專利名稱：最佳視圖v.o.01的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及心臟干預(yù)治療方案的最佳觀察策略，以及尤其涉及可行性圖形的產(chǎn)生及應(yīng)用，其用于在干預(yù)之前和/或同時，就物理限制因素模擬患者脈管特征，例如3D冠狀動脈樹。
診斷和預(yù)測冠狀動脈疾病，以及進行基于導管的冠狀動脈干預(yù)要求定量描述冠狀動脈樹，包括其幾何形狀。本領(lǐng)域有許多已知的計算機輔助方法，從雙平面投影預(yù)測三維(3-D)的冠狀動脈。但是，由于血管重疊和透視縮小的問題，需要多個投影通過動脈造影充分評價冠狀動脈樹。消除或至少使透視縮小和重疊問題降至最小是進行準確定量冠狀動脈分析(QCA)的前提條件，例如在2D顯示器上確定冠狀動脈間的長度。
最佳視圖(OVM)是本領(lǐng)域已知的。OVM幫助用戶獲得成像裝置的支架位置，從而得到最佳觀察；設(shè)計OVM從而盡量去除使透視縮小和重疊問題降至最小過程中的主觀性。例如，G.Finet和J.Lienard，OPTIMIZING CORONARY ANGIOGRAPHIC VIEWS，int.Journal CardiacImaging，增刊1，vol.1，pp.53-54，1995中僅僅重點描述了相對于單個動脈部分將血管透視縮小問題降至最小。
Y.Sato等，A VIEWPOINT DETERMINATION SYSTEM FOR STENOSISDIAGNOSIS AND QUANTIFICATION IN CORONARY ANGIOGRAPHICACQUISITION，IEE Tran.On Medical Imaging，vol.17，no.1，第53-54頁，1995和S.J.Chen和J.D.Caroll，3-D CORONARYANGIOGRAPHYIMPROVING VISUALIZATION STRATEGY FOR CORONARYINTERVENTIONS，Whats new in cardiovascular imaging，KluwerAcademic Publishers，第61-67頁，1998(Chenhe Carroll I)討論了在將血管重疊和透視縮小降至最低的基礎(chǔ)上最佳觀察策略的推導。但是，Sato設(shè)計的方法要求經(jīng)良好校正的成像系統(tǒng)，并在3D重現(xiàn)過程中人工指定特定的相應(yīng)部分。另外，重疊測量是有限制的，這是因為其是在單個狹窄部分和僅僅緊密相鄰血管的基礎(chǔ)上進行的。當所述部分更加復雜以及更多的遠端血管重疊時，對于確定最佳觀察的次佳方案是無效的，上述兩種情況在臨床中較為常見。
廣泛地說，在基于一對常規(guī)血管造影在線重現(xiàn)3D動脈樹中采用了常規(guī)OVM，采用單或雙平面成像系統(tǒng)由任意兩個隨機視角獲得所述一對血管造影。用于得出OVM的常規(guī)過程要求1)通過單平面成像系統(tǒng)獲得兩個標準的血管造影序列；2)確認2D動脈樹和特征提取，包括分叉點、血管直徑、血管方向頂點、血管中心線以及在兩個圖象內(nèi)構(gòu)建血管分級體系；3)確定轉(zhuǎn)化，所述轉(zhuǎn)化通過旋轉(zhuǎn)矩陣和轉(zhuǎn)移向量限定了所獲取的兩個視圖的空間關(guān)系；和4)基于上述內(nèi)容，計算3D動脈(例如冠狀動脈)樹的動脈結(jié)構(gòu)。S.J.Chen和J.D.Caroll，3-DRECONSTRUCTION OF CORONARY ARTERIAL TREE TO OPTIMIZEANGIOGRAPHIC VISUALIZATION，IEEE Transactions on MedicalImaging，vol.19，no.4，2004年4月(以下為“Chen和Carroll II”)，在本文結(jié)合并作為參考。
Chen和Carroll II的兩視圖方法要求相當大的人工編輯以重新獲得冠狀動脈樹。在下文中使用的更廣義的術(shù)語“模擬”用于描述類似上述2個視圖的方法的技術(shù)，其原因是它們的目的是基于所獲得的幾個圖象數(shù)據(jù)來構(gòu)建冠狀動脈樹的簡要描述。尤其是，Chen和CarrollII教導采用兩個類型的最佳視圖，即透視圖和重疊圖，其中用戶可以結(jié)合上述兩種視圖從而得到復合圖形，例如2個視形?，F(xiàn)有技術(shù)附

圖1(a)和1(b)顯示了左冠狀動脈樹的提取出的特征，包括血管直徑、分叉點、方向矢量和血管中心線。
Chen和Carroll II還教導了在線3D重現(xiàn)技術(shù)，其基于從常規(guī)血管造影獲得的兩個視圖來重現(xiàn)完整的冠狀動脈樹，不需要校正物體，以及采用單平面成像系統(tǒng)和新的最佳算法。所述算法通過將兩個視圖中的圖像點和矢量角的誤差降至最低而實現(xiàn)，所述技術(shù)受限于單平面成像系統(tǒng)的內(nèi)在參數(shù)所衍生的限制因素。
就冠狀動脈樹的3D特征而言，Chen和Carroll II預(yù)計，任意投影將透視縮小各種部分。重現(xiàn)的3D冠狀動脈樹可以旋轉(zhuǎn)至任意選定的視角，得到多個由計算機生成的投影，從而為每個患者確定哪個標準視圖有用，哪個由于過多的重疊和透視縮小而沒有臨床價值。Chen和Carroll II為用于顯示的計算機模擬投影在屏幕上提供了關(guān)于所計算的透視縮小和重疊百分比，從而用戶可以通過鍵盤輸入選擇任意視圖。
透視圖為交互式圖形，是所感興趣的部分的中心血管軸從所有可能視角觀察得到的可視尺寸的復合圖。采用透視圖使得用戶能夠人工探究所提示的觀察位置并操控血管模型，檢查在所述透視圖上的相應(yīng)位置。感興趣的血管或腔管器官所顯示的大小依賴于冠狀動脈樹相對于輻射源位置的實際觀察方向。
在現(xiàn)有技術(shù)圖2(a)中，白色箭頭指向人工確定的感興趣的冠狀動脈部分。相應(yīng)的中心血管軸用黑線表示?，F(xiàn)有技術(shù)附圖2(b)為常規(guī)透視圖的一個例子，其可以是彩色編碼的，從而提供關(guān)于視角和相應(yīng)支架位置的快速而直觀的觀察。透視圖將透視縮小量降至最低，允許人工探究所建議的視角。觀察腔管器官的特定血管的最佳視角的例子參見現(xiàn)有技術(shù)最佳視圖(2c)。
除了可能的透視縮小，其它血管部分還可能與感興趣的部分發(fā)生重疊，其通過附圖3(a)清楚地顯示。因此，操作者為了獲得血管或其它感興趣的腔管的更清楚視野(觀察)，其可以尋求另一視角。這種類型的圖形在現(xiàn)有技術(shù)中稱為重疊圖形。上述重疊圖形為每個可能視角提供了關(guān)于實際上存在多少重疊的估計。所述信息優(yōu)選是彩色編碼的，例如包括附圖3(b)的交互式圖表所示。最佳視角的例子參見現(xiàn)有技術(shù)的最佳視圖附圖3(c)(重疊)。
Chen和Carroll II進一步研究和深化了在Chen和CarrollI.S.J.Chen和J.D.Caroll，COMPUTER ASSISTED CORONARYINTERVENTION BY USE OF ON-LINE 3D RECONSTRUCTION AND OPTIMALVIEW STRATEGY，MICCAI1998377-385(下文為“Chen和Carrol III”)中的工作，該文章結(jié)合至本文并作為參考。所述進一步的研究除了透視圖和重疊圖形之外，還采用了復合圖形。Chen和Carrol III中公開的冠狀動脈治療闡述了一個過程，其包括在重現(xiàn)的3D冠狀動脈模型的投影上選擇感興趣的動脈部分(例如，在確認的動脈狹窄或任何靜脈或非血管的管腔通道堵塞)?；谏鲜?，采用他們所建議的最佳觀察策略過程可以實現(xiàn)透視圖、重疊圖形和復合圖形。
Chen和Carrol III復合圖形包括上述透視圖和重疊圖形的組合。Chen和Carrol III所采用的圖形使用戶可以交互式地選擇動脈部分，從而可以事先預(yù)覽任意計算機產(chǎn)生的投影圖象和支架方向。尤其是，所述兩個圖形一起構(gòu)成復合圖形，有利于采用最小的透視縮小和血管重疊對選擇的動脈部分進行觀察，從而指導下一步的血管造影，用于干預(yù)過程。
雖然Chen和Carrol III的研制為3D觀察提供了重要的支持，采用這些過程選擇最佳的視角對于觀察者來說仍然存在問題，當所述過程用于實時干預(yù)時，所述問題變得更加尖銳。也就是說，采用Chen和Carrol III視圖仍然限制了觀察者清楚有效地分辨在圖像數(shù)據(jù)獲取、Chen和Carrol的透視圖、重疊和復合圖形中采用的支架的位置。
因此，本發(fā)明的一個目的是克服現(xiàn)有3D動脈(廣義的，腔管)造影的缺點。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種一個或多個其它圖形用于從多個視角模擬患者的腔管大小，例如冠狀動脈樹，從而克服現(xiàn)有的觀察過程和圖形的缺點。
本發(fā)明的另一個目的是不需要首先獲得冠狀動脈樹模型而計算重疊。
本發(fā)明的另一個目的是生成重疊圖形，其使用戶能夠瞬時意識到標準視角是否能夠?qū)崿F(xiàn)適當?shù)挠^察，或者相對所述標準觀察視角在獲取動脈造影之前是否有更好的視角。
本發(fā)明的另一個目的是使用戶能夠在動脈樹上標示特定位置從而能夠更加容易地分辨特定視圖。
本發(fā)明提出形成至少一個新的圖形，下文稱為可行性圖形。所述具有創(chuàng)新性的可行性圖形用于確定理論上可行但是實際上不可能的支架位置。本文中還公開和要求保護第二個新圖形。所述第二個圖形為數(shù)據(jù)的復合物，包括可行性圖形(Fe)、透視圖形(F)和重疊圖形(O)，下文稱為FeFO最佳視圖，或FeFO OVM。FeFO OVM上的標記作為參考位置。例如，標記可以對應(yīng)于在冠狀動脈造影中通常使用的投影角。
附圖1(A)，1(B)顯示了在一對動脈造影圖形上的血管特征，包括分叉點、直徑、分叉的方向矢量和血管中心線；附圖2(A)為3D冠狀動脈模型，其中白色箭頭指向人為確定的感興趣的冠狀動脈部分；附圖2(B)為透視圖；附圖2(C)為附圖2(A)所示的部分的最佳視角；附圖3(A)為顯示視角的圖形，其中突出了重疊問題；
附圖3(B)為顯示預(yù)測每個視角中實際存在的重疊程度的圖形；附圖3C的圖形顯示了附圖3(A)中所示部分的最佳視角；附圖4強調(diào)了本發(fā)明的復合圖形的第一實施例；附圖5(A)為透視圖；附圖5(B)為重疊圖形；附圖5(C)顯示了本文所要求保護的可行性圖形；以及附圖5(D)顯示了本發(fā)明的最佳視圖。
設(shè)計本文中闡述和要求保護的具有創(chuàng)新性的可行性圖形，用于模擬患者的尺度(他/她/它的實際大小)，其中潛在的前提是根據(jù)患者的尺度和成像裝置的結(jié)構(gòu)，某些在理論上可行的支架位置在實際上是不可行的。例如，在成像操作中，相對其實際尺度，患者可以被模擬成半圓柱形。一旦支架角度延伸至所計算的最佳視角的限值之外，本發(fā)明的方法、軟件、專用計算機、工作站等等包括向用戶/操作者提出警告的特征。
可以通過幾種方式獲得所述可行性圖形。第一種制備可行性圖形的方法允許臨床醫(yī)生根據(jù)患者的體重和尺度，從一組預(yù)先設(shè)定的圖形中選擇。而且，每次圖象增強器觸及物體時，可以交互式建立并維持所述圖形。更加復雜的方法涉及采用結(jié)構(gòu)光或激光從而衍生出該患者的解剖輪廓并將其轉(zhuǎn)化為可行性圖形。
本文中所述的3視圖FeFO復合圖形或FeFO OVM能夠使用戶在任何時候(當然，根據(jù)冠狀動脈樹的顯示)生成上述三種圖形的任意組合的復合圖形。附圖4突出了本發(fā)明從透視圖、重疊圖和可行性圖的不同組合生成最佳視圖的能力。所述三個圖形中的每一個均可以通過硬件(例如，開/關(guān)轉(zhuǎn)換)直接作為復合OVM或創(chuàng)新OVM的一部分，或者通過在控制圖形公式軟件中包括標記從而作為復合OVM或創(chuàng)新OVM的一部分。
附圖5(A)顯示了透視圖；附圖5(B)顯示了重疊圖；附圖5(C)顯示了本發(fā)明提出的可行性圖形的美術(shù)再現(xiàn)；附圖5(D)是復合的FeFO最佳視圖。首先對附圖5(A)和5(B)圖形進行標準化(0和1之間)，對兩個圖形進行取和，從而得到附圖5(D)的OVM。根據(jù)臨床醫(yī)生給予單個圖形的值，所述復合可以是經(jīng)過權(quán)重的和。本發(fā)明為臨床醫(yī)生提供了在不同圖形的各種組合之間進行轉(zhuǎn)換的能力。
在最佳視圖上繪制的標記對應(yīng)于參考支架位置，例如常規(guī)診斷用的冠狀動脈造影中的標準投影方向。單獨根據(jù)每個心臟病專家的選擇，對這些標記進行處理。而且，在FeFO最佳視圖上繪制的標記對應(yīng)于工作站屏幕上3D模型的當前定位。當所述體積旋轉(zhuǎn)時所述標記同時移動，從而所述標記始終對應(yīng)著當前視角的角度/旋轉(zhuǎn)。因此，當3D模型或重現(xiàn)在屏幕上旋轉(zhuǎn)時，所述標記繞著FeFO OVM移動。應(yīng)注意的是，3D模型和OVM可以同時在屏幕上顯示。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以很快意識到所公開的FeFO OVM背后的創(chuàng)新理論也可以延伸至冠狀動脈的體積成像中。用戶要求感興趣部分即狹窄的血管部分的中心線，從而實現(xiàn)透視圖。通過計算模型在特定方向上的投影并檢測所計算的中心線是否被其它血管部分覆蓋，可以得到重疊圖形。通過例如射線造型或3D織構(gòu)化可以產(chǎn)生投影。由于只有感興趣的血管部分才需要衍生出重疊圖形，因此，僅僅需要對與感興趣的血管部分相交的射線計算其體積數(shù)據(jù)集的投影。
采用本文所闡述的方法不需要對冠狀動脈進行清楚地再現(xiàn)。在這方面，所述利用FeFO OVM的創(chuàng)新方法以及實施該方法的裝置不需要清楚再現(xiàn)所研究的腔管，例如血管。為了計算透視圖，只需要感興趣的血管部分的中心線。為了計算重疊圖形，原則上，需要來自3D模型的完整血管信息。
本文所述的發(fā)明通常需要對中心腔管軸例如中心冠狀動脈軸(CCA)部分的估計，從而計算透視圖。至少有三種方法可以用于確定感興趣區(qū)域的中心冠狀動脈軸。
可以用于確定中心腔管例如中心冠狀動脈軸的第一種方法為“自調(diào)整探頭”法，見Jan Bruijns，SEMI-AUTOMATIC SHAPE EXTRACTIONFROM TUBE-LIKE GEOMETRY，會議文章，由Bruijins在一次會議上提交的，用于補充同一主題的文章，所述會議為Vision，Modeling andVisualization，于2000年在德國舉行，本文結(jié)合該文章并對其進行引用。所述自調(diào)節(jié)探頭法僅僅采用位于中心腔管或血管的外表面上的一組標化方向或邊界血管體素的標化傾斜度方向?qū)π螤钸M行調(diào)節(jié)。
Onno Wink，W.J.Niessen和MaViergeve在西班牙巴塞羅那召開的關(guān)于模式識別的國際會議上(International conference on Patternrecognition)出版的文章MINIMUM COST PATH DETERMINATION USINGA SIMPLE HEURISTIC FUNCTION中公開了最小成本路徑方法，所述文章在本文中引用并結(jié)合。第三個方法為人工編輯，是本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的。
盡管在實施本文所闡述的創(chuàng)新FeFO OVM中不需要對冠狀動脈進行清楚再現(xiàn)，但是需要對整個體積中的血管寬度(除了中心冠狀動脈軸)進行估計。為了獲得后者，其至少具有一種方法。即，使用(用戶)確定的強度查詢表對冠狀動脈進行分段?；?用戶)確定的觀察參數(shù)(水平和寬度)，可以確定有多少部分有助于特定的觀察投影。一旦確定了在兩個或多個動脈造影投影上的一系列點，所述3D模型算法將生成中心線。
利用FeFO OVM的一個有利結(jié)果是其為用戶將感興趣的長的冠狀動脈分成兩個或單個FeFO最佳視圖提供了基礎(chǔ)。
利用本發(fā)明的FeFO OVM的另一個有利結(jié)果是能夠模擬相應(yīng)的投影。當FeFO OVM基于重現(xiàn)模型時，其特別有利。也就是說，實踐發(fā)現(xiàn)，在進行任何實際采集之前模擬所選擇的投影是非常有利的。此外，用戶可以利用本發(fā)明對同一患者的不同感興趣血管部分計算兩個FeFO最佳視圖，并將它們結(jié)合為一個組合的最佳視圖，從而得到兩個血管部分的最佳結(jié)果。
利用本發(fā)明的FeFO OVM的另一個有利結(jié)果是其克服了與最佳觀察分叉有關(guān)的某些問題。也就是說，由于不對單個冠狀動脈軸上的不同圖形進行計算，所述整個過程還可以用于分叉部分。利用所述創(chuàng)新FeFOOVM，一旦整體框架已經(jīng)存在，對分叉部分實施該方法就不存在困難。
本發(fā)明FeFO OVM的另一個基本優(yōu)點在于其用于計算希望的缺省視角。在冠狀動脈成像中常規(guī)采用的標準視角可以在FeFO最佳視圖中(進行處理和)定位從而為臨床醫(yī)生提供參考。本發(fā)明FeFO OVM的另一個基本優(yōu)點在于，其向成像裝置提供了反饋。一旦在3D RA工作站中確定了視角，如果可以自動設(shè)置成像裝置從而獲得相應(yīng)的投影圖像，其將是非常有利的。
權(quán)利要求
1.一種最佳地觀察患者部分脈管系統(tǒng)，從而有利于所述脈管系統(tǒng)的診斷和治療中至少一個的方法，所述方法包括以下步驟基于成像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)，獲得所述脈管系統(tǒng)的模型；識別所述脈管系統(tǒng)中感興趣的部分，包括確定感興趣血管的中心血管軸；基于視角和成像裝置相對于患者的位置，生成所述感興趣部分的透視圖；基于成像裝置的位置，生成重疊圖形，從而確定特定視角的重疊量；以及基于患者特征、成像裝置的結(jié)構(gòu)、透視圖和重疊圖形，生成可行性圖形從而模擬患者的尺度。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進一步包括以下步驟，根據(jù)所述透視圖、可行性圖和重疊圖形，生成所述感興趣部分的復合視圖。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述生成步驟包括根據(jù)所述復合視圖生成最佳視圖。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述感興趣的部分可以通過至少一種標記進行識別從而可以觀察到。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中自動生成所述最佳視圖。
6.一種用于冠狀動脈干預(yù)治療方案，從而有利于對冠狀動脈樹進行最佳觀察的方法，所述方法包括以下步驟基于成像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)，獲得所述動脈樹的模型；識別所述動脈樹的感興趣部分，包括確定中心血管軸；基于視角和成像裝置相對于患者的位置，生成感興趣部分的透視圖；基于成像裝置的位置生成重疊圖形從而確定特定視角的重疊量；以及基于患者特征、成像裝置的結(jié)構(gòu)、透視圖和重疊圖形，生成可行性圖形從而模擬患者的尺度。
7.如權(quán)利要求7所述的方法，進一步包括根據(jù)所述透視圖、可行性圖和重疊圖形生成所述感興趣部分的復合視圖的步驟。
8.如權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述生成步驟包括根據(jù)所述復合視圖生成最佳視圖。
9.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述感興趣的部分可以通過至少一種標記進行識別從而可以觀察到。
10.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述生成透視圖的步驟包括僅僅估計中心血管軸的一部分。
11.如權(quán)利要求7所述的方法，其中人工或者自動進行所述步驟。
12.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述最佳觀察可以分為至少兩個最佳觀察。
13.如權(quán)利要求7所述的方法，其中至少兩個中心血管可以實現(xiàn)所述最佳觀察。
14.如權(quán)利要求7所述的方法，進一步包括以下步驟，包括至少一個標準視角的視圖，以提供標準參考。
15.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述成像裝置可以根據(jù)所述最佳視圖的生成進行自動設(shè)置。
16.如權(quán)利要求7所述的方法，其中所述成像裝置為x射線成像裝置。
17.一種成像系統(tǒng)，其實施對患者部分脈管系統(tǒng)進行最佳觀察的方法，從而有利于所述脈管系統(tǒng)的診斷和治療中的至少一個，所述方法包括以下步驟基于成像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)，獲得所述脈管系統(tǒng)的模型；識別所述脈管系統(tǒng)中感興趣的部分，包括確定感興趣血管的中心血管軸；基于視角和成像裝置相對于患者的位置，生成所述感興趣部分的透視圖；基于成像裝置的位置，生成重疊圖形，從而確定特定視角的重疊量；以及基于患者特征、成像裝置的結(jié)構(gòu)、透視圖和重疊圖形，生成可行性圖形從而模擬患者的尺度。
18.如權(quán)利要求18所述的成像系統(tǒng)，其中自動生成所述最佳視圖。
19.一種包括計算機可讀裝置的計算機可讀介質(zhì)，執(zhí)行用于冠狀動脈干預(yù)治療方案的方法，所述方法包括以下步驟基于成像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)，獲得所述動脈樹的模型；識別所述動脈樹的感興趣部分，包括確定中心血管軸；基于視角和成像裝置相對于患者的位置，生成感興趣部分的透視圖；基于成像裝置的位置生成重疊圖形從而確定特定視角的重疊量；以及基于患者特征、成像裝置的結(jié)構(gòu)、透視圖和重疊圖形，生成可行性圖形從而模擬患者的尺度。
20.一種包括計算機可讀裝置的計算機工作站，存儲限定一組步驟的數(shù)據(jù)，計算機根據(jù)所述步驟執(zhí)行用于冠狀動脈干預(yù)治療方案的方法，所述方法包括基于成像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)，獲得所述動脈樹的模型；識別所述動脈樹的感興趣部分，包括確定中心血管軸；基于視角和成像裝置相對于患者的位置，生成感興趣部分的透視圖；基于成像裝置的位置生成重疊圖形從而確定特定視角的重疊量；以及基于患者特征，成像裝置的結(jié)構(gòu)，透視圖和重疊圖形，生成可行性圖形從而模擬患者的尺度。
21.一種計算機生成的可行性圖形，用于確定所研究患者的脈管樹的可能視圖的可行性，包括與患者物理特征有關(guān)的患者數(shù)據(jù)；識別脈管結(jié)構(gòu)包括所述脈管樹的圖像數(shù)據(jù)，其與所述患者數(shù)據(jù)相關(guān)；以及與所述患者和圖象數(shù)據(jù)有關(guān)的成像系統(tǒng)特征。
22.如權(quán)利要求22所述的計算機生成的可行性圖形，其中所述脈管樹包括冠狀動脈結(jié)構(gòu)。
23.如權(quán)利要求22所述的計算機生成的可行性圖形，其中所述成像系統(tǒng)特征包括旋轉(zhuǎn)軸。
全文摘要
公開了一種方法，可以對患者一部分脈管系統(tǒng)進行最佳觀察，從而有利于所述脈管系統(tǒng)的診斷和治療中的至少一個。該方法包括基于成像裝置生成的圖像數(shù)據(jù)，獲得所述脈管系統(tǒng)的模型；識別所述脈管系統(tǒng)中感興趣的部分，包括確定感興趣血管的中心血管軸；基于視角和成像裝置相對于患者的位置，生成所述感興趣部分的透視圖；基于成像裝置的位置，生成重疊圖形，從而確定特定視角的重疊量；以及基于患者特征、成像裝置的結(jié)構(gòu)、透視圖和重疊圖形生成可行性圖形從而模擬患者的尺度。
文檔編號A61B6/02GK1672179SQ03817845
公開日2005年9月21日 申請日期2003年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2002年7月25日
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