專利名稱：點(diǎn)陣式足底按摩儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及理療裝置，特別是涉及一種點(diǎn)陣式足底按摩儀。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)足底進(jìn)行按摩的方法大致有三種，一是人工按摩，二是腳踏棘輪，三是機(jī)械或電磁波震動(dòng)。其中人工按摩具有定位準(zhǔn)確，力度適中的優(yōu)點(diǎn)，但是要求操作人員具有較高的專業(yè)素質(zhì)，同時(shí)也需要在專門的場(chǎng)所進(jìn)行，且價(jià)位太高，對(duì)于大多數(shù)人來說是可望而不可及的；腳踏棘輪是一種帶刺的滾輪，通過腳在刺輪上往返運(yùn)動(dòng)來達(dá)到按摩效果，這種按摩沒有針對(duì)性，按摩力度不易掌握；機(jī)械震動(dòng)按摩或電磁波按摩，同樣是沒有針對(duì)性，對(duì)足底基本上沒有按摩作用，只是對(duì)下肢的一種放松而已。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種點(diǎn)陣式足底按摩儀，該新型定位準(zhǔn)確、按摩力度可調(diào)，具有人工按摩的效果，且使用方便，除有幾種按摩程序外，還可根據(jù)需要對(duì)反射區(qū)進(jìn)行選擇，從而對(duì)各種疾病進(jìn)行針對(duì)性按摩，是一種中醫(yī)理論與現(xiàn)代科技相結(jié)合的理想理療裝置。
本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種點(diǎn)陣式足底按摩儀，包括足形點(diǎn)陣式按摩組件、電磁線圈組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、單片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于①點(diǎn)陣式按摩組件設(shè)在機(jī)箱的上層，它由一個(gè)個(gè)按摩桿組成，其中分成若干個(gè)區(qū)域；②電磁線圈組合設(shè)在機(jī)箱的最下層即電磁鐵艙內(nèi)，它由若干個(gè)工作電磁鐵組成，其中的每一個(gè)電磁鐵都連接著一根柔性傳輸線；③傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)箱的中間層即片選艙內(nèi)，它包括第一片選電磁鐵以及由其驅(qū)動(dòng)的第二片選電磁鐵，第二片選電磁鐵的鐵芯及選擇棒的上端對(duì)應(yīng)于按摩桿，下端對(duì)應(yīng)于片選板，片選板與來自工作電磁鐵的柔性傳輸線相連接，其中每一個(gè)片選板都對(duì)應(yīng)著一個(gè)區(qū)域的按摩桿。
單片機(jī)控制系統(tǒng)由單片機(jī)電路、顯示控制電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換矩陣、電流驅(qū)動(dòng)矩陣、矩陣片選電路組成。矩陣片選電路由片選控制電路、片選驅(qū)動(dòng)電路、片選電磁鐵組成。它的功用是為了減少數(shù)模轉(zhuǎn)換矩陣及電磁線圈的數(shù)量。把按摩點(diǎn)陣分為相同數(shù)量的若干個(gè)區(qū)域(如4個(gè)或8個(gè))，這樣數(shù)模轉(zhuǎn)換矩陣、電流驅(qū)動(dòng)矩陣及電磁線圈數(shù)量就可減少到1/4或1/8，通過片選電路使各部分在不同時(shí)間工作，達(dá)到簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低成本而不影響整體功能。
本實(shí)用新型的工作原理是，當(dāng)給線圈兩端施加電流時(shí)，使線圈中的電磁鐵產(chǎn)生作用力，帶動(dòng)與按摩桿相連的鋼絲，從而將按摩桿頂起，按摩桿穿過足踏板，并相對(duì)于足踏板上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)電流消失時(shí)，復(fù)位彈簧將按摩桿拉回原位。單片機(jī)電腦控制系統(tǒng)可以控制按摩桿有次序的頂起，可反復(fù)進(jìn)行，力度可通過改變線圈中的電流來控制，使其近乎于人工按摩。中醫(yī)理論關(guān)于足底反射區(qū)的形狀是相對(duì)固定的，通過光電檢測(cè)測(cè)出腳的大小，就可運(yùn)用已設(shè)計(jì)好的尺碼程序進(jìn)行按摩，這樣雖然按摩桿沒有專門對(duì)應(yīng)某個(gè)反射區(qū)，但在某個(gè)腳形的程序中，按腳的比例按摩桿又恰好地針對(duì)某個(gè)反射區(qū)進(jìn)行有先后順序、適中力度的有次序按摩。單片機(jī)控制系統(tǒng)的功能，主要是由控制面板輸入的按摩方式及光電檢測(cè)得出的腳的尺寸信息，經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算后得出每根按摩桿的加電時(shí)間，由控制面板輸出按摩方式和力度控制，而后經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制每根按摩桿所對(duì)應(yīng)的線圈，按一定的時(shí)間施加電流，控制電流大小、變化規(guī)律等，從而使每根按摩桿按一定的時(shí)間、力度、次序進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所有的按摩桿綜合成一個(gè)按摩動(dòng)作作用于足底，從而完成模擬人工按摩動(dòng)作。在單片機(jī)電腦程序中設(shè)計(jì)出36-44碼的腳形按摩程序，并將該碼的足底反射區(qū)按比例設(shè)定。當(dāng)機(jī)器確定是那種腳形時(shí)，機(jī)器就按該腳形碼的運(yùn)行程序進(jìn)行按摩，按摩速率和強(qiáng)度可自行調(diào)節(jié)，還可對(duì)單一反射區(qū)進(jìn)行專門按摩，滿足不同人群、不同病癥的需要。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、針對(duì)性強(qiáng)、按摩力度適中，具有人工按摩效果，使用方便，特別是可根據(jù)人體器官的病癥選擇不同的反射區(qū)，達(dá)到了理想的按摩效果。


圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖。
圖2是本實(shí)用新型電路工作原理圖。
圖3是足踏板上的按摩桿配置圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施作進(jìn)一步說明。如圖顯示，本實(shí)用新型包括足形點(diǎn)陣式按摩組件、電磁線圈組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、單片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于①點(diǎn)陣式按摩組件設(shè)在機(jī)箱的上層，它由一個(gè)個(gè)按摩桿3組成，其中分成若干個(gè)區(qū)域；②電磁線圈組合設(shè)在機(jī)箱的最下層即電磁鐵艙6內(nèi)，它由若干個(gè)工作電磁鐵9組成，其中的每一個(gè)電磁鐵9都連接著一根柔性傳輸線10；③傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)箱的中間層即片選艙5內(nèi)，它包括第一片選電磁鐵8以及由其驅(qū)動(dòng)的第二電磁鐵1，第二電磁鐵1的鐵芯及選擇棒2的上端對(duì)應(yīng)于按摩桿3，下端對(duì)應(yīng)于片選板4，片選板4與來自工作電磁鐵9的柔性傳輸線10相連接，其中每一個(gè)片選板4都對(duì)應(yīng)著一個(gè)區(qū)域的按摩桿3。使用時(shí)，將腳放入按摩區(qū)，由光電檢測(cè)電路測(cè)得腳的尺寸信息，經(jīng)片選板4運(yùn)算后，片選控制電路使第一片選電磁鐵8驅(qū)動(dòng)第二電磁鐵1工作，同時(shí)給電磁線圈矩陣中的工作電磁鐵9的線圈施加電流，通過柔性傳輸線10傳遞給片選艙5內(nèi)的片選板4頂起，通過第二電磁鐵的選擇棒2將腳踏位7上的按摩桿按一定的時(shí)間、力度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所有的按摩桿運(yùn)動(dòng)綜合成一個(gè)按摩動(dòng)作，重復(fù)這一動(dòng)作完成某一反射區(qū)按摩。各按摩桿對(duì)應(yīng)腳底人體器官反射區(qū)腎、肺、支氣管、肩、甲狀腺、胃、十二指腸、胰腺、肝臟、膽囊、輸尿管、盲腸、闌尾、回盲瓣、升結(jié)腸、橫結(jié)腸、直腸和肛門等。
權(quán)利要求1.一種點(diǎn)陣式足底按摩儀，包括足形點(diǎn)陣式按摩組件、電磁線圈組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、單片機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于①點(diǎn)陣式按摩組件設(shè)在機(jī)箱的上層，它由一個(gè)個(gè)按摩桿(3)組成，其中分成若干個(gè)區(qū)域；②電磁線圈組合設(shè)在機(jī)箱的最下層即電磁鐵艙(6)內(nèi)，它由若干個(gè)工作電磁鐵(9)組成，其中的每一個(gè)電磁鐵(9)都連接著一根柔性傳輸線(10)；③傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)箱的中間層即片選艙(5)內(nèi)，它包括第一片選電磁鐵(8)以及由其驅(qū)動(dòng)的第二電磁鐵(1)，第二電磁鐵(1)的鐵芯及選擇棒(2)的上端對(duì)應(yīng)于按摩桿(3)，下端對(duì)應(yīng)于片選板(4)，片選板(4)與來自工作電磁鐵(9)的柔性傳輸線(10)相連接，其中每一個(gè)片選板(4)都對(duì)應(yīng)著一個(gè)區(qū)域的按摩桿(3)。
專利摘要本新型公開了一種點(diǎn)陣式足底按摩儀，包括點(diǎn)陣式按摩組件，電磁線圈組合及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，單片機(jī)控制系統(tǒng)。通過給電磁線圈兩端施加電流，使線圈中的鐵芯產(chǎn)生作用力，經(jīng)與按摩桿相連的鋼絲傳動(dòng)，使按摩桿頂起，運(yùn)用電腦程序控制按摩桿有次序地對(duì)足底反射區(qū)進(jìn)行有針對(duì)性按摩，并可控制按摩力度大小，從而達(dá)到模擬人工按摩的效果，而且使用方便。
文檔編號(hào)A61H39/04GK2603671SQ0225915
公開日2004年2月18日 申請(qǐng)日期2002年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月9日
發(fā)明者王文生, 胡文斌 申請(qǐng)人:王文生, 胡文斌