輸入包括在顎的適當(dāng)位置的牙齒的數(shù)字模型、顎組織的模型、以及初始對(duì)準(zhǔn)器形狀和對(duì)準(zhǔn)器材料的詳細(xì)說明。使用輸入數(shù)據(jù)，過程創(chuàng)建對(duì)準(zhǔn)器、牙齒和組織的有限元模型，并且對(duì)準(zhǔn)器在牙齒的適當(dāng)位置上(步驟210)。接下來，過程對(duì)對(duì)準(zhǔn)器、牙齒和組織的合成有限元模型應(yīng)用有限元分析(步驟220)。分析運(yùn)行直到達(dá)到退出條件，此時(shí)，過程評(píng)估牙齒是否已經(jīng)到達(dá)當(dāng)前路線段的期望最終位置，或充分靠近期望最終位置的位置(步驟230)。如果牙齒沒有到達(dá)可接受的最終位置，則過程計(jì)算新的候選對(duì)準(zhǔn)器形狀(步驟240)。如果到達(dá)了可接收的最終位置，則評(píng)估由有限元分析計(jì)算的牙齒的運(yùn)動(dòng)，以確定它們是否是正牙可接受的(步驟232)。如果不是可接受的，過程還繼續(xù)進(jìn)行計(jì)算新的候選對(duì)準(zhǔn)器形狀(步驟240)。如果運(yùn)動(dòng)是正牙可接受的，并且牙齒已經(jīng)到達(dá)可接受的位置，則將當(dāng)前對(duì)準(zhǔn)器形狀與先前計(jì)算的對(duì)準(zhǔn)器形狀進(jìn)行比較。如果當(dāng)前的形狀是迄今為止最好的解決方案(決定步驟250)，則將其保存為迄今為止最好的候選者(步驟260)。如果不是，則將其保存在可選的步驟中作為可能的中間結(jié)果(步驟252)。如果當(dāng)前對(duì)準(zhǔn)器的形狀是迄今為止最好的候選者，則過程確定其是否足夠好以被接受(決定步驟270)。如果是，則過程退出。否則，過程繼續(xù)并且計(jì)算另一個(gè)候選形狀(步驟240)用于分析。
可以使用能夠從許多廠家得到的計(jì)算機(jī)程序應(yīng)用程序軟件來創(chuàng)建有限元模型。為了創(chuàng)建立體幾何模型，可以使用計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)或計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)程序，例如可以從加州SanRafael的Autodesk公司獲得的AutoCAD軟件產(chǎn)品。為了創(chuàng)建有限元模型并對(duì)其進(jìn)行分析，可以使用許多廠家的程序產(chǎn)品，包括可從愛荷華州Coralville的CADSI獲得的PolyFEM產(chǎn)品、可從馬薩諸塞州Waltham的Parametric技術(shù)公司獲得的Pro/Mechanica模擬軟件、可從俄亥俄州辛辛那提的Structural Dynamics研究公司(SDRC)獲得的I-DEAS設(shè)計(jì)軟件產(chǎn)品，以及可從加州洛杉磯的MacNeal-Schwendler公司獲得的MSC/NASTRAN產(chǎn)品。
圖3示出了創(chuàng)建能夠用于執(zhí)行過程200(圖2)的步驟210的有限元模型的過程300。模型創(chuàng)建過程300的輸入包括描述牙齒和組織的輸入數(shù)據(jù)302和描述對(duì)準(zhǔn)器的輸入數(shù)據(jù)304。描述牙齒的輸入數(shù)據(jù)302包括牙齒的數(shù)字模型；剛性(rigid)組織結(jié)構(gòu)的數(shù)字模型(如果可用的話)；在缺少基質(zhì)組織的特定模型的情況下，模擬其中嵌有牙齒并且牙齒與其相連的基質(zhì)組織的高粘性流體的形狀和粘度說明；以及指定模型元素的不可移動(dòng)的邊界的邊界條件。在一個(gè)實(shí)施方式中，模型元素只包括牙齒模型、高粘性嵌入底層流體的模型、以及實(shí)際上定義其中裝有模擬流體的剛性容器的邊界條件。注意，流體特性可能隨病人群集而變化，例如作為年齡的函數(shù)。
創(chuàng)建牙齒和組織的初始結(jié)構(gòu)的有限元模型(步驟310)并且可選地貯藏用于在以后的過程迭代中再次使用(步驟320)。如同對(duì)牙齒和組織所做出的，創(chuàng)建聚合體殼對(duì)準(zhǔn)器的有限元模型(步驟330)。該模型的輸入數(shù)據(jù)包括指定制造對(duì)準(zhǔn)器的材料和對(duì)準(zhǔn)器的形狀的數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)輸入304)。
然后計(jì)算地操縱模型對(duì)準(zhǔn)器以將其放置到模型顎內(nèi)的模型牙齒上，以創(chuàng)建原地對(duì)準(zhǔn)器的合成模型(步驟340)。可選地，計(jì)算使對(duì)準(zhǔn)器變形以套在牙齒(包括附著到牙齒的任何硬件)上所需要的力，并且在測量特定對(duì)準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)的可接受性中將力用作品質(zhì)因數(shù)?？蛇x地，基于在先的治療步驟和其他病人信息，所使用的牙齒位置從概率模型來估計(jì)。然而，在較簡單的備選方案中，通過向?qū)?zhǔn)器內(nèi)部施加足夠的力以使其足夠大以套在牙齒上，將模型對(duì)準(zhǔn)器放置在合成模型中的模型牙齒上，將模型牙齒和組織的條件設(shè)定為無限剛硬，并且允許模型對(duì)準(zhǔn)器輕松進(jìn)入到固定牙齒上的位置，來模擬對(duì)準(zhǔn)器變形。模擬對(duì)準(zhǔn)器和牙齒的表面以在此階段無摩擦地交互，使得對(duì)準(zhǔn)器模型在有限元分析開始前在模型牙齒上實(shí)現(xiàn)正確初始結(jié)構(gòu)，以找到合成模型的解決方案，并且計(jì)算牙齒在變形對(duì)準(zhǔn)器的影響下的移動(dòng)。
圖4示出了用于計(jì)算能夠用在過程200的步驟240(圖2B)的對(duì)準(zhǔn)器計(jì)算中的下一個(gè)對(duì)準(zhǔn)器的形狀的過程400。使用多個(gè)輸入來計(jì)算下一個(gè)候選對(duì)準(zhǔn)器形狀。這些包括由合成模型的有限元分析解決方案生成的數(shù)據(jù)的輸入402和當(dāng)前牙齒路線定義的數(shù)據(jù)404。從有限元分析導(dǎo)出的數(shù)據(jù)402包括牙齒的模擬復(fù)位實(shí)際占用的時(shí)間量；通過分析計(jì)算的實(shí)際最終牙齒位置；施加到每個(gè)牙齒的最大線性力和扭轉(zhuǎn)力；每個(gè)牙齒的最大線速度和角速度。從輸入路線信息，輸入數(shù)據(jù)404包括當(dāng)前路線段的初始牙齒位置，當(dāng)前路線段末端的期望牙齒位置，每個(gè)牙齒的最大允許位移速度，以及每個(gè)牙齒的每種最大允許力。
如果發(fā)現(xiàn)先前估計(jì)的對(duì)準(zhǔn)器違反一個(gè)或多個(gè)限制，則過程400可以隨意地使用額外的輸入數(shù)據(jù)406。數(shù)據(jù)406可以包括識(shí)別先前評(píng)估的對(duì)準(zhǔn)器所違反的限制和先前評(píng)估的對(duì)準(zhǔn)器的任何識(shí)別的次最佳性能的信息。另外，過程400可以使用涉及先前牙科裝置所違反的限制和先前牙科裝置的次最佳性能的輸入數(shù)據(jù)408。
已經(jīng)接收了初始輸入數(shù)據(jù)(步驟420)，過程對(duì)模型中的可移動(dòng)牙齒進(jìn)行迭代。(一些牙齒可以被標(biāo)識(shí)為，并且被限制為不可移動(dòng)。)如果通過先前選擇的對(duì)準(zhǔn)器，當(dāng)前選擇的牙齒的最終位置和運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)(dynamics)是可接受的(決定步驟440的“是”分支)，則過程通過選擇考慮下一個(gè)牙齒(步驟430)而繼續(xù)，直到考慮完所有牙齒(從步驟430的“完成”分支到步驟470)。否則(從步驟440的“否”分支)，計(jì)算在當(dāng)前選擇的牙齒的區(qū)域中對(duì)準(zhǔn)器的變化(步驟450)。然后，如已經(jīng)描述的，過程返回以選擇下一個(gè)當(dāng)前牙齒(步驟430)。
當(dāng)已經(jīng)考慮了所有牙齒時(shí)，基于先前定義的限制評(píng)估對(duì)對(duì)準(zhǔn)器作出的總的改變(步驟470)，其實(shí)例已經(jīng)提到過了?？梢躁P(guān)于多個(gè)進(jìn)一步的考慮(例如可制造性)來定義限制。例如，可以定義限制以設(shè)置對(duì)準(zhǔn)器材料的最大厚度或最小厚度，或設(shè)置對(duì)準(zhǔn)器對(duì)牙冠上的最大覆蓋或最小覆蓋。如果滿足了對(duì)準(zhǔn)器限制，則應(yīng)用改變以定義新的對(duì)準(zhǔn)器形狀(步驟490)。否則，修改對(duì)對(duì)準(zhǔn)器的改變以滿足限制(步驟480)，并且應(yīng)用修改的改變以定義新的對(duì)準(zhǔn)器形狀(步驟490)。
圖5A示出了計(jì)算在當(dāng)前牙齒的區(qū)域中對(duì)準(zhǔn)器改變的步驟的一個(gè)實(shí)施方式(步驟450)。在該實(shí)施方式中，基于規(guī)則的推理機(jī)456用于處理先前描述的輸入數(shù)據(jù)(輸入454)和在規(guī)則452的規(guī)則庫中的一組規(guī)則452a-452n。推理機(jī)456和規(guī)則452定義生產(chǎn)系統(tǒng)，當(dāng)將該系統(tǒng)應(yīng)用到實(shí)際輸入數(shù)據(jù)時(shí)，生成一組輸出結(jié)論，其指定將對(duì)當(dāng)前牙齒的區(qū)域中的對(duì)準(zhǔn)器作出的改變(輸出458)。
規(guī)則452a...452n具有常規(guī)的兩部分形式定義條件的if部分和定義如果條件滿足時(shí)被斷言的結(jié)論或行為的then部分。條件可以是簡單的或者它們可以是多個(gè)斷言的復(fù)雜邏輯與或邏輯和。定義將對(duì)對(duì)準(zhǔn)器作出的改變的示例性規(guī)則組包括如果牙齒的運(yùn)動(dòng)太快，與期望的運(yùn)動(dòng)方向相反地為對(duì)準(zhǔn)器添加驅(qū)動(dòng)材料；如果牙齒的運(yùn)動(dòng)太慢，添加驅(qū)動(dòng)材料以過度糾正牙齒的位置；如果牙齒遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到期望的最終位置，則添加材料以過度糾正；如果牙齒移動(dòng)太多越過了期望的最終位置，則在牙齒移動(dòng)與其相遇的地方添加材料以硬化對(duì)準(zhǔn)器；如果已經(jīng)添加了最大量的驅(qū)動(dòng)材料，則添加材料以過度糾正牙齒的復(fù)位，并且不添加驅(qū)動(dòng)材料；如果牙齒的運(yùn)動(dòng)是沿不同于期望方向的方向，則除去并添加材料以改變牙齒的方向。
在圖5B和5C中示出的一個(gè)可選實(shí)施例中，計(jì)算對(duì)準(zhǔn)器的絕對(duì)結(jié)構(gòu)而不是遞增差。如圖5B所示，過程460計(jì)算當(dāng)前牙齒的區(qū)域中的對(duì)準(zhǔn)器的絕對(duì)結(jié)構(gòu)。使用已經(jīng)描述的輸入數(shù)據(jù)，過程計(jì)算當(dāng)前牙齒的期望最終位置和實(shí)現(xiàn)的最終位置之間的差(步驟462)。使用牙齒中心線與齒齦組織的高度(level)的交叉點(diǎn)作為參考點(diǎn)，過程計(jì)算在所有六個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度(即三個(gè)平移度和三個(gè)旋轉(zhuǎn)度)上的差的補(bǔ)碼(步驟464)。接下來，模型牙齒從其期望的最終位置被移動(dòng)補(bǔ)碼量的差值(步驟466)，這在圖5B中示出。
圖5D示出了說明性的模型對(duì)準(zhǔn)器60在說明性的模型牙齒62上的平面圖。牙齒在其期望的最終位置并且對(duì)準(zhǔn)器的形狀由在該最終位置的牙齒限定。通過有限元分析計(jì)算的牙齒的實(shí)際運(yùn)動(dòng)示出為將牙齒放置在位置64而不是放置在期望位置62。計(jì)算的最終位置的補(bǔ)碼示出為位置66。過程460(圖5B)的下一步通過在前面的步驟(步驟466)中計(jì)算的移位的模型牙齒(步驟468)的位置，在該過程的迭代中在當(dāng)前牙齒的區(qū)域中定義對(duì)準(zhǔn)器。當(dāng)前牙齒區(qū)域中的計(jì)算的對(duì)準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)在圖5D中示出為由在位置66復(fù)位的模型牙齒定義的形狀68。
過程460中的又一步驟(同樣可以作為規(guī)則452(圖5A)實(shí)施方式)在圖5C中示出。為了在當(dāng)前牙齒的中心軸線方向上移動(dòng)當(dāng)前牙齒，使得限定對(duì)準(zhǔn)器區(qū)域的模型牙齒的尺寸或在牙齒的對(duì)準(zhǔn)器中允許的空間量在過程已經(jīng)決定移動(dòng)牙齒遠(yuǎn)離的區(qū)域(步驟465)中較小。
如圖6中所示，用于治療路線中的步驟的計(jì)算對(duì)準(zhǔn)器形狀的過程200(圖2B)是計(jì)算一系列對(duì)準(zhǔn)器形狀的過程600中的一個(gè)步驟。該過程600從初始化步驟602開始，在步驟602中，獲得初始數(shù)據(jù)、控制值和限制值。
當(dāng)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了用于治療路線的每個(gè)步驟或段的對(duì)準(zhǔn)器結(jié)構(gòu)時(shí)(步驟604)，過程600確定是否所有的對(duì)準(zhǔn)器是可接受的(步驟606)。如果是，則過程完成。否則，過程可選地采取一組步驟610，以試圖計(jì)算一組可接受的對(duì)準(zhǔn)器。首先，放寬對(duì)對(duì)準(zhǔn)器的一個(gè)或多個(gè)限制(步驟612)。然后，對(duì)于具有不可接受的對(duì)準(zhǔn)器的每個(gè)路線段，使用新的限制執(zhí)行形成對(duì)準(zhǔn)器的過程200(圖2B)(步驟614)。如果所有對(duì)準(zhǔn)器現(xiàn)在是可接受的，則過程600退出(步驟616)。
對(duì)準(zhǔn)器可能由于多種原因而不能被接受，其中一些原因由過程處理。例如，如果需要任何不可能的移動(dòng)(決定步驟620)，也就是說，如果需要形狀計(jì)算過程200(圖2B)來實(shí)現(xiàn)沒有規(guī)則或調(diào)整可用的運(yùn)動(dòng)，則過程600繼續(xù)執(zhí)行模塊，模塊計(jì)算能夠向其施加力以實(shí)現(xiàn)所需運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)牙齒的硬件附件的結(jié)構(gòu)(步驟640)。因?yàn)樘砑拥挠布軌蚓哂谐鼍植康挠绊?，因此?dāng)硬件被添加到模塊時(shí)，再次執(zhí)行過程600的外部循環(huán)(步驟642)。
如果不需要不可能的運(yùn)動(dòng)(步驟620的“否”分支)，則過程將控制傳送到路線定義過程(例如圖2A中的步驟150)，以重定義具有不可接受的對(duì)準(zhǔn)器的治療路線的那些部分(步驟630)。該步驟可以包括在治療路線上改變牙齒運(yùn)動(dòng)的增量，即，改變分割，改變?cè)谥委熉肪€中由一個(gè)或多個(gè)牙齒遵循的路線，或者上述兩者都包括。在重定義治療路線之后，再次執(zhí)行過程的外部循環(huán)(步驟632)。重新計(jì)算有利地限于只重新計(jì)算那些在治療路線的重定義部分上的那些對(duì)準(zhǔn)器。如果所有對(duì)準(zhǔn)器現(xiàn)在都可以接受，則過程退出(步驟634)。如果仍然存在不可接受的對(duì)準(zhǔn)器，則可以重復(fù)過程直到發(fā)現(xiàn)可接受的一組對(duì)準(zhǔn)器或者超出迭代限制(步驟650)。此時(shí)，以及在該說明書中描述的過程的其他時(shí)刻，例如在計(jì)算附加硬件時(shí)(步驟640)，過程能夠與操作員(例如臨床醫(yī)師或技術(shù)人員)進(jìn)行交互，以請(qǐng)求援助(步驟652)。操作員提供的援助可以包括定義或選擇將被附著到牙齒或骨頭的適當(dāng)附件，定義添加的彈性元件以為治療路線的一個(gè)或多個(gè)段提供需要的力，建議在牙齒的運(yùn)動(dòng)路線中或者在治療路線的分段中改變治療路線，以及批準(zhǔn)偏離操作限制或放寬操作限制。
如上所述，通過輸入數(shù)據(jù)的各項(xiàng)來定義和參數(shù)化過程600(步驟602)。在一個(gè)實(shí)施方式中，該初始化和定義數(shù)據(jù)包括以下項(xiàng)總過程的外部循環(huán)的迭代限制；被計(jì)算以確定對(duì)準(zhǔn)器是否是足夠好的品質(zhì)因數(shù)的詳細(xì)說明(見圖2B，步驟270)；對(duì)準(zhǔn)器材料的詳細(xì)說明；對(duì)準(zhǔn)器的形狀和結(jié)構(gòu)必須滿足以被接受的限制的詳細(xì)說明；正牙可接受的力以及定位運(yùn)動(dòng)和速度的詳細(xì)說明；初始治療路線，其包括每個(gè)牙齒的運(yùn)動(dòng)路線以及將治療路線分成段的分割，每個(gè)段將由一個(gè)對(duì)準(zhǔn)器實(shí)現(xiàn)；安裝在牙齒或其他上的任何固定器的形狀和位置的詳細(xì)說明；以及牙齒位于其中或其上的顎骨和其他組織的模型的詳細(xì)說明(在所描述的實(shí)施方式中，該模型由粘性基質(zhì)(substrate)流體模型組成，流體中嵌入有牙齒并且流體具有本質(zhì)上限定流體容器的邊界條件。)圖7是統(tǒng)計(jì)根部模型(root model)的示例性圖示。如其中所示，使用上述的掃描處理，識(shí)別了牙齒的掃描上部701。然后，包括牙冠的掃描上部被補(bǔ)充有模擬的三維根部?？梢越y(tǒng)計(jì)地模擬根部的三維模型。根部702的三維模型和上部700的三維模型一起形成牙齒的完整三維模型。
圖8示出了使用附加牙齒信息增強(qiáng)的根部模型的示例性圖示。在圖8中，附加牙齒信息是X射線信息。掃描牙齒的X射線圖像710以提供完整的牙齒形狀的二維視圖。在X射線圖像中識(shí)別目標(biāo)牙齒的輪廓。根據(jù)附加信息修改在圖7中所顯示的模型712。在一個(gè)實(shí)施例中，圖7的牙齒模型被變形，以形成與X射線數(shù)據(jù)相符的新模型714。
圖9示出了牙齒的CT掃描的示例性圖示。在該實(shí)施例中，從病人的高分辨率CBCT掃描直接得出根部。然后可以將掃描的根部應(yīng)用到從印模得出的牙冠，或與從錐狀射束計(jì)算機(jī)x射線斷層造影術(shù)(CBCT)數(shù)據(jù)提取的現(xiàn)有牙冠一起使用。CBCT單掃描給出三維數(shù)據(jù)和X射線類數(shù)據(jù)的多種形式。避免了PVS印模。
在一個(gè)實(shí)施例中，通過各種方法中的任何一種，錐面光束x射線源和二維區(qū)域檢測器優(yōu)選地在整個(gè)360度角范圍內(nèi)并且沿著其整個(gè)長度掃描病人的牙齒解剖，其中，區(qū)域檢測器的位置相對(duì)于源固定，并且在源和目標(biāo)之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)和平移運(yùn)動(dòng)提供掃描(通過輻射能照射目標(biāo))。作為錐面光束源沿著掃描路線與多個(gè)源位置(即“視圖”)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的結(jié)果，檢測器獲得相應(yīng)的多個(gè)錐面光束投影(projection)數(shù)據(jù)(這里也稱作錐面光束數(shù)據(jù)或投影數(shù)據(jù))的序列組，每組錐面光束數(shù)據(jù)代表由在各個(gè)源位置的對(duì)象引起的x射線衰減。
圖10示出了顯示突出的牙齒的示例性用戶界面，另一個(gè)實(shí)施例中，突出的牙齒可以用根部信息示出。使用適當(dāng)?shù)奶幚砻總€(gè)牙齒是可單獨(dú)調(diào)整的。在圖10的實(shí)施例中，處理允許操作員以六個(gè)自由度三維地移動(dòng)牙齒。
權(quán)利要求
1.一種計(jì)算機(jī)方法，包括提供數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括病人治療史、正牙治療、正牙信息和診斷中的至少一個(gè)的概要；以及詢問所述數(shù)據(jù)庫以生成輸出數(shù)據(jù)流，所述輸出數(shù)據(jù)流使病人牙齒錯(cuò)位咬合與正牙治療相關(guān)聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括生成至少一個(gè)具有被選擇用于復(fù)位牙齒的幾何形狀的矯正器，其中，所述矯正器包括具有腔的聚合體殼，所述腔形成為容納牙齒并將牙齒彈性地從一個(gè)排列復(fù)位到連續(xù)的排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，還包括生成包括牙箍的附加矯正器，所述牙箍包括托架和弓線。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述矯正器序列包括通過將聚合片套在對(duì)應(yīng)于所述病人的牙齒的正模型上而制造的聚合殼序列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述矯正器序列包括通過鉛平板印刷術(shù)從數(shù)字模型制造的聚合殼序列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述輸出數(shù)據(jù)流與臨床限制相關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述臨床限制包括復(fù)位牙齒的最大速度、牙齒上的最大力、以及期望的牙齒最終位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述最大力是線性力或扭轉(zhuǎn)力。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述最大復(fù)位速度是復(fù)位的線速度或角速度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述臨床限制包括牙齒的最大復(fù)位速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述臨床限制包括牙齒的最大復(fù)位線速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述臨床限制包括牙齒的最大旋轉(zhuǎn)復(fù)位速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述矯正器序列的最后是用于完成和維持牙齒位置的定位器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括將所述矯正器的實(shí)際效果與所述矯正器的預(yù)期效果進(jìn)行比較；以及如果所述矯正器的實(shí)際效果與所述矯正器預(yù)期效果的差大于閾值，則將矯正器標(biāo)識(shí)為不合格矯正器，并且根據(jù)所述比較的結(jié)果修改所述不合格矯正器的模型。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括至少捕獲初始牙齒位置、目標(biāo)牙齒位置；以及一個(gè)或多個(gè)中間牙齒位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括用所述目標(biāo)位置分析所述中間牙齒位置中的一個(gè)。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括捕獲與病人病例相關(guān)的特性標(biāo)簽，以標(biāo)記所捕獲的數(shù)據(jù)。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，還包括基于其標(biāo)簽聚集一組治療的數(shù)據(jù)，并且基于所聚集的數(shù)據(jù)來評(píng)價(jià)所述一組治療。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，還包括比較多組治療的性能。
20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括應(yīng)用模型以計(jì)算單個(gè)病人的治療并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，還包括識(shí)別特殊處理的治療病例。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，還包括識(shí)別包括臨床限制的特殊治療參數(shù)的治療病例。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，還包括根據(jù)實(shí)踐習(xí)慣將臨床醫(yī)生分成群集。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的方法，其中，治療參數(shù)適于每個(gè)群集特有的參數(shù)選擇。
25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在治療中的特定階段應(yīng)用概率模型，以預(yù)測目標(biāo)牙齒位置和實(shí)際牙齒位置之間的差異，其中，所述預(yù)測被計(jì)算到治療計(jì)劃中。
全文摘要
披露了一種系統(tǒng)和方法，其提供數(shù)據(jù)庫，該數(shù)據(jù)庫包括病人治療史、正牙治療、正牙信息和診斷中的至少一個(gè)的概要；采用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)用于詢問所述數(shù)據(jù)庫以產(chǎn)生輸出數(shù)據(jù)流，輸出數(shù)據(jù)流將病人牙齒錯(cuò)位咬合與正牙治療相關(guān)聯(lián)；以及應(yīng)用輸出數(shù)據(jù)流以改善牙齒矯正器或牙齒矯正器使用。
文檔編號(hào)A61C7/08GK1973291SQ200580013587
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2005年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2004年2月27日
發(fā)明者郭憶超, 菲利普·德斯梅德特, 庫翁·萬源, 克里斯托弗·W·奧弗頓 申請(qǐng)人:艾蘭技術(shù)公司