專利名稱：醫(yī)療用床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于使用內(nèi)窺鏡插入到體腔內(nèi)等而進(jìn)行檢查等時的醫(yī)療用床。
背景技術(shù)：
近年來，內(nèi)窺鏡被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域和工業(yè)用領(lǐng)域。特別是，用于醫(yī)療領(lǐng)域中的內(nèi)窺鏡能夠通過將細(xì)長的插入部插入體腔內(nèi)，來觀察體腔內(nèi)的內(nèi)臟器官，或者根據(jù)需要利用插入處置件的貫穿通道內(nèi)的插入件進(jìn)行各種處置。
醫(yī)療領(lǐng)域的內(nèi)窺鏡以檢查和治療為目的而插入體腔內(nèi)進(jìn)行使用，因此要清洗和消毒通過使用而被污染的內(nèi)窺鏡。因此，在進(jìn)行檢查等之后，醫(yī)生、護(hù)士等將該被污染的內(nèi)窺鏡放入手術(shù)室內(nèi)所置的桶、盤等中，并搬運(yùn)出來用于清洗(例如，參照日本特開平8-110479號公報)。
但是，將被污染的內(nèi)窺鏡放入桶、盤等中時，為了不接觸到周圍的裝置等，醫(yī)生等必須小心地將該內(nèi)窺鏡放入桶等中，提著該桶等并運(yùn)出。從而，醫(yī)生等在檢查等之后直到將內(nèi)窺鏡放入桶等中之前都必須十分集中精力，從而收拾作業(yè)較煩雜。
本發(fā)明就是鑒于上述問題點(diǎn)而進(jìn)行的，其目的在于提供能夠容易收拾使用后的內(nèi)窺鏡的手術(shù)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的醫(yī)療用床的特征在于具有載置臺，其載置患者以便通過內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查或者處置；以及托盤容納部，其容納用于放入上述內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡用托盤。


圖1是具備本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的概要的結(jié)構(gòu)圖。
圖2A至圖2C表示本發(fā)明的實(shí)施方式的數(shù)據(jù)通信方式，圖2A是用于說明無線方式的圖。
圖2B是用于說明有線方式的圖。
圖2C是用于說明光通信方式的圖。
圖3是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的概要的結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是表示具備本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖5是表示作為送氣/送水/吸引裝置的單元(以下簡記為AWS單元)外圍部的具體外觀形狀的立體圖。
圖6A是表示將可裝卸的AWS適配器安裝于AWS單元的狀態(tài)的立體圖。
圖6B是表示將可裝卸的AWS適配器從AWS單元卸下的狀態(tài)的立體圖。
圖7A至圖7E詳細(xì)表示AWS適配器，圖7A是AWS適配器42的主視圖。
圖7B是AWS適配器的左側(cè)視圖。
圖7C是AWS適配器42的右側(cè)視圖。
圖7D是沿圖7的A-A’線的剖面圖。
圖7E是沿圖7的B-B’線的剖面圖。
圖8是表示AWS適配器的構(gòu)造的圖。
圖9是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的具體結(jié)構(gòu)的整體圖。
圖10A是用于說明導(dǎo)電性高分子人工肌肉(EPAM)的收縮功能的圖，是表示施加電壓前的狀態(tài)的EPAM的圖。
圖10B是表示對EPAM施加電壓后的狀態(tài)的EPAM的圖。
圖10C是用于說明EPAM的概要特性的圖，是表示施加電壓和變形量關(guān)系的曲線圖。
圖11是表示從圖8的A方向觀察得到的設(shè)置于操作部上的跟蹤球等的圖。
圖12是表示以無接點(diǎn)方式將管單元的基端裝拆自由地連接于操作部主體上的無接點(diǎn)傳送部的結(jié)構(gòu)的電路圖。
圖13是表示設(shè)置于內(nèi)窺鏡內(nèi)的結(jié)構(gòu)要素中的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖14是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置的主要部分的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖15是表示AWS單元的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖16A是表示觀察監(jiān)視器的監(jiān)視顯示面的代表顯示例的具體例的圖。
圖16B是表示觀察監(jiān)視器的監(jiān)視顯示面的菜單顯示的具體例的圖。
圖16C是表示在選擇并設(shè)定分配給鏡開關(guān)(scope switch)的功能的顯示例的圖。
圖17是表示AWS單元的起動處理的動作內(nèi)容的流程圖。
圖18是表示內(nèi)窺鏡的起動處理的動作內(nèi)容的流程圖。
圖19是表示攝像控制處理的動作內(nèi)容的流程圖。
圖20是表示送氣送水的控制處理的動作內(nèi)容的流程圖。
圖21是表示角度操作的控制處理的流程圖。
圖22是表示對硬度可變操作進(jìn)行控制操作的流程圖。
圖23A是表示硬度可變的設(shè)定操作和與其操作相對應(yīng)的UPD圖像的動作說明圖。
圖23B是表示硬度可變的設(shè)定操作和與其操作相對應(yīng)的UPD圖像的動作說明圖。
圖23C是表示硬度可變的設(shè)定操作和與其操作相對應(yīng)的UPD圖像的動作說明圖。
圖23D是表示硬度可變的設(shè)定操作和與其操作相對應(yīng)的UPD圖像的動作說明圖。
圖24是表示人體接口中的內(nèi)窺鏡側(cè)的處理內(nèi)容的流程圖。
圖25是表示人體接口中的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置側(cè)的處理內(nèi)容的流程圖。
圖26是表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的結(jié)構(gòu)的立體圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1至圖26涉及本發(fā)明的實(shí)施方式，圖1表示具備本發(fā)明的實(shí)施方式的醫(yī)療用床的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，從圖2A至圖2C表示數(shù)據(jù)通信方式，圖3表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的概要結(jié)構(gòu)，圖4表示具備本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，圖5表示作為送氣·送水·吸引裝置的單元(以下簡記為AWS單元)外圍部的具體外觀形狀，圖6A和圖6B表示將裝卸自由的AWS適配器安裝于AWS單元的狀態(tài)和從AWS單元卸下的狀態(tài)，圖7A至圖7E表示AWS適配器的結(jié)構(gòu)，圖8表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置和AWS單元的內(nèi)部構(gòu)造，圖9表示本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡的具體結(jié)構(gòu)。
并且，從圖10A到圖10C表示角度用部件和硬度可變部件中所使用的導(dǎo)電性高分子人工肌肉(EPAM)的概要特性，圖11表示從圖9的C方向觀察得到的設(shè)置于操作部上的跟蹤球等，圖12表示以無接點(diǎn)方式將管單元的基端裝拆自由地連接于操作部主體上的無接點(diǎn)傳送部的結(jié)構(gòu)，圖13表示設(shè)置于內(nèi)窺鏡內(nèi)的結(jié)構(gòu)要素中的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，圖14表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置的主要部分的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，圖15表示AWS單元的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從圖16A至圖16C表示觀察監(jiān)視器的監(jiān)視顯示面的代表顯示例和菜單顯示的具體例。
并且，圖17表示AWS單元的起動處理的動作內(nèi)容，圖18表示內(nèi)窺鏡的起動處理的動作內(nèi)容，圖19表示攝像控制處理的動作內(nèi)容，圖20表示送氣送水的控制處理的動作內(nèi)容，圖21表示角度操作的控制處理，圖22表示對硬度可變操作進(jìn)行控制操作，從圖23A至圖23D表示硬度可變的設(shè)定操作和與其操作相對應(yīng)的UPD圖像，圖24和圖25分別表示人體接口中的在內(nèi)窺鏡側(cè)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置側(cè)的處理內(nèi)容，圖26表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的變形例的結(jié)構(gòu)。
在說明本發(fā)明的實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)之前，參照圖1至圖3說明本實(shí)施方式的概要結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，具備本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的醫(yī)療用床的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有柔性的內(nèi)窺鏡(以下也稱之為鏡)3，其插入橫臥在檢查床2上的未圖示的患者的體腔內(nèi)，進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查；作為送氣·送水·吸引裝置的單元(AWS單元)4，其與該內(nèi)窺鏡3連接并具有送氣、送水和吸引功能；內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5，其對內(nèi)設(shè)在內(nèi)窺鏡3中的攝像元件進(jìn)行信號處理，并對設(shè)置在內(nèi)窺鏡3中的各種操作單元進(jìn)行控制處理等；和基于液晶監(jiān)視器等的觀察監(jiān)視器6，其顯示由該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5所生成的視頻信號。
并且，該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有圖像記錄單元7，其將由內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5生成的例如數(shù)字視頻信號進(jìn)行存檔(filing)等；以及作為插入形狀檢測用裝置的UPD線圈單元8，其連接到AWS單元4上，用于在形狀檢測用線圈(以下，簡記為UPD線圈)內(nèi)設(shè)于內(nèi)窺鏡3的插入部內(nèi)的情況下，接收通過該UPD線圈產(chǎn)生的電磁場信號等，檢測各UPD線圈的位置并顯示內(nèi)窺鏡3的插入部的形狀。
并且，圖像記錄單元7與該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1所設(shè)置的醫(yī)院內(nèi)的局域網(wǎng)9連接，通過以有線或者無線方式與該局域網(wǎng)9連接的各終端裝置，就能參照在圖像記錄單元7中存檔的圖像等。
并且，如圖1所示，AWS單元4和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5以無線方式進(jìn)行信息即數(shù)據(jù)的收發(fā)。而且，在圖1中，用連接線將內(nèi)窺鏡3和AWS單元4連接起來，但也可以通過無線方式來進(jìn)行信息即數(shù)據(jù)的收發(fā)(雙向傳送)。并且，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5還能以無線方式進(jìn)行與內(nèi)窺鏡3之間的信息的收發(fā)。
圖2A～圖2C表示進(jìn)行內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中的單元、裝置間，或者內(nèi)窺鏡3與單元或裝置間的數(shù)據(jù)收發(fā)的收發(fā)單元(通信部)中的3種方式。在圖2A中，作為具體示例，對AWS單元4和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的情況進(jìn)行說明。
圖2A是用于說明無線方式的圖，通過內(nèi)設(shè)于AWS單元4中的數(shù)據(jù)通信控制部11，經(jīng)數(shù)據(jù)發(fā)送部12調(diào)制后，從天線部13以無線方式發(fā)送至內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5。
并且，AWS單元4用天線部13接收從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)以無線方式發(fā)送來的數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)接收部14進(jìn)行解調(diào)后，將該數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)通信控制部11。在本實(shí)施方式中，在以無線方式發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下，例如根據(jù)IEEE802.11g標(biāo)準(zhǔn)形成最大數(shù)據(jù)通信速度為54Mbps的無線局域網(wǎng)(LAN)。
圖2B是用于說明有線方式的圖，作為具體示例，對用內(nèi)窺鏡3和AWS單元4進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的情況進(jìn)行說明。通過內(nèi)設(shè)于內(nèi)窺鏡3中的數(shù)據(jù)通信控制部11，經(jīng)數(shù)據(jù)發(fā)送部12′從電連接器15以有線方式發(fā)送至AWS單元4。并且，從AWS單元4發(fā)送來的數(shù)據(jù)經(jīng)電連接器15和數(shù)據(jù)接收部14′將該數(shù)據(jù)送至數(shù)據(jù)通信控制部11。
圖2C是用于說明光通信方式的圖，作為具體示例，對用AWS單元4和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5進(jìn)行數(shù)據(jù)收發(fā)的情況說明。通過內(nèi)設(shè)于AWS單元4中的數(shù)據(jù)通信控制部11，經(jīng)由進(jìn)行光通信用收發(fā)的數(shù)據(jù)發(fā)送部12″和數(shù)據(jù)接收部14″，與設(shè)置在該AWS單元4中的光通信耦合器16連接，并經(jīng)由內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)的光通信耦合器進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。
此外，圖3表示本發(fā)明的內(nèi)窺鏡3的概要結(jié)構(gòu)。該內(nèi)窺鏡3由內(nèi)窺鏡主體18和例如由一次性(處置管)的管單元19構(gòu)成，該管單元19裝卸自由地與該內(nèi)窺鏡主體18連接。管單元19比以往的通用塞繩細(xì)，并且在本實(shí)施方式中僅由2條管路管63、64和電源線72a以及信號線72b構(gòu)成。
內(nèi)窺鏡主體18具有插入體腔內(nèi)的柔性插入部21和設(shè)置于該插入部21后端的操作部22，管單元19的基端裝卸自由地連接在該操作部22上。
此外，在插入部21的前端部24中，作為攝像元件，配置有攝像單元，該攝像單元利用在攝像元件內(nèi)部使增益可變的CCD(電荷藕合器件Charge Coupled Device)25。并且，在前端部24設(shè)有接觸傳感器，該接觸傳感器檢測前端部24與體腔內(nèi)的內(nèi)壁等接觸(壓接)的狀態(tài)。
此外，在前端部24的后端設(shè)有較小力量就能彎曲的彎曲部27，通過操作設(shè)置于操作部22上的角度/遙控操作件28，能夠使彎曲部27彎曲。該角度/遙控操作件28能夠進(jìn)行角度操作(彎曲操作)和遙控操作等，該遙控操作是作為送氣送水、吸引等的操作、對內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5等的遠(yuǎn)程控制操作(具體而言是定格指示操作和釋放指示操作)的操作。并且，在插入部21中形成有硬度可變的部分，從而順利地進(jìn)行插入等。
并且，在插入部21內(nèi)設(shè)有洗凈程度檢測部29，從而能夠進(jìn)行管路的洗凈程度等的檢測。
接下來，參照圖4更加具體地說明內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)。
在作為醫(yī)療用床的檢查床2的側(cè)面相鄰地配置有由液晶監(jiān)視器等構(gòu)成的觀察監(jiān)視器6，推車31可自由移動地配置在檢查床2的長度方向的一個端部附近，在該推車31上配置有內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5、AWS單元4、圖像文件/局域網(wǎng)/電測量/超聲波單元(將圖像文件單元、無線局域網(wǎng)或者有線局域網(wǎng)、電測量裝置、超聲波單元等簡略表示)32，在最上部配置有帶觸摸面板的監(jiān)視器33。
此外，在檢查床2的患者橫臥的載置臺2a的上面部分的、用于放入內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡用托盤即鏡托盤39的容納部2b側(cè)，埋入有UPD線圈單元8。該UPD線圈單元8通過UPD線34與AWS單元4連接。
在本實(shí)施方式中，例如圖8所示，AWS單元4和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5通過無線的收發(fā)單元77、101進(jìn)行數(shù)據(jù)的收發(fā)。并且，如圖4所示，監(jiān)視器6通過監(jiān)視器線35連接至內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的監(jiān)視器用連接器上。
另外，如圖4所示，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5和觀察監(jiān)視器6中分別安裝有收發(fā)單元101、36，從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5向觀察監(jiān)視器6發(fā)送視頻信號，可在其顯示面上顯示與該視頻信號互對應(yīng)的內(nèi)窺鏡圖像即可。
如后面所述那樣，向內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5發(fā)送如下圖像數(shù)據(jù)從AWS單元4側(cè)由CCD 25所拍攝的圖像數(shù)據(jù)，和用UPD線圈單元8所檢測出的內(nèi)窺鏡3的插入部形狀(UPD圖像)的圖像數(shù)據(jù)，因此內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5將與這些圖像數(shù)據(jù)相對應(yīng)的視頻信號發(fā)送至觀察監(jiān)視器6，從而在觀察監(jiān)視器6的顯示面上還能夠顯示內(nèi)窺鏡圖像和UPD圖像。
觀察監(jiān)視器6由高分辨率TV(HDTV)的監(jiān)視器構(gòu)成，以便在其顯示面上能夠這樣同時顯示多種圖像。
在本實(shí)施方式中，在檢查床2的載置臺2a中的長度方向的一個端部和其下部的位置上形成有容納用凹部，用作鏡托盤39的容納部2b，從而能夠?qū)⑼斜P搬運(yùn)用推車38的上部可自由滑動地容納在該容納部2b中。托盤搬運(yùn)用推車38是用于載置作為內(nèi)窺鏡用托盤的鏡托盤39，并且將鏡托盤39容納于上述容納部2b中和從容納部2b搬出鏡托盤39的推車。在該托盤搬運(yùn)用推車38的上部設(shè)有托盤用載置部38a，該托盤用載置部38a載置著容納如圖9所示的內(nèi)窺鏡3的鏡托盤39。從而，通過容納用凹部2b和托盤用載置部38a，形成有鏡托盤39的容納部2b。并且，鏡托盤39可從托盤用載置部38a卸下來，還可從容納部2b卸下來，進(jìn)而還可以在托盤載置部38a中載置著鏡托盤39的狀態(tài)下將鏡托盤39和推車38一起搬運(yùn)。
并且，通過托盤搬運(yùn)用推車38能夠?qū)θ菁{有被滅菌或消毒后的內(nèi)窺鏡3的鏡托盤39進(jìn)行搬運(yùn)，并將其容納于檢查床2的容納用凹部2b中。醫(yī)生能夠從鏡托盤39拉出內(nèi)窺鏡3并在內(nèi)窺鏡檢查中使用，并且，在內(nèi)窺鏡檢查結(jié)束后，只要將內(nèi)窺鏡3再容納于該鏡托盤39中即可。這之后，通過托盤搬運(yùn)用推車38來搬運(yùn)容納有使用后的內(nèi)窺鏡3的鏡托盤39，從而還能夠順利地進(jìn)行滅菌或消毒。
特別地，如圖4中的虛線所示，患者例如進(jìn)行大腸檢查時，將下半身橫臥在UPD線圈單元8側(cè)。因此，檢查結(jié)束后，從UPD線圈單元8上的患者的體腔內(nèi)拔出插入部時，醫(yī)生能夠馬上將內(nèi)窺鏡放入UPD線圈單元8附近的鏡托盤39內(nèi)，并一邊按著載置有鏡托盤39的托盤搬運(yùn)用推車38一邊容易地收拾使用完的內(nèi)窺鏡。
此外，如圖4所示，例如在AWS單元4上設(shè)有鏡連接器40。而且，如圖8所示，在該鏡連接器40上裝卸自由地連接內(nèi)窺鏡3的鏡連接器41。
此時，圖5、圖6A和圖6B更加具體地表示AWS單元4側(cè)的鏡連接器40的外觀形狀。并且從圖7A至圖7E表示AWS適配器42裝拆自由地安裝于AWS單元4的鏡連接器40的結(jié)構(gòu)，圖8表示在連接狀態(tài)下的AWS單元4側(cè)的鏡連接器40和內(nèi)窺鏡3側(cè)的鏡連接器41的內(nèi)部構(gòu)造。
實(shí)際上，如圖6B所示，在AWS單元4的前表面設(shè)有凹部形狀的AWS適配器安裝部40a，在該AWS適配器安裝部40a上安裝有如圖7A至圖7E所示的AWS適配器(管路連接適配器)42，從而形成鏡連接器40，內(nèi)窺鏡3側(cè)的鏡連接器41連接在該鏡連接器40上。
在AWS適配器安裝部40a上設(shè)有鏡連接用的電連接器43、送氣連接器44以及夾緊閥(pinch valve)45，AWS適配器42的內(nèi)側(cè)端面可裝拆地安裝在該AWS適配器安裝部40a中，從其外側(cè)端面?zhèn)冗B接內(nèi)窺鏡3的鏡連接器41。
從圖7A至圖7C詳細(xì)表示該AWS適配器42。圖7A表示AWS適配器42的主視圖，圖7B表示AWS適配器42的左側(cè)視圖，圖7C表示AWS適配器42的右側(cè)視圖，圖7D表示沿圖7A的A-A′線的剖面圖，圖7E表示圖7A的B-B′線的剖面圖。
鏡連接器41插入到該AWS適配器42的前面的凹部42a中，在此情況下，鏡連接器41中的電連接部分插入到設(shè)置于該凹部內(nèi)的貫通孔42b中，連接到面對該貫通孔42b內(nèi)的AWS單元4所設(shè)的鏡連接用的電連接器43上。
此外，在該貫通孔42b的下側(cè)設(shè)置有送氣送水連接器42c和吸引連接器42d，它們分別與鏡連接器41中的送氣送水接頭63和吸引接頭64(參照圖8和圖9)相連接。
并且，在AWS適配器42的基端面?zhèn)仍O(shè)置有凹部42f，該凹部42f容納從AWS適配器安裝部40a突出的夾緊閥45。
如圖7E所示，對于設(shè)置在AWS適配器42中的送氣送水連接器42c，與其連通的內(nèi)部管路被分支，成為連接到AWS單元4的送氣連接器44上的送氣接頭42c和向側(cè)方突出的送水接頭46。此外，對于吸引接頭42d，與其連通的管路向側(cè)方彎曲而成為在側(cè)面突出的吸引接頭47，同時，在途中例如成為向上方分支的溢流管路47a，該溢流管路47a在途中通過夾緊閥45的內(nèi)側(cè)后，其上端形成開口。
在將形成吸引單元的未圖示的吸引泵始終設(shè)定為動作狀態(tài)的情況下，該溢流管路47a通常通過夾緊閥45設(shè)定為釋放狀態(tài)，在進(jìn)行吸引操作的情況下，夾緊閥45被驅(qū)動。進(jìn)而，由該夾緊閥45關(guān)閉溢流管路47a，從而使釋放停止，就可進(jìn)行吸引動作。
如圖5等所示，這些送水接頭46和吸引接頭47分別與送水箱48和(經(jīng)由吸引管49a，在中途插入吸引箱49b)吸引器連接。送水箱48連接到AWS單元4的送水箱用連接器50上。并且，在AWS單元4前表面的鏡連接器40的上部側(cè)設(shè)置有操作面板4a。
下面，參照圖9，對本發(fā)明的實(shí)施方式中的內(nèi)窺鏡3的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如在圖3中對其概略結(jié)構(gòu)所說明過的那樣，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡3具有內(nèi)窺鏡主體18，其具有柔性的插入部21和在其后端設(shè)置的操作部22；以及一次性(簡記為處置型)的管單元19，其基端的綜合連接部52裝拆自由地連接到(管單元連接用)連接部51上，該連接部51設(shè)置在該內(nèi)窺鏡主體18中的操作部22的基端(前端)附近，在該管單元19的終端設(shè)置有可裝拆地連接到AWS單元4上的上述的鏡連接器41。
插入部21具有硬質(zhì)的前端部24，其設(shè)置在該插入部21的前端；彎曲自由的彎曲部27，其設(shè)置在該前端部24的后端；以及細(xì)長的柔性部(蛇管部)53，其從該彎曲部27的后端起到操作部22為止，在該柔性部53中的途中的多個部位，具體地在2個部位，設(shè)置有硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B等，該硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B通過施加電壓可以伸縮也可使硬度變化，且被稱作導(dǎo)電性高分子人工肌肉(簡記為EPAM)。
在設(shè)置于插入部21的前端部24的照明窗的內(nèi)側(cè)，作為照明單元，例如安裝有發(fā)光二極管(簡記為LED)56，該LED 56的照明光經(jīng)由一體地安裝在該LED 56上的照明透鏡向前方射出，對患部等被攝體進(jìn)行照明。并且，該LED 56可以是產(chǎn)生白色光的LED，也可以利用產(chǎn)生紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)各波長域的光的R用LED、G用LED和B用LED構(gòu)成。作為形成照明單元的發(fā)光元件，并不限定于LED 56，還可以利用LD(激光二極管)等形成。
此外，在與該照明窗鄰接設(shè)置的觀察窗中安裝有未圖示的物鏡，在其成像位置配置有內(nèi)設(shè)了增益可變功能的CCD 25，形成有對被攝體進(jìn)行拍攝的攝像單元。本實(shí)施方式中的CCD 25內(nèi)設(shè)在具有增益可變功能的CCD元件自身內(nèi)，通過增益可變功能能夠?qū)CD輸出信號的增益變?yōu)閹装俦冻潭?，所以即使在由LED 56發(fā)出的照明光的基礎(chǔ)下，也能夠得到S/N降低較小的明亮圖像。并且，由于LED 56比燈的發(fā)光效率好，所以能夠抑制LED 56附近的溫度上升。
信號線的一端分別連接到LED 56和CCD 25上，而另一端貫穿到插入部21內(nèi)，該信號線例如設(shè)置在操作部22內(nèi)部，并連接到進(jìn)行集中控制處理(集約控制處理)的控制電路57上。
并且，在插入部21內(nèi)，沿其長度方向按預(yù)定間隔配置有多個UPD線圈58，與各UPD線圈58連接的信號線經(jīng)由設(shè)置在操作部22內(nèi)的UPD線圈驅(qū)動單元59連接到控制電路57上。
此外，在彎曲部27中的外皮內(nèi)側(cè)的周方向的4個部位配置有在其長度方向配置EPAM后形成的角度用調(diào)節(jié)器27a。并且，該角度用調(diào)節(jié)器27a以及硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B也分別經(jīng)由信號線連接到控制電路57上。
對于使用在角度用調(diào)節(jié)器27a和硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B中的EPAM，如圖10A所示，例如將電極安裝在板狀的兩面上，通過施加電壓，如圖10B所示可以使其在厚度方向上收縮，在長度方向上伸長。而且，如圖10C所示，該EPAM例如可以大致與施加的電壓的電場E平方成正比地使其變形量可變。
當(dāng)作為角度用調(diào)節(jié)器27a使用時，通過形成纜線形狀等，使一側(cè)伸長，使相反側(cè)收縮，就與通常的纜線所起的功能相同，可以使彎曲部27彎曲。此外，通過該伸長或收縮，就可以使其硬度可變，在硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B中，利用該功能，就可使該部分硬度可變。
此外，在插入部21內(nèi)貫穿有送氣送水管路60a以及吸引管路61a，其后端成為在連接部51中開口的管路連接器51a。進(jìn)而，在該管路連接部51a上，裝拆自由地連接位于管單元19基端的綜合連接部52中的管路連接器52a。
進(jìn)而，送氣送水管路60a連接到貫穿管單元19內(nèi)的送氣送水管路60b，吸引管路61a連接到貫穿管單元19內(nèi)的吸引管路61b，同時，與處置器具插入口(以下，簡稱為鉗子口)62連通，該鉗子口62在管路連接器52a內(nèi)分支并向外部開口，可使鉗子等處置器具插入。該鉗子口62在不使用時用鉗子塞62a堵塞。
這些送氣送水管路60b和吸引管路61b的近前側(cè)的后端在鏡連接器41中就成為送氣送水接頭63和吸引接頭64。
送氣送水接頭63和吸引接頭64分別連接到從圖6A至圖7E所示的AWS適配器42的送氣送水連接器42c和吸引接頭42d上。進(jìn)而，如從圖7A至圖7E所示，在該AWS適配器42的內(nèi)部，送氣送水連接器42c分支為送氣管路和送水管路。如圖8所示，送氣管路通過介入的電磁閥B1連接到AWS單元4內(nèi)部的送氣送水用泵65上，送水管路連接到送水箱48上。并且，該送水箱48也在中途經(jīng)由電磁閥B2連接到送氣送水用泵65上。送氣送水用泵65、電磁閥B1、B2通過控制線(驅(qū)動線)與AWS控制單元66連接，由該AWS控制單元66控制開閉，從而能夠進(jìn)行送氣和送水。并且，AWS控制單元66通過控制夾緊閥45的開閉，也進(jìn)行吸引的動作控制。
并且，如圖9所示，在內(nèi)窺鏡主體18的操作部22上設(shè)置有醫(yī)生把持的把持部68，在包含該把持部68的其周邊部分，沿操作部22的長度方向的軸例如設(shè)置有進(jìn)行釋放、定格等遠(yuǎn)程控制操作(以下，簡記為遙控操作)的3個鏡開關(guān)SW1、SW2、SW3，它們分別連接到控制電路57上。
另外，在作為操作部22中的設(shè)置有這些鏡開關(guān)SW1、SW2、SW3的位置的相反側(cè)的上表面傾斜形成有斜面部Sa，在該斜面部Sa中，在把持把持部68的手可操作的位置上，設(shè)置有防水結(jié)構(gòu)的跟蹤球69，該跟蹤球69進(jìn)行角度操作(彎曲操作)，或切換而進(jìn)行其它遙控操作的設(shè)定等。
并且圖11表示圖9中的C向視圖。如圖11所示，在該斜面部Sa中的跟蹤球69的兩側(cè)，兩個鏡開關(guān)SW4、SW5配置在作為操作部22的長度方向的兩側(cè)的左右方向上呈左右對稱的位置。鏡開關(guān)SW4、SW5通常分配有送氣送水開關(guān)和吸引開關(guān)的功能。
將從圖9中的C向視方向側(cè)看內(nèi)窺鏡3的操作部22的情況作為正面時，相對于操作部22或者插入部21的長度方向，跟蹤球69成為長度方向的中心線，且兩個鏡開關(guān)SW4、SW5呈左右對稱地配置，并且沿該中心線而在其背面?zhèn)扰渲糜戌R開關(guān)SW1、SW2、SW3。
這樣，在操作部22中，由于跟蹤球69等的各種操作單元設(shè)置成相對其長度方向的中心軸呈左右對稱，所以醫(yī)生把持操作部22的把持部68進(jìn)行操作時，無論用左手把持還是用右手把持進(jìn)行操作時都能同樣確保良好的操作性。
該跟蹤球69和鏡開關(guān)SW4、SW5還與控制電路57連接。跟蹤球69和鏡開關(guān)SW1～SW5相當(dāng)于圖3的角度/遙控操作件28。
并且，從該控制電路57延伸出的電源線71a和信號線71b經(jīng)由在連接部51和綜合連接部52中形成的無接點(diǎn)傳送部72a、72b，通過無接點(diǎn)方式與貫穿管單元19內(nèi)部的電源線73a和信號線73b電連接(其細(xì)節(jié)參照圖12)。這些電源線73a和信號線73b連接到在鏡連接器41中具有電源和信號接點(diǎn)的電連接器74。而且，將無接點(diǎn)傳送部72a、72b中的連接部51側(cè)稱為例如無接點(diǎn)傳送單元51b。
進(jìn)而，使用者通過將該鏡連接器41連接到AWS單元4上，如圖8所示，電源線73a便經(jīng)由AWS單元4的電連接器43連接到電源單元75上，信號線73b經(jīng)由電源單元75連接到UPD單元76、收發(fā)單元77和AWS控制單元66上。而且，收發(fā)單元77與通過無線方式進(jìn)行電波收發(fā)的天線連接。
圖12表示連接部51和52中的由無接點(diǎn)傳送部72a和72b形成的無接點(diǎn)的連接部的結(jié)構(gòu)。
從電源單元75由貫穿于管單元19內(nèi)的電源線73a供給來的交流電力被收納于連接部52的封裝殼體中，并供給形成無接點(diǎn)傳送部72a的1次側(cè)的線圈C1a。
在連接部51的封裝殼體的內(nèi)側(cè)配置有2次側(cè)的線圈C1b，所述1次側(cè)的線圈C1a和2次側(cè)的線圈C1b鄰接且在漏磁較少的狀態(tài)下形成電磁耦合的變壓器T1。
而且，通過該電磁耦合，供給該線圈C1a的交流電力高效地傳遞至2次側(cè)線圈C1b。該線圈C1b與控制電路57內(nèi)的電源電路78連接，由電源電路78在控制電路57側(cè)生成必要的直流電力。
電源電路78將經(jīng)由整流用的二極管D和平滑用電容器被整流的直流電壓，通過例如3端子電源用IC79和平滑用電容器，轉(zhuǎn)換成控制電路57的動作所必須的直流電壓，供給控制電路57。
并且，與控制電路57連接的(形成共用的信號傳送單元的)信號線71b與形成無接點(diǎn)傳送部72b的線圈C2a連接，與該線圈C2a鄰接并對置的線圈C2b與貫穿管單元19內(nèi)的信號線73b連接。即，與變壓器T1的情況大致相同，通過由線圈C2a和C2b電磁耦合而成的變壓器T2，形成無接點(diǎn)傳送部72b。
經(jīng)由電磁結(jié)合的線圈C2a和C2b從信號線71b側(cè)向信號線73b側(cè)傳遞信號，并且也向反方向傳遞信號。
在本實(shí)施方式中，如圖13中說明其內(nèi)部結(jié)構(gòu)那樣，構(gòu)成為由控制電路57集中控制或管理各種操作單元和攝像單元等，由此能夠削減貫穿管單元19內(nèi)的電信號線的根數(shù)。并且，即使在將設(shè)置于內(nèi)窺鏡3中的功能改變的情況下，也可以將管單元19內(nèi)的信號線73b在原來狀態(tài)下不改變地進(jìn)行使用。即，信號線73b形成了共用各種信號并傳送的共用的信號傳送單元。
而且，如圖12所示，例如與變壓器T2鄰接，將磁鐵M1和M2配置成不同磁極彼此對置，在將綜合連接部52與連接部51連接時，線圈C1a和C1b、線圈C2a和C2b被安裝成在接近并對置的狀態(tài)下裝卸自由。而且，還可以在兩連接部51、52上設(shè)置相互嵌合定位的凹凸部來代替磁鐵M1和M2。
這樣，本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡3的一個特征在于，構(gòu)成為以無接點(diǎn)的方式將內(nèi)窺鏡主體18裝卸自由地和管單元19連接。
圖13表示配置在內(nèi)窺鏡主體18的操作部22內(nèi)的控制電路57等，以及配置在插入部21的各部中的主要結(jié)構(gòu)要素的電氣系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
在圖13中的左側(cè)的下部所示的插入部21的前端部24中配置有CCD25和LED 56，圖面中在其上側(cè)記載的彎曲部27中配置有角度用調(diào)節(jié)器(在本實(shí)施方式中，具體地為EPAM)27a和編碼器27c。
此外，在柔性部53中分別配置有硬度可變用調(diào)節(jié)器54和編碼器54c(在本實(shí)施方式中，具體地為通過EPAM而成的硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B，但進(jìn)行了簡化而以一個為代表來表示)。此外，在該柔性部53中配置有UPD線圈58。
并且，在插入部21的柔性部53的上部記載的操作部22的表面，配置跟蹤球69、送氣送水SW(SW4)、吸引SW(SW5)、鏡SW(SW1～3)。另外，如后所述，跟蹤球69利用在角度操作和其它功能的選擇設(shè)定等。
如圖13的左側(cè)所示，它們經(jīng)由信號線與在其右側(cè)表示的、設(shè)置在操作部22的控制電路57(而且，UPD線圈驅(qū)動單元59在操作部22內(nèi))連接，控制電路57進(jìn)行這些功能的驅(qū)動控制和信號處理等。
控制電路57具有狀態(tài)管理部81，該狀態(tài)管理部81由對控制狀態(tài)進(jìn)行管理的CPU等構(gòu)成，該狀態(tài)管理部81與保持(存儲)各部狀態(tài)的狀態(tài)保持存儲器82連接。該狀態(tài)保持存儲器82具有作為控制信息保存單元的程序保存存儲器82a，通過改寫作為保存在該程序保存存儲器82a中的控制信息的程序數(shù)據(jù)，即使變更圖13所示的結(jié)構(gòu)要素時，構(gòu)成狀態(tài)管理部81的CPU也能進(jìn)行與該變更的結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的控制(管理)。
并且，該狀態(tài)保持存儲器82或者至少程序保持存儲器82a由例如非易失性的、可電改寫的閃存或者EEPROM等構(gòu)成，通過狀態(tài)管理部81能夠簡單地進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的變更。
通過例如信號線71b、即通過以下的有線方式的收發(fā)單元83，對狀態(tài)管理部81，發(fā)送程序數(shù)據(jù)變更的指令，在該指令之后將要改寫的程序數(shù)據(jù)從AWS單元4側(cè)進(jìn)行發(fā)送，從而可進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的變更。并且，通過信號線71b，版本升級(version up)等也變得容易進(jìn)行。
并且，也可以在該狀態(tài)保持存儲器82中寫入并保持有如下所述的各內(nèi)窺鏡3所固有的機(jī)種信息和與使用狀況相對應(yīng)的個體信息，有效利用該信息。具體而言，在狀態(tài)保持存儲器82中保持有例如內(nèi)窺鏡3的機(jī)種信息(例如CCD 25的機(jī)種、插入部長度等的信息)，并且保持有根據(jù)內(nèi)窺鏡檢查等的使用狀況而不同的各內(nèi)窺鏡3的據(jù)個體不同的信息(例如使用時間(內(nèi)窺鏡檢查的總計(jì)或者累計(jì)的使用時間)、清洗次數(shù)、調(diào)整值、保守履歷等的信息)，這些信息用于系統(tǒng)動作的決定和向使用者的提供信息等。
此外，這些信息還可以從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5或未圖示的洗凈裝置等外部進(jìn)行編輯。
由此，使?fàn)顟B(tài)保持存儲器82兼?zhèn)湟酝溺RID的功能而能夠通用，從而能夠有效利用鏡ID所具有的信息即數(shù)據(jù)。
并且，由于具有該狀態(tài)保持存儲器82，所以不需要另外設(shè)置鏡ID，能夠比現(xiàn)存的鏡ID更加高功能化，可更加詳細(xì)地進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑O(shè)定、調(diào)整、管理、處理等。
并且，該狀態(tài)管理部81與在本實(shí)施方式中用有線方式與AWS單元4進(jìn)行通信的有線方式的收發(fā)單元83連接(該收發(fā)單元83與圖2B相應(yīng)部分相當(dāng)，所以其結(jié)構(gòu)要素以標(biāo)注圖2B的標(biāo)號進(jìn)行表示。但是，電連接器15在操作部22內(nèi)為無接點(diǎn)傳送部72a、72b，在管單元19的端部為電連接器74。)。
此外，該狀態(tài)管理部81經(jīng)由控制照明的照明控制部84控制由該照明控制部84控制的LED驅(qū)動部85。該LED驅(qū)動部85將使作為照明裝置的LED 56發(fā)光的LED驅(qū)動信號施加到LED 56上。
通過該LED 56的發(fā)光，被照明的患部等被攝體通過安裝在觀察窗中的未圖示的物鏡被成像在配置于其成像位置的CCD 25的攝像面上，利用該CCD 25進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換。
CCD驅(qū)動部86被狀態(tài)管理部81控制，通過施加來自CCD驅(qū)動部86的驅(qū)動信號，該CCD 25將進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換并累積后的信號電荷作為攝像信號輸出。該攝像信號通過A/D轉(zhuǎn)換器(簡記為ADC)87從模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后，被輸入到狀態(tài)管理部81，同時，數(shù)字信號(圖像數(shù)據(jù))被存儲到圖像存儲器88中。該圖像存儲器88的圖像數(shù)據(jù)被傳送到收發(fā)單元83的數(shù)據(jù)發(fā)送部12′中。
進(jìn)而，從電連接器15(在本實(shí)施方式中為無接點(diǎn)傳送單元51b)經(jīng)管單元19內(nèi)的信號線73b傳遞到AWS單元4側(cè)。另外，從AWS單元4以無線方式傳送到內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5。
上述ADC 87的輸出信號被傳送到明度檢測部89，由明度檢測部89檢測出的圖像的明度信息被傳送到狀態(tài)管理部81。狀態(tài)管理部81根據(jù)該信息，通過照明控制部84進(jìn)行調(diào)光控制，以便使由LED 56產(chǎn)生的照明光量成為適當(dāng)?shù)拿鞫取?br> 此外，狀態(tài)管理部81經(jīng)由角度控制部91控制調(diào)節(jié)器驅(qū)動部92，進(jìn)行通過該調(diào)節(jié)器驅(qū)動部92驅(qū)動角度用調(diào)節(jié)器(EPAM)27a的管理。并且，該角度用調(diào)節(jié)器(EPAM)27a的驅(qū)動量由編碼器27c檢測，驅(qū)動量被控制成與對應(yīng)于指示值的值相一致。
此外，狀態(tài)管理部81經(jīng)由硬度可變控制部93來控制調(diào)節(jié)器驅(qū)動部94，管理通過該調(diào)節(jié)器驅(qū)動部94對硬度可變用調(diào)節(jié)器54進(jìn)行的驅(qū)動。并且，該硬度可變用調(diào)節(jié)器54的驅(qū)動量由編碼器54c檢測，該驅(qū)動量被控制成與指示值對應(yīng)的值。
并且，經(jīng)由跟蹤球變位檢測部95向該狀態(tài)管理部81輸入操作信號，該操作信號與來自設(shè)置在操作部22中的跟蹤球69等的操作量對應(yīng)。
并且，通過送氣送水SW、吸引SW、鏡SW產(chǎn)生的接通等的開關(guān)按壓操作通過開關(guān)按壓檢測部96來檢測，該檢測出的信息被輸入到狀態(tài)管理部81中。EPAM具有通過外力引起的變形而產(chǎn)生電動勢的特性，還可以將配置在所驅(qū)動的EPAM的相反側(cè)的EPAM用作編碼器。
并且，控制電路57具有電源傳送接收部97以及電源產(chǎn)生部98。具體而言，電源傳送接收部97在操作部22中就是無接點(diǎn)傳送部72a。進(jìn)而，由電源產(chǎn)生部98傳送的交流電源在該電源產(chǎn)生部98中被轉(zhuǎn)換為直流電源。該電源產(chǎn)生部98相當(dāng)于圖11的電源電路78。由電源產(chǎn)生部98生成的直流電源對控制電路57內(nèi)部的各部分供給其動作所需要的電力。
圖14表示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5中的圖8的收發(fā)單元101和圖像處理單元116的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5具有例如無線方式的收發(fā)單元101。從AWS單元4以無線方式發(fā)送來的圖像信號等數(shù)據(jù)通過天線部13取入，并送至數(shù)據(jù)接收部14，被放大后進(jìn)行解調(diào)處理。該數(shù)據(jù)接收部14通過數(shù)據(jù)通信控制部控制其動作，被接收的數(shù)據(jù)依次存儲在緩存102中。
該緩存102的圖像數(shù)據(jù)被送至進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)處理的圖像處理部103。對該圖像處理部103輸入來自緩存102的圖像數(shù)據(jù)之外，還輸入來自字符生成部105的字符信息，該字符生成部105通過鍵盤104的鍵輸入而產(chǎn)生字符信息，在圖像數(shù)據(jù)上添上字符信息等。
圖像處理部103將輸入的圖像數(shù)據(jù)等發(fā)送至圖像存儲器控制部106，通過該圖像存儲器控制部106將圖像數(shù)據(jù)等臨時保存在圖像存儲器107中，并記錄于記錄介質(zhì)158。
并且，圖像存儲器控制部106讀出臨時存儲于圖像存儲器107中的圖像數(shù)據(jù)并將其送至數(shù)字編碼器108，該數(shù)字編碼器108將圖像數(shù)據(jù)編成預(yù)定的視頻方式并輸出至D/A轉(zhuǎn)換器(以下簡記為DAC)109。該DAC109將數(shù)字視頻信號轉(zhuǎn)換成模擬視頻信號。該模擬視頻信號進(jìn)而經(jīng)過線驅(qū)動器(line driver)110從視頻輸出端輸出至觀察監(jiān)視器6，在觀察監(jiān)視器6上顯示與視頻信號對應(yīng)的圖像。
并且，臨時保存在圖像存儲器107中的圖像數(shù)據(jù)被讀出并還被輸入至DV數(shù)據(jù)生成部111，通過該DV數(shù)據(jù)生成部111生成DV數(shù)據(jù)，并將該DV數(shù)據(jù)從DV數(shù)據(jù)輸出端輸出。
并且，在該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5中設(shè)有視頻輸入端和DV數(shù)據(jù)輸入端，從視頻輸入端子輸入的視頻信號經(jīng)由線接收機(jī)112、ADC 113轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的視頻信號，通過數(shù)字解碼器114解調(diào)并輸入圖像存儲器控制部106中。
并且，輸入到DV數(shù)據(jù)輸入端的DV數(shù)據(jù)，通過圖像數(shù)據(jù)提取部115提取(解碼)圖像數(shù)據(jù)并輸入圖像存儲器控制部106。
圖像存儲器控制部106針對從視頻輸入端或DV數(shù)據(jù)輸入端輸入的視頻信號(圖像數(shù)據(jù))，也臨時保存在圖像存儲器107中，或記錄在記錄介質(zhì)158中，或者從視頻輸出端輸出在觀察監(jiān)視器6。
在本實(shí)施方式中從AWS單元4側(cè)以無線方式向內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5中輸入如下數(shù)據(jù)由內(nèi)窺鏡3的CCD 25拍攝的圖像數(shù)據(jù)，和由UPD單元76生成的UPD圖像數(shù)據(jù)，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5將這些圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成預(yù)定的視頻信號并輸出至觀察監(jiān)視器6。而且，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5還可以代替UPD圖像數(shù)據(jù)而接收UPD線圈位置數(shù)據(jù)，在圖像處理部103內(nèi)生成UPD圖像數(shù)據(jù)。
圖15表示AWS單元4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
從內(nèi)窺鏡3的控制電路57輸入到鏡用的電連接器43的圖像數(shù)據(jù)和開關(guān)等的操作數(shù)據(jù)輸出至收發(fā)單元77的數(shù)據(jù)通信控制部11，與來自UPD單元76的UPD圖像數(shù)據(jù)一起從天線部13發(fā)送至內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的天線部13。
另一方面，設(shè)置于內(nèi)窺鏡3的操作部22中的送氣送水開關(guān)和吸引開關(guān)的操作等的AWS關(guān)聯(lián)信息也被送至送氣送水控制部122，該送氣送水控制部122與被操作的信息對應(yīng)地控制泵65和電磁閥單元124的動作。在電磁閥單元124中經(jīng)由AWS適配器42連接有送氣送水管60b、61b。并且在電磁閥單元124和AWS適配器42中連接有送水箱48，且在AWS適配器42中連接有吸引箱49b。
并且，對AWS單元4供給商用電源，該商用電源經(jīng)由絕緣變壓器126送至電源傳送輸出部127。該電源傳送輸出部127將與商用電源絕緣的交流電源從電連接器43供給到與該電連接器43連接的內(nèi)窺鏡3的電源線73a。
上述電源傳送輸出部127通過與數(shù)據(jù)通信控制部11連接的電力傳送控制部128控制電力傳送輸出。
在本第一實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，在接通電源的情況下，例如圖16A所示，在觀察監(jiān)視器6上顯示各種圖像。在此情況下，除顯示患者信息等的信息顯示區(qū)域Rj、內(nèi)窺鏡圖像的顯示區(qū)域Rj、UPD圖像的顯示區(qū)域Ru、定格圖像的顯示區(qū)域Rf以及角度形狀的顯示區(qū)域Ra之外，還設(shè)置有菜單顯示區(qū)域Rm，在菜單顯示區(qū)域Rm中顯示菜單。另外，角度形狀的顯示區(qū)域Ra通過編碼器27c檢測角度用角度調(diào)節(jié)器27a的角度操作量，以顯示該情況下的角度形狀。
作為在菜單顯示區(qū)域Rm中顯示的菜單，顯示圖16B所示的主菜單。在該主菜單中，顯示“鏡開關(guān)”、“角度靈敏度”、“插入部硬度”、“變焦”、“圖像增強(qiáng)”、“送氣量”，并且，顯示返回到前一菜單畫面的操作指示的“返回”和進(jìn)行菜單結(jié)束的操作指示的“結(jié)束”的項(xiàng)目。
進(jìn)而，當(dāng)使用者通過跟蹤球69等的操作將選擇框移動選擇到鏡開關(guān)的項(xiàng)目時，該鏡開關(guān)的項(xiàng)目的框被加粗顯示，成為表示已被選擇的顯示，進(jìn)而，通過按壓跟蹤球69進(jìn)行確定操作，從而如圖16C所示，可以選擇設(shè)定從鏡開關(guān)SW1到SW5所分配的5個功能。
下面，對由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的作用進(jìn)行說明。
作為實(shí)施內(nèi)窺鏡檢查之前的準(zhǔn)備，首先，將處置型的管單元19側(cè)的綜合連接部52連接到內(nèi)窺鏡主體18的操作部22的連接部51上。在此情況下，形成無接點(diǎn)傳送部72a、72b的變壓器T1、T2就以相互絕緣且防水的狀態(tài)電磁連接起來。通過該連接，完成內(nèi)窺鏡3的準(zhǔn)備。
其次，將管單元19的鏡連接器41連接到AWS單元4的連接器43上。該部分通過單擊(one touch)連接，將各種管路、電源線、信號線、光連接用一次的連接動作完成。不必像現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)那樣，每次都要分別進(jìn)行各種管路的連接和電連接器的連接等。
并且，使用者將UPD線圈單元8連接到AWS單元4上，將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5連接到觀察監(jiān)視器6上。此外，根據(jù)需要，通過將內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5與圖像記錄單元7等連接，便完成內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的裝配。
接著，接通AWS單元4和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的電源。于是，AWS單元4內(nèi)的各部分變?yōu)閯幼鳡顟B(tài)，電源單元75經(jīng)由電源線73a等成為可將電源向內(nèi)窺鏡3側(cè)供給的狀態(tài)。
參照圖17和圖18說明此時的AWS單元4和內(nèi)窺鏡3的起動時的動作。
如圖15所示的AWS單元4的電源單元75內(nèi)的電力傳送控制部128，開始起動處理時，如圖17所示，在最初的步驟S1中，將電源傳送輸出部127的狀態(tài)設(shè)為停止電力供給，即切斷電力供給。
這之后，在步驟S2中，起動監(jiān)視定時器后，如步驟S3所示，將電源傳送輸出部127的狀態(tài)設(shè)為電力供給的狀態(tài)、即接通電力供給。通過將電源傳送輸出部127的狀態(tài)設(shè)為電力供給的狀態(tài)，該電力經(jīng)由管單元19內(nèi)的電源線73a，進(jìn)而，經(jīng)過無接點(diǎn)傳送部72a，向操作部22的控制電路57內(nèi)的電源產(chǎn)生部98供給交流電力。
這之后，如步驟S4所示，電力傳送控制部128處于等待經(jīng)由管單元19內(nèi)的信號線73b接收來自內(nèi)窺鏡3側(cè)的起動消息的狀態(tài)。而且，電力傳送控制部128在沒有接收到起動消息的情況下，如步驟S5所示，判斷監(jiān)視定時器的時間是否中斷，在時間不中斷的情況下，返回步驟S4，在時間中斷的情況下，返回最初的步驟S1。
另一方面，在步驟S4中，在時間中斷之前接收到起動消息的情況下，如步驟S6所示，電力傳送控制部128將監(jiān)視定時器的時間測量關(guān)閉。而且，如步驟S7所示，發(fā)出繼續(xù)消息，從而結(jié)束該起動處理。
另一方面，在內(nèi)窺鏡3的控制電路57中，交流電力供給到電源產(chǎn)生部98，從而控制電路57內(nèi)的動作所需要的電力被供給，開始起動處理。而且。如圖13所示，狀態(tài)管理部81等待在最初的步驟S11中電源產(chǎn)生部98的電源電壓變得穩(wěn)定。
而且，在電源電壓穩(wěn)定后的情況下，在接下來的步驟S12中，狀態(tài)管理部81進(jìn)行控制電路57各部分的系統(tǒng)初始化。在該系統(tǒng)初始化之后，如步驟S13所示，狀態(tài)管理部81通過收發(fā)單元83將起動消息進(jìn)一步經(jīng)由管單元19內(nèi)的信號線73b發(fā)送至電力傳送控制部128。
在發(fā)送起動消息之后，如步驟S14所示，狀態(tài)管理部81處于等待接收來自電力傳送控制部128側(cè)的繼續(xù)消息的狀態(tài)，在接收到繼續(xù)消息的情況下，結(jié)束起動處理。另一方面，在沒有接收到繼續(xù)消息的情況下，如步驟S15所示，在沒有達(dá)到重算結(jié)束的條件(例如預(yù)先設(shè)定的重算次數(shù)的條件)的情況下，狀態(tài)管理部81返回步驟S13，發(fā)出再次起動消息，在達(dá)到重算結(jié)束的條件的情況下，出錯結(jié)束。
上述起動處理正常結(jié)束時，由CCD 25開始拍攝，使用者能夠通過操作部22的操作單元進(jìn)行送氣送水、吸引、角度操作、硬度可變操作等。
通過圖19～圖22說明與這些動作有關(guān)的代表性處理動作。圖19表示攝像控制處理的動作內(nèi)容。
如圖19所示，攝像處理開始時，如步驟S21所示，內(nèi)窺鏡3進(jìn)行攝像數(shù)據(jù)的取得。具體而言，在狀態(tài)管理部81的管理(控制)下，LED 56發(fā)光，并且CCD驅(qū)動部86開始進(jìn)行驅(qū)動CCD 25的動作，由CCD 25拍攝到的攝像信號通過ADC 87轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(攝像數(shù)據(jù))。該攝像數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù))依次存儲在圖像存儲器88中，并進(jìn)行攝像數(shù)據(jù)的取得。
如步驟S22所示，取得的圖像數(shù)據(jù)被依次發(fā)送。從圖像存儲器88讀出的圖像數(shù)據(jù)以有線的方式從收發(fā)單元83發(fā)送到AWS單元4，以無線的方式從該AWS單元4的收發(fā)單元77被發(fā)送至內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)，在內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的內(nèi)部轉(zhuǎn)換成視頻信號并顯示在觀察監(jiān)視器6。
此外，ADC 87的攝像數(shù)據(jù)被輸入明度檢測部89。如步驟S23所示，該明度檢測部89檢測通過計(jì)算攝像數(shù)據(jù)的亮度數(shù)據(jù)在適當(dāng)時間內(nèi)的平均值等而進(jìn)行攝像數(shù)據(jù)的明度檢測。
該明度檢測部89的檢測數(shù)據(jù)被輸入例如狀態(tài)管理部81，判斷是否是指定的明度(步驟S24)。而且，在是指定的明度的情況下，結(jié)束攝像處理，轉(zhuǎn)移至下面的攝像處理。
另一方面，在步驟S24中，狀態(tài)管理部81判斷為不是指定的明度的情況下，如步驟S25所示，將照明光調(diào)整的指示信號(控制信號)送至照明控制部84，照明控制部84進(jìn)行照明光量的調(diào)整。例如，照明控制部84通過增大或減小使LED 56發(fā)光的驅(qū)動電流等來進(jìn)行照明光量的調(diào)整。照明控制部84將該調(diào)整結(jié)果返回狀態(tài)管理部81。
因此，狀態(tài)管理部81根據(jù)調(diào)整結(jié)果的信息，判斷是否在由照明控制部84可調(diào)整的明度調(diào)整范圍內(nèi)。而且，在照明控制部84的明度調(diào)整下進(jìn)行的情況下，不進(jìn)行步驟S27的處理，而結(jié)束該攝像處理控制。另一方面，在脫離照明控制部84的明度調(diào)整范圍的情況下，如步驟S27所示，狀態(tài)管理部81對CCD驅(qū)動部86輸出CCD增益調(diào)整的信號，通過調(diào)整CCD 25的增益，來進(jìn)行攝像數(shù)據(jù)的明度調(diào)整。進(jìn)而結(jié)束該攝像處理。
接下來，說明圖20的送氣送水處理。如圖11所示的那樣，通常對操作部22中的跟蹤球69的兩側(cè)分配送氣送水開關(guān)和吸引開關(guān)的功能。
送氣送水的處理開始時，如圖20的步驟S31所示，控制電路57的狀態(tài)管理部81進(jìn)行送氣送水開關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的取得。
送氣送水開關(guān)的操作，通過圖13所示的開關(guān)按壓檢測部96檢測其操作，并通過輸入其檢測結(jié)果的信息，狀態(tài)管理部81進(jìn)行送氣送水開關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)的取得。
而且，如步驟S32所示，狀態(tài)管理部81判斷送氣送水開關(guān)的狀態(tài)變化。在步驟S32中，在判斷為送氣送水開關(guān)的狀態(tài)發(fā)生變化時，如步驟S33所示，狀態(tài)管理部81經(jīng)由收發(fā)單元83向AWS單元4側(cè)發(fā)送與使用者所操作的送氣送水開關(guān)的指示相對應(yīng)的送氣送水控制數(shù)據(jù)。
AWS單元4的送氣送水控制部122與該送氣送水控制數(shù)據(jù)對應(yīng)地進(jìn)行泵65和電磁閥單元124的控制動作。于是，結(jié)束該送氣送水處理動作。另一方面，在步驟S32中，在判斷為送氣送水開關(guān)的狀態(tài)沒有變化的情況下，不進(jìn)行步驟S33的處理，而結(jié)束該送氣送水處理動作。而且，由于吸引處理與送氣送水處理大致相同，所以，省略該處理。
接下來，參照圖21說明角度操作控制的處理。角度控制的處理開始時，如步驟S41所示，狀態(tài)管理部81進(jìn)行角度控制是否有效的判斷。
在本實(shí)施方式中，對于跟蹤球69，通過按壓該跟蹤球69與否，如步驟S41所示，狀態(tài)管理部81進(jìn)行角度控制是否有效的判斷。具體而言，狀態(tài)管理部81通過跟蹤球變位檢測部95的輸出，能夠檢測跟蹤球69的變位操作和按壓操作。而且，在跟蹤球69被按壓時，角度控制被切斷。
狀態(tài)管理部81通過跟蹤球變位檢測部95的輸出，來進(jìn)行角度控制是否有效的判斷。
在判斷為角度控制無效的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S45，保持之前的指令值。另一方面，在判斷為角度控制有效的情況下，進(jìn)入下面的步驟S42，狀態(tài)管理部81進(jìn)行由跟蹤球69的操作實(shí)現(xiàn)的該狀態(tài)數(shù)據(jù)的取得。并且，在下一步驟S43中，狀態(tài)管理部81通過跟蹤球變位檢測部95的輸出，來進(jìn)一步進(jìn)行狀態(tài)有無變化的判斷。
在該情況下，狀態(tài)管理部81在判斷為狀態(tài)沒有變化的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S45，相反在判斷為狀態(tài)有變化的情況下，在下面的步驟S44中，計(jì)算與跟蹤球69的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)的指令值。
在步驟S44或S45的處理之后，如步驟S46所示，狀態(tài)管理部81通過角度控制部91向調(diào)節(jié)器驅(qū)動部92發(fā)送指令值，對角度用調(diào)節(jié)器進(jìn)行伺服處理。
即，調(diào)節(jié)器驅(qū)動部92根據(jù)指令值來驅(qū)動角度用調(diào)節(jié)器，以便成為與該指令值對應(yīng)的角度狀態(tài)(彎曲角)。此時，通過編碼器檢測角度用調(diào)節(jié)器的角度狀態(tài)，調(diào)節(jié)器驅(qū)動部92驅(qū)動角度用調(diào)節(jié)器，以便使由該編碼器所檢測出的值與指令值一致。這樣就結(jié)束了角度控制處理。
而且，在圖21中，在表示步驟S46的伺服處理時，還表示在設(shè)置有接觸傳感器時的處理動作(步驟S47和S48)。步驟S47和步驟S48的處理按如下所述進(jìn)行。
在設(shè)置有接觸傳感器時，狀態(tài)管理部81進(jìn)行針對角度操作的角度操作控制的情況下，在步驟S46的伺服處理的開始中，如步驟S47所示，狀態(tài)管理部81經(jīng)接觸傳感器傳感器147取入接觸傳感器142所檢測的結(jié)果，從而進(jìn)行前端部24是否以適當(dāng)值以上的壓力接觸體腔內(nèi)的內(nèi)壁等的檢測(判斷)。
而且，狀態(tài)管理部81在判斷為沒以適當(dāng)值以上的壓力接觸的情況下，進(jìn)入下面的步驟S48，通過編碼器的檢測值判斷是否到達(dá)與角度的指令值對應(yīng)的目的位置，在沒有到達(dá)目的位置的情況下，返回步驟S46，相反在到達(dá)目的位置的情況下，結(jié)束該針對角度操作的控制處理。
另一方面，在步驟S47中，狀態(tài)管理部81在判斷為以適當(dāng)值以上的壓力接觸時，不進(jìn)行下面的步驟S48的處理，就結(jié)束針對角度操作的控制處理。
這樣，在進(jìn)行了角度操作的情況下，直到通過其角度操作達(dá)到與指令值對應(yīng)的目的位置之前，狀態(tài)管理部81進(jìn)行控制處理，以使彎曲部27彎曲，但在前端部24以設(shè)定的值以上的壓力接觸體腔內(nèi)的內(nèi)壁等時，進(jìn)行控制以便抑制這之上的彎曲。
因此，使用者在將插入部21插入體腔內(nèi)時，即使為了使插入部沿彎曲的管路內(nèi)進(jìn)行插入，進(jìn)行角度操作的情況下，也能避免以設(shè)定的值以上的壓力進(jìn)行接觸，所以能夠減輕帶給患者的痛苦，并可順暢地插入。
另外，通過接觸傳感器142的檢測輸出，還可以進(jìn)一步以通過硬度可變調(diào)節(jié)器改變硬度的方式進(jìn)行控制。
接下來，參照圖22說明硬度可變操作的控制處理。該控制處理是進(jìn)行與圖21基本相同的控制處理。
硬度可變操作的控制處理開始時，如步驟S51所示，狀態(tài)管理部81進(jìn)行硬度可變控制是否有效的判斷。
具體而言，如圖16B所示，根據(jù)主菜單，插入部硬度被分配給鏡開關(guān)SW1～SW5，狀態(tài)管理部81判斷是否按壓插入部硬度的鏡開關(guān)而變得有效。
而且，狀態(tài)管理部81在判斷為硬度可變控制無效的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S55，保持之前的指令值。另一方面，在判斷為硬度可變控制有效的情況下，進(jìn)入下面的步驟S52，狀態(tài)管理部81通過跟蹤球69的操作，來進(jìn)行該狀態(tài)數(shù)據(jù)的取得。
在下面的步驟S53中，狀態(tài)管理部81根據(jù)跟蹤球變位檢測部95的輸出，來進(jìn)一步進(jìn)行狀態(tài)是否變化的判斷。
在該情況下，狀態(tài)管理部81在判斷為狀態(tài)沒有變化的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S55，相反在判斷為狀態(tài)有變化的情況下，在下面的步驟S54中，計(jì)算與跟蹤球69的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)量對應(yīng)的指令值。
在步驟S54或S55的處理之后，如步驟S56所示，狀態(tài)管理部81通過硬度可變控制部93向調(diào)節(jié)器驅(qū)動部94發(fā)送指令值，對硬度可變用調(diào)節(jié)器54A或者54B進(jìn)行伺服處理。
即，調(diào)節(jié)器驅(qū)動部94根據(jù)指令值來驅(qū)動硬度可變用調(diào)節(jié)器54A或者54B，以便成為與該指令值對應(yīng)的硬度。此時，通過編碼器54c檢測硬度可變用調(diào)節(jié)器54A或者54B的硬度可變狀態(tài)，調(diào)節(jié)器驅(qū)動部94驅(qū)動硬度可變用調(diào)節(jié)器54A或者54B，以使由該編碼器54c所檢測出的值達(dá)到目的硬度。
正在進(jìn)行這樣的伺服處理的步驟S57中，硬度可變控制部93或者狀態(tài)管理部81進(jìn)行通過調(diào)節(jié)器驅(qū)動部94調(diào)整的硬度是否在硬度可變用調(diào)節(jié)器54A或者54B的可變范圍內(nèi)的判斷，在脫離該可變范圍的情況下，就結(jié)束該硬度可變控制的處理。
此外，在步驟S57中，在處于硬度可變用調(diào)節(jié)器54A或者54B的可變范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)一步在下面的步驟S58中，硬度可變控制部93或者狀態(tài)管理部81進(jìn)行是否達(dá)到目的硬度的判斷，在沒有達(dá)到目的硬度的情況下，返回步驟S56，繼續(xù)進(jìn)行伺服處理。這樣，在達(dá)到目的硬度的情況下，就結(jié)束硬度可變的控制處理。
此外，UPD單元76通過UPD線圈單元8檢測配置在內(nèi)窺鏡3的插入部21的內(nèi)部的UPD線圈58的位置，計(jì)算插入部21的插入形狀，在觀察監(jiān)視器6的顯示畫面上顯示插入部形狀、即UPD圖像。
圖23A～圖23D中分別在右側(cè)的菜單畫面和左側(cè)的UPD圖像相對應(yīng)的狀態(tài)下進(jìn)行表示，示出如下的狀態(tài)與所設(shè)定的硬度對應(yīng)的顏色來顯示使用者通過菜單畫面，選擇設(shè)定硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B的硬度時的、在多處(具體例中為2處)所設(shè)的硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B的硬度部分，由此以易于識別該部分的硬度。
圖23A表示主菜單的顯示狀態(tài)，以該顯示狀態(tài)表示使用者選擇插入部硬度可變的情況。在該情況下，UPD圖像就在插入部硬度可變被選擇之前，所以硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B的區(qū)間A、B表示與該區(qū)間A、B之外的部分沒有區(qū)別。
如圖23B所示，選擇插入部硬度可變時，表示針對2處硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B的區(qū)間A、B設(shè)定的硬度的區(qū)間范圍，在該區(qū)間A、B中為硬度設(shè)定畫面，其表示將硬度設(shè)定到從(柔軟)軟的狀態(tài)到堅(jiān)硬的硬狀態(tài)中的某一硬度，目前的硬度位置分別用圓點(diǎn)表示。在該情況下，從軟到硬分別用不同的顯示顏色進(jìn)行表示。
因此，對應(yīng)的UPD圖像，以硬度可變用調(diào)節(jié)器設(shè)定的硬度所對應(yīng)的顯示顏色對硬度可變用調(diào)節(jié)器的部分進(jìn)行彩色顯示。在圖23B的狀態(tài)下，硬度區(qū)間被設(shè)定為接近柔軟的狀態(tài)，在該情況下，UPD圖像中的硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B的區(qū)間A、B部分用黃色顯示。
圖23C表示在圖23B的狀態(tài)下例如將硬度可變用調(diào)節(jié)器54B的區(qū)間B的硬度設(shè)定在中央附近的硬度時的情況，在該情況下，UPD圖像中的硬度可變用調(diào)節(jié)器54B的區(qū)間B用綠色顯示。
此外，圖23D表示在圖23B或圖23C的狀態(tài)下例如將硬度可變用調(diào)節(jié)器54B的區(qū)間B的硬度設(shè)定在硬(較硬的值)的硬度時的情況，在該情況下，UPD圖像中的硬度可變用調(diào)節(jié)器54B的區(qū)間B用藍(lán)色顯示。
通過這樣進(jìn)行表示，使用者能夠?qū)⒂捕瓤勺冇谜{(diào)節(jié)器54A、54B的硬度自由設(shè)定，并且，將被設(shè)定的硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B的區(qū)間A、B部分用與被設(shè)定的硬度對應(yīng)的顯示顏色進(jìn)行顯示，所以使用者能夠簡單地識別硬度可變用調(diào)節(jié)器54A、54B的硬度。
此外，通過UPD線圈58，插入部21的形狀被顯示，所以醫(yī)生能夠易于進(jìn)行插入部21的插入作業(yè)等。
接下來，參照圖24和圖25說明使用者為實(shí)現(xiàn)遙控操作而在人體接口的內(nèi)窺鏡3側(cè)和內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)進(jìn)行的處理內(nèi)容。而且，在圖24、圖25中將人體接口簡記為HMI。
如圖24所示，人體接口的處理開始時，狀態(tài)管理部81等待角度有效開關(guān)被斷開。即，等待跟蹤球69被按壓而角度有效開關(guān)斷開。
并且，角度有效開關(guān)被斷開時，如下面的步驟S62所示，狀態(tài)管理部81發(fā)出GUI(Graphical User Interfaces圖形用戶界面)顯示消息。該GUI顯示消息從內(nèi)窺鏡3經(jīng)由AWS單元4以無線方式送至內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的系統(tǒng)控制單元117內(nèi)的控制用CPU。
狀態(tài)管理部81在發(fā)出GUI顯示消息之后，在下面的步驟S63中，處于等待接收來自內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)的GUI的顯示完成消息的狀態(tài)。然后，在狀態(tài)管理部81不能接受到該GUI的顯示完成消息的情況下，進(jìn)入步驟S64，判斷是否符合重算結(jié)束的條件，在不符合重算結(jié)束的條件的情況下，返回步驟S63，相反在符合重算條件的情況下，出錯結(jié)束。
在步驟S63的處理中，狀態(tài)管理部81在接收到顯示完成信息的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S65，進(jìn)行角度有效開關(guān)是否被接通的判斷。并且，狀態(tài)管理部81在角度有效開關(guān)被接通的情況下，如步驟S66所示，發(fā)出GUI結(jié)束消息。
該GUI結(jié)束消息與GUI顯示消息的情形相同，從內(nèi)窺鏡3經(jīng)由AWS單元4以無線方式發(fā)送至內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5。并且，在發(fā)出該GUI結(jié)束消息之后，在下面的步驟S67中，狀態(tài)管理部81處于等待從內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5側(cè)接收GUI的顯示結(jié)束消息的狀態(tài)。并且，狀態(tài)管理部81在接收到該GUI的顯示結(jié)束消息的情況下，就結(jié)束該人體接口處理。
另一方面，狀態(tài)管理部81在沒有接收到該GUI的顯示結(jié)束消息的情況下，進(jìn)入步驟S68，判斷是否與重算結(jié)束的條件相當(dāng)，在與重算結(jié)束的條件不相當(dāng)?shù)那闆r下，返回步驟S66，相反在與重算結(jié)束的條件相當(dāng)?shù)那闆r下，出錯結(jié)束。
并且，在步驟S65中，在角度有效開關(guān)沒有被接通的情況下，轉(zhuǎn)移至在步驟S69側(cè)的菜單畫面進(jìn)行處理，在該步驟S69中，狀態(tài)管理部81通過判斷是否與跟蹤球變位檢測部95的輸出相差有閾值以上的變化量，來進(jìn)行跟蹤球69的狀態(tài)是否有變化的判斷。
并且，如步驟S70所示，狀態(tài)管理部81在判斷為跟蹤球69的狀態(tài)有變化的情況下，取得該跟蹤球69的狀態(tài)數(shù)據(jù)(變化數(shù)據(jù))。
在該情況下，使用者在圖16B的主菜單的畫面上，通過與跟蹤球69的操作對應(yīng)地進(jìn)行動作的光標(biāo)，能夠選擇指示希望的項(xiàng)目的功能。
并且，如步驟S71所示，狀態(tài)管理部81發(fā)送與使用者進(jìn)行的跟蹤球69的操作相對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。該狀態(tài)數(shù)據(jù)從內(nèi)窺鏡3與CCD 25的攝像數(shù)據(jù)同步地作為分組數(shù)據(jù)經(jīng)由AWS單元4被發(fā)送至內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5。發(fā)送該狀態(tài)數(shù)據(jù)后，返回步驟S65的處理。
在步驟S69中，狀態(tài)管理部81在判斷為跟蹤球69的狀態(tài)沒有變化的情況下，如步驟S72所示，通過開關(guān)按壓檢測部96的檢測輸出來判斷開關(guān)狀態(tài)(開關(guān)SW1～SW5)有無變化。
在該步驟S72中，在判斷為開關(guān)狀態(tài)沒有變化的情況下，返回步驟S65，相反，在判斷為開關(guān)狀態(tài)有變化的情況下，如步驟S73所示，狀態(tài)管理部81取得開關(guān)按壓狀態(tài)數(shù)據(jù)，進(jìn)而在下面的步驟S74中，發(fā)送所取得的開關(guān)按壓數(shù)據(jù)，并返回步驟S65。
另一方面，如圖25所示，人體接口的處理開始時，內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5的系統(tǒng)控制單元117的CPU在最初的步驟S81中，處于等待接收來自內(nèi)窺鏡3側(cè)的GUI顯示消息的狀態(tài)。該CPU等待經(jīng)由圖8或者圖14的收發(fā)單元101以無線方式接收GUI顯示消息。
而且，如步驟S82所示，該系統(tǒng)控制單元117的CPU接收到GUI顯示消息時，進(jìn)行GUI顯示的控制處理。即，CPU進(jìn)行對圖像處理單元116進(jìn)行GUI顯示的控制。
在步驟S82的GUI顯示的處理之后，如步驟S83所示，CPU發(fā)出顯示完成消息。CPU通過收發(fā)單元101發(fā)送該顯示完成消息。在下面的步驟S84中，CPU判斷是否從內(nèi)窺鏡3側(cè)接收了GUI結(jié)束消息。并且，CPU在接收到了該GUI結(jié)束消息的情況下，在步驟S85中，進(jìn)行了結(jié)束GUI顯示的處理之后，在下面的步驟S86中，發(fā)出GUI顯示結(jié)束消息之后，就結(jié)束該人體接口的處理。
在步驟S84中，CPU在沒有接收到GUI結(jié)束消息的情況下，轉(zhuǎn)移至步驟S87，判斷在跟蹤球69的接收數(shù)據(jù)中是否有變化。該跟蹤球69的接收數(shù)據(jù)有無變化的判斷通過接收內(nèi)窺鏡3側(cè)的跟蹤球69的狀態(tài)的變化的判斷結(jié)果來進(jìn)行。而且，在接收數(shù)據(jù)中有變化的情況下，如步驟S88所示，進(jìn)行跟蹤球69的狀態(tài)數(shù)據(jù)的取得。進(jìn)而，在下面的步驟S89中，CPU按照與取得的跟蹤球69的狀態(tài)數(shù)據(jù)(變化數(shù)據(jù))對應(yīng)的移動量來移動光標(biāo)。然后，返回步驟S84。
此外，在步驟S87的處理中，在判斷為跟蹤球69的接收數(shù)據(jù)中沒有變化的情況下，如步驟S90所示，CPU通過在內(nèi)窺鏡3側(cè)接收判斷結(jié)果的發(fā)送數(shù)據(jù)的接收數(shù)據(jù)，來進(jìn)行開關(guān)的接收數(shù)據(jù)有無變化的判斷。
而且，在判斷為開關(guān)的接收數(shù)據(jù)有變化的情況下，如步驟S91所示，CPU從來自內(nèi)窺鏡3側(cè)的發(fā)送信息中取得開關(guān)按壓狀態(tài)數(shù)據(jù)。進(jìn)而，如步驟S91所示，CPU進(jìn)行被按壓的開關(guān)所被賦予的功能的執(zhí)行處理并返回步驟S84的處理。并且，在步驟S90中，在開關(guān)的接收數(shù)據(jù)沒有變化的情況下也返回步驟S84的處理。
根據(jù)形成有進(jìn)行這樣動作的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的本實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡3，能夠在操作部22中將該內(nèi)窺鏡3分離成內(nèi)窺鏡主體18和管單元19，通過將管單元19側(cè)制成一次性的類型，能夠易于進(jìn)行內(nèi)窺鏡主體18的清洗、滅菌等。
即，在內(nèi)窺鏡主體18中的送氣送水管路60a和吸引管路61a，相比于與管單元19對應(yīng)的通用塞繩形成一體的現(xiàn)有例的情況，能夠短很多，因此易于進(jìn)行清洗和滅菌。
并且，在該情況下，在與管單元19對應(yīng)的通用塞繩形成一體的現(xiàn)有例的情況中，從操作部22起通用塞繩以彎曲的方式連設(shè)，但在本實(shí)施方式中，在操作部22的連接部51中，形成為稍稍彎曲的程度的管路連接部51a，其他部分形成為呈大致直線狀延伸的送氣送水管路60a和吸引管路61a，所以能夠容易地在短時間內(nèi)進(jìn)行管路內(nèi)的清洗和滅菌及干燥等處理。因此，能夠在短時間內(nèi)設(shè)定為能夠進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查的狀態(tài)。
并且，在本實(shí)施方式中，將內(nèi)窺鏡主體18和管單元19形成為以無接點(diǎn)方式裝卸自由地進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)，所以，即使反復(fù)對內(nèi)窺鏡主體18進(jìn)行清洗和滅菌，也不會發(fā)生不是無接點(diǎn)的情況時的接點(diǎn)導(dǎo)通不良等情況，能夠提高可靠性。
此外，在本實(shí)施方式中，在操作部22中設(shè)有如下多個操作單元角度操作單元、送氣送水操作單元、吸引操作單元、硬度可變單元、定格操作單元、釋放操作單元等，并且將這些操作單元構(gòu)成為通過設(shè)置在操作部22內(nèi)的控制電路57進(jìn)行集約(集中)控制。并且，該控制電路57將用于進(jìn)行拍攝的射出照明光的發(fā)光單元和進(jìn)行拍攝的攝像單元也和上述操作單元一起集約地控制。
這樣，在本實(shí)施方式中，設(shè)于內(nèi)窺鏡主體18上的各功能被設(shè)于操作部22內(nèi)部的控制電路57集約地控制，并且，對于與內(nèi)窺鏡主體18連接的AWS單元4和以無線方式收發(fā)信息的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)控制裝置5，針對操作單元的各種功能也集約地控制，所以使用者(更具體地說是醫(yī)生)能夠通過設(shè)于操作部22的各種操作單元自由地進(jìn)行各種操作，能夠大幅度地提高操作性。
特別在本實(shí)施方式中，通過在操作部22內(nèi)設(shè)置進(jìn)行集約控制的控制電路57，從而由CCD 25拍攝所得的圖像數(shù)據(jù)和各操作單元的各種信號從該控制電路57進(jìn)行分組化等而通過一對信號線71b共通地發(fā)送，所以能夠削減電信號線的根數(shù)(具體而言，能夠削減成傳送信號的信號線2根和傳送電力的電源線2根。或者，若將信號線和電源線分別共用一方則整體削減成3根)。
因此，還能夠削減需要貫穿在操作部22中的連接部上連接的管單元19內(nèi)的信號線的根數(shù)，能夠?qū)⒐軉卧?9側(cè)設(shè)為一次性。
此外，通過削減貫穿管單元19內(nèi)的信號線的根數(shù)，從而能夠易于將管單元19細(xì)徑化及彎曲，能夠提高使用者操作時的操作性。
而且，作為圖4所示內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1的變形例，還可以使用如圖26所示的結(jié)構(gòu)的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1B。
該內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1B構(gòu)成為，在圖4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1中，將AWS單元4收納于檢查床2的載置臺2a的側(cè)面所設(shè)的凹部中。具體而言，構(gòu)成為AWS單元4收納于在檢查床2的載置臺2a所設(shè)的收納用凹部2b的附近。
在該AWS單元4中，例如在其上表面設(shè)有如圖8所示的以無線方式工作的收發(fā)單元77。并且，收納于凹部的情況下，在露出于外部的前表面上設(shè)有鏡連接器40，能夠?qū)?nèi)窺鏡3的鏡連接器41裝卸自由地連接。即，AWS單元4構(gòu)成為，在被收納于載置臺2a的凹部中時，在用于連接內(nèi)窺鏡3的鏡連接器41的鏡連接器40處于露到外部的狀態(tài)的位置上，配置有鏡連接器40。
從而，在圖26中，如虛線所示，例如進(jìn)行大腸檢查時，患者將下半身橫臥在UPD線圈單元8側(cè)。因此，檢查結(jié)束后，從UPD線圈單元8上的患者的體腔內(nèi)拔取插入部時，醫(yī)生能夠從位于UPD線圈單元8附近的AWS單元4拔下鏡連接器41，并將內(nèi)窺鏡放入鏡托盤39內(nèi)，在放置著托盤39的狀態(tài)下一邊按壓托盤搬運(yùn)用推車38一邊將使用完的內(nèi)窺鏡搬運(yùn)到清洗區(qū)域，能夠容易地進(jìn)行收拾。特別是，下半身、AWS單元4和鏡托盤39三個位于附近，內(nèi)窺鏡3移動至鏡托盤39的距離縮短，所以能夠?qū)⒈晃廴镜膬?nèi)窺鏡在使用后馬上進(jìn)行收拾。進(jìn)而，能夠?qū)⑹褂猛甑膬?nèi)窺鏡當(dāng)場收納于鏡托盤39并移動至清洗區(qū)域，并且在清洗區(qū)域中不接觸內(nèi)窺鏡的情況下對每個鏡托盤39洗凈的狀態(tài)下將其返回檢查床2，因此極大地提高內(nèi)窺鏡的清洗性和處理性。
并且，由于將AWS單元4設(shè)于載置臺2上，所以醫(yī)生在檢查床2的周圍，從各個方向操作內(nèi)窺鏡時的所謂取回變得容易。
其他的結(jié)構(gòu)與圖4的情況相同。在該結(jié)構(gòu)的情況下，通過內(nèi)窺鏡3進(jìn)行內(nèi)窺鏡檢查等時，由于將AWS單元4安裝在檢查床2上，所以，即使不將從內(nèi)窺鏡3延伸的管單元19大幅拉回，也能連接在AWS單元4上，對醫(yī)生來說也能夠提供易于操作的環(huán)境。除此之外具有與圖4的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1相同的效果。
根據(jù)本發(fā)明，可提供能夠?qū)⑹褂煤髢?nèi)窺鏡容易地進(jìn)行收拾的醫(yī)療用床。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)療用床，其特征在于，上述醫(yī)療用床具有載置臺，其載置患者，以便通過內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查或者處置；以及托盤容納部，其容納用于放入上述內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡用托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用床，其特征在于，上述醫(yī)療用床還具有托盤搬運(yùn)用推車，該托盤搬運(yùn)用推車用于載置上述內(nèi)窺鏡用托盤，并將上述內(nèi)窺鏡用托盤容納于上述托盤容納部中和從上述托盤容納部搬出上述內(nèi)窺鏡用托盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療用床，其特征在于，上述醫(yī)療用床還具有送氣送水吸引裝置，該送氣送水吸引裝置設(shè)于上述載置臺的上述托盤容納部附近，用于進(jìn)行上述內(nèi)窺鏡的送氣、送水和吸引。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的醫(yī)療用床，其特征在于，上述醫(yī)療用床還具有送氣送水吸引裝置，該送氣送水吸引裝置設(shè)于上述載置臺的上述托盤容納部附近，用于進(jìn)行上述內(nèi)窺鏡的送氣、送水和吸引。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療用床，其特征在于，上述送氣送水吸引裝置容納于上述載置臺的凹部中，上述托盤容納部設(shè)置在上述凹部附近。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療用床，其特征在于，上述送氣送水吸引裝置容納于上述載置臺的凹部中，上述托盤容納部設(shè)置在上述凹部附近。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療用床，其特征在于，上述送氣送水吸引裝置構(gòu)成為，在被容納于上述載置臺的上述凹部中時，在用于與上述內(nèi)窺鏡連接的連接器處于露出于外部的狀態(tài)的位置處，配置有該連接器。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療用床，其特征在于，上述送氣送水吸引裝置構(gòu)成為，在被容納于上述載置臺的上述凹部中時，在用于與上述內(nèi)窺鏡連接的連接器處于露出于外部的狀態(tài)的位置處，配置有該連接器。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的醫(yī)療用床，其特征在于，進(jìn)一步，上述載置臺具有內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元，上述托盤容納部和上述送氣送水吸引裝置設(shè)于上述載置臺的上述內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元附近。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的醫(yī)療用床，其特征在于，進(jìn)一步，上述載置臺具有內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元，上述托盤容納部和上述送氣送水吸引裝置設(shè)于上述載置臺的上述內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元附近。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)療用床，其特征在于，進(jìn)一步，上述載置臺具有內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元，上述托盤容納部和上述送氣送水吸引裝置設(shè)于上述載置臺的上述內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元附近。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療用床，其特征在于，進(jìn)一步，上述載置臺具有內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元，上述托盤容納部和上述送氣送水吸引裝置設(shè)于上述載置臺的上述內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元附近。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)療用床，其特征在于，進(jìn)一步，上述載置臺具有內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元，上述托盤容納部和上述送氣送水吸引裝置設(shè)于上述載置臺的上述內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元附近。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的醫(yī)療用床，其特征在于，進(jìn)一步，上述載置臺具有內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元，上述托盤容納部和上述送氣送水吸引裝置設(shè)于上述載置臺的上述內(nèi)窺鏡插入形狀檢測用單元附近。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠易于收拾使用后的內(nèi)窺鏡的醫(yī)療用床。本發(fā)明的醫(yī)療用床(2)為了用內(nèi)窺鏡進(jìn)行檢查或者處置而設(shè)有承載患者的載置臺(2a)，該醫(yī)療用床(2)的特征在于，醫(yī)療用床(2)具有托盤收納部(2b)，該托盤收納部(2b)收納用于放入內(nèi)窺鏡(3)的內(nèi)窺鏡用托盤(39)。
文檔編號A61G13/00GK1946362SQ200580012799
公開日2007年4月11日 申請日期2005年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月21日
發(fā)明者野口利昭, 小野田文幸, 谷口明, 內(nèi)村澄洋, 鈴木克哉 申請人:奧林巴斯株式會社