專利名稱：全方位多功能護(hù)理床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種護(hù)理床，特別全方位多功能護(hù)理床。
目前，國內(nèi)現(xiàn)有的護(hù)理床產(chǎn)品均為簡易手搖床、折疊床或電動(dòng)三折床等，主要均圍繞單一床實(shí)現(xiàn)有限的功能，如靠背升降、側(cè)翻身或床內(nèi)如廁等，而不能滿足用戶全方位的需要，尤其不能很好地解決病人入浴、搬運(yùn)、移動(dòng)到輪椅的難題；國外的護(hù)理產(chǎn)品通常也局限于只單一解決入浴問題，或脫離主床只針對(duì)解決如廁、入浴及輪椅問題，還沒有全方位的同時(shí)解決防止褥瘡、坐臥轉(zhuǎn)換、自動(dòng)入浴、如廁及轉(zhuǎn)接至輪椅等問題。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種全方位護(hù)理多功能護(hù)理床，其梳齒條狀床面可交替運(yùn)動(dòng)以改變使用者的受力部位，防止褥瘡；可折疊的活動(dòng)床通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制，能分別實(shí)現(xiàn)靠背升降、腿部曲伸以及自動(dòng)轉(zhuǎn)接至輪椅或浴缸，以及自動(dòng)返回過程。
本實(shí)用新型的另一目的在于還可實(shí)現(xiàn)床內(nèi)或床外如廁。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種全方位多功能護(hù)理床，有主床體，其特點(diǎn)在于主床體由固定床和位于固體床中可進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)或可脫離開主床體經(jīng)定位連接機(jī)構(gòu)移動(dòng)到入浴裝置或與輪椅對(duì)接的活動(dòng)床組成，活動(dòng)床由行走托架支撐和控制，定位連接機(jī)構(gòu)連接在固定床與入浴裝置之間。
固定床的床面中間由多條小平板排列而成，四周也由多條平板包圍，這些平板由下面的金屬支架支撐，平板中間所形成的條形縫隙全部被梳齒狀活動(dòng)床中的多個(gè)平板填補(bǔ)，構(gòu)成完整的床面。
活動(dòng)床由多節(jié)可折疊的梳齒形狀的平板構(gòu)成，行走托架支撐于活動(dòng)床的下面，活動(dòng)床的靠背及腿部節(jié)段彎曲由行走托架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)，足部段彎曲靠自重隨動(dòng)。當(dāng)活動(dòng)床靠背部分旋轉(zhuǎn)升起至一定角度，用戶由平躺轉(zhuǎn)為坐姿，可方便用餐或閱讀等；同時(shí)活動(dòng)床的中間部分可在行走托架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下作上下升降運(yùn)動(dòng)，從而使病人可交替躺在固定床或活動(dòng)床面上，避免長時(shí)間臥床而導(dǎo)致生褥瘡；此外活動(dòng)床還可單獨(dú)分離出來放至輪椅小車上，共同組成完整的輪椅以推出戶外。由于行走托架支撐的活動(dòng)床可實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作并分離，因而通過與輪椅小車或入浴裝置的對(duì)接動(dòng)作，可自動(dòng)將用戶送至輪椅或浴缸。
入浴裝置由底部裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的浴缸及具有條形叉齒的懸臂結(jié)構(gòu)組成。懸臂結(jié)構(gòu)包括條形叉齒和升降機(jī)構(gòu)兩部分。條形叉齒一端固定，另一端無任何支撐，懸臂升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理完全同行走托架相似，也采用中間絲杠兩邊導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)形式；而浴缸底部分別裝有四個(gè)滾輪，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接在浴缸底部的絲杠來實(shí)現(xiàn)浴缸的移動(dòng)。入浴時(shí)通過控制系統(tǒng)，行走托架將病人從床內(nèi)托送至入浴裝置上，其上的條形叉齒從活動(dòng)床與病人之間的縫隙中插入，上升后托起病人至一定高度，等行走托架返回后再下降至浴缸底部；反向操作則可將病人從浴缸接回到床內(nèi)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)能實(shí)現(xiàn)全方位護(hù)理，其梳齒運(yùn)動(dòng)可變換病人受力接觸部位，有效防止褥瘡；自動(dòng)實(shí)現(xiàn)入浴、如廁、與輪椅轉(zhuǎn)接及靠背升降等多項(xiàng)功能，使用者(護(hù)理人員或病人自己)可簡單輕松的完成操作控制；全部動(dòng)作實(shí)現(xiàn)只需通過按鍵操作即可完成。從而可極大的減輕護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低護(hù)理費(fèi)用，同時(shí)對(duì)病人身體及心理影響方面都有著不同程度的改善。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。


圖1是本實(shí)用新型的平面布置俯視圖；圖2是本實(shí)用新型各部分的側(cè)視圖；圖3是本實(shí)用新型在固定床與活動(dòng)床(及行走托架)對(duì)接后形成完整主床面的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中的活動(dòng)床旋升一定高度時(shí)主床面的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型中行走托架完成將活動(dòng)床與輪椅對(duì)接后的立體結(jié)構(gòu)示意圖6為本實(shí)用新型中行走托架實(shí)施與浴缸對(duì)接時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型中活動(dòng)床與輪椅對(duì)接前時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型中行走托架結(jié)構(gòu)的主視圖；圖9為本實(shí)用新型中行走托架結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；
圖10為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)原理框圖；
圖11為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)中手持器的電原理圖；
圖12為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)中行走托架控制器電原理圖；
圖13為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)中開門機(jī)構(gòu)控制器電原理圖；
圖14為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)中入浴裝置控制器電原理圖；
圖15為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)中自動(dòng)入浴程序動(dòng)作流程圖；
圖16為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)中的自動(dòng)輪椅對(duì)接程序動(dòng)作流程圖；
圖17為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)中的自動(dòng)如廁程序動(dòng)作流程圖。
參見附
圖1、2，本實(shí)用新型包括固定床1、活動(dòng)床2、行走托架3、輪椅4、入浴裝置5、定位連接機(jī)構(gòu)6、手持控制器7等組成，其中定位連接機(jī)構(gòu)6采用導(dǎo)軌，連接固定在固定床1與入浴裝置5之間，并使行走托架3在運(yùn)動(dòng)對(duì)接時(shí)起限位作用。
參見圖2、3、4，固定床1的床面中間由多條小平板10排列而成，四周也由多條平板11包圍，這些平板由下面的金屬支架12支撐，平板10及11中間所形成的條形縫隙14全部被梳齒狀活動(dòng)床2中的條狀板20填補(bǔ)，從而構(gòu)成完整的床面。便器8置于固定床下，使用時(shí)可分別旋轉(zhuǎn)至床內(nèi)或床外，上升至工作位置后擰緊，床內(nèi)使用時(shí)可縮短運(yùn)行時(shí)間，床外使用時(shí)膝蓋可以彎曲。
參見圖3、4、5、6、7，活動(dòng)床2由四節(jié)可折疊的梳齒形狀的條狀板20構(gòu)成，它由行走托架3支撐并控制，行走托架3伸出的兩托臂311上分別設(shè)有定位銷310和鎖緊機(jī)構(gòu)309，可將活動(dòng)床1定位并鎖緊，或?qū)⑵鋯为?dú)分離出來放至輪椅4支架上，成為輪椅4的靠坐部分，共同組成完整的輪椅以推出戶外，也可通過導(dǎo)軌6接至入浴裝置5?；顒?dòng)床2的兩側(cè)還可以接有扶手22，為可任意插取的獨(dú)立件，活動(dòng)床2的靠背部分的梳齒條采用橢圓形滾軸結(jié)構(gòu)，以避免運(yùn)動(dòng)時(shí)搓拉后背。
參見圖2、5、7，活動(dòng)床2與輪椅對(duì)接時(shí)，先將輪椅4推到導(dǎo)軌6上的適當(dāng)位置上，再操縱輪椅4兩側(cè)的手動(dòng)定位/解鎖機(jī)構(gòu)40，分別將其鎖銷插入導(dǎo)軌槽61中定位，確保輪椅4定位后與導(dǎo)軌6垂直，之后行走托架3的通過控制系統(tǒng)使行走托架3上升、活動(dòng)床2靠背升起、主床體側(cè)面開門、行走托架3前進(jìn)并下降及腿部彎曲等一系列程序動(dòng)作(參見
圖16程序動(dòng)作流程圖)，最后將活動(dòng)床2分離出行走托架3至輪椅4上。
參見
圖1、2、6，入浴裝置5由浴缸51及具有條形叉齒52的懸臂結(jié)構(gòu)組成。懸臂結(jié)構(gòu)包括條形叉齒52和升降機(jī)構(gòu)57兩部分，條形叉齒52只有一端靠焊接固定，另一端無任何支撐；懸臂升降機(jī)構(gòu)57的結(jié)構(gòu)原理完全同行走托架3相似，也采用中間絲杠56，兩邊導(dǎo)柱的結(jié)構(gòu)形式；而浴缸51底部分別裝有四個(gè)滾輪55，通過浴缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接在浴缸底部的絲杠54來實(shí)現(xiàn)浴缸51的移動(dòng)。入浴時(shí)，行走托架3將病人從主床體中的活動(dòng)床2內(nèi)托送至入浴裝置5上，入浴裝置5上的條形叉齒52從活動(dòng)床2與病人之間的縫隙中插入，上升后托起病人至一定高度，等行走托架3返回后再下降至浴缸51底部；反向操作則可將病人從浴缸51接回到活動(dòng)床2內(nèi)。
參見圖8、9，行走托架3由行走機(jī)構(gòu)31與升降機(jī)構(gòu)32兩部分構(gòu)成，行走機(jī)構(gòu)31上裝有兩個(gè)電機(jī)分別用以驅(qū)動(dòng)行走和升降兩個(gè)動(dòng)作，電機(jī)傳動(dòng)采用傘齒輪結(jié)構(gòu)；升降機(jī)構(gòu)32安裝于行走機(jī)構(gòu)的絲杠301及兩側(cè)導(dǎo)柱302上。升降機(jī)構(gòu)上另裝有兩個(gè)電機(jī)，通過絲杠312、313及絲母303、304來控制支臂305、306擺動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)靠背及腿部段彎曲兩個(gè)動(dòng)作，絲母303、304兩側(cè)均有固定限位塊以限制其只能垂直升降而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。行走機(jī)構(gòu)31在采用中間絲杠加兩側(cè)導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)形式的同時(shí)，為有效克服懸臂結(jié)構(gòu)的升降運(yùn)動(dòng)所帶來的大摩擦阻力，在兩側(cè)導(dǎo)柱上還分別安裝了滾珠導(dǎo)套307及拉桿機(jī)構(gòu)308。
參見
圖10，控制系統(tǒng)采用分散控制方式，全部系統(tǒng)由手持器101、開門控制器102、行走托架控制器103、入浴裝置控制器104組成，其中手持器101為系統(tǒng)的主控制塊，其它的作為從屬模塊控制。手持器101接收用戶的控制命令，并轉(zhuǎn)發(fā)到下面各分系統(tǒng)，各分系統(tǒng)接收到控制指令后，作出相應(yīng)的動(dòng)作，并將動(dòng)作結(jié)果上報(bào)給手持器。開門控制器102控制一個(gè)開門電機(jī)，并隨時(shí)檢測(cè)門開限位開關(guān)、門關(guān)限位開關(guān)、床后限位開關(guān)、床中限位開關(guān)的狀態(tài)。行走托架控制器103控制行走電機(jī)、靠背電機(jī)、腿部電機(jī)、托架升降電機(jī)，在這四個(gè)運(yùn)動(dòng)方向都設(shè)有極限保護(hù)開關(guān)，其中行走托架3運(yùn)動(dòng)方向、活動(dòng)床2靠背和腿部運(yùn)動(dòng)方向上都設(shè)有光碼盤，用來檢測(cè)上述三個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的位置。入浴裝置控制器104控制浴缸移動(dòng)電機(jī)及懸臂叉齒52升降電機(jī)，在升降運(yùn)動(dòng)方向、浴缸51移動(dòng)方向上都設(shè)有極限保護(hù)開關(guān)，懸臂叉齒52升降運(yùn)動(dòng)方向設(shè)有光碼盤來檢測(cè)懸臂叉齒52的位置。
參見
圖11，手持控制器101作為系統(tǒng)的主控制器，由單片機(jī)AT89C52及RS485串行接口芯片MAX491構(gòu)成。完成鍵盤掃描及系統(tǒng)狀態(tài)顯示，并根據(jù)所按下的鍵發(fā)出相應(yīng)的控制指令，通過串行接口發(fā)送給相應(yīng)的控制器進(jìn)行動(dòng)作。
參見
圖12，行走托架控制器102由單片機(jī)AT89C52、定時(shí)/計(jì)數(shù)器8253、光電隔離電路TLP521-4、光碼盤電路、串行接口電路MAX491、可控硅電路MOC3041構(gòu)成，完成對(duì)行走托架3各動(dòng)作部位的控制功能。行走托架3各動(dòng)作部位的定位是通過定時(shí)計(jì)數(shù)器8253計(jì)數(shù)固定在各動(dòng)作部位絲杠上的光碼盤發(fā)出的連續(xù)脈沖來實(shí)現(xiàn)的，在各動(dòng)作部位的兩端設(shè)有極限保護(hù)開關(guān)。
參見
圖13，開門控制器103由單片機(jī)AT89C51、光電隔離電路TLP521-4、串行接口電路MAX491、可控硅電路MOC3041觸發(fā)構(gòu)成，主要完成固定床上開門機(jī)構(gòu)的控制，另外提供手持器與其它各控制器通訊接口的轉(zhuǎn)接插頭，并且完成對(duì)行走托架3后極限開關(guān)、如廁行程開關(guān)狀態(tài)的檢測(cè)，并將開關(guān)狀態(tài)保存起來，供手持器101作出相應(yīng)的判斷。
參見
圖14，入浴裝置控制器104由單片機(jī)AT89C51、光電隔離電路TLP521-4、光碼盤電路、串行接口電路MAX491、可控硅電路MOC3041構(gòu)成，完成對(duì)入浴懸臂叉齒52上升下降及浴缸51的進(jìn)出控制。入浴懸臂叉齒52的定位是通過單片機(jī)內(nèi)部的計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)固定在入浴懸臂叉齒52傳動(dòng)絲杠上的光碼盤發(fā)出的脈沖來實(shí)現(xiàn)的，并在入浴懸臂叉齒52上下兩極限設(shè)有限位開關(guān)。
參見
圖15、16、17，分別為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)三種自動(dòng)程序動(dòng)作流程圖即自動(dòng)入浴、自動(dòng)輪椅對(duì)接、自動(dòng)如廁，通過該流程可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)此三種操作。
本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)基本由金屬機(jī)加件及焊接件組成，浴缸和便器為玻璃鋼材料訂制，床頭護(hù)板及各床面小板可用木板或塑料板模制，板上的海綿墊可選購有一定硬度的、透氣性佳的材料。
當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以其它形式和方法途徑來實(shí)現(xiàn)，并不限于上述實(shí)施方式的具體結(jié)構(gòu)，如運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用液壓或氣動(dòng)方式等。
本實(shí)用新型為機(jī)電一體化有機(jī)結(jié)合的護(hù)理用設(shè)備，適于醫(yī)院、康復(fù)中心或家庭等的高齡、重病患者或殘疾人使用。
權(quán)利要求1.全方位多功能護(hù)理床，有主床體，其特征在于主床體由固定床和位于固體床中可進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)或可脫離開主床體經(jīng)定位連接機(jī)構(gòu)移動(dòng)到入浴裝置或與輪椅對(duì)接的活動(dòng)床組成，活動(dòng)床由行走托架支撐和控制，定位連接機(jī)構(gòu)連接在固定床與入浴裝置之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位多功能護(hù)理床，其特征在于固定床的床面中間由多條小平板排列而成，四周也由多條平板包圍，這些平板均由下面的金屬支架支撐，平板中間所形成的條形縫隙全部被梳齒狀活動(dòng)床中的多個(gè)平板填補(bǔ)，構(gòu)成完整床面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位多功能護(hù)理床，其特征在于活動(dòng)床由多節(jié)可折疊的梳齒形狀的平板構(gòu)成，行走托架支撐于活動(dòng)床的下面，活動(dòng)床的靠背及腿部節(jié)段彎曲由行走托架中控制系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)，足部段彎曲靠自重隨動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位多功能護(hù)理床，其特征在于行走托架由行走機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成，行走機(jī)構(gòu)采用中間絲杠加兩側(cè)導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)安裝于行走機(jī)構(gòu)的絲杠及兩側(cè)導(dǎo)柱上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全方位多功能護(hù)理床，其特征在于入浴裝置由底部裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的浴缸及具有條形叉齒的懸臂結(jié)構(gòu)組成，條形叉齒一端固定于懸臂結(jié)構(gòu)上，另一端無任何支撐，懸臂結(jié)構(gòu)的條形叉齒與梳齒狀的活動(dòng)床相對(duì)應(yīng)，能插入梳齒狀的活動(dòng)床的條形平板間隙中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位多功能護(hù)理床，其特征在于固定連接在固體床與入浴裝置之間的定位連接機(jī)構(gòu)采用導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述全方位多功能護(hù)理床，其特征在于與固定床相脫離后的可折疊梳齒狀活動(dòng)床能放置于輪椅的支架上，構(gòu)成輪椅的靠坐部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)理床，其特征在于固定床下面設(shè)置有可分別旋轉(zhuǎn)至床內(nèi)或床外的便器。
專利摘要全方位多功能護(hù)理床,其主床體由固定床和位于固定床中可進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)床組成,活動(dòng)床由位于其底部的行走托架支撐和控制,可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)并脫離開主床體,經(jīng)定位連接機(jī)構(gòu)移動(dòng)到入浴裝置或與輪椅對(duì)接。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入浴、如廁、與輪椅轉(zhuǎn)接及靠背升降等多項(xiàng)功能,其梳齒條狀的活動(dòng)床通過升降運(yùn)動(dòng),可改變用戶受力部位,防止褥瘡;使用者可簡單輕松的完成操作控制;全部動(dòng)作實(shí)現(xiàn)只需通過按鍵操作即可完成,從而極大地減輕護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低護(hù)理費(fèi)用,同時(shí)對(duì)病人身體及心理影響方面都有著不同程度的改善。
文檔編號(hào)A61G7/00GK2494192SQ0025799
公開日2002年6月5日 申請(qǐng)日期2000年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2000年10月24日
發(fā)明者楊繼文, 周寶林, 黃小華, 洪曉紀(jì), 姜正, 馬維仁, 隱歧義明 申請(qǐng)人:北京航星機(jī)器制造公司, 日本株式會(huì)社國際健康開發(fā)中心