專利名稱：一種測(cè)量?jī)墒芰w間壓力分布以及間距變化的前端裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種測(cè)量?jī)墒芰w間壓力分布以及間距變化的前端裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中，經(jīng)常需要了解兩個(gè)受力體之間張力的分布情況以及兩個(gè)受力體之間的間距，并對(duì)兩個(gè)受力體之間的間距進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到張力平衡的目的。例如，在全膝關(guān)節(jié)置換(Total KneeArthroplasty，TKA)手術(shù)中，下肢力線對(duì)齊和軟組織平衡是整個(gè)手術(shù)的兩個(gè)關(guān)鍵因素，對(duì)提高人工關(guān)節(jié)壽命起到?jīng)Q定作用，為此需要測(cè)量股骨、脛骨之間的間隙，以及股、脛骨之間的受力分布，以便給臨床醫(yī)生提供定量的力的分布情況和間隙大小信息；同時(shí)，醫(yī)生還要根據(jù)測(cè)得的受力分布以及間隙大小的情況調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)在伸、屈狀態(tài)下的內(nèi)外軟組織平衡，使得軟組織張力處在合適的松緊狀態(tài)。又如假肢制作中，也同樣有上述需求，用于幫助制作者完成準(zhǔn)確的膝關(guān)節(jié)內(nèi)外軟組織平衡的調(diào)節(jié)和選擇合適的人工膝關(guān)節(jié)的大小。為此，迫切需要一種測(cè)量前端裝置，該裝置可以作用在兩受力體之間，既能采集兩受力體間的壓力分布情況信號(hào)，還能調(diào)節(jié)兩受力體之間的間距，并且在調(diào)節(jié)兩受力體間距的同時(shí)，實(shí)時(shí)采集到兩受力體間間距變化信號(hào)；并將采集到的壓力信號(hào)和間距信號(hào)輸出給相應(yīng)的測(cè)量裝置得到定量的數(shù)據(jù)。但由于目前還沒有這樣的前端裝置，因此，TKA手術(shù)中，膝關(guān)節(jié)內(nèi)外側(cè)軟組織張力平衡的測(cè)定往往是靠手術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)來評(píng)估，其精確程度不高；雖然也有通過機(jī)械張力器測(cè)定膝關(guān)節(jié)內(nèi)股脛骨之間間隙，但調(diào)節(jié)軟組織平衡仍然需要臨床醫(yī)生通過手觸摸，憑借經(jīng)驗(yàn)和感覺去完成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種測(cè)量前端裝置，該測(cè)量前端裝置既能實(shí)時(shí)采集、輸出兩受力體間的壓力分布情況信號(hào)，還能調(diào)整兩受力體之間的間距，并且在調(diào)節(jié)兩受力體間距的同時(shí)，實(shí)時(shí)采集、輸出兩受力體間變化的間距信號(hào)。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為一種測(cè)量?jī)墒芰w間壓力分布以及間距變化的前端裝置，包括與所述受力體接觸的上、下端面板，若干個(gè)用于采集所述壓力信號(hào)的力傳感器固定安裝在所述上端面板的上端面處；所述上下端面板之間有一可調(diào)節(jié)支撐裝置，所述可調(diào)節(jié)支撐裝置用于支撐所述上下端面板、使其間保持一定間距，同時(shí)用于調(diào)節(jié)所述上下端面板之間的間距；所述上下端面板之間還設(shè)置一用于采集所述上下端面板之間間距信號(hào)的間距測(cè)量裝置。
所述的前端裝置，其中所述的間距測(cè)量裝置包括固定在所述下端面板上端面的一角度傳感器，以及垂直固定在所述上端面板下端面的聯(lián)動(dòng)桿；所述角度傳感器的測(cè)量柱與所述聯(lián)動(dòng)桿垂直相交，且相互間緊密接觸，當(dāng)所述聯(lián)動(dòng)桿沿其軸線上下運(yùn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述角度傳感器的測(cè)量柱轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的前端裝置，其中所述角度傳感器的測(cè)量柱外套一橡膠輪，所述橡膠輪與所述測(cè)量柱緊配合。
所述的前端裝置，其中所述的可調(diào)節(jié)支撐裝置包括垂直設(shè)置在所述下端面板上端面中部的一螺桿，所述螺桿的下端部與下端面板上端面滑動(dòng)配合；一螺套，所述螺套固定在所述上端面板下端面的中部；所述螺桿的上端與所述螺套螺接；一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過推動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))使上端面板產(chǎn)生上下位移。
所述的前端裝置，其中所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括；套裝在所述螺桿外部且與所述螺桿固定連接的第二錐齒輪；一主動(dòng)驅(qū)使的手輪；一端與所述手輪垂直固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與第一錐齒輪固定連接；所述第一錐齒輪與第二錐齒輪之間相互咬合，當(dāng)?shù)谝诲F齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的前端裝置，其中所述可調(diào)節(jié)支撐裝置還包括對(duì)稱且垂直固定在上端面板的下端面/下端面板的上端面的至少二個(gè)導(dǎo)桿，以及對(duì)稱且垂直固定在下端面板的上端面/上端面板的下端面至少二個(gè)導(dǎo)套；所述導(dǎo)桿插入所述導(dǎo)套內(nèi)，并與所述導(dǎo)套松配合。
所述的前端裝置，其中所述的上端面板包括上板及托板，所述托板位于所述上板的下端面，托板與上板之間通過固定裝置連成一體；所述壓力傳感器固定安裝在所述托板上面，且在所述上板與所述壓力傳感器位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)有與所述傳壓力感器形狀大小相適配的安裝通孔，使得所述壓力傳感器鑲嵌在所述安裝通孔內(nèi)，且所述壓力傳感器的受力部位至少與所述上板的上端面平齊。
所述的前端裝置，其中所述螺桿的下端部上安裝一軸承；所述下端面板上對(duì)應(yīng)所述螺桿處有一與螺桿端面相適配的凹槽；裝有所述軸承的所述螺桿的下端部落在所述凹槽內(nèi)。
所述的前端裝置，其中所述壓力傳感器至少為4個(gè)，且均勻分布。
本發(fā)明的有益效果為由于采用了上述技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，即該測(cè)量前端裝置可以置放在被測(cè)兩受力體之間，不僅能實(shí)時(shí)采集、輸出兩受力體間的壓力分布情況信號(hào)，還能通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)來調(diào)整兩受力體之間的間距，并且在調(diào)節(jié)兩受力體間距的同時(shí)，連續(xù)地實(shí)時(shí)采集、輸出兩受力體間變化的間距信號(hào)；因此滿足了現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用需求，為醫(yī)生在全膝置換手術(shù)過程中反復(fù)調(diào)節(jié)軟組織平衡的操作提供了一種方便、實(shí)用的測(cè)量調(diào)整裝置；并且由于該裝置采用高分辨率、高靈敏度和高精度的微型壓力傳感器和角度傳感器采集壓力信號(hào)和間距信號(hào)，因此，本裝置還具有體積小、測(cè)量精度高的優(yōu)點(diǎn)。


圖1a和圖1b為力傳感器測(cè)量的基本原理圖；圖2a和圖2b為角度傳感器測(cè)量的基本原理圖；圖3為本實(shí)用新型測(cè)量前端裝置立體結(jié)構(gòu)圖；圖4為本實(shí)用新型測(cè)量前端裝置結(jié)構(gòu)爆炸圖；圖5為本實(shí)用新型測(cè)量前端裝置的結(jié)構(gòu)原理圖；圖6為壓力傳感器校準(zhǔn)控制流程圖；圖7為角度傳感器校準(zhǔn)控制流程圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明用壓力傳感器來測(cè)量?jī)墒芰w間的壓力大小的基本原理如圖1a和圖1b所示，在一個(gè)剛性平板上固定多個(gè)微型單點(diǎn)壓力傳感器，每個(gè)壓力傳感器在可承受的壓力范圍內(nèi)，傳感器輸出的電壓信號(hào)和加載在傳感器上的壓力成線性關(guān)系，即f＝aV+b (公式1)其中V是傳感器輸出的電壓大小，f是力的大小，a為直線方程的斜率，b為截距。因此當(dāng)通過測(cè)量得到力傳感器的電壓信號(hào)V后，就能根據(jù)公式1計(jì)算出實(shí)際加載在傳感器上力f的大小。
測(cè)量?jī)墒芰w間隙大小的基本原理如圖2a和圖2b所示當(dāng)受力體1和受力體2之間的距離D比較小(＜30mm)，而且變化量也很小(＜15mm)時(shí)，可以采用高精度的微型角度傳感器3來反算位移的變化。此時(shí)，角度傳感器把受力體間距的直線位移變化轉(zhuǎn)化為角度變化，受力體間距的直線距離和角度傳感器輸出的角度變化量滿足以下線性關(guān)系D＝D0+kΔθ(公式2)其中D是兩受力體間距離大小，D0是一個(gè)起始值，Δθ是角度變化量，k是比例系數(shù)。由公式2可見，通過測(cè)量角度傳感器輸出的信號(hào)Δθ來計(jì)算距離D的大小。
本實(shí)用新型就是根據(jù)上述測(cè)量原理，采集和輸出壓力信號(hào)V和角度變化量Δθ，通過與后續(xù)測(cè)量設(shè)備結(jié)合，從而實(shí)時(shí)定量得出兩受力體之間壓力的大小以及變化的間距。
參見圖3和圖4，一種測(cè)量?jī)墒芰w間壓力分布以及間距變化的前端裝置，包括與所述受力體接觸的上端面板1、下端面板2，若干個(gè)用于采集所述壓力信號(hào)的壓力傳感器3固定安裝在所述上端面板1的上端面處；所述上下端面板之間有一可調(diào)節(jié)支撐裝置，用來支撐所述上下端面板、使上下端面板之間保持一定間距，同時(shí)用于調(diào)節(jié)上下端面板之間的間距；在上下端面板之間還設(shè)置一用于采集所述上下端面板之間間距信號(hào)的間距測(cè)量裝置。在具體實(shí)現(xiàn)中，間距測(cè)量裝置包括固定在下端面板上端面的一角度傳感器4，以及垂直固定在所述上端面板下端面的聯(lián)動(dòng)桿5；所述角度傳感器4前端的測(cè)量柱與所述聯(lián)動(dòng)桿5垂直相交，且相互間緊密接觸，當(dāng)上端面板1上下移動(dòng)時(shí)，固定在上端面板1的聯(lián)動(dòng)桿5就隨之沿聯(lián)動(dòng)桿的軸線方向上下運(yùn)動(dòng)，由于聯(lián)動(dòng)桿5與測(cè)量柱之間緊密接觸，聯(lián)動(dòng)桿5上下運(yùn)動(dòng)就帶動(dòng)角度傳感器4的測(cè)量柱轉(zhuǎn)動(dòng)，即產(chǎn)生了角度變化量Δθ。角度傳感器4將采集到的角度變化量Δθ輸出至后續(xù)測(cè)量設(shè)備，根據(jù)公式2就可以由Δθ反算出上端面板的位移，從而得到上下端面板之間的間距。
在具體實(shí)施中，為了增加聯(lián)動(dòng)桿5與角度傳感器4前端測(cè)量柱之間的摩擦力，提高采樣測(cè)量的準(zhǔn)確性，在角度傳感器的測(cè)量柱外套一橡膠輪41，所述橡膠輪41與所述測(cè)量柱緊配合；橡膠輪41的外部與聯(lián)動(dòng)桿5緊密接觸，當(dāng)上端面板1上下移動(dòng)時(shí)，聯(lián)動(dòng)桿5帶動(dòng)包裹著橡膠輪41的測(cè)量柱轉(zhuǎn)動(dòng)。并且為了防止灰塵落入以及在測(cè)量過程中血液等污濁物污染角度傳感器、影響其測(cè)量精度，將角度傳感器4固定安置在一封閉盒體42內(nèi)，僅測(cè)量柱露出盒體42外與聯(lián)動(dòng)桿5接觸；并且所述盒體42固定在下端面板2上。
所述上下端面板之間的可調(diào)節(jié)支撐裝置，具體包括垂直設(shè)置在下端面板上端面中部的一螺桿60，以及固定在所述上端面板下端面中部的一螺套61；所述螺桿60的下端部與下端面板2的上端面滑動(dòng)配合，例如，在螺桿60的下端部上固定裝有一軸承，在下端面板2上對(duì)應(yīng)螺桿部位有一與螺桿60端面相適配的凹槽，裝有軸承的螺桿的下端部落在所述凹槽內(nèi)；而螺桿60的上端與所述螺套61螺接配合；這樣，垂直于上下端面板的螺桿60一方面起到了支撐上下端面板的作用，另一方面，當(dāng)有外力推動(dòng)螺桿60旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過螺桿在螺套內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，使上端面板1相對(duì)下端面板2產(chǎn)生上下位移，即上下端面板之間的距離發(fā)生變化，達(dá)到了調(diào)節(jié)上下端面板之間間距的目的。在實(shí)際制作中，所述螺套61可以是固定或鑲嵌在上端面板1下面的獨(dú)立部件，也可以是直接在上端面板1上加工而成的內(nèi)螺套。
可調(diào)節(jié)支撐裝置還包括一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)螺桿60旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)動(dòng))使上端面板產(chǎn)生上下位移，也就是用來調(diào)節(jié)上下端面板之間的間距。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以采用多種為業(yè)內(nèi)人士所熟知的結(jié)構(gòu)形式來實(shí)現(xiàn)，例如本實(shí)施例采用的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括套裝在所述螺桿外部且與所述螺桿固定連接的第二錐齒輪74，第二錐齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)螺桿60旋轉(zhuǎn)；還包括一主動(dòng)驅(qū)使的手輪71，一轉(zhuǎn)動(dòng)軸72，以及第一錐齒輪73，轉(zhuǎn)動(dòng)軸72的一端與手輪71垂直固定連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸72的另一端與第一錐齒輪73固定連接；而第一錐齒輪73與第二錐齒輪74之間相互咬合，當(dāng)?shù)谝诲F齒73輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)咬合帶動(dòng)第二錐齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng)。由此可見，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪71時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)第一錐齒輪73轉(zhuǎn)動(dòng)，第一錐齒輪73咬合帶動(dòng)第二錐齒輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)螺桿60旋轉(zhuǎn)，螺桿的旋轉(zhuǎn)頂動(dòng)上端面板1發(fā)生上下位移，完成了對(duì)上下端面板間距的調(diào)節(jié)。
為使上下端面板之間在調(diào)節(jié)過程中始終保持平衡并處于平行的狀態(tài)，以及裝配工藝上的需要，在下端面板2上端面的邊緣對(duì)稱于螺桿60的位置上分別固定兩個(gè)導(dǎo)套81，在上端面板下端面邊緣對(duì)稱于螺套的位置分別固定兩個(gè)導(dǎo)桿82，兩個(gè)導(dǎo)桿82分別插入兩個(gè)導(dǎo)套81內(nèi)，并且互為松配合，以此形成輔助支撐裝置。導(dǎo)桿和導(dǎo)套的位置可以互換，即導(dǎo)桿固定在下端面板上，導(dǎo)套固定在上端面板上。
為了能采集到兩受力體間壓力的分布情況，設(shè)置在上端面板上的壓力傳感器至少為4個(gè)，并且均勻地分布在上端面板上。為了方便在上端面板上安裝固定壓力傳感器，所述的上端面板包括上板11及托板12兩部分，托板12位于所述上板11的下部，用于承載壓力傳感器，所述壓力傳感器固定安裝在托板上面；托板與上板之間通過固定裝置連成一體；在上板與壓力傳感器位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)有安裝通孔111，該安裝通孔的大小形狀與壓力傳感器3相適配，通過螺釘112將托板固定在上板的下端面上，使上板與托板形成一體，壓力傳感器猶如鑲嵌在安裝通孔內(nèi)，壓力傳感器的受力部位至少與所述上板的上端面平齊，可以接觸受力體以便采集壓力信號(hào)。
根據(jù)上述對(duì)前端裝置結(jié)構(gòu)的分析，并結(jié)合圖5所示的結(jié)構(gòu)示意圖，我們可以清楚地看到，當(dāng)通過電源線91給壓力傳感器3和角度傳感器4通電后，壓力傳感器和角度傳感器就能采集兩受力體間的壓力分布和兩受力體的間距，并將采集到的壓力信號(hào)和間距信號(hào)通過信號(hào)線92輸出到后續(xù)的測(cè)量設(shè)備；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪71時(shí)，就可以調(diào)整上下端面板的間距，并可以一邊調(diào)節(jié)上下端面板的間距，一邊實(shí)時(shí)采集連續(xù)變化的間距信號(hào)以及壓力信號(hào)，滿足了現(xiàn)代工業(yè)和現(xiàn)代醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用需求。
該前端裝置在測(cè)量使用之前，首先要對(duì)測(cè)量裝置前端上的力傳感器和角度傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。壓力傳感器的校準(zhǔn)，是通過預(yù)先加載的力大小和力傳感器信號(hào)幅值之間的關(guān)系，通常采用線性最小二乘法擬合，得到各個(gè)力傳感器的直線擬合系數(shù)。對(duì)單個(gè)力傳感器校準(zhǔn)的具體方法參見圖6，為(1)設(shè)定負(fù)載初始值，一般是最小值，設(shè)定負(fù)載增加量大小，最小值和最大值；(2)測(cè)量壓力傳感器的輸出信號(hào)，并保存對(duì)應(yīng)的信號(hào)幅值到數(shù)組中的對(duì)應(yīng)位置；(3)增加負(fù)載；(4)測(cè)量壓力傳感器的輸出信號(hào)，并保存對(duì)應(yīng)的信號(hào)幅值到數(shù)組中的對(duì)應(yīng)位置；(5)判斷負(fù)載是否增加到最大值，是，則到(6)，否，則重復(fù)(3)和(4)；(6)減少負(fù)載；(7)測(cè)量壓力傳感器的輸出信號(hào)，并保存對(duì)應(yīng)的信號(hào)幅值到數(shù)組中的對(duì)應(yīng)位置；(8)判斷負(fù)載是否減少到最小值，是，則轉(zhuǎn)到(9)，否，則重復(fù)(6)和(7)；根據(jù)測(cè)量的壓力傳感器的幅值大小和對(duì)應(yīng)的壓力，進(jìn)行上升和下降方向兩組數(shù)據(jù)的線性擬合，并保存線性擬合數(shù)據(jù)。
角度傳感器的校準(zhǔn)也是通過預(yù)先設(shè)置的間距大小和角度傳感器輸出的信號(hào)大小之間的關(guān)系，采用線性最小二乘法擬合，得到角度傳感器的直線擬合系數(shù)；具體方法參見圖11，為(1)設(shè)定間距初始值，一般是最小值，設(shè)定間距增加量大小，最小值和最大值；(2)測(cè)量角度傳感器的輸出信號(hào)，并保存對(duì)應(yīng)的信號(hào)幅值到數(shù)組中的對(duì)應(yīng)位置；(3)增加間距；(4)測(cè)量角度傳感器的輸出信號(hào)，并保存對(duì)應(yīng)的信號(hào)幅值到數(shù)組中的對(duì)應(yīng)位置；(5)判斷距離是否增加到最大值，是，則到(6)，否，則重復(fù)(3)和(4)；(6)減少間距；(7)測(cè)量角度傳感器的輸出信號(hào)，并保存對(duì)應(yīng)的信號(hào)幅值到數(shù)組中的對(duì)應(yīng)位置；(8)判斷間距是否減少到最小值，是，則轉(zhuǎn)到(9)，否，則重復(fù)(6)和(7)；根據(jù)測(cè)量的角度傳感器的幅值大小和對(duì)應(yīng)的間距，進(jìn)行上升和下降方向兩組數(shù)據(jù)的線性擬合，并保存線性擬合數(shù)據(jù)。
應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型所述的測(cè)量?jī)墒芰w間壓力分布以及間距變化的前端裝置，上述針對(duì)較佳實(shí)施例的描述過于具體，并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍的限制，其專利保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種測(cè)量?jī)墒芰w間壓力分布以及間距變化的前端裝置，其特征在于包括與所述受力體接觸的上、下端面板，若干個(gè)用于采集所述壓力信號(hào)的力傳感器固定安裝在所述上端面板的上端面處；所述上下端面板之間有一可調(diào)節(jié)支撐裝置，所述可調(diào)節(jié)支撐裝置用于支撐所述上下端面板、使其間保持一定間距，同時(shí)用于調(diào)節(jié)所述上下端面板之間的間距；所述上下端面板之間還設(shè)置一用于采集所述上下端面板之間間距信號(hào)的間距測(cè)量裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前端裝置，其特征在于所述的間距測(cè)量裝置包括固定在所述下端面板上端面的一角度傳感器，以及垂直固定在所述上端面板下端面的聯(lián)動(dòng)桿；所述角度傳感器的測(cè)量柱與所述聯(lián)動(dòng)桿垂直相交，且相互間緊密接觸，當(dāng)所述聯(lián)動(dòng)桿沿其軸線上下運(yùn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)所述角度傳感器的測(cè)量柱轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前端裝置，其特征在于所述角度傳感器的測(cè)量柱外套一橡膠輪，所述橡膠輪與所述測(cè)量柱緊配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前端裝置，其特征在于所述的可調(diào)節(jié)支撐裝置包括垂直設(shè)置在所述下端面板上端面中部的一螺桿，所述螺桿的下端部與下端面板上端面滑動(dòng)配合；一螺套，所述螺套固定在所述上端面板下端面的中部；所述螺桿的上端與所述螺套螺接；一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過推動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)使上端面板產(chǎn)生上下位移。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前端裝置，其特征在于所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括；套裝在所述螺桿外部且與所述螺桿固定連接的第二錐齒輪；一主動(dòng)驅(qū)使的手輪；一端與所述手輪垂直固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與第一錐齒輪固定連接；所述第一錐齒輪與第二錐齒輪之間相互咬合，當(dāng)?shù)谝诲F齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第二錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的前端裝置，其特征在于所述可調(diào)節(jié)支撐裝置還包括對(duì)稱且垂直固定在上端面板的下端面/下端面板的上端面的至少二個(gè)導(dǎo)桿，以及對(duì)稱且垂直固定在下端面板的上端面/上端面板的下端面至少二個(gè)導(dǎo)套；所述導(dǎo)桿插入所述導(dǎo)套內(nèi)，并與所述導(dǎo)套松配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求所述的前端裝置，其特征在于所述的上端面板包括上板及托板，所述托板位于所述上板的下端面，托板與上板之間通過固定裝置連成一體；所述壓力傳感器固定安裝在所述托板上面，且在所述上板與所述壓力傳感器位置相對(duì)應(yīng)處設(shè)有與所述傳壓力感器形狀大小相適配的安裝通孔，使得所述壓力傳感器鑲嵌在所述安裝通孔內(nèi)，且所述壓力傳感器的受力部位至少與所述上板的上端面平齊。
8.根據(jù)權(quán)利要求所述的前端裝置，其特征在于所述螺桿的下端部上安裝一軸承；所述下端面板上對(duì)應(yīng)所述螺桿處有一與螺桿端面相適配的凹槽；裝有所述軸承的所述螺桿的下端部落在所述凹槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求所述的前端裝置，其特征在于所述壓力傳感器至少為4個(gè)，且均勻分布。
專利摘要一種測(cè)量?jī)墒芰w間壓力分布以及間距變化的前端裝置，包括與受力體接觸的上、下端面板，若干個(gè)用于采集壓力信號(hào)的力傳感器固定安裝在上端面板的上端面處；上下端面板之間有一支撐上下端面板保持一定間距，并能調(diào)節(jié)上下端面板之間間距可調(diào)節(jié)支撐裝置；所述上下端面板之間還設(shè)置一用于采集上下端面板之間間距信號(hào)的間距測(cè)量裝置。該裝置不僅能實(shí)時(shí)采集、輸出兩受力體間的壓力分布情況信號(hào)，還能調(diào)整兩受力體之間的間距，并在調(diào)節(jié)兩受力體間距的同時(shí)，連續(xù)地實(shí)時(shí)采集、輸出兩受力體間變化的間距信號(hào)。
文檔編號(hào)A61F2/76GK2792418SQ20052005446
公開日2006年7月5日 申請(qǐng)日期2005年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月28日
發(fā)明者戴尅戎, 王友, 吳劍, 周志康, 韋啟航 申請(qǐng)人:深圳安科高技術(shù)股份有限公司