專(zhuān)利名稱(chēng)：折疊式輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種輪椅，特別是一種看護(hù)型折疊式輪椅。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今市售的折疊式輪椅，不論自推型或看護(hù)型，絕大多數(shù)都使用單剪式(SINGLE SCISSORS)折疊機(jī)構(gòu)，亦僅止于左右折疊，故收折的后所占的體積仍是非常龐大，不但運(yùn)送困難，且因具有相當(dāng)?shù)拇笮。适┝Σ灰?，致使攜帶不便，對(duì)于必須經(jīng)常外出而行動(dòng)不便者，造成非常大的負(fù)擔(dān)。目前市面上亦有兩三種折疊式輪椅可以收折成手提箱大小，稱(chēng)為組合式輪椅，但其最大的缺點(diǎn)則是組裝程序繁復(fù)，每一次的展開(kāi)及收折過(guò)程必須經(jīng)過(guò)十幾二十個(gè)步驟，對(duì)于使用時(shí)間短而使用次數(shù)多的患者而言，是一個(gè)非常困擾的問(wèn)題。
自推型輪椅由于手輪圈尺寸的限制，故對(duì)于折疊方式有先天的障礙，但看護(hù)型輪椅則無(wú)輪圈尺寸方面的困擾，因此對(duì)于縮小折疊體積來(lái)說(shuō)，最具發(fā)展的潛力。
目前折疊式輪椅的收折方式可大致分類(lèi)為平行連桿式、單剪式(SINGLESCISSORS)與組合式等種類(lèi)，其中以單剪式(SINGLE SCISSORS)的折疊式輪椅最為普遍，雖然各種折疊方式都有其優(yōu)點(diǎn)，但一般來(lái)說(shuō)，若以折疊后的體積來(lái)說(shuō)，還是以平行連桿機(jī)構(gòu)所設(shè)計(jì)出的輪椅具有最小的體積。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種折疊式輪椅，通過(guò)在輪椅的兩側(cè)分別以?xún)山M樞接一體且具一共同桿件所構(gòu)成的平行連桿機(jī)構(gòu)，并于每一組平行連桿機(jī)構(gòu)的上、下桿件均各樞接有一端共同樞設(shè)于一滑輪上并滑動(dòng)于該共同桿件所設(shè)滑槽內(nèi)的上、下導(dǎo)引桿，藉以于收折及展開(kāi)輪椅時(shí)使輪椅產(chǎn)生整體聯(lián)動(dòng)的效果，簡(jiǎn)化了使用者操作的步驟，并免除一些不必要的鎖定裝置及擋塊，所完成的折疊式輪椅具有收折體積小、總重量輕、操作方便及加工容易等特性。
本實(shí)用新型的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種折疊式輪椅，其特征在于包括
兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)為輪椅兩側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)，每一組平行四連桿機(jī)構(gòu)上、下相互樞接一體，且于每一組平行四連桿機(jī)構(gòu)間均具一共同支撐桿，使每組平行四連桿樞接構(gòu)成一平行連桿機(jī)構(gòu)，每一平行四連桿由前支撐桿、后支撐桿、上支撐桿、下支撐桿及介于其間的該共同支撐桿共同樞接而成，于該共同支撐桿上設(shè)有一滑槽，于位于上方的平行四連桿中的后支撐桿向上延伸一長(zhǎng)度；兩組導(dǎo)引桿，分別設(shè)于前述該兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)上，每一組導(dǎo)引桿的一端分別樞接于每一組平行四連桿機(jī)構(gòu)中的上、下支撐桿上，每一組導(dǎo)引桿的另一端共同樞設(shè)于一滑動(dòng)銷(xiāo)上，該滑動(dòng)銷(xiāo)則組配設(shè)于前述共同支撐桿的滑槽內(nèi)并可于滑槽內(nèi)滑移；兩組呈向后折疊的橫向支撐桿，分別設(shè)于前述兩平行四連桿機(jī)構(gòu)的下支撐桿前、后位置處，每一組橫向支撐桿中央端均以一樞接件相互樞接，每一組橫向支撐桿兩側(cè)端通過(guò)一樞接件與下支撐桿相互樞接，且于前述該兩組橫向支撐桿間樞接有一連動(dòng)桿；兩組呈向上折疊的橫向支撐桿，分別設(shè)于前述兩平行四連桿機(jī)構(gòu)的前、后支撐桿的中段位置處，每一組橫向支撐桿中央端均以一樞接件相互樞接，每一組橫向支撐桿兩側(cè)端通過(guò)一樞接件與兩平行四連桿機(jī)構(gòu)的前、后支撐桿相互樞接；一背布，組設(shè)于前述兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)，其中位于上方的平行四連桿后支撐桿的延伸部構(gòu)成折疊式輪椅的背部支撐部件；一坐布，設(shè)于前述該兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的兩上支撐桿間；及四輪子，分別設(shè)于前述該兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的兩下支撐桿下方前后兩側(cè)。
以下結(jié)合附圖以具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是本實(shí)用新型折疊式輪椅的立體展開(kāi)圖；圖2是本實(shí)用新型折疊式輪椅另一角度的立體展開(kāi)圖；圖3是本實(shí)用新型折疊式輪椅的局部立體分解圖；圖3-1是本實(shí)用新型折疊式輪椅于受前后推力時(shí)的受力示意圖；圖3-2是本實(shí)用新型折疊式輪椅于受垂直壓力時(shí)的受力示意圖；圖4是本實(shí)用新型折疊式輪椅所設(shè)該組上、下導(dǎo)引桿部的立體分解放大詳圖；圖5是本實(shí)用新型折疊式輪椅所設(shè)該組上、下導(dǎo)引桿部未被扣固片扣固時(shí)的立體放大詳圖；圖6是本實(shí)用新型折疊式輪椅所設(shè)該組上、下導(dǎo)引桿部以扣固片扣固時(shí)的立體放大詳圖；圖7是本實(shí)用新型試舉其中所使用的兩種不同型態(tài)樞接件的樞接狀態(tài)立體分解圖；圖8是本實(shí)用新型折疊式輪椅于收折時(shí)的第一步驟示意圖；圖9是本實(shí)用新型折疊式輪椅于收折時(shí)的第二步驟示意圖；圖10是本實(shí)用新型折疊式輪椅于收折時(shí)的第三步驟示意圖；圖11是本實(shí)用新型折疊式輪椅于收折狀態(tài)時(shí)的實(shí)施例立體圖；附圖標(biāo)記說(shuō)明1輪椅；11、12平行四連桿；111上支撐桿；112、122前支撐桿；113、123后支撐桿；114、124導(dǎo)引桿；1131握把；1132扶手；1133擋止塊；121下支撐桿；1211前轉(zhuǎn)向輪；1212后固定輪；13共同支撐桿；131滑槽；132滑動(dòng)銷(xiāo)；133扣固片；1331扣口；1332軸銷(xiāo)；14、15、16、17橫向支撐桿；18連動(dòng)桿；2坐布；3背布；4束帶；41黏扣片；A、B樞接件。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖3及圖4所示，本實(shí)用新型的折疊式輪椅1主要于折疊式輪椅1的兩側(cè)各以一組平行四連桿11、12機(jī)構(gòu)相互樞接一體，且用一共同支撐桿13構(gòu)成平行連桿機(jī)構(gòu)，并于每一組平行四連桿11、12機(jī)構(gòu)的上、下支撐桿111、121上均各樞接有一端共同樞設(shè)于一滑動(dòng)銷(xiāo)132上并同步滑動(dòng)于該共同支撐桿13所設(shè)滑槽131內(nèi)的上、下導(dǎo)引桿114、124，藉以于收折及展開(kāi)輪椅時(shí)使兩側(cè)的每平行四連桿11、12可產(chǎn)生整體聯(lián)動(dòng)的效果，其中前述的每一組平行四連桿11、12呈上、下樞接型態(tài)，每一平行四連桿11、12由前支撐桿112、122、后支撐桿113、123、上支撐桿111、下支撐桿121及介于其間的該共同支撐桿13共同樞接而成，桿件與桿件間的連接皆是利用兩L型或T型樞接件A、B以螺栓(或軸銷(xiāo))將各支撐桿件樞接連結(jié)一體(如圖7所示)，于其中位于上方的平行四連桿11中的后支撐桿113則向上延伸一長(zhǎng)度，進(jìn)而形成椅背支撐，而于該兩后支撐桿113間設(shè)一背布3，以構(gòu)成折疊式輪椅1的背部支撐，于每一后支撐桿113的頂端各設(shè)有一供握持的握把1131，同時(shí)于其近中段處樞接一可折疊的扶手1132，于扶手1132的末端設(shè)有一擋止塊1133，以使扶手1132于展開(kāi)時(shí)可定位于一特定的位置，此外，于折疊式輪椅1的兩側(cè)平行四連桿11、12機(jī)構(gòu)的下支撐桿121前、后位置處及前支撐桿112、122的中段位置處間，分別樞接有一組中央以L(fǎng)形樞接件A樞接的橫向支撐桿14、15、16，同時(shí)并于前述背布3后側(cè)的后支撐桿113間設(shè)有一組中央以L(fǎng)形樞接件A樞接的橫向支撐桿17，且于前述該兩組橫向支撐桿14、15間，另樞接有一連動(dòng)桿18，藉由該些橫向支撐桿14、15、16、17而可使折疊式輪椅1的兩側(cè)的平行四連桿11、12機(jī)構(gòu)可呈水平的夾合收折，并做為支撐輪椅橫向的作用力。
于前述每一組平行四連桿11、12機(jī)構(gòu)的兩后支撐桿113、123間的T型樞接件B上，以軸銷(xiāo)1332樞設(shè)有一端具扣口1331的扣固片133，而于折疊式輪椅1展開(kāi)后使樞設(shè)于該組上、下導(dǎo)引桿114、124一端的滑動(dòng)銷(xiāo)132滑移至共同支撐桿13所設(shè)滑槽131的盡端位置處，可藉由該扣固片133的扣口1331扣固于前述滑動(dòng)銷(xiāo)132的端部，進(jìn)而使該組上、下導(dǎo)引桿114、124達(dá)定位狀態(tài)，進(jìn)而藉由該組上、下導(dǎo)引桿114、124的設(shè)計(jì)，除使于收折及展開(kāi)輪椅時(shí)使兩側(cè)的每一平行四連桿11、12可產(chǎn)生整體聯(lián)動(dòng)的效果外，亦具有使輪椅兩側(cè)的平行四連桿11、12展開(kāi)后達(dá)定位的效果(如圖4、圖5及圖6所示)，而于受前、后推力作用時(shí)不影響兩側(cè)的平行四連桿11、12展開(kāi)(如圖3-1所示)。
于前段已提及，于本實(shí)用新型折疊式輪椅1的兩側(cè)平行四連桿11、12機(jī)構(gòu)的下支撐桿121前、后位置處及前支撐桿112、122的中段位置之間分別樞接一組中央以L(fǎng)形樞接件A樞接的橫向支撐桿14、15及該連動(dòng)桿18，而使其中的兩下支撐桿121、橫向支撐桿14、15及該連動(dòng)桿18亦構(gòu)成另一平行四連桿回路，為了增加此輪椅的穩(wěn)定性，該兩組橫向支撐桿14、15以單接頭的方式，利用兩L型樞接件A樞接，另一端則分別與下支撐桿121相連，且，本實(shí)用新型于下支撐桿121的前后各設(shè)有一組前轉(zhuǎn)向輪1211及后固定輪1212。
再請(qǐng)參閱圖8、圖9及圖10所示的本實(shí)用新型折疊式輪椅1的收折步驟，在橫向方面，先將該兩組橫向支撐桿14、15及該連動(dòng)桿18向后收折，而另兩組橫向支撐桿16、17則向上收折，本實(shí)用新型利用桿件本身的重力，使其自然支撐，提供輪椅橫向的作用力，至于縱向方面，先將兩側(cè)的扣固片133的扣口1331扳離該兩組上、下導(dǎo)引桿114、124的滑動(dòng)銷(xiāo)132，再以該兩做為椅背支撐的后支撐桿113為輸入桿，使其向前收折，此時(shí)可看出該滑動(dòng)銷(xiāo)132于該共同支撐桿13所設(shè)滑槽131內(nèi)產(chǎn)生滑動(dòng)位移的行程，利用等長(zhǎng)的上、下導(dǎo)引桿114、124，使得兩平行四連桿11、12得到同步的角度變化，如此有助于輪椅折疊時(shí)的順暢性，且，本實(shí)用新型于其中一后支撐桿113上設(shè)有一端部具黏扣片41的束帶4，而于輪椅折疊成一細(xì)長(zhǎng)狀態(tài)時(shí)，可藉束帶4予以捆束固定(如圖11所示)，本實(shí)用新型折疊式輪椅1完全展開(kāi)時(shí)，使用者坐于設(shè)于兩上支撐桿111間的坐布2上時(shí)，會(huì)使兩側(cè)的平行四連桿11、12組受一下壓的作用力(如圖3-2所示)，且，由于該滑動(dòng)銷(xiāo)132已滑移并頂住滑槽131的末端，并同時(shí)受扣固片133的扣固，因此當(dāng)作用力愈大時(shí)，輪椅反而愈穩(wěn)定，故本折疊式輪椅1使用此機(jī)構(gòu)不需額外增加擋塊，可簡(jiǎn)化制程，并降低生產(chǎn)成本，亦不需安裝鎖定開(kāi)關(guān)，而利用使用者本身的重量來(lái)固定輪椅。
權(quán)利要求1.一種折疊式輪椅，其特征在于包括兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)為輪椅兩側(cè)的支撐機(jī)構(gòu)，每一組平行四連桿機(jī)構(gòu)上、下相互樞接一體，且于每一組平行四連桿機(jī)構(gòu)間均具一共同支撐桿，使每組平行四連桿樞接構(gòu)成一平行連桿機(jī)構(gòu)，每一平行四連桿由前支撐桿、后支撐桿、上支撐桿、下支撐桿及介于其間的該共同支撐桿共同樞接而成，于該共同支撐桿上設(shè)有一滑槽，于位于上方的平行四連桿中的后支撐桿向上延伸一長(zhǎng)度；兩組導(dǎo)引桿，分別設(shè)于前述該兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)上，每一組導(dǎo)引桿的一端分別樞接于每一組平行四連桿機(jī)構(gòu)中的上、下支撐桿上，每一組導(dǎo)引桿的另一端共同樞設(shè)于一滑動(dòng)銷(xiāo)上，該滑動(dòng)銷(xiāo)則組配設(shè)于前述共同支撐桿的滑槽內(nèi)并可于滑槽內(nèi)滑移；兩組呈向后折疊的橫向支撐桿，分別設(shè)于前述兩平行四連桿機(jī)構(gòu)的下支撐桿前、后位置處，每一組橫向支撐桿中央端均以一樞接件相互樞接，每一組橫向支撐桿兩側(cè)端通過(guò)一樞接件與下支撐桿相互樞接，且于前述該兩組橫向支撐桿間樞接有一連動(dòng)桿；兩組呈向上折疊的橫向支撐桿，分別設(shè)于前述兩平行四連桿機(jī)構(gòu)的前、后支撐桿的中段位置處，每一組橫向支撐桿中央端均以一樞接件相互樞接，每一組橫向支撐桿兩側(cè)端通過(guò)一樞接件與兩平行四連桿機(jī)構(gòu)的前、后支撐桿相互樞接；一背布，組設(shè)于前述兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)，其中位于上方的平行四連桿后支撐桿的延伸部構(gòu)成折疊式輪椅的背部支撐部件；一坐布，設(shè)于前述該兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的兩上支撐桿間；及四輪子，分別設(shè)于前述該兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)的兩下支撐桿下方前后兩側(cè)。
2.如權(quán)利要求書(shū)1所述折疊式輪椅，其特征在于，前述每一組平行四連桿機(jī)構(gòu)的兩后支撐桿間的樞接件上，以軸銷(xiāo)樞設(shè)有一端具扣口的扣固片，折疊式輪椅展開(kāi)后使樞設(shè)于該組上、下導(dǎo)引桿一端的滑動(dòng)銷(xiāo)滑移至共同支撐桿所設(shè)滑槽的盡端位置處，通過(guò)扣固片的扣口扣固于前述滑動(dòng)銷(xiāo)的端部。
3.如權(quán)利要求書(shū)1所述折疊式輪椅，其特征在于，各支撐桿與支撐桿件間的連接，利用L型或T型樞接件以螺栓或軸銷(xiāo)將各支撐桿件樞接連結(jié)一體。
4.如權(quán)利要求書(shū)1所述折疊式輪椅，其特征在于，每一后支撐桿的頂端各設(shè)有一供握持的握把。
5.如權(quán)利要求書(shū)1所述折疊式輪椅，其特征在于，該后支撐桿的向上延伸部的近中段處樞接一可折疊的扶手，于扶手的末端設(shè)有一擋止塊，以使扶手于展開(kāi)時(shí)定位于一特定的位置。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一看護(hù)型折疊式輪椅的設(shè)計(jì)，由多組平行連桿機(jī)構(gòu)相互樞接所組成，藉由此設(shè)計(jì)所構(gòu)成的機(jī)構(gòu)使輪椅得以產(chǎn)生快速的左、右及上、下折疊及展開(kāi)的動(dòng)作，并利用于輪椅兩側(cè)該兩組對(duì)應(yīng)且呈上、下樞接的平行連桿機(jī)構(gòu)中所樞設(shè)的兩上下導(dǎo)引桿，同時(shí)并使該兩上下導(dǎo)引桿的一端分別滑動(dòng)于前述每組平行連桿機(jī)構(gòu)中間共享?xiàng)U所設(shè)的滑槽并加以導(dǎo)引，使輪椅的折疊產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)效果，簡(jiǎn)化輪椅收折的步驟，在使用方面，本實(shí)用新型的輪椅便于操作，于折疊與展開(kāi)的過(guò)程中并不需要額外的組裝手續(xù)，且收折后的體積很小，加上其主要結(jié)構(gòu)皆是由鋁合金制成，重量輕，便于攜帶擺收，適用于下肢癱瘓，年老體弱及行動(dòng)不便者，是理想的代步工具。
文檔編號(hào)A61G5/00GK2706147SQ20042005948
公開(kāi)日2005年6月29日 申請(qǐng)日期2004年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月14日
發(fā)明者徐正會(huì), 黎惇弢 申請(qǐng)人:鄭銀河