專利名稱：軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于轉(zhuǎn)移軀體的系統(tǒng)和方法。更具體地，本發(fā)明涉及在不需要人或者復(fù)雜的提升或滑輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行提升或推動(dòng)的情況下轉(zhuǎn)移軀體的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
使病人在病床與擔(dān)架之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移是對(duì)保健科中的護(hù)理者造成肌骨骼損傷(MSDs)的重要原因。盡管已有相當(dāng)多的現(xiàn)有技術(shù)公開了能夠幫助完成此項(xiàng)工作的機(jī)械裝置，但是大多數(shù)的護(hù)理者仍然采取用手抬的方法在病床與擔(dān)架之間轉(zhuǎn)移病人。由于出現(xiàn)了一種在周邊具有把手的簡(jiǎn)單的背板(美國(guó)外觀設(shè)計(jì)專利No.329216)，因此現(xiàn)在很少使用組合的、低效且浪費(fèi)時(shí)間的裝置。在轉(zhuǎn)移病人的過(guò)程中，將擔(dān)架放置在靠近病床的位置。病人翻起他/她的一側(cè)身體，將背板滑到病人的身下。然后將病人身體翻回到背板上。護(hù)理者必須將身體到床鋪上面并且以對(duì)背部和肩部施加過(guò)度壓力的方式提升和拖拉。隨著時(shí)間的過(guò)去，護(hù)理者就可能患上急性的或慢性的肌骨骼損傷(MSD)。
轉(zhuǎn)移病人不僅僅容易受傷，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大。最近職業(yè)安全與衛(wèi)生條例(OSHA)對(duì)于減低療養(yǎng)院中的肌骨骼損傷(MSD)的指導(dǎo)方針建議由兩個(gè)或更多的護(hù)理者來(lái)完成床到床的轉(zhuǎn)移。體形較大的癱瘓病人可以需要六個(gè)護(hù)理者。非常胖的肥胖病人只在病床上移動(dòng)，而不移動(dòng)到擔(dān)架上，因?yàn)橐苿?dòng)他們而受傷的危險(xiǎn)相當(dāng)大。
除了護(hù)理者會(huì)受傷，在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中病人也會(huì)受傷。對(duì)疼痛、擦傷或骨折病人進(jìn)行拖拉、挫傷會(huì)導(dǎo)致病人更加虛弱。
此外，將病人從一表面的坐立位置轉(zhuǎn)移到另一表面的平躺位置，或反之，更加復(fù)雜。嘗試解決這種情況的系統(tǒng)和方法也更少。通常，護(hù)理者只有一起合作盡可能小心的用手抬和轉(zhuǎn)移病人。
能夠理解，除了轉(zhuǎn)移病人，移動(dòng)相對(duì)重的軀體也存在著相似的問(wèn)題。例如，移動(dòng)尸體可能造成與嘗試轉(zhuǎn)移軀體相似的損傷。在其它的申請(qǐng)中，這種軀體也可以包括動(dòng)物或大的物體。

發(fā)明內(nèi)容
一種用于將軀體從第一表面轉(zhuǎn)移到第二表面的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括支架，該支架具有能夠支撐軀體的平的頂部且具有平的底部；底部平移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)位于所述底部，且能夠與所述第一表面和第二表面接合，以在所述第二表面與第一表面之間前后平移所述系統(tǒng)；以及頂部平移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)位于所述頂部，且當(dāng)所述底部平移機(jī)構(gòu)將系統(tǒng)從所述第二表面轉(zhuǎn)移到第一表面時(shí)，能夠?qū)⑺鱿到y(tǒng)插入第一表面與軀體之間。
所述的頂部平移機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述頂部旋轉(zhuǎn)軀體，并且可以包括第一平移裝置和第二平移裝置，其中第一平移裝置的速度和方向由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，第二平移裝置的速度和方向由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制。所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第一電機(jī)，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第二電機(jī)。所述的第一平移裝置可以包括由所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第一組帶。所述的第二平移裝置也可以包括由所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第二組帶。
所述的底部平移機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述第一表面或第二表面旋轉(zhuǎn)所述底部。所述的底部平移機(jī)構(gòu)可以包括第三平移裝置和第四平移裝置，其中第三平移裝置的速度和方向由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，第四平移裝置的速度和方向由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制。所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第三電機(jī)，所述的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以包括第四電機(jī)。所述的第三平移裝置可以包括由所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第三組帶，所述的第四平移裝置可以包括由所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第四組帶。
所述的系統(tǒng)還可以包括控制裝置，該控制裝置具有能夠控制所述頂部平移機(jī)構(gòu)和底部平移機(jī)構(gòu)的多個(gè)操作者可選擇控制器。所述的多個(gè)操作者可選擇控制器可以包括插入模式控制器、調(diào)整模式控制器或轉(zhuǎn)移模式控制器中的至少一個(gè)。所述的多個(gè)操作者可選擇控制器可以包括能夠使所述系統(tǒng)沿第一方向平移的第一方向控制器和能夠使所述系統(tǒng)沿第二方向平移的第二方向控制器，其中所述的第二方向與第一方向相反。所述的多個(gè)操作者可選擇控制器可以包括能夠使所述系統(tǒng)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的順時(shí)針?lè)较蚩刂破骱湍軌蚴顾鱿到y(tǒng)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的逆時(shí)針?lè)较蚩刂破鳌?br> 所述頂部平移機(jī)構(gòu)或底部平移機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)可以包括一個(gè)或者多個(gè)帶、輥或滾輪。在軀體與所述第一表面之間可以設(shè)置有墊子，其中所述系統(tǒng)能夠插入所述第一表面與墊子之間，以將墊子上的軀體轉(zhuǎn)移到所述第二表面。
在根據(jù)本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，一種用于將軀體從第一表面轉(zhuǎn)移到第二表面的系統(tǒng)可以包括支架，該支架具有通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)與下部相連接的上部，其中所述的上部包括支撐軀體上部的平的上頂部和平的上底部，并且其中所述的下部包括支撐軀體下部的平的下頂部和平的下底部。
所述的系統(tǒng)還可以包括位于所述支架下底部的下底部平移機(jī)構(gòu)和位于所述支架上底部的上底部平移機(jī)構(gòu)，其中所述的下底部平移機(jī)構(gòu)和上底部平移機(jī)構(gòu)能夠相互配合使所述系統(tǒng)在所述第一表面與第二表面之間前后轉(zhuǎn)移。并且還可以包括位于所述支架下頂部的下頂部平移機(jī)構(gòu)和位于所述支架上頂部的上頂部平移機(jī)構(gòu)，其中所述的下頂部平移機(jī)構(gòu)和上頂部平移機(jī)構(gòu)在所述下底部平移機(jī)構(gòu)和上底部平移機(jī)構(gòu)相互配合以使所述系統(tǒng)從所述第二表面轉(zhuǎn)移到第一表面時(shí)，能夠使所述系統(tǒng)插入所述第一表面與軀體之間。
所述的第一表面可以包括與相鄰的第一上表面成90至180度范圍內(nèi)角度的第一下表面，所述的第二表面可以包括與相鄰的第二上表面成90至180度范圍內(nèi)角度的第二下表面。
所述的鉸接機(jī)構(gòu)可以包括能夠?qū)⑺錾喜肯鄬?duì)于下部固定在一個(gè)角度的鎖定機(jī)構(gòu)。所述的下頂部平移機(jī)構(gòu)可以由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的上頂部平移機(jī)構(gòu)可以由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述的下底部平移機(jī)構(gòu)可以由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的上底部平移機(jī)構(gòu)可以由第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)。每個(gè)平移機(jī)構(gòu)都可以包括一個(gè)或者多個(gè)例如帶、輥或滾輪。
在前面的敘述中，所述系統(tǒng)還可以包括有效地連接在所述底部平移機(jī)構(gòu)的平移監(jiān)視器，所述平移監(jiān)視器能夠在探測(cè)到所述第一表面或第二表面的一端時(shí)，停止所述系統(tǒng)的平移。作為選擇的，或者另外的，所述系統(tǒng)可以包括用于測(cè)量從所述第二表面到第一表面的平移距離和測(cè)量從所述第一表面回到第二表面的平移距離的裝置。在這種情況下，當(dāng)所述第二平移距離約等于或大于第一平移距離時(shí)，所述平移監(jiān)視器可以停止所述平移。
而且，在前面的敘述中，可以包括一個(gè)或者多個(gè)防護(hù)件，以阻擋松散物品落入所述的各平移機(jī)構(gòu)中。


優(yōu)選實(shí)施例作為實(shí)例在附圖中進(jìn)行了描述，但并不限于此。在附圖中，相似的參考數(shù)字表示相同或相似的部件。
圖1A是根據(jù)本發(fā)明的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的俯視透視圖。
圖1B是圖1A中的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的仰視透視圖。
圖2是圖1A和1B中的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的分解3A至3C是圖1A和1B中的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的剖視圖。
圖4A至4E是表示利用圖1A和1B中的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)將軀體從第一表面轉(zhuǎn)移到第二表面的一組圖。
圖5是可以用于圖1A和1B中的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制裝置的正視圖。
圖6是根據(jù)本發(fā)明的具有鉸鏈的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的另一實(shí)施例的透視圖。
具體實(shí)施例方式
根據(jù)本發(fā)明，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)和方法能夠在無(wú)需人用力提或拉或者無(wú)需笨重的滑輪或提升系統(tǒng)的情況下，將軀體從第一表面轉(zhuǎn)移到第二表面。所述第一表面和第二表面可以每個(gè)都是平面，或者第一表面和第二表面中的一個(gè)或兩個(gè)可以包括多個(gè)平面或曲面。為容納這些表面，所述軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)可以包括一個(gè)或者多個(gè)支點(diǎn)、彎曲或拐點(diǎn)。
圖1A和1B表示根據(jù)本發(fā)明的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的實(shí)施方式。作為實(shí)例，但并不限于此，所述的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的尺寸和形狀適于容納并轉(zhuǎn)移人的軀體，因此表示為大約5.5英尺至大約6.5英尺長(zhǎng)，大約1.5英尺至2.5英尺寬。根據(jù)想要轉(zhuǎn)移的軀體的大小，即使超出這里所列舉的范圍，也可以變化得到精確的尺寸。例如，對(duì)于非常高或胖的軀體，長(zhǎng)度或?qū)挾然騼烧叨伎梢愿?。并且作為另一個(gè)實(shí)例，如果想要轉(zhuǎn)移的軀體很小，那么尺寸可以小于這里所提供的范圍。當(dāng)然，如果想用所述軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)轉(zhuǎn)移非人的身體，例如動(dòng)物、重的器械等，那么也可以選擇相應(yīng)的尺寸。
從圖1A的透視圖可見，所述軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的頂表面110包括平的縱向中心部分102，還包括兩個(gè)傾斜的縱向外部104A，104B。在示例性的實(shí)施方式中，所述的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)能夠沿與其長(zhǎng)度大體垂直的(或正交的)方向移動(dòng)。即，所述軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的移動(dòng)一般是平的且沿箭頭X和Y的方向。另外，如下詳細(xì)敘述的，所述軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100還能夠在同一平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。通常當(dāng)軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100沿箭頭X或Y方向移動(dòng)時(shí)，傾斜的外邊緣104A，104B能夠使其插入軀體下面。然而在其它的實(shí)施方式中，如果軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的外形足夠薄，則傾斜的邊緣可以省去。
軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100包括支架，所述支架包括第一端140和第二端150，以及位于兩者之間的主支架部分142。優(yōu)選地，第一端140包括一對(duì)把手140A，140B以使軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)易于搬抬。相似的，第二端150也包括一對(duì)把手150A，150B。至少一個(gè)平移裝置設(shè)置在頂表面110。平移裝置的頂表面110使軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)110相對(duì)于要轉(zhuǎn)移的軀體易于移動(dòng)。在示例性的實(shí)施方式中，平移裝置采用一組帶的形式。這組帶設(shè)置在頂表面110處使其能夠與軀體或其上放置有軀體的墊子或床墊接合。相對(duì)于要轉(zhuǎn)移的軀體，這組帶使得軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100沿向前的方向例如箭頭X的方向，以及相反的或向后的方向例如箭頭Y的方向移動(dòng)。
在此實(shí)施方式中，這組帶包括第一組帶120和第二組帶130。在其它的實(shí)施方式中，可以使用單獨(dú)的一根帶來(lái)代替一組帶。在另外的實(shí)施方式中，平移裝置可以包括一組輥、滾輪或振動(dòng)板，而不使用帶。在圖1A的實(shí)施方式中，每組帶120和130都包括三根帶。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，不同數(shù)量的帶都可以滿足需要，并且第一組帶120中帶的數(shù)量無(wú)須與第二組帶130中帶的數(shù)量相等。例如，第一組帶120可以是例如覆蓋支架142長(zhǎng)度的與組成第一組帶120的三根帶的總長(zhǎng)大致相等的單獨(dú)一根帶。在其它實(shí)施方式中，可以使用帶和輥的混合，帶和滾輪的混合，滾輪和輥的混合或帶、滾輪和輥的混合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，可以單獨(dú)或組合使用的帶、滾輪、輥、振動(dòng)板或其它平移裝置的多種不同的組合都不脫離本發(fā)明。
所述平移裝置包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)該組帶的電機(jī)。即，第一組帶120和第二組帶130可以由一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在這種情況下，利用該單獨(dú)的電機(jī)不可能使軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100旋轉(zhuǎn)。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，第一組帶120由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二組帶130由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。作為例子，如果所述頂部110還包括除第一組帶120和第二組帶130之外的帶，則可以另外增加一個(gè)或多個(gè)電機(jī)。在一種實(shí)施方式中，當(dāng)頂表面平移裝置僅有一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)時(shí)，這組帶可以是例如能覆蓋支架142長(zhǎng)度的與第一組帶120和第二組帶130，即所示的六根帶所覆蓋的跨度大致相等的一根單獨(dú)的帶。
在圖1A的實(shí)施方式中，利用不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一組帶120和第二組帶130可以使軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100相對(duì)于軀體或其上放置有軀體的或墊子床墊旋轉(zhuǎn)。以不同的速度或方向或兩者的結(jié)合驅(qū)動(dòng)每組帶將影響旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，如果平移機(jī)構(gòu)包括輥、滾輪、振動(dòng)板或其它平移裝置，則可以選擇電機(jī)的數(shù)量和結(jié)構(gòu)以達(dá)到相似的平移效果。
作為例子，帶可以是無(wú)縫的半彈性聚氨酯帶。在此實(shí)施方式中，當(dāng)要轉(zhuǎn)移人的軀體時(shí)，帶的抗拉強(qiáng)度選擇為大約500lbs每英寸寬，且?guī)?nèi)部的摩擦系數(shù)大約為0.1，而露在外面的外部的摩擦系數(shù)大約為0.3。然而，也可以使用具有相似特性的其它類型的帶，例如含有一定量的橡膠或織物的帶。并且，抗拉強(qiáng)度和摩擦系數(shù)可以根據(jù)各種因素中的任何一個(gè)而變化，例如，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)要插入其下面的墊子或床墊的期望摩擦系數(shù)，要轉(zhuǎn)移的軀體的重量范圍，帶的幾何形狀等。在此種情況下，只要帶能夠很好抓握并插入到軀體下面，則帶可以是平滑的或具有突起。
圖1B表示軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的底表面190。在此實(shí)施方式中，底表面190包括能夠相對(duì)于第一和第二表面，如將軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)110和要移動(dòng)的軀體靠在其上的桌子表面或床表面，使軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)110移動(dòng)的第二平移裝置。在圖1B的實(shí)施方式中，第二平移裝置包括橫跨軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的一部分長(zhǎng)度的第二組帶，即與頂表面110的一組帶所橫跨的長(zhǎng)度相似。在示例性的實(shí)施方式中，與頂表面110的一組帶一樣，底表面190的第二組帶包括兩組帶，即第三組帶160和第四組帶170。而在其它的實(shí)施方式中，與頂表面110的平移裝置一樣，底表面190的平移裝置可以包括帶、輥、滾輪、振動(dòng)板或類似裝置的不同組合。
第三組帶160和第四組帶170可以由與第一組帶120和第二組帶130的特性相似的材料制成。即，第三組帶160和第四組帶170可以是抗拉強(qiáng)度為大約500lbs每英寸寬，且?guī)?nèi)部的摩擦系數(shù)大約為0.1，露在外面的外部的摩擦系數(shù)大約為0.3的無(wú)縫半彈性聚氨酯帶。如同第一組帶120和第二組帶130，第三組帶160和第四組帶170由第三電機(jī)和第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但是在其它的實(shí)施方式中也可以使用不同的電機(jī)配置。如以上關(guān)于第一組帶120和第二組帶130的討論一樣，用單獨(dú)的電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)第三和第四組帶可以使軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100相對(duì)于其所放置的表面旋轉(zhuǎn)。
如果不需要分開控制第三組帶160和第四組帶170，那么可以使用一個(gè)單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩組帶。因此，在簡(jiǎn)化的實(shí)施方式中，一個(gè)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)頂表面的帶，另一個(gè)可以驅(qū)動(dòng)底表面的帶。
在另外的實(shí)施方式中，一個(gè)電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)頂表面110的帶和底表面190的帶。在此實(shí)施方式中，當(dāng)插入軀體、墊子或床墊下面或者從軀體、墊子或床墊下面移出時(shí)，電機(jī)與頂表面和底表面的每一組帶嚙合。在此情況下，頂表面的帶將沿第一方向(如逆時(shí)針?lè)较?移動(dòng)，底表面的帶將沿相反的方向(如順時(shí)針?lè)较?移動(dòng)，以插入軀體、墊子或床墊下面或者從軀體、墊子或床墊下面移出。這可以由任何多個(gè)典型的齒輪裝置完成。當(dāng)將軀體從第一表面轉(zhuǎn)移到第二表面時(shí)，僅僅底表面的帶與電機(jī)嚙合。
軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100還可以包括沿底表面190的外邊緣長(zhǎng)度設(shè)置的擋片180A和180B，以防止床單或其它材料落入用于轉(zhuǎn)移和平移的各組帶中。從圖1A和1B中可以看出，第一組帶120和第二組帶130延伸到軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100最外的邊緣，以使其容易接合并插入軀體或其上放置著軀體的墊子或床墊下面或者從軀體或其上放置著軀體的墊子或床墊下面移出。
圖2表示圖1B中的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)的分解圖。在此實(shí)施方式中，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的第一端140包括與第一端肋260連接的第一塊140A和第二塊140B。第一塊140A和第二塊140B可以由模制塑料或其它一些相對(duì)的剛性材料制成。兩個(gè)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第一端140中，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)頂表面110的第一組帶120，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)底表面190的第三組帶160。每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用電機(jī)組件的形式。例如，驅(qū)動(dòng)第一組帶120的第一電機(jī)組件包括電機(jī)210和電機(jī)控制器212。驅(qū)動(dòng)第三組帶160的第三電機(jī)組件包括電機(jī)230和電機(jī)控制器232。在此實(shí)施方式中，電源202也設(shè)置在第一端140中，用于為第一和第三電機(jī)組件提供動(dòng)力。
第二端150也包括與第二端肋(未示出)連接的，且以與第一端140的塊140A和140B相似的方式形成的第一塊150A和第二塊150B。而且，兩個(gè)帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于第二端150中，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)頂表面110的第二組帶130，一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)底表面190的第四組帶170。每個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)都采用電機(jī)組件的形式。例如，驅(qū)動(dòng)第二組帶130的第二電機(jī)組件包括電機(jī)220和電機(jī)控制器222。驅(qū)動(dòng)第四組帶170的第四電機(jī)組件包括電機(jī)240和電機(jī)控制器242。而且在此實(shí)施方式中，電源204也可以設(shè)置在第二端150中，用于為第二和第四電機(jī)組件提供動(dòng)力。在另一個(gè)實(shí)施方式中，所有的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以由一個(gè)電源提供動(dòng)力。電源202，204可以從標(biāo)準(zhǔn)的120VAC(交流電壓)源(未示出)得到電能，但是在其它的實(shí)施方式中也可以從DC電源如電池得到電能。
可以包括一個(gè)主控制器以給每個(gè)電機(jī)控制器212，222，232，242提供指令。或者，可以將電機(jī)控制器212，222，232或242中的一個(gè)作為主控制器。控制面板、遙控器(見圖5)、個(gè)人電腦或其它這種裝置可以通過(guò)有線或無(wú)線裝置給每個(gè)電機(jī)控制器提供移動(dòng)、平移和轉(zhuǎn)移指令。
圖2還包括沿軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的支架142的外邊緣設(shè)置的兩組輥250A和250B。如對(duì)圖3B的理解，這些輥使帶容易移動(dòng)。另外，支架142包括為軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100提供硬度和強(qiáng)度的中間支撐。在此實(shí)施方式中，中間支撐采用一組橫向構(gòu)件或肋板的形式，該橫向構(gòu)件或肋板橫跨軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的寬度，如肋板262。在此實(shí)施方式中肋板位于支架142中且位于帶之間。肋板可以由相對(duì)的剛性材料例如鋁合金制成。在其它的實(shí)施方式中，可以使用不同類型的中間支撐或較少的肋板。兩組輥250A，250B中不同的輥位于這些肋板之間。
圖3A，3B和3C表示軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)110在不同點(diǎn)的橫截面。圖3A表示沿圖1A中線A-A的橫截面A-A。截面A-A是在朝第一端140的肋板260看的方向，即第一端與圖1A中的支架142相連接處截取的。肋板260包括與每個(gè)電機(jī)210和230接觸的接觸面。電機(jī)210的第一接觸面包括與第一齒輪312嚙合的第一可旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器310。第一齒輪312的中心與第一軸314連接。第一軸314通過(guò)電機(jī)210經(jīng)過(guò)第一聯(lián)軸器310由第一齒輪312帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如對(duì)圖3B的理解，第一軸314的旋轉(zhuǎn)使得頂表面110的第一組帶120旋轉(zhuǎn)。
第三電機(jī)接觸面與第一電機(jī)接觸面相類似，但是其用于驅(qū)動(dòng)底表面190的第三組帶160。因此，第三電機(jī)接觸面包括與第三齒輪332嚙合的第三可旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器330。第三齒輪332的中心與第三軸334連接。第三軸334通過(guò)電機(jī)230經(jīng)過(guò)第一聯(lián)軸器330由第三齒輪332帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如對(duì)圖3B的理解，第三軸334的旋轉(zhuǎn)使得底表面190的第三組帶160旋轉(zhuǎn)。
圖3B表示沿圖1A中線B-B的橫截面B-B。橫截面B-B截取在支架142內(nèi)且在第一端肋260與中間肋板262之間。還表示了頂表面墊板142A和底表面墊板142B。在此實(shí)施方式中，選擇墊板142A和142B以增加結(jié)構(gòu)支撐且限定各根帶運(yùn)行的范圍。作為例子，墊板142A和142B可以由相對(duì)的剛性材料制成，例如鋁合金。墊板142A和142B與一組肋板、第一端140以及第二端150連接以形成支架142。
第一軸314從第一端肋260延伸穿過(guò)支架142，且終止在位于第一組帶120與第二組帶130之間，以及第三組帶160與第四組帶170之間的肋板處。在第一端肋260與肋板262之間，驅(qū)動(dòng)輥316固定在第一軸314上，從而第一軸的旋轉(zhuǎn)使得驅(qū)動(dòng)輥316旋轉(zhuǎn)。自由離心輥318通過(guò)第一組帶120的第一根帶121相對(duì)驅(qū)動(dòng)輥316反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一根帶121位于輥316和318之間。驅(qū)動(dòng)輥316施加在帶121上的力與自由離心輥318施加的力相反，使得驅(qū)動(dòng)輥316有足夠的摩擦力以移動(dòng)第一根帶121。此外，導(dǎo)向輥340，350A，350B，352A和352B用于引導(dǎo)第一根帶121，其中導(dǎo)向輥350A和352A在一個(gè)外邊緣引導(dǎo)帶121，導(dǎo)向輥350B和352B在另一外邊緣引導(dǎo)帶121。這種輥和軸的布置用于第一組帶120中的每一根帶。相似的，這種輥和軸的布置也用于從第二端150傳送來(lái)的第二組帶中的每一根帶。圖2中的輥250A包括圖3B中的輥350A，352A和354A。相似的，圖2中的輥250B包括圖3B中的輥350B，352B和354B。
第三軸334從第一端肋260延伸穿過(guò)支架142，且終止在位于第一組帶120與第二組帶130之間，以及第三組帶160與第四組帶170之間的肋板處。在第一端肋260與肋板262之間，驅(qū)動(dòng)輥336固定在第三軸334上，從而第三軸的旋轉(zhuǎn)使得驅(qū)動(dòng)輥336旋轉(zhuǎn)。自由離心輥338通過(guò)第三組帶160的第一根帶161相對(duì)驅(qū)動(dòng)輥336反向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一根帶161位于輥336和338之間。驅(qū)動(dòng)輥336施加在帶161上的力與自由離心輥338施加的力相反，使得驅(qū)動(dòng)輥336有足夠的摩擦力以移動(dòng)第一根帶161。此外，導(dǎo)向輥354A和354B用于引導(dǎo)帶161，其中導(dǎo)向輥354A在一個(gè)外邊緣引導(dǎo)帶161，導(dǎo)向輥354B在另一外邊緣引導(dǎo)帶161。這種輥和軸的布置用于第三組帶160中的每一根帶。相似的，這種輥和軸的布置也用于從第二端150傳送來(lái)的第四組帶中的每一根帶。
圖3C表示沿圖1A中線C-C的橫截面C-C，也表示出肋板262。肋板262包括幫助支撐支持著每個(gè)導(dǎo)向輥350A，352A和354A的導(dǎo)向輥軸的一組導(dǎo)向孔360A。像軸314和334一樣，導(dǎo)向輥軸從第一端肋260延伸穿過(guò)支架142，且終止在位于第一組帶120與第二組帶130之間，以及第三組帶160與第四組帶170之間的肋板處。在其它的實(shí)施方式中，導(dǎo)向輥軸可以延伸穿過(guò)從第一端140延伸到第二端150的中心肋板。如圖3B所示，每根帶都有一組導(dǎo)向輥。相似的，支撐每個(gè)輥350B，352B和354B的軸也都有一組導(dǎo)向孔360B。第一驅(qū)動(dòng)軸支撐370支撐著軸314穿過(guò)肋板262，第三驅(qū)動(dòng)軸支撐380支撐著軸334穿過(guò)肋板262。
圖4A，4B，4C，4D和4E是表示利用軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100將軀體400從第一表面410轉(zhuǎn)移到第二表面420的一組圖。例如，在醫(yī)院中，第一或第二表面可以是固定的床、移動(dòng)床、手術(shù)臺(tái)或X光臺(tái)。在圖4A中，軀體400放置在墊子402上，墊子402放置在第一表面410上。軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100放置在第二表面420上，并且準(zhǔn)備沿箭頭X的方向即朝軀體400移動(dòng)。在圖4B中，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)自身已經(jīng)沿箭頭X的方向移動(dòng)，并且已經(jīng)開始插入墊子402下面，即軀體400下面。
在圖4C中，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100已經(jīng)完全插入墊子402和軀體400下面，并且準(zhǔn)備開始沿通常與前述圖中箭頭X相反的箭頭Y的方向移動(dòng)。圖4D表示軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100已經(jīng)開始將軀體從第一表面410轉(zhuǎn)移到第二表面420。于是，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100已經(jīng)和墊子402以及其上所放置的軀體400一起沿箭頭Y的方向移動(dòng)。圖4E表示軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100已經(jīng)將軀體400完全轉(zhuǎn)移到了第二表面420。軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100可以保留在墊子402和軀體400下面，或者可以從墊子402和軀體400下面移出回到第一表面410。當(dāng)然，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100也可以用于將軀體轉(zhuǎn)移到第三表面，例如手術(shù)臺(tái)、X光臺(tái)或另一床上。
墊子402的使用是隨意的，但是如果使用，墊子402優(yōu)選X光可透過(guò)的墊。此外，作為例子，墊子402可以包括抗菌、抑菌、無(wú)乳膠罩，以提供更好的衛(wèi)生條件的黏彈性聚合物凝膠墊，例如由美國(guó)馬薩諸塞州弗雷明漢市的大衛(wèi)斯科特公司(David ScottCompany)提供的藍(lán)色鉆石牌(Blue diamond)聚合物凝膠墊。如果墊子402不準(zhǔn)備保留在X光臺(tái)的病人身下，則不需要其能透過(guò)X光。為了用于這里所描述的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100，墊子402的尺寸(高×寬×厚)大約為76”×27”×1”。
可以通過(guò)一個(gè)或多個(gè)不同的裝置控制軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。例如，控制面板(未在圖1A中示出)可以包括在軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的第一端140或第二端150中。此外或作為選擇，在其它的實(shí)施方式中，可以由遙控機(jī)構(gòu)控制。這種遙控機(jī)構(gòu)可以通過(guò)通信電纜連接到軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100或者可以通過(guò)紅外信號(hào)與軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)通信。此外，可以提供存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)從第二表面420到第一表面410的平移距離，這一距離被軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100作為參數(shù)自動(dòng)確定隨軀體從第一表面410回到第二表面420的平移距離，參見圖4A至4E。此結(jié)構(gòu)能夠保證軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)不會(huì)超出第二表面。在其它的實(shí)施方式中，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100可以包括感測(cè)第一表面或第二表面端部或其每一個(gè)的探測(cè)器，當(dāng)探測(cè)到表面的端部時(shí)能夠停止轉(zhuǎn)移，以再次避免超出。
圖5表示用于軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的遙控器500。遙控器500包括開/關(guān)(或電源)按鈕502，當(dāng)按下“開”時(shí)，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100能夠使用。在此實(shí)施方式中，還包括模式選擇部分510，該模式選擇部分510具有可以通過(guò)選擇相應(yīng)的帶模式按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)三種使用者可選擇的帶控制模式。這三種模式按鈕是插入512，調(diào)整514和轉(zhuǎn)移516。每種模式都需要利用帶的不同組合。
例如，當(dāng)選擇插入模式按鈕512時(shí)，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100能夠移動(dòng)(或插入)到軀體400和墊子402(如果使用的話)下面或者從其下面移出。在插入模式中，頂部的帶120，130和底部的帶160，170運(yùn)行。當(dāng)選擇調(diào)整模式按鈕514時(shí)，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100能夠比較小的調(diào)整軀體404(或墊子402)相對(duì)于軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的位置。在調(diào)整模式中，僅僅頂部的帶120，130運(yùn)行。當(dāng)選擇轉(zhuǎn)移模式按鈕516時(shí)，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100用于與軀體400和墊子402(如果使用的話)一起移動(dòng)。在轉(zhuǎn)移模式中，僅僅底部的帶160，170運(yùn)行。
遙控器500還包括具有移動(dòng)按鈕522和旋轉(zhuǎn)按鈕524的移動(dòng)命令部分520。移動(dòng)按鈕522包括兩個(gè)運(yùn)行裝置，左移箭頭526和右移箭頭528。按下左移箭頭526使軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100沿向左的方向，即圖1A中箭頭X的方向移動(dòng)。相似的，按下右移箭頭528使軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100沿與左箭頭按鈕相反的方向，即箭頭Y的方向移動(dòng)。旋轉(zhuǎn)按鈕524也包括兩個(gè)運(yùn)行裝置，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)箭頭530和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)箭頭532。按下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)箭頭530使軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。相似的，按下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)箭頭532使軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)表面即頂表面110或底表面190上的各組帶沿不同的方向或者如果方向相同則以不同的速度移動(dòng)時(shí)，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100完成旋轉(zhuǎn)。
圖6表示與圖1A和圖1B中的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)相似，但其中心附近裝有鉸鏈的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)600。軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)600包括通過(guò)鉸鏈系統(tǒng)660連接在一起的頂部640和底部650。頂部640包括第一平移機(jī)構(gòu)即這里的第一組帶620，底部包括第二平移機(jī)構(gòu)即這里的第二組帶630。如圖1A和圖1B中的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100一樣，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)600的底表面(未示出)上也包括第三組帶(未示出)和第四組帶(未示出)。這些帶都由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，如關(guān)于圖1A和圖1B中的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100的描述。
軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)600可以包括一個(gè)或多個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)，能夠?qū)④|體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)鎖定在如圖1A和圖1B中的軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)100一樣的完全打開或平的位置。在其它的實(shí)施方式中，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)600可以包括一個(gè)或多個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)，能夠?qū)④|體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)600的頂部640相對(duì)其底部650鎖定在任何一個(gè)不同的角度。這種鎖定機(jī)構(gòu)可以包括在鉸鏈系統(tǒng)660中作為它的一部分。當(dāng)將軀體從坐立位置的第一表面轉(zhuǎn)移到平躺位置的第二表面時(shí)軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)600將特別有用，反之亦然。并且，當(dāng)用于在床和椅子之間轉(zhuǎn)移的椅子/床系統(tǒng)時(shí)也特別有用，例如美國(guó)佛羅里達(dá)州拉哥市的美國(guó)基本醫(yī)用制品(BasicAmerican Medical Products)拉伸床(StretchairTM)。此外，軀體轉(zhuǎn)移系統(tǒng)600在將軀體從第一坐立位置表面轉(zhuǎn)移到第二坐立位置表面時(shí)也是有用的。
以上所描述的是最佳方式和/或其它優(yōu)選的實(shí)施方式，應(yīng)該意識(shí)到，其中可以進(jìn)行各種不同的修改，本發(fā)明或者更多的發(fā)明可以以各種不同形式和實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)，并且可以應(yīng)用于許多情況，這里僅對(duì)其中的一部分進(jìn)行了描述。當(dāng)用于此時(shí)，所述的“包括”和“含有”的意思是并不限于此。所附的權(quán)利要求書要求保護(hù)屬于本發(fā)明思想范圍內(nèi)的任何以及所有的修改和變化。
權(quán)利要求
1.一種用于將軀體從第一表面轉(zhuǎn)移到第二表面的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括A.支架，該支架具有能夠支撐軀體的平的頂部且具有平的底部；B.底部平移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)位于所述的底部，且能夠與所述第一表面和第二表面接合，以在所述第二表面與第一表面之間前后平移所述的系統(tǒng)；以及C.頂部平移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)位于所述的頂部，且當(dāng)所述底部平移機(jī)構(gòu)將系統(tǒng)從所述第二表面轉(zhuǎn)移到第一表面時(shí)，能夠?qū)⑺鱿到y(tǒng)插入第一表面與軀體之間。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述的頂部平移機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述頂部旋轉(zhuǎn)軀體。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述的頂部平移機(jī)構(gòu)包括第一平移裝置和第二平移裝置，其中第一平移裝置的速度和方向由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，第二平移裝置的速度和方向由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)。
5.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述的第一平移裝置包括由所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第一組帶。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中在軀體與所述第一表面之間設(shè)置有墊子，并且所述系統(tǒng)能夠插入所述第一表面與墊子之間，以將墊子上的軀體轉(zhuǎn)移到所述第二表面。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述的底部平移機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)于所述第一表面或第二表面旋轉(zhuǎn)所述底部。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述的底部平移機(jī)構(gòu)包括第三平移裝置和第四平移裝置，其中第三平移裝置的速度和方向由第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，第四平移裝置的速度和方向由第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制。
9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)，所述的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第四電機(jī)。
10.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中所述的第三平移裝置包括由所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的第三組帶。
11.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括D.控制裝置，所述控制裝置具有能夠控制所述頂部平移機(jī)構(gòu)和底部平移機(jī)構(gòu)的多個(gè)操作者可選擇控制器。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述的多個(gè)操作者可選擇控制器包括插入模式控制器、調(diào)整模式控制器或轉(zhuǎn)移模式控制器中的至少一個(gè)。
13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述的多個(gè)操作者可選擇控制器包括能夠使所述系統(tǒng)沿第一方向平移的第一方向控制器和能夠使所述系統(tǒng)沿第二方向平移的第二方向控制器，其中所述的第二方向與第一方向相反。
14.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述的多個(gè)操作者可選擇控制器包括能夠使所述系統(tǒng)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的順時(shí)針?lè)较蚩刂破骱湍軌蚴顾鱿到y(tǒng)沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的逆時(shí)針?lè)较蚩刂破鳌?br> 15.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括有效地連接在所述底部平移機(jī)構(gòu)的平移監(jiān)視器，所述平移監(jiān)視器能夠在探測(cè)到所述第一表面或第二表面的一端時(shí)，停止所述系統(tǒng)的平移。
16.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括平移監(jiān)視器，所述平移監(jiān)視器包括存儲(chǔ)器且有效地連接在所述底部平移機(jī)構(gòu)，能夠測(cè)量與從所述第二表面平移到第一表面相對(duì)應(yīng)的第一平移距離并將其存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中，并且當(dāng)探測(cè)到第二平移距離等于或大于所述第一平移距離時(shí)能夠停止所述系統(tǒng)從第一表面平移到第二表面。
17.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述的頂部平移機(jī)構(gòu)或底部平移機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)包括一個(gè)或者多個(gè)帶、輥或滾輪。
18.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述的底部平移機(jī)構(gòu)包括與所述第一表面和第二表面接合的底部平移機(jī)構(gòu)接觸面，所述的系統(tǒng)還包括位于所述底部平移機(jī)構(gòu)接觸面處的防護(hù)件，并且所述防護(hù)件能夠阻擋位于所述第一表面或第二表面上的一個(gè)或者多個(gè)松散物品。
19.如權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述的頂部平移機(jī)構(gòu)包括與軀體或其上放置著軀體的墊子接合的頂部平移機(jī)構(gòu)接觸面，其中所述的防護(hù)件還位于所述頂部平移機(jī)構(gòu)接觸面處，并能夠阻擋位于軀體或其上放置著軀體的墊子上的一個(gè)或者多個(gè)松散物品。
20.一種用于將軀體從第一表面轉(zhuǎn)移到第二表面的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括A.支架，該支架具有通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)與下部相連接的上部，其中所述的上部包括支撐軀體上部的平的上頂部和平的上底部，其中所述的下部包括支撐軀體下部的平的下頂部和平的下底部；B.位于所述支架下底部的下底部平移機(jī)構(gòu)和位于所述支架上底部的上底部平移機(jī)構(gòu)，其中所述的下底部平移機(jī)構(gòu)和上底部平移機(jī)構(gòu)能夠相互配合使所述系統(tǒng)在所述第一表面與第二表面之間前后轉(zhuǎn)移；以及C.位于所述支架下頂部的下頂部平移機(jī)構(gòu)和位于所述支架上頂部的上頂部平移機(jī)構(gòu)，其中所述的下頂部平移機(jī)構(gòu)和上頂部平移機(jī)構(gòu)在所述下底部平移機(jī)構(gòu)和上底部平移機(jī)構(gòu)相互配合以使所述系統(tǒng)從所述第二表面轉(zhuǎn)移到第一表面時(shí)，能夠使所述系統(tǒng)插入所述第一表面與軀體之間。
21.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述的第一表面包括與相鄰的第一上表面成90至180度范圍內(nèi)角度的第一下表面，所述的第二表面包括與相鄰的第二上表面成90至180度范圍內(nèi)角度的第二下表面。
22.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述的鉸接機(jī)構(gòu)包括能夠?qū)⑺錾喜肯鄬?duì)于下部固定在一個(gè)角度的鎖定機(jī)構(gòu)。
23.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述的下頂部平移機(jī)構(gòu)由第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的上頂部平移機(jī)構(gòu)由第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
24.如權(quán)利要求20所述的系統(tǒng)，其中所述的下底部平移機(jī)構(gòu)由第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述的上底部平移機(jī)構(gòu)由第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
25.一種將軀體從第一表面轉(zhuǎn)移到第二表面的方法，所述系統(tǒng)包括A.提供一具有平的頂部和平的底部的支架，其中所述頂部用于支撐軀體；B.利用位于所述底部的底部平移機(jī)構(gòu)將所述支架從所述第二表面平移到第一表面，并同時(shí)利用頂部平移機(jī)構(gòu)將所述支架插入軀體下面；以及C.利用所述第二平移機(jī)構(gòu)將所述支架和軀體從所述第二表面平移到第一表面。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，包括利用所述頂部平移機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述頂部旋轉(zhuǎn)軀體。
27.如權(quán)利要求25所述的方法，其中所述的頂部平移機(jī)構(gòu)包括第一平移裝置和第二平移裝置，所述的方法還包括利用第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第一平移裝置的速度和方向，并且利用第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第二平移裝置的速度。
28.如權(quán)利要求25所述的方法，其中在軀體與所述第一表面之間設(shè)置有墊子，并且所述的方法還包括插入所述第一表面與墊子之間，并將墊子上的軀體轉(zhuǎn)移到所述第二表面。
29.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括利用所述底部平移機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述第一表面或第二表面旋轉(zhuǎn)所述底部。
30.如權(quán)利要求25所述的方法，其中所述的底部平移機(jī)構(gòu)包括第三平移裝置和第四平移裝置，所述方法還包括利用第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第三平移裝置的速度和方向，并且利用第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第四平移裝置的速度和方向。
31.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括監(jiān)視所述底部平移機(jī)構(gòu)，并當(dāng)探測(cè)到所述第一表面或第二表面的一端時(shí)停止所述平移。
32.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括提供一防護(hù)件用于在平移過(guò)程中防止松散物品阻塞所述底部平移機(jī)構(gòu)。
33.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括提供一防護(hù)件用于在插入過(guò)程中防止松散物品阻塞所述頂部平移機(jī)構(gòu)。
34.如權(quán)利要求25所述的方法，還包括在支架中提供一鉸鏈，其中所述第一表面和第二表面中的至少一個(gè)形成坐立表面。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種在基本上不搖動(dòng)軀體的情況下，將軀體從第一表面轉(zhuǎn)移到第二表面的系統(tǒng)。所述的系統(tǒng)包括支架，該支架具有能夠支撐軀體的平的頂部和能夠與第一或第二表面接合的平的底部。第一平移裝置位于所述頂部，第二平移裝置位于所述底部。所述的第二平移裝置能夠在有軀體或沒有軀體的情況下在所述表面之間轉(zhuǎn)移系統(tǒng)。所述的第一平移裝置能夠插入所述第一表面與軀體之間。
文檔編號(hào)A61G7/14GK1720016SQ03818598
公開日2006年1月11日 申請(qǐng)日期2003年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月10日
發(fā)明者克里斯托弗·麥克納爾蒂 申請(qǐng)人:阿斯季有限責(zé)任公司