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激光手術裝置的制作方法

文檔序號:1081838閱讀:243來源:國知局
專利名稱:激光手術裝置的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及一種將激光照射在治療的部位,進行手術用的激光手術裝置。特別是涉及一種可將光強度分布均勻的優(yōu)選的激光照射在治療部位的激光手術裝置。
背景技術
近年來,使用激光對治療部位進行光凝固和除去、切開等手術盛行。采用這種方法,由于是對治療部位用非接觸進行治療,因此最好是不直接接觸的治療部位情況下(例如眼科手術),可以進行適當的處理。另外,它具有可防止從治療部位的出血,和細菌傳染的可能性極低等許多優(yōu)點,今后會更普及。
一般,在這種手術中使用的激光手術裝置根據聚焦方式分為“完全聚焦(同焦點)式”和“散焦(焦點錯開)式”。
在完全聚焦式激光手術裝置中,使用階躍指示光纖的情況下,由于光纖的出射端面和治療部分成為光學上共軛的位置關系,激光在維持靠近光纖區(qū)域的光強度分布的狀態(tài)下定點在治療部位。這時的激光的光強度分布成為邊緣鋒利的矩形形狀。
另一方面,在散焦式激光手術裝置中,光纖的出射端面和治療部位不成共軛的位置關系;因此,定點在治療部位的激光邊緣不鋒利,成為中心部分相對的強的光強度分布。
一般,在網膜上的光凝固治療中,最好是生成邊緣鋒利的矩形形狀的光強度分布或中心部分強度低的光強度分布的激光。
作為這種激光手術裝置的一個例子,簡單說明下述特許文獻1所示的裝置。該手術裝置具有如圖9所示的外觀結構。
該手術裝置包含內裝使激光振蕩的后述的激光源的裝置本體100,進行該裝置本體100的各種操作或設定用的控制器極200,放置在工作臺300上的隙縫燈400,進行裝置本體100和隙縫燈400的各種操作用的腳踏開關500;和將由裝置本體100激振的激光導入隙縫燈400的光纖600。
在隙縫燈400中設有對準患者眼睛和操作照射激光用的控制器杠桿401,和內部裝有將激光照射患者眼睛上的照射光學系統的照射光學系統部件402。另外,在控制器杠桿401上設有圖中沒有示出的照射開關,壓下該照射開關,可以使激光照射。
另外,如將腳踏開關500與裝置本體100連接,則可不用照射開關,也可進行照射激光的操作。
在裝置本體100中內裝有治療用的激光光源和照準用的激光光源。治療用的激光光源是為了使治療部位光凝固等,而使照射的治療用激光振蕩的激光源。照準用激光光源為讓使治療用的激光照射位置與治療部位時準用的照準用激光振蕩的激光光源。由這些激光光源激振的激光,利用在裝置本體100內的圖中設有示出的集光透鏡,將光集中中在光纖600的入射端出上,通過該光纖600,將光引導至隙維燈400的照射光學系統部件402中,照射至眼內。
在隙縫燈400的照射光學系統部件402中,設置改變激光合焦位置用的透鏡群,使該透鏡群在光軸方向移動,可以調整治療部位的激光光點尺寸。
在特許文獻1所述的激光手術裝置中,還設有改變上述光點光的光治度分布和光強度可變位置。該光強度可變位置具有由電機驅動回轉的圓形的濾光器保持板。在該濾光器保持板上配置多個特性可用的濾光器。濾光器保持板的各個濾光器,由電機的驅動轉動,有選擇地配置在光纖600的出射端面上。這樣,光點光的照射可具有與各個濾光器特性對應的各種光強度分布。
特許文獻1日本早期公開公報的特開2001-8945(該說明書(0016)-(0020)段,圖1)然而,激光光點內的光強度分布不但與聚焦方式,而且與激光光源特性關系很大。由于特性好的激光光源一般價格貴,因此具有該光源的激光手術裝置比較昂貴。因此,在使用階躍指示光纖的完全聚集式的激光手術裝置中,有時光強度分布也不均勻,要用手術者手腕來擔保手術的精密性。
另外,即使在先前的激光手術裝置中,如果通過激光器的激光的光強度分布不均勻,則不能照射正確反映濾光器特性的激光。
為使激光的光強度分布均勻,采用擴散板等,但存在激光的光量損失大等實用上的問題。
由此可見,上述現有的激光手術裝置在結構與使用上,顯然仍存在有不便與缺陷,而亟待加以進一步改進。為了解決激光手術裝置存在的問題,相關廠商莫不費盡心思來謀求解決之道,但長久以來一直未見適用的設計被發(fā)展完成,而一般產品又沒有適切的結構能夠解決上述問題,此顯然是相關業(yè)者急欲解決的問題。
有鑒于上述現有的激光手術裝置存在的缺陷,本發(fā)明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業(yè)知識,并配合學理的運用,積極加以研究創(chuàng)新,以期創(chuàng)設一種新型結構的激光手術裝置,能夠改進一般現有的激光手術裝置,使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計,并經反復試作樣品及改進后,終于創(chuàng)設出確具實用價值的本發(fā)明。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的在于,克服現有的激光手術裝置存在的缺陷,而提供一種新的激光手術裝置,所要解決的技術問題是使其提供一種可以照射光強度分布均勻的,優(yōu)選的激光,從而更加適于實用。
本發(fā)明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本發(fā)明提出的一種激光手術裝置,其包括激光激振裝置;引導由上述激光激振裝置激振的激光的光纖;以及在對準患者的治療部位的狀態(tài)下,將上述光纖引導的上述激光照射在上述治療部位上的照射光學系統;其中,該激光手術裝置包括使上述光纖的一部分在與其長度分向大致垂直的方向上振動的振動裝置。
本發(fā)明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
前述的激光手術裝置,其中所述的振動裝置可根據由上述照射光學系統將上述激光照射在上述治療部位的時間,控制開始和/或停止上述光纖的振動。
前述的激光手術裝置,更包括為了開始由上述照射光學系統將上述激光照射在上述治療部位,而操作的照射開關,其中上述振動裝置,是對應上述照射開關的操作而控制開始上述光纖的振動。
前述的激光手術裝置,更包括為了有效地操作上述照射開關,在上述照射開關之前先操作的準備開關;其中上述振動裝置是對應上述準備開關的操作而控制開始上述光纖的振動。
經由上述可知,本發(fā)明是關于一種可以照射光強度分布均勻的優(yōu)選的激光的激光手術裝置,在將由治療用激光光源1激振的(治療用)激光引導至隙縫燈400中的光纖600的一部分上安裝光纖振動裝置20。光纖振動裝置20通過由電機24轉動偏心地安裝在回轉軸24a上的平衡重25而使自身振動。該振動使光纖600在與其軸線大致垂直的方向上振動。當利用這種光纖振動裝置20使光纖600振動時,導入光纖600內的激光混合,使激光的光強度分布均勻。光強度分布均勻的激光由隙縫燈400照射在手術眼E上。
借由上述技術方案,本發(fā)明激光手術裝置至少具有下列優(yōu)點本發(fā)明通過使引導激光的光纖振動可以容易而且有效地使激光的光強度分布均勻。
本發(fā)明由于可與激光的照射時間連動而控制振動裝置造成的光纖振動的開始/停止,因此裝置的操作性提高。
依本發(fā)明結構,當操作照射開關時,即與激光的照射開始連動,可利用振動裝置使光纖振動開始,因此,裝置的操作性提高。
依本發(fā)明結構,由于可與準備開關的操作連動而開始由振動裝置造成的光纖的振動,因此裝置的操作性提高。另外,一直到激光照射為止的時間內,可使光纖的振動穩(wěn)定,因此可以照射光強度分布十分均勻的激光。
綜上所述,本發(fā)明特殊結構的激光手術裝置,可以照射光強度分布均勻的,優(yōu)選的激光。其具有上述諸多的優(yōu)點及實用價值,并在同類產品中未見有類似的結構設計公開發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新,其不論在結構上或功能上皆有較大的改進,在技術上有較大的進步,并產生了好用及實用的效果,且較現有的激光手術裝置具有增進的多項功效,從而更加適于實用,而具有產業(yè)的廣泛利用價值,誠為一新穎、進步、實用的新設計。
上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段,而可依照說明書的內容予以實施,并為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂,以下特舉出多個較佳實施例,并配合附圖,詳細說明如下。


圖1是本發(fā)明的激光手術裝置的實施例所具有的光學系統的結構的一實例的示意圖;圖2是本發(fā)明的激光手術裝置的實施例所具有的光纖振動裝置的結構的一實例的示意圖;圖3是本發(fā)明的激光手術裝置的實施例的光纖振動裝置的安裝狀態(tài)的的一個實例圖。圖3(A)是將光纖插入光纖振動裝置的框體內的安裝方式的一個實例圖。圖3(B)是將光纖固定安裝在光纖振動裝置的框體的外面的狀態(tài)的一個實例;圖4是在本發(fā)明的激光手術裝置的實施例中,在光纖的出射端面上的激光的光強度分布和照射在治療部位上的激光的光強度分布的關系的圖形。圖4(A)是在光纖的出射端面的激光的光強度分布的圖形。圖4(B)是照射在治療部位上的激光的光強度分布的圖形;圖5是本發(fā)明的激光手術裝置的實施例的作用效果的圖形。圖5A是在不使光纖振動的情況下,照射在治療部位上的激光光強度分布的圖形。圖5(B)是在使光纖振動的狀態(tài)下,照射在治療部位上的激光的光強度分布的圖形;圖6是本發(fā)明的激光手術裝置的實施例的變形例的一個實例的結構的大致方框圖;圖7是本發(fā)明的激光手術裝置的實施例的變形例的一個實例的結構的大致的方框圖;
圖8是本發(fā)明的激光手術裝置的實施例的變形例子的一個實例的光學系統的結構的示意圖;圖9是現有技術的激光手術裝置的外觀結構的示意圖。
1治療用激光光源 2照準用激光光源4治療用激光 5照準用激光20光纖振動裝置 21框體22開關 23電源軟線24電機 25平衡重(weight)26連接構件 27限制構件28安裝帶 100裝置本體200控制器板 201準備開關200a振動次數設定裝置 200b振幅設定裝置200c照射時間設定裝置 200d光點尺寸設定裝置400隙縫燈600光纖800控制回路具體實施方式
為更進一步闡述本發(fā)明為達成預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例,對依據本發(fā)明提出的激光手術裝置其具體實施方式
、結構、特征及其功效,詳細說明如后。
以下,請參閱附圖詳細說明本發(fā)明的激光手術裝置的實施例的一個例子。與先前的激光手術裝置同樣的結構部分,用相同的符號表示。
本實施例的激光手術裝置為通過光凝固對患者眼睛(稱為手術眼)的治療部位進行手術用的,它是使用階躍指示光纖作為光纖600的完全聚焦式的激光手術裝置。
(外觀結構)本實施例的激光手術裝置的外觀結構與先前的大致相同(請參閱圖9所示)。與先前不同的是,本實施例的激光手術裝置的使光纖600振動的后述的光纖振動裝置是安裝在外面的。
(光學結構)請參閱圖1所示,是本發(fā)明的激光手術裝置的實施例所具有的光學系統的結構的一實例的示意圖。該激光手術裝置作為本發(fā)明的激光激振裝置具有治療用的激光光源1和照準用的激光光源2。治療用的激光光源1使光凝固手術眼E的網膜上等的治療部位用的治療用激光振蕩。照準用激光光源2,使治療用激光的照射位置與治療部位對準用的照準用激光振蕩。治療用激光光源1和照準用激光光源2都安裝在裝置本體100內。
治療用激光的光路和照準用激光的光路,利用分色鏡3合成。這些激光經過分色鏡3后,利用集光透鏡4集中在光纖600的入射端面600a上,再由光纖600導入隙縫燈400的照射光學系統部件402中。
在隙縫燈400的照射光學系統部件402中設有眾所周知的激光照射系統5作為本發(fā)明的照射光學系統。在激光照射系統5中包含將從光纖600的出射端面600b射出的激光變成平行光束用的透鏡51,使由該透鏡51變成平行光束的激光集中用的透鏡52;改變由該透鏡52集光的激光在手術眼E的合焦位置用的透鏡53,54;和使經過這些透鏡53,54的激光再次成為平行光束的透鏡55。透鏡53,54,通過由圖中沒有示出的凸輪機構在光軸方向的移動,改變激光在手術眼E上的合焦位置。
在隙縫燈400的內部安裝著將照明光照射在手術眼E上的公知的照明系統6,和觀察手術眼E用的熟知的觀察系統7。照明系統6在在隙縫燈400的內部空間關系的上下方具有光源。另一方面,觀察系統7具有左右二個光學系統,使手術者能用兩眼看見手術眼的觀察像。另外,在觀察系統7中有時設置用于拍攝觀察像的攝像零件。
在隙縫燈400中還設置物鏡8,反射鏡9和分割照明鏡10。物鏡8將經過激光照射系統5和反射鏡9的激光,在手術眼E內合焦。同時將該激光的反射光束導入觀察系統7中。反射鏡9相對于激光照射系統的光軸和觀察系統7的光軸傾斜設置,將在激光照射系統5中導向的激光向著手術眼E反射。另外,在該反射鏡9中形成從手術眼E通過觀察光的圖中沒有示出的通過部分。觀察光通過該通過部分入射在觀察系統7上。分割照明鏡10為將從照明系統6發(fā)出的照明光向著手術眼反射的光學構件,它配置在不遮蔽照射在手術眼E的激光和其反射光的位置上。
(光纖振動裝置的結構)在本實施例的激光手術裝置中,設有使光纖600振動的光纖振動裝置20。如圖1所示光纖振動裝置20與光纖600連接。使該連接部分及其附近對于光纖600的軸線方向(長度方向)大致垂直的方向振動。該光纖振動裝置20構成本發(fā)明的振動裝置。
另外,該光纖振動裝置20可與光纖600的任意位置連接。最好不要與光纖600的入射端面600a和射出端面600b的附近連接。即由于激光的光量損失的關系,要求集光透鏡4對入射端面600a的激光集中的精度高,因此,使入射端面600a的位置移動的振動不合適。另外,當附加使出射端面600b的位置移動的振動時,激光照射系統5的透鏡51和出射端面600b的相對位置變動,激光光量產生損失,因此也不適合。結果,如果使入射端面600a或出射端面600b在不振動的位置,則使光纖振動裝置20與光纖600的那個位置連接也可以。
請參閱圖2、圖2(A)、圖2(B)所示,圖2表示該光纖振動裝置20的一個結構例子。圖2(A)為表示光纖振動裝置20的外觀結構的示意圖,圖2(B)為表示其內部結構的示意圖。
同圖中所示的光纖振動裝置20具有框體21,安裝在該框體21上的開關22和電源軟線23。該光纖振動裝置20通過切換操作作為本發(fā)明的切換開關的開關22,進行接通和斷開切換。
在光纖振動裝置20的框體21中,放置電機24,平衡重(weight)25和連接構件26。平衡重25偏心地設置在電機25的回轉軸24a上。電源軟件23和電機24通過連接構件26連接。連接構件26根據開關22的接通/斷開,切換電機24的電源供給的接通/斷開。
當光纖振動裝置20的開關22接通時,連接構件26將對電機24的電源供給切換至接通電機24使回轉軸24a按給定方向回轉。由于平衡重25在該回轉軸24a上偏心安裝,因此產生與回轉軸24a的回轉速度相應的振動運動。該振動運動使光纖振動裝置20自身振動。請參閱圖3、圖3(A)、及圖3(B)所示,其中圖3是光纖振動裝置20的光纖600的安裝狀態(tài)的一個例子。圖3(A)所示的安裝狀態(tài)是,在與框體21相對的地個側面上作出開口21a,21b,將光纖600的一部分通過該開口21a-21b插入框體21內,利用限制構件27將光纖600固定在框體21的內壁上。限制構件27的個數可以任意設定。
圖3(B)所示的安裝狀態(tài)是,在光纖振動裝置20的框體21的周圍設有帶28,利用該安裝帶28,將框體21和光纖600作成一體。帶28的個數可以任意設定。帶28將框體21的周圍形成周的輪狀也可以,將其兩端固定在框體21上也可以。
通過將光纖振動裝置20安裝在光纖600上,光纖振動裝置20本射的振動傳遞給光纖600,光纖600振動。
另外,不是以上所述那樣將光纖振動裝置20直接安裝在光纖600上,而是在與光纖600之間設置傳遞光纖振動裝置20的振動的傳遞構件,通過該傳遞構件,使光纖600振動也可以。
(作用)以下,說明具有上述結構的本實施例的激光手術裝置的作用。請參閱圖4、圖5所示,是用于比較說明該激光手術裝置的作用和先前的裝置的作用的測定數據。圖4表示光纖600的出射端面600b上的激光的光強度分布(圖4(A))和該激光在手術眼E的治療部位上的光強度分布(圖4(B))的關系。圖5為表示光纖振動裝置20的作用的圖,圖5(A)表示不使光纖600振動時的治療部位上的光強度分布,圖5(B)表示使光纖600振動時在治療部位上的光強度分布。
首先,如圖4所示,說明在光纖600的出射端面600b上的激光的光強度分布和該激光在治療部位上的光強度分布的關系。設定光纖600的纖維直徑大約為50μm,治療部位上的激光光點直徑大約為200μm。
如上所述,由于設定光纖600的出射端面600b和手術眼E的治療部位光學上是共軛的,如圖4(A)、圖4(B)所示,治療部分上的激光反映出射端面600b上的光強度分布,成為與光纖直徑和交點直徑的尺寸相應的,大致相似形狀的光強度分布。因此,為了使治療部分的光強度分布均勻,光纖600的出射端面600b上的光強度分布也要均勻。
另外,如圖4所示的數據為使用包含多個模式的多模式的治療用激光測定的。在這種多模式的激光的情況下,利用光纖600進行導光的過程,多種模式混合,成為如圖4(B)所示那樣的大致為矩形形狀的光強度分布。另一方面,在采用單?;蚴侥J缴俚募す獾那闆r下,由于在光纖600內不能很好地混合,成為如圖5(B)所示的極不均勻的光強度分布的激光,該光強度分布的不均勻的發(fā)生狀態(tài)一般由使激光振蕩的激光光源的特性(波長等)和光纖的種類決定。
在這種情況下,當光纖振動裝置20使光纖600振動時,激光在振動部分上混合,得到如圖5(B)所示的矩形形狀的均勻的光強度分布。
如上所述,采用設有光纖振動裝置20的本實施例的激光手術裝置,即使是使用階躍指示光纖的完全聚焦式的激光手術裝置,也可以得到光強度分布均勻的激光。特別是,通過使和用治療用激光光源1激振的治療用激光的光強度分布均勻,可以很好地進行手術眼E的治療部位的光凝固。
通過控制電機24的回轉速度或式采用所希望回轉速度的電機24,可適當地設定光纖600的振動的振動數。
在上述的實施例中,是利用電機使偏心地安裝在回轉軸24a上的平衡重25轉動時產生的振動,使光纖600振動的,但本發(fā)明的振動裝置不是僅限于這種結構,例如在光纖600上安裝壓電元件等作動器,利用該作動器產生的振動,使光纖600振動也可以。
(各種變形例)現在說明上述本實施例的激光手術裝置的各種變形例子。以下說明的變形例大致為(1)使光纖振動裝置20的動作與其他動作連動的結構,(2)控制元件600的振動次數和振幅等振動狀態(tài)的結構,(3)防止光纖振動裝置20的振動和振動音向外部傳遞的結構。
作為上述的等級(1),典型的是,根據激光照射的(開始/停止)的時間,切換控制光纖600的振動開始/停止的結構,以下所示的各種變形例用于提高本實施例的激光手術裝置的操作性。這些變形例中的一個或多個結構可適當地附加在本實施例的激光手術裝置中。還可以設置選擇地使用所希望的多個變形例的選擇裝置。
(變形例1與激光照射時間的連動)首先,請對照參閱圖6所示的方框圖說明(1)的“連動”的結構的一個例子,該變形例具有與(治療用)激光的照射時間連動,使光纖振動裝置20動作的結構。
變形例1的激光手術裝置在其控制器杠桿401的上部具有照射開關401a。當壓下該照射開關401a時,從治療用激光光源1射出治療用激光。將腳踏開關500與裝置本體100連接,也可以利用該腳踏開關500作為照射開關。
在該激光手術裝置中設有包含CPU等計算控制裝置和ROM式RAM等存儲裝置構成的控制回路800。該控制回路800根據從照射開關401a發(fā)出的操作信號,控制圖6中沒有示出的治療用激光光源1,使治療用激光振蕩。
另外,在輸入設在控制器板200上的準備開關201的操作信號之前,控制回路800不能有效地認識照射開關401a的操作。即準備開關201為進行激光照射準備用的操作的開關,由于除非操作該開關,照射開關401a的操作不是有效的,因此可起激光照射時的安全裝置的作用。
現在說明具有這種結構的激光手術裝置的作用。隙縫燈400對準手術眼E結束,手術者首先操作準備開關201,使治療用激光成為可以射出狀態(tài)。接著,當壓下照射開關401a時,控制回路800將控制信號送出至光纖振動裝置20的連接構件26。連接構件26接受從光纖振動裝置20來的該控制信號。將電源從電源裝置700開始供給電機24,電機24接受電源的供給,開始回轉運動。由于平衡重25偏心地設置在電機24的回轉軸24a上,光纖振動裝置20開始振動,使光纖600振動。
這樣,通過使光纖振動裝置20的振動開始動作與照射開關401的壓下連動,可以控制使光纖600的振動與治療用激光的照射時間一致地開始。因此,由于只在必需使激光的光強度分布均勻時,才使光纖600振動,因此裝置節(jié)省電力,同時,可以極力抑止由光纖振動裝置20的振動引起的產生振動和產生振動向其他構件等的傳遞。
另外,控制回路800可對應準備開關201的操作,送出上述控制信號。這樣,光纖振動裝置20引起的光纖600的振動很穩(wěn)定,可以射出治療用激光,可以照射光強度分布十分均勻的治療用激光,因此,不會不必要地使光纖600振動。
在這種結構的情況下,設置判斷光纖600的振動(即光纖振動裝置20的振動)是否穩(wěn)定的判斷裝置。當判斷該振動穩(wěn)定時,便對應地控制將這個意思報告手術者。另外,在該振動穩(wěn)定前,也可控制禁止治療用激光的照射。作為使用這種判斷裝置的控制用的結構例子,可以預先測定光纖600的穩(wěn)定前的時間(稱為穩(wěn)定時間),利用控制回路800等計算從振動開始的經過時間,同時,對應于經過上述穩(wěn)定時間,進行控制作出上述報告,還可進行控制,解除上述的禁止激光的照射。
另外,也可對應于治療用激光的照射結束,停止光纖振動裝置20的振動運動。由于這樣,與解除照射開關401a的壓下狀態(tài)對應,將控制信號從控制回路800送至光纖振動裝置20,停止對電機24的電源供給。采這種結構,由于在激光照射結束后,光纖振動裝置20不繼續(xù)動作,因此可節(jié)省電力和極力抑止振動音與其他零件的振動。
在控制器板200等上設置切換上述的本變形例的功能的接通/斷開的按鈕等,也可以適當地切換該功能的使用/不使用(在以下的變形例中也同樣)。
另外,根據手術者操作裝置的方便和裝置結構的理由,也可以采用腳踏開關500作為準備開關的結構。即除非操作腳踏開關500,由照射開關401a控制的治療用激光不照射。另外,也可以這種開關作為準備開關,設置使用或切換用的切換開關。
作為變形例具體說明的上述結構,使光纖振動裝置20的振動開始動作/結束動作與照射開關401a和準備開關201的操作連動,但本變形例不是僅限于此。本變形例包含使光纖振動裝置20的動作與激光照射的任意操作(即與激光照射有關的所有時間)連動控制。
(變形例2與激光的光點尺寸的連動)其次,請參閱圖1所示的方框圖,說明根據投影在手術眼E上的(治療用)激光的光點尺寸,控制光纖600的振動的結構。在治療用激光的光點尺寸小的情況下,如果光點區(qū)域的光強度分布的不均勻不大,則大多沒有治療的障礙。另一方面,在光點尺寸大的情況下,光點區(qū)域內的光強度分布的不均勻變成不可忽視的大。本變形例要處理這個問題。
在本變形例的激光手術裝置中,設有與上述變形例1同樣的控制回路800,和具有如圖7所示的光點尺寸設定裝置200d的控制器板200。在同圖所示的控制器板200中,還可設置其他的設定裝置,但為了實現本變形例,不要光點尺寸設定裝置200d以外的上述設定裝置。
設在控制器板200上的光點尺寸設定裝置200d是用于設定輸入投影在手術眼E上的激光的光點尺寸的按鈕或旋鈕,觸摸板等的設定裝置。手術者操作該光學尺寸設事實上裝置200d,設定與手術眼E的治療部分的大小等相應的光點尺寸。
首先,預先設定激光的光點尺寸的閾值S。設定閾值S存儲在控制回路800的上述存儲裝置等中。在可將激光的光點尺寸設定在50-1000μm范圍內的情況下,設定為200μm。根據振動裝置20和治療用激光光源1的特性可以任意設定閾值S。
在治療時,操作光點尺寸設定裝置200d,設定激光的光點尺寸??刂苹芈?00將設定的光點尺寸T與閾值S比較,當光點尺寸T比閾值S大時(T>S),控制回路800將控制信號送至光纖振動裝置200,控制連接構件20,將電源供給電機24,另一方面,當光點尺寸T比閾值S小或相等時(T≤S),控制回路800不送出上述控制信號。
采用這種控制,在設定大的光點尺寸的情況下,光纖600振動,激光的光強度分布均勻,而與此相對,需要在光點尺寸小,光強度分布不需要均勻的情況下,光纖600不振動。因此,根據必要性,可以自動切換光強度分布均勻的接通/斷開,節(jié)省電力,達到與變開例1相同的效果。
(變形例3與激光的照射時間連動)其次,請繼續(xù)參閱圖7所示,說明根據治療用激光的照射時間,控制光纖600的振動的結構。
在本變形例的激光手術裝置的控制器板200中,設有用于設定治療用激光的照射時間的照射時間設定裝置200C。該照射時間設定裝置200C由按鈕或旋鈕,觸摸板等設定裝置構成。
當操作照射時間設定裝置200C,設定治療用激光的照射時間,控制回路800設定將電源供給電機24的時間(稱為電源供給時間)。該電源供給時間可以與上述照射時間相同。當接著操作準備開關201,壓下照射開關401a時,控制回路800開始計時,同時,開始治療用激光的照射,將控制信號送至光纖振動裝置20,將電源供給電機24,使光纖600振動。在與經過照射時間相應,結束治療用激光的照射的同時,與經過的電源供給時間相應,將控制信號送至光纖振動裝置20,停止向電機24供給電源,停止光纖600的振動。
采用本變形例的這種控制,根據治療用激光的照射時間,使不纖600振動,因此沒有使光纖振動裝置20徒勞地動作,可節(jié)省動力等??傻玫脚c變形例1同樣的效果。
還可以設定光纖振動裝置20的振動次數(即電機24的回轉數),或者根據照射時間設定裝置200C設定的照射時間,設定上述電源供給時間。使光纖振動裝置20振動該振動次數(即使光纖600振動)。
(變形例4光纖振動次數的控制)接著,說明上式(2)的“振動狀態(tài)控制”的變形例的一個例子。該變形例4的激光手術裝置具有控制使光纖600振動的次數的結構。具體地是,本變形例在控制器板200上具有如圖7所示的振動次數設定裝置200a。該振動次數設定裝置200a由按鈕或旋鈕和觸摸板等設定輸入裝置構成。
當手術者等操作振動次數設定裝置200a,設定光纖600的振動次數(例如N次)時,從控制器板200將設定信號送至控制回路800,控制回路800根據該設定信號,生成控制信號,送至光纖振動裝置20。
這時,上述控制信號是如下這樣生成的。首先根據電機24的回轉速度等,預測定光纖振動裝置20的振動數f(Hz),存儲在控制回路800的上述存儲裝置中。當從控制器板200接受上述設定信號,認識設定振動次數N(次)時,控制回路800用上述振動數f除該設定振動次數N,計算振動時間t=N/f(sec)。控制回路800在將振動開始的控制信號送給光纖振動裝置20的同時開始計時。當該計時時間成為上述振動時間t(sec)時,將振動停止的控制信號送至光纖振動裝置20,停止光纖振動裝置20的振動(即光纖600的振動)。
這里,上述振動開始的控制信號為控制連接構件26,使電源開始供給電機24的信號;上述振動停止的控制信號為控制連接構件26,使電源停止供給電機24的信號。
在為了改變電機24的回路轉速度,具有改變光纖振動裝置20的振動數(光纖600的振動數)的變列裝置的情況下,控制回路800根據由該變更裝置設定的光纖600的振動數,計算上述振動時間。
采用本變形例的激光手術裝置的光纖600的振動次數控制,可根據治療時間(治療用激光照射時間等),設定適當的光纖600的振動次數。用于實現設定的振動次數的結構不是僅限于上述的例子。例如,設置計算裝置,根據計算結果控制光纖的振動裝置20的振動次數也可以。
(變形例5光纖振幅的控制)其次,說明具有控制由光纖振動裝置20使其振動的光纖600的振幅的結構的變形例。由于這樣,在本變形例的激光手術裝置的控制器板200中,設有設定光纖600的振幅(即光纖振動裝置20的振幅)的振幅設定裝置200b。該振幅設定裝置200b也由按鈕或旋鈕和觸摸板等設定輸入裝置構成。
另外,圖中省略在光纖振動裝置20中,設有多個電機,在各個電機的回轉軸上設有重量和偏心穩(wěn)度分別不同的平衡重。另外,各個電機通過連接構件26,接受電源的供給,連接構件26有選擇地將電源供給各個電機。
當手術者等操作振幅設定裝置200b,設定輸入所希望的振幅時,從控制器板200將設定信號送至控制回路800。當控制回路800接受該設定信號時,生成供給或控制經上述多個電機中的某個電機的電源的控制信號,送給光纖振裝置20的連接構件26。連接構件26先根據該控制信號,切換電源供給,通過使選擇的電機轉動,以設定的振幅使光纖振動裝置200振動。采用這種振幅控制,由于可以實現適當大小的振幅,沒有大的振動浪費,因此,可以極力抑止振動音和振動傳遞給其他零件。
另外,在上述結構中,在多個電機上設置不同重量和偏心度的平衡重,通過有選擇地使電機工作控制振幅,但本變形例不同僅限于這種結構。例如,在一個電機的回轉軸上可以有選擇地安裝多個平衡重,根據振幅設定裝置200b發(fā)出的設定操作,安裝可使上述多個平衡重中的一個轉動。另外,可以改變平衡重在一個電機的回轉軸上的安裝位置,通過根據從振幅設定裝置200b發(fā)出的設定操作,改變該平衡重的安裝位置,改變平衡重的偏心程度,可以控制振幅。
另外,在將安裝著光纖600狀態(tài)下的光纖振動裝置20放置在工作臺300等上使用的情況下,可以利用下面的結構控制光纖600的振幅。圖中省略了,設有容納光纖振動裝置20的容納框體。該容納框體的至少二個相對的側面可以改變相互的距離,即在該容納框體中設有沿著互相接近/離開的方向,移動上述二個相對的側面的電機等驅動裝置。該驅動裝置的動作由控制回路800控制。光纖振動裝置20放置在上述容納框體內使它在上述二個相對側面的方向振動,并放置在工作臺300等上。
當手術者由振幅設定裝置200b設定輸入所希望的振幅時,將設定信號送至控制回路800,以該設定信號為基礎,生成控制上述容納框體的驅動裝置的控制信號,在接近/離開的方向上,使上述二個對向側面移動。
當在這個狀態(tài)下使光纖振動裝置20振動時,通過使該振動方向和容納框體的上述二個相對側面的方向一致,則從上述二個相對側面間了距離中,除去光纖振動裝置20的框體21的振動方向的寬度和長度的一串,即為光纖振動裝置20的振幅(即光纖600的振幅)。采用這種振幅控制不會增大光纖振動裝置20的重量,可以連續(xù)地改變振幅,因此容易構成。
(變形例6防止光纖振動裝置的振動和振動音傳向外部)接著說明本實施例的變形例的級別(3)所含有的激光手術裝置。
作為一個例子,為了防止光纖振動裝置20的振動音,可以采用在將有防音作用的防音構件貼在光纖振動裝置20的框體21的內壁上的結構。另外,為了減小電機24本身的回轉音,可以采用消音型的電機,在電機24的周圍設置防音構件(本發(fā)明中稱為防音裝置)。
在使用上述變形例5所示的容納框體的情況下,可以在該容納框體的內壁或外壁上,設置具有防音作用和防振作用的構件。另外,通過在容納框體和放置它的工作臺300等之間,配置由橡膠或彈簧等的彈性材料構成防止振零件(本發(fā)明稱為防振裝置),從而使光纖振動裝置20的振動不傳遞給工作臺300等。
又如上所述,除非使光纖600的入射端面600a和出射端面600b位移,光纖振動裝置20可以安裝在光纖600的任何位置上,例如,光振動裝置20可以配置在本體100內或在光纖600的入射端面600a上形成的與本體100的接頭部分600C上。在這種情況下,可以在本體10框體的內壁和接頭600C的內壁上設置上述防音構件或防振構件。
由于具有這種防振作用和防音作用,不會妨礙手術,也不會使患者有不舒服感覺。特別是,可以避免因振動造成的隙縫燈400相對于手術眼E的對準狀態(tài)混亂。
(其他變形例)其次,說明本實施例的激光手術裝置的其他變形例,在上述結構中,使將激光從本體10引導至隙縫燈400的光纖600振動,然而本變形例的激光手術裝置則在本體100內具有光纖振動裝置20。
請參閱圖8所示,是放置在本變形例的激光手術裝置的本體100(使用相同的符號)中的結構的一部分,在本體100內,除了治療用激光光源1,照準用激光光源2,分色鏡3和集光透鏡9以外,還設置有光纖11,將從治療用激光光源1發(fā)出的治療用激光集中在光纖11的入射端面11a上的集光透鏡12,使從光纖11的出射端面11b射出的治療用激光變成平行光束的準直儀透鏡13,和驅動使光纖振動的光纖振動裝置14。
在光纖振動裝置14中設有一端與光纖11連接,將被驅動的振動傳遞給光纖112的連接部分14a,光纖驅動裝置14由生成直線往復運動的螺線管等構成??赏ㄟ^過直接將上述實施例的光纖振動裝置20安裝在光纖11上,使光纖11振動。
采用本變形例,可以照射光強度分布均勻的治療用激光。另外,由于不需要使照準用的激光的光強度分布均勻,因此,實用上本變形例的結構很好。又由于光纖振動裝置14放置在本體100內部,具有容易設置防音和防振結構的優(yōu)點。另外,與使用擴散板的先前的情況比較,激光的光量損失少。
在本變形例中,除了連接本體100和隙縫燈400的光纖600以外,由于在本體100內部還設有光纖11,因此與上述實施例的激光手術裝置比較,激光損失大。因此,在治療用激光1的激光輸出中有充分裕量的情況下,采用本變形例的結構較好。
在以上的本變形例的激光手術裝置中可以適當加入上述各種控制的結構。另外,設置了光纖振動裝置20和光纖振動裝置14二者,可使激光的光強度分布更均勻,這時可以分別控制光纖控制裝置20和光纖振動裝置14。
可使光纖600的多個地方振動,同樣也可使光纖11的多個地方振動。因此,可以設置多個光纖振動裝置20(14),利用一個光纖振動裝置20(14),使光纖600(11)的多個地方振動也可以。在使光纖600(11)的多個地方振動的情況下,各個地方的振動方向可以大致相同,也可以是分別不同的振動方向(例如,垂直的二個方向)。
在本發(fā)明的激光手術裝置中,可將使(治療用)激光的光強度分布均勻的結構設置在治療用激光光源1和手術眼E之間的任意位置上。例如,在隙縫燈400內配置該結構也可以。
以上,說明了取光凝固裝置作為本發(fā)明的激光手術裝置,但如果在患者的治療部分特別是眼科的治療部位上,用照射激光的方法進行治療(手術),則裝置的種類沒有關系。例如,在與眼科用的手術顯微鏡同時使用的激光照射用的探針上,也可以使用本發(fā)明的結構。在這種情況下,由于為了使激光的光強度分布均勻,而使探針本身振動對安全性有損害,因此在這種探針中,最好使用使引導激光的光纖振動等的結構。
以上所述的結構只不過是本發(fā)明的激光手術裝置的一個例子。因此,根據需要,在本發(fā)明的范圍內可以任意進行結構的變形或變更,追加等。另外,本發(fā)明的結構不但可用在對手術眼進行光凝固的激光手術裝置中,例如在進行光線力學治療(PDT)的激光手術裝置等中也可以使用。
以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實施例而已,并非對本發(fā)明作任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術人員,在不脫離本發(fā)明技術方案范圍內,當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容,依據本發(fā)明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種激光手術裝置,其包括激光激振裝置;引導由上述激光激振裝置激振的激光的光纖;以及在對準患者的治療部位的狀態(tài)下,將上述光纖引導的上述激光照射在上述治療部位上的照射光學系統;其特征在于該激光手術裝置包括使上述光纖的一部分在與其長度分向大致垂直的方向上振動的振動裝置。
2.根據權利要求1所述的激光手術裝置,其特征在于其中所述的振動裝置可根據由上述照射光學系統將上述激光照射在上述治療部位的時間,控制開始和/或停止上述光纖的振動。
3.根據權利要求2所述的激光手術裝置,其特征在于更包括為了開始由上述照射光學系統將上述激光照射在上述治療部位,而操作的照射開關,其中上述振動裝置,是對應上述照射開關的操作而控制開始上述光纖的振動。
4.根據權利要求3所述的激光手術裝置,其特征在于更包括為了有效地操作上述照射開關,在上述照射開關之前先操作的準備開關;其中上述振動裝置是對應上述準備開關的操作而控制開始上述光纖的振動。
全文摘要
本發(fā)明是關于一種可以照射光強度分布均勻的優(yōu)選的激光的激光手術裝置,在將由治療用激光光源1激振的(治療用)激光引導至隙縫燈400中的光纖600的一部分上安裝光纖振動裝置20。光纖振動裝置20通過由電機24轉動偏心地安裝在回轉軸24a上的平衡重25而使自身振動。該振動使光纖600在與其軸線大致垂直的方向上振動。當利用這種光纖振動裝置20使光纖600振動時,導入光纖600內的激光混合,使激光的光強度分布均勻。光強度分布均勻的激光由隙縫燈400照射在手術眼E上。
文檔編號A61F9/008GK1579352SQ200410070350
公開日2005年2月16日 申請日期2004年7月29日 優(yōu)先權日2003年7月31日
發(fā)明者大八木濟, 野村和久, 根本伊織, 提橋秀夫 申請人:株式會社拓普康
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