專利名稱：自動加藥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是屬于醫(yī)療器械，主要用于滴流瓶的加藥裝置。
背景技術(shù)：
滴流工作之前，首先將小藥瓶的藥物注入大滴流瓶的溶液內(nèi)，然后，進(jìn)行滴流工作；但這種工作完全是人工操作，因此，操作麻煩，而且工作效率低。
實用新型內(nèi)容本實用新型就是解決小藥瓶藥物注入大滴流瓶溶液人工操作麻煩的問題，提供一種可避免操作麻煩，工作效率高的自動加藥機。
本實用新型采用如下技術(shù)方案本實用新型包括機架，其結(jié)構(gòu)要點是機架上方設(shè)置有藥瓶輸送裝置，機架內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)瓶裝置、夾瓶裝置、切刀消毒裝置，機架的側(cè)方為注入裝置；藥瓶輸送裝置是由可通過小藥瓶的同軸的上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤組成，相應(yīng)于下轉(zhuǎn)盤的藥瓶通孔的機架上設(shè)置有落瓶滑道；導(dǎo)瓶裝置的軸上的圓盤上設(shè)置有空心筒，底面為圓盤、固定于圓盤的螺栓的彈簧上的筒體；夾瓶裝置軸上的圓盤上設(shè)置有可張合的瓶夾，相應(yīng)于瓶夾的撥桿的機架上設(shè)置有開夾器、頂開撥桿銷，瓶夾同空心筒、筒體相對應(yīng)；切刀消毒裝置的切刀與消毒噴嘴分別與瓶夾相對應(yīng)；注入裝置的上方為具有導(dǎo)氣管、加藥針頭的加藥器，注入裝置的底部為瓶托盤，瓶托盤的側(cè)方為電機控制的齒條，瓶托盤上的立柱的齒條同托架上的橫向齒條通過齒輪相連；機架的側(cè)方設(shè)置有自動控制電路裝置。
本實用新型的有益效果由于本實用新型設(shè)置有藥瓶輸送裝置、導(dǎo)瓶裝置、夾瓶裝置、切刀消毒裝置，而且這些裝置均由自動控制電路所控制，就使從小藥瓶的藥物裝入大滴流瓶的操作過程完全自動化，避免了人工操作，提高了工作效率。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的導(dǎo)瓶裝置的主視圖；圖3是圖2的仰視圖；圖4是圖1的夾瓶裝置的俯視圖；
圖5是圖4的A-A剖視圖；圖6是圖1的切刀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖1的消毒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是注入裝置的加藥器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖8主視圖；圖10是小藥瓶向大滴流瓶注入的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實用新型的自動控制電路框圖；圖12是本實用新型的自動控制電路圖。
具體實施方式
本實用新型包括機架47，機架47上方設(shè)置有藥瓶輸送裝置46，機架47內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)瓶裝置39、夾瓶裝置33、切刀消毒裝置28，機架47的側(cè)方為注入裝置18；藥瓶輸送裝置46是由可通過小藥瓶95的同軸35的上轉(zhuǎn)盤45、下轉(zhuǎn)盤44組成，相應(yīng)于下轉(zhuǎn)盤44的藥瓶通孔的機架47上設(shè)置有落瓶滑道43；導(dǎo)瓶裝置39的軸38上的圓盤41上設(shè)置有空心筒40，底面為圓盤41、固定于圓盤41的螺栓58的彈簧48上的筒體42；夾瓶裝置33軸31上的圓盤34上設(shè)置有可張合的瓶夾29，相應(yīng)于瓶夾29的撥桿63的機架47上設(shè)置有開夾器36、頂開撥桿銷32，瓶夾29同空心筒40、筒體42相對應(yīng)；切刀消毒裝置28的切刀30與消毒噴嘴27分別與瓶夾29相對應(yīng)；注入裝置18的上方為具有導(dǎo)氣管20、加藥針頭21的加藥器19，注入裝置18的底部為瓶托盤1，瓶托盤1的側(cè)方為電機D10控制的齒條2，瓶托盤1上的立柱51的齒條52同托架57上的橫向齒條54通過齒輪53相連；機架47的側(cè)方設(shè)置有自動控制電路裝置26。
上轉(zhuǎn)盤45通過齒輪25、齒輪24同電機D2相連，下轉(zhuǎn)盤44通過齒輪23、齒輪22同電機D1相連。
落瓶滑道43可設(shè)置有3個，以此對應(yīng)下轉(zhuǎn)盤44從外向內(nèi)的三個落瓶通孔。
導(dǎo)瓶裝置39的圓盤41上的軸38通過齒輪49、齒輪50同電機D3相連。在圓盤41的下方的機架47上設(shè)置有棄瓶通道37。
夾瓶裝置33的瓶夾29可由軸60、軸62上的半夾59構(gòu)成，半夾59之間為齒輪61嚙合；一個半夾59的尾端上固定有可沿圓盤34的限位孔67活動的撥桿63；撥桿63的一側(cè)可落于圓盤34的定位孔64內(nèi)，撥桿63的另一側(cè)在撥桿檔69與瓶夾29之間設(shè)置有復(fù)位彈簧68；具有撥桿63的半夾59尾端同圓盤34的定位塊65之間設(shè)置有復(fù)位彈簧66。
夾瓶裝置33的軸31上固定的環(huán)17通過連桿16同機架47上的螺栓11上的螺母15相連，螺栓11上的齒輪4通過齒輪5同電機D4相連；軸31上固定的軸套上的齒輪56通過齒輪55同電機D5相連。
切刀消毒裝置28的切刀30固定于筒體73內(nèi)，切刀30的中心孔內(nèi)的螺栓75的頂尖76的尾部同筒體73內(nèi)的彈簧74相接觸，筒體73固定于機架47的軸70的齒輪72內(nèi)，齒輪72通過齒輪71同電機D6相連。
切刀消毒裝置28的消毒噴嘴27為同碘酒瓶88相連的碘酒噴嘴87、同酒精瓶85相連的酒精噴嘴84、同貯氣瓶82相連的噴氣嘴81，碘酒噴嘴87、酒精噴嘴84、噴氣嘴81的上方分別為軸79上的凸輪86、凸輪83、凸輪80，軸79通過齒輪78、齒輪77同電機D7相連。
注入裝置18的加藥器19的兩側(cè)具有滑塊93，加藥器19內(nèi)具有可通過加藥針頭21、導(dǎo)氣管20的縱向孔92、縱向孔91、橫向槽90，橫向槽90上具有可觸及加藥針頭21、導(dǎo)氣管20的滑板89。
注入裝置18的導(dǎo)氣管20同機架47上的氣囊12相連，氣囊12兩側(cè)的滑桿14上的底盤10通過連桿9同螺栓13上的螺母8相連，螺栓13上的齒輪7通過齒輪6同電機D8相連。
自動控制電路包括信號輸入電路101、顯示電路103、電機驅(qū)動電路104，其結(jié)構(gòu)要點在于信號輸入電路101、控制電路102、顯示電路103依次串聯(lián)，控制電路102的另一個輸出端與電機驅(qū)動電路104的輸入端相連。
信號輸入電路101包括紅外傳感器電路、紅外發(fā)射接收電路。紅外傳感器電路包括紅外傳感器IC5、光藕IC6，IC6可采用524；紅外發(fā)射接收電路包括紅外發(fā)射管D1a、紅外接收管D1b、振蕩器IC1，IC1可采用567，節(jié)點f1a的信號與通過放大器IC2放大，二極管D、電容C4整流濾波、放大器IC2和三極管T1放大驅(qū)動后與控制電路102中的IC3，(IC3可采用89C51)的管腳1相連，銨鍵K1分別與電源VCC、IC3的管腳10相連。
控制電路102中的擴展模塊IC4可采用74LS595，IC4的輸出端可接顯示電路103中的LCD1、LCD2、LCD3、LCD4。
控制電路102中的IC4的輸出端通過電機驅(qū)動電路104中的電阻R20、三極管T2與電機D3相連；IC4的輸出端通過電機驅(qū)動電路104中的電阻R21和三極管T3、電阻R22和三極管T4與電機D4分別相連。
可設(shè)多組紅外傳感器電路及紅外發(fā)射接收電路分別與控制電路102的IC3的管腳相連，用于輸出信號控制電機的開啟與停止；電機D6、D8、D10與電機D4相同，可以正反轉(zhuǎn)動，電機D1、D2、D5、D7、D9與電機D3相同，為單方向轉(zhuǎn)動；用于控制預(yù)值數(shù)的銨鍵、注入裝置18的瓶托盤1的移出鍵、移進(jìn)鍵、本實用新型的加藥機的啟動鍵、注入小藥瓶次數(shù)鍵等與銨鍵K1的接法相類似。
以下結(jié)合附圖說明本實用新型的一次動作過程一.準(zhǔn)備過程首先，按動自動控制電路裝置26上的預(yù)值數(shù)的銨鍵，設(shè)定每大滴流瓶要注入藥物的小藥瓶數(shù)量及相對應(yīng)的大滴流瓶的個數(shù)以及注入小藥瓶溶液的次數(shù)值；然后按動瓶托盤1的移出鍵，電機D10正轉(zhuǎn)，通過齒輪3轉(zhuǎn)動使齒條2的瓶托盤1伸出，將注入裝置18的加藥器19安裝完畢后，接好導(dǎo)氣管20，將大滴流瓶94放在瓶托盤1上，按動移進(jìn)鍵，使電機D10反轉(zhuǎn)，通過齒輪3反轉(zhuǎn)使齒條2的瓶托盤1縮進(jìn)，同時注入裝置18的加藥器19的加藥針頭21插入大滴流瓶94內(nèi)；其次，把對應(yīng)的小藥瓶95倒置放入藥瓶輸送裝置46的上轉(zhuǎn)盤45的藥瓶通孔內(nèi)，準(zhǔn)備開始加藥。
二.加藥過程首先，按動加藥機的啟動鍵，電機D1轉(zhuǎn)動一檔則停止，使上轉(zhuǎn)盤45內(nèi)的1#小藥瓶95到達(dá)落瓶滑道43上方，落入導(dǎo)瓶裝置39的筒體42內(nèi)，電機D3轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)瓶裝置39轉(zhuǎn)動90°，紅外傳感器發(fā)出信號，驅(qū)動電機D9轉(zhuǎn)動，使開夾器36轉(zhuǎn)動，撥動撥桿63瓶夾29張開，紅外傳感器發(fā)出信號，電機D4正轉(zhuǎn)，夾瓶裝置33的圓盤34下移，瓶夾29自動關(guān)閉，夾住1#小藥瓶95，紅外傳感器發(fā)出信號使電機D4反轉(zhuǎn)，瓶夾29夾住小藥瓶95上升至所達(dá)高度時，電機D4停轉(zhuǎn)，紅外傳感器發(fā)出信號電機D3轉(zhuǎn)動，導(dǎo)瓶裝置39轉(zhuǎn)動90°，電機D5正轉(zhuǎn)，電機D5的轉(zhuǎn)動使夾瓶裝置33的圓盤34轉(zhuǎn)動90°，同時電機D2轉(zhuǎn)動，使上轉(zhuǎn)盤45中的小藥瓶95移至落瓶滑道43上方時停轉(zhuǎn)，2#小藥瓶95通過落瓶滑道43落入導(dǎo)瓶裝置39的另一個筒體42內(nèi)，電機D3轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)瓶裝置39轉(zhuǎn)動90°，紅外傳感器發(fā)出信號，電機D9轉(zhuǎn)動，瓶夾29張開，紅外傳感器發(fā)出信號驅(qū)動電機D4正轉(zhuǎn)，使圓盤34下落，瓶夾29再次夾住小藥瓶95后，電機D6被紅外接收管、紅外發(fā)射管發(fā)出信號而轉(zhuǎn)動，電機D6的齒輪71帶動筒體73的齒輪72旋轉(zhuǎn)，切刀30通過與筒體73內(nèi)螺栓75旋轉(zhuǎn)上升，切刀30上升刺入小藥瓶95的橡皮蓋內(nèi)，紅外接收管、紅外發(fā)射管發(fā)出信號電機D6反轉(zhuǎn)，切刀30離開橡皮蓋，紅外傳感器發(fā)出信號，電機D4反轉(zhuǎn)，夾瓶裝置33的圓盤34上升，當(dāng)連桿16上升到所達(dá)高度時，紅外傳感器發(fā)出信號使電機D4停轉(zhuǎn)、電機D5正轉(zhuǎn)，圓盤34上的瓶夾29帶著已切開口的1#小藥瓶95和剛夾住的2#小藥瓶95轉(zhuǎn)動90°，電機D3轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)瓶裝置39轉(zhuǎn)動90°，紅外傳感器發(fā)出信號，電機D1轉(zhuǎn)動一檔，使3#小藥瓶95通過落瓶滑道43落入筒體42內(nèi)，電機D3轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)瓶裝置39轉(zhuǎn)動90°，紅外發(fā)射管、紅外接收管發(fā)出信號，驅(qū)動電機D9轉(zhuǎn)動，瓶夾29張開，電機D4接到紅外傳感器發(fā)出的信號正轉(zhuǎn)，圓盤34下移，瓶夾29夾住3#小藥瓶95，電機D4停轉(zhuǎn)，2#小藥瓶95進(jìn)行切口動作，(同1#小藥瓶95)，1#小藥瓶95進(jìn)行消毒動作電機D7轉(zhuǎn)動，帶動凸輪86、凸輪83、凸輪80分別繞電機D7的軸79轉(zhuǎn)動，依次打開碘酒瓶88、酒精瓶85、貯氣瓶82的開口，使已切口的橡皮蓋分別依次經(jīng)過碘酒、酒精的清洗、消毒后被吹干；電機D4接到信號反轉(zhuǎn)，瓶夾29夾住小藥瓶95上升至所達(dá)高度時，紅外傳感器發(fā)出信號，電機D5轉(zhuǎn)動，帶動圓盤34轉(zhuǎn)動90°，使1#小藥瓶95在加藥器19上方，2#小藥瓶95在消毒噴嘴27上方，3#小藥瓶95置于切刀30的上方，同時電機D3轉(zhuǎn)動，使導(dǎo)瓶裝置39轉(zhuǎn)動90°，啟動電機D2，使4#小藥瓶95落至筒體42內(nèi)，導(dǎo)瓶裝置39轉(zhuǎn)動90°后，瓶夾29張開，下落夾住4#小藥瓶95，3#、2#小藥瓶95的切口，消毒動作同理，1#小藥瓶95的橡皮蓋被加藥針頭21刺穿后，電機D8正轉(zhuǎn)，使氣囊12壓縮，氣囊12內(nèi)的空氣通過導(dǎo)氣管20進(jìn)入大滴流瓶94內(nèi)，溶液通過加藥針頭21注入小藥瓶95內(nèi)，電機D8接到紅外傳感器發(fā)出的信號反轉(zhuǎn)，氣囊12伸開，大滴流瓶94內(nèi)的空氣通過導(dǎo)氣管20進(jìn)入氣囊12內(nèi)，小藥瓶95內(nèi)的液體通過加藥針頭21流入大滴流瓶94內(nèi)，當(dāng)電機D8正、反轉(zhuǎn)次數(shù)等于預(yù)設(shè)定的加藥次數(shù)時，電機D8停止轉(zhuǎn)動，紅外傳感器發(fā)出信號，電機D4反轉(zhuǎn)，圓盤34上升，電機D5轉(zhuǎn)動，圓盤34再次轉(zhuǎn)動90°，使1#空小藥瓶95至棄瓶通道37的上方，同時電機D3轉(zhuǎn)動，導(dǎo)瓶裝置39轉(zhuǎn)動90°，電機D2轉(zhuǎn)動，使5#小藥瓶95掉進(jìn)導(dǎo)瓶裝置39的筒體42內(nèi)，而1#空小藥瓶95可通過棄瓶通道37上方的空心筒40掉入棄瓶箱內(nèi)，即完成了一個周期的動作過程。
當(dāng)藥瓶輸送裝置46內(nèi)的小藥瓶95全部落進(jìn)或達(dá)到預(yù)設(shè)定小藥瓶數(shù)后，電機D1、D2停止工作，而當(dāng)注入裝置18的加藥機內(nèi)的最后一個小藥瓶95落入棄瓶箱內(nèi)，電機D10反向運動，使瓶托盤1伸出，同時注入裝置18的加藥器19的加藥針頭21抽出大滴流瓶94，取下導(dǎo)氣管20和加好藥物的大滴流瓶94，按移進(jìn)鍵，瓶托盤1回縮至原位，等待下一個大滴流瓶加藥。
權(quán)利要求1.自動加藥機包括機架(47)，其特征在于機架(47)上方設(shè)置有藥瓶輸送裝置(46)，機架(47)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)瓶裝置(39)、夾瓶裝置(33)、切刀消毒裝置(28)，機架(47)的側(cè)方為注入裝置(18)；藥瓶輸送裝置(46)是由可通過小藥瓶(95)的同軸(35)的上轉(zhuǎn)盤(45)、下轉(zhuǎn)盤(44)組成，相應(yīng)于下轉(zhuǎn)盤(44)的藥瓶通孔的機架(47)上設(shè)置有落瓶滑道(43)；導(dǎo)瓶裝置(39)的軸(38)上的圓盤(41)上設(shè)置有空心筒(40)，底面為圓盤(41)、固定于圓盤(41)的螺栓(58)的彈簧(48)上的筒體(42)；夾瓶裝置(33)軸(31)上的圓盤(34)上設(shè)置有可張合的瓶夾(29)，相應(yīng)于瓶夾(29)的撥桿(63)的機架(47)上設(shè)置有開夾器(36)、頂開撥桿銷(32)，瓶夾(29)同空心筒(40)、筒體(42)相對應(yīng)；切刀消毒裝置(28)的切刀(30)與消毒噴嘴(27)分別與瓶夾(29)相對應(yīng)；注入裝置(18)的上方為具有導(dǎo)氣管(20)、加藥針頭(21)的加藥器(19)，注入裝置(18)的底部為瓶托盤(1)，瓶托盤(1)的側(cè)方為電機(D10)控制的齒條(2)，瓶托盤(1)上的立柱(51)的齒條(52)同托架(57)上的橫向齒條(54)通過齒輪(53)相連；機架(47)的側(cè)方設(shè)置有自動控制電路裝置(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加藥機，其特征在于導(dǎo)瓶裝置(39)的圓盤(41)上的軸(38)通過齒輪(49)、齒輪(50)同電機(D3)相連；在圓盤(41)的下方的機架(47)上設(shè)置有棄瓶通道(37)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加藥機，其特征在于夾瓶裝置(33)的瓶夾(29)由軸(60)、軸(62)上的半夾(59)構(gòu)成，半夾(59)之間為齒輪(61)嚙合；一個半夾(59)的尾端上固定有可沿圓盤(34)的限位孔(67)活動的撥桿(63)；撥桿(63)的一側(cè)可落于圓盤(34)的定位孔(64)內(nèi)，撥桿(63)的另一側(cè)在撥桿檔(69)與瓶夾(29)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(68)；具有撥桿(63)的半夾(59)尾端同圓盤(34)的定位塊(65)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(66)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加藥機，其特征在于夾瓶裝置(33)的軸(31)上固定的環(huán)(17)通過連桿(16)同機架(47)上的螺栓(11)上的螺母(15)相連，螺栓(11)上的齒輪(4)通過齒輪(5)同電機(D4)相連軸(31)上固定的軸套上的齒輪(56)通過齒輪(55)同電機(D5)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加藥機，其特征在于切刀消毒裝置(28)的切刀(30)固定于筒體(73)內(nèi)，切刀(30)的中心孔內(nèi)的螺栓(75)的頂尖(76)的尾部同筒體(73)內(nèi)的彈簧(74)相接觸，筒體(73)固定于機架(47)的軸(70)的齒輪(72)內(nèi)，齒輪(72)通過齒輪(71)同電機(D6)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加藥機，其特征在于切刀消毒裝置(28)的消毒噴嘴(27)為同碘酒瓶(88)相連的碘酒噴嘴(87)、同酒精瓶(85)相連的酒精噴嘴(84)、同貯氣瓶(82)相連的噴氣嘴(81)，碘酒噴嘴(87)、酒精噴嘴(84)、噴氣嘴(81)的上方分別為軸(79)上的凸輪(86)、凸輪(83)、凸輪(80)，軸(79)通過齒輪(78)、齒輪(77)同電機(D7)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加藥機，其特征在于注入裝置(18)的加藥器(19)的兩側(cè)具有滑塊(93)，加藥器(19)內(nèi)具有可通過加藥針頭(21)、導(dǎo)氣管(20)的縱向孔(92)、縱向孔(91)、橫向槽(90)，橫向槽(90)上具有可觸及加藥針頭(21)、導(dǎo)氣管(20)的滑板(89)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加藥機，其特征在于注入裝置(18)的導(dǎo)氣管(20)同機架(47)上的氣囊(12)相連，氣囊(12)兩側(cè)的滑桿(14)上的底盤(10)通過連桿(9)同螺栓(13)上的螺母(8)相連，螺栓(13)上的齒輪(7)通過齒輪(6)同電機(D8)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加藥機，其特征在于自動控制電路裝置(26)的自動控制電路包括信號輸入電路(101)、顯示電路(103)、電機驅(qū)動電路(104)，信號輸入電路(101)、控制電路(102)、顯示電路(103)依次串聯(lián)，控制電路(102)的另一個輸出端與電機驅(qū)動電路(104)的輸入端相連。
專利摘要自動加藥機是屬于醫(yī)療器械，主要用于滴流瓶的加藥裝置。本實用新型就是解決小藥瓶藥物注入大滴流瓶溶液人工操作麻煩的問題，提供一種可避免操作麻煩，工作效率高的自動加藥機。本實用新型包括機架(47)，其結(jié)構(gòu)要點在于機架(47)上方設(shè)置有藥瓶輸送裝置(46)，機架(47)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)瓶裝置(39)、夾瓶裝置(33)、切刀消毒裝置(28)，機架(47)的側(cè)方為注入裝置(18)，機架(47)的側(cè)方設(shè)置有自動控制電路裝置(26)。
文檔編號A61J3/00GK2666415SQ0328461
公開日2004年12月29日 申請日期2003年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月23日
發(fā)明者劉景和, 張海亮 申請人:劉景和, 張海亮