一種安全智能制鞋機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種安全智能制鞋機，包括工作臺，所述工作臺一側(cè)設有鞋底成型機，所述工作臺上表面一端設有與鞋底成型機相對接的傳送帶，所述工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺上表面設有與空腔結(jié)構(gòu)相對接的矩形開口，所述工作臺另一端設有皮料剪裁單元，所述皮料剪裁單元處設有防護擋板，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設有通過矩形開口伸出工作臺上表面的成型皮料運送單元，所述皮料剪裁單元與成型皮料運送單元之間設有抓取機械手，所述工作臺上表面靠近矩形開口處設有沖壓成型單元，所述工作臺上設有控制盒。本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。
【專利說明】
一種安全智能制鞋機
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及制鞋機改進，特別是一種安全智能制鞋機。
【背景技術】
[0002]目前，隨著人們生活水平的提高，人們對吃穿要求已經(jīng)離開了飽暖的階段，追求美觀舒適，作為穿戴產(chǎn)品的重要組成元素的鞋子，也越來越受到人們的關注，隨之而來的是對制鞋工藝的進一步提升，但是遺憾的是目前的制鞋工藝與制鞋器械達不到人們對它們的要求，現(xiàn)有技術中的制鞋機基本都由手工操作；生產(chǎn)效率低，增加了生產(chǎn)成本，并且工人的勞動強度高，存在一定的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題，設計了一種安全智能制鞋機。
[0004]實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術方案為，一種安全智能制鞋機，包括工作臺，所述工作臺一側(cè)設有鞋底成型機，所述工作臺上表面一端設有與鞋底成型機相對接的傳送帶，所述工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺上表面設有與空腔結(jié)構(gòu)相對接的矩形開口，所述工作臺另一端設有皮料剪裁單元，所述皮料剪裁單元處設有防護擋板，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設有通過矩形開口伸出工作臺上表面的成型皮料運送單元，所述皮料剪裁單元與成型皮料運送單元之間設有抓取機械手，所述工作臺上表面靠近矩形開口處設有沖壓成型單元，所述成型皮料運送單元是由設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)下表面的滑軌、設置在滑軌內(nèi)的電動小車、設置在電動小車上的立臂、設置在立臂上的箱體、設置在箱體內(nèi)，且伸縮端伸出箱體外的一號直線電機、設置在一號直線電機伸縮端的墊塊、設置在箱體內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出箱體外的一號旋轉(zhuǎn)電機、設置在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的水平桿、設置在水平桿上的二號直線電機、設置在二號直線電機伸縮端上的弧形壓緊片共同構(gòu)成的，所述工作臺上設有控制盒，所述控制盒分別與鞋底成型機、傳送帶、皮料剪裁單元、一號直線電機、二號直線電機和一號旋轉(zhuǎn)電機電性連接。
[0005]所述皮料剪裁單元是由設置在工作臺上方的安裝板、設置在安裝板下表面的氣缸、設置在氣缸活塞桿上的刀頭和設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的皮料送進機構(gòu)共同構(gòu)成的。
[0006]所述皮料送進機構(gòu)是由設置在工作臺上表面的一對開口、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的一對轉(zhuǎn)軸、與其中一個轉(zhuǎn)軸固定連接的二號旋轉(zhuǎn)電機共同構(gòu)成的。
[0007]所述沖壓成型單元是由設置在工作臺上表面的豎直桿、設置在豎直桿上的液壓缸、設置在液壓缸伸縮端的安裝座、設置在安裝座上的雙向氣缸和設置在雙向氣缸活塞桿上的沖壓頭共同構(gòu)成的。
[0008]所述墊塊與弧形壓緊片的形狀相匹配。
[0009]所述控制盒內(nèi)設有MCU控制器，所述M⑶控制器分別與鞋底成型機、傳送帶、氣缸、一號直線電機、二號直線電機和一號旋轉(zhuǎn)電機、二號旋轉(zhuǎn)電機、液壓缸、雙向氣缸電性連接。
[0010]利用本實用新型的技術方案制作的安全智能制鞋機，減少了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型所述安全智能制鞋機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型所述成型皮料運送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實用新型所述安全智能制鞋機的局部放大示意圖；
[0014]圖4是本實用新型所述工作臺的俯視圖；
[0015]圖中，1、工作臺；2、鞋底成型機;3、傳送帶;4、防護擋板;5、抓取機械手;6、滑軌;7、電動小車;8、立臂;9、箱體；10、一號直線電機；11、一號旋轉(zhuǎn)電機；12、水平桿；13、二號直線電機；14、弧形壓緊片；15、控制盒；16、安裝板；17、氣缸；18、刀頭；19、轉(zhuǎn)軸;20、二號旋轉(zhuǎn)電機;21、豎直桿;22、液壓缸;23、安裝座;24、沖壓頭;25、MCU控制器;26、墊塊;27、雙向氣缸。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-4所示，一種安全智能制鞋機，包括工作臺I，所述工作臺一側(cè)設有鞋底成型機2，所述工作臺I上表面一端設有與鞋底成型機2相對接的傳送帶3，所述工作臺I內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺I上表面設有與空腔結(jié)構(gòu)相對接的矩形開口，所述工作臺I另一端設有皮料剪裁單元，所述皮料剪裁單元處設有防護擋板4，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設有通過矩形開口伸出工作臺I上表面的成型皮料運送單元，所述皮料剪裁單元與成型皮料運送單元之間設有抓取機械手5，所述工作臺I上表面靠近矩形開口處設有沖壓成型單元，所述成型皮料運送單元是由設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)下表面的滑軌6、設置在滑軌6內(nèi)的電動小車7、設置在電動小車7上的立臂8、設置在立臂8上的箱體9、設置在箱體9內(nèi)，且伸縮端伸出箱體9外的一號直線電機10、設置在一號直線電機伸縮端的墊塊26、設置在箱體9內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出箱體9外的一號旋轉(zhuǎn)電機11、設置在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的水平桿12、設置在水平桿12上的二號直線電機13、設置在二號直線電機伸縮端上的弧形壓緊片14共同構(gòu)成的，所述工作臺I上設有控制盒15，所述控制盒15分別與鞋底成型機2、傳送帶
3、皮料剪裁單元、一號直線電機10、二號直線電機13和一號旋轉(zhuǎn)電機11電性連接;所述皮料剪裁單元是由設置在工作臺I上方的安裝板16、設置在安裝板16下表面的氣缸17、設置在氣缸活塞桿上的刀頭18和設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的皮料送進機構(gòu)共同構(gòu)成的;所述皮料送進機構(gòu)是由設置在工作臺I上表面的一對開口、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的一對轉(zhuǎn)軸19、與其中一個轉(zhuǎn)軸固定連接的二號旋轉(zhuǎn)電機20共同構(gòu)成的；所述沖壓成型單元是由設置在工作臺I上表面的豎直桿21、設置在豎直桿21上的液壓缸22、設置在液壓缸伸縮端的安裝座23、設置在安裝座23上的雙向氣缸27和設置在雙向氣缸活塞桿上的沖壓頭24共同構(gòu)成的;所述墊塊26與弧形壓緊片14的形狀相匹配;所述控制盒15內(nèi)設有M⑶控制器25，所述M⑶控制器25分別與鞋底成型機2、傳送帶3、氣缸17、一號直線電機10、二號直線電機13和一號旋轉(zhuǎn)電機11、二號旋轉(zhuǎn)電機20、液壓缸22、雙向氣缸27電性連接。
[0017]本技術方案的特點為，包括工作臺，所述工作臺一側(cè)設有鞋底成型機，所述工作臺上表面一端設有與鞋底成型機相對接的傳送帶，所述工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺上表面設有與空腔結(jié)構(gòu)相對接的矩形開口，所述工作臺另一端設有皮料剪裁單元，所述皮料剪裁單元處設有防護擋板，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設有通過矩形開口伸出工作臺上表面的成型皮料運送單元，所述皮料剪裁單元與成型皮料運送單元之間設有抓取機械手，所述工作臺上表面靠近矩形開口處設有沖壓成型單元，所述成型皮料運送單元是由設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)下表面的滑軌、設置在滑軌內(nèi)的電動小車、設置在電動小車上的立臂、設置在立臂上的箱體、設置在箱體內(nèi)，且伸縮端伸出箱體外的一號直線電機、設置在一號直線電機伸縮端的墊塊、設置在箱體內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出箱體外的一號旋轉(zhuǎn)電機、設置在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的水平桿、設置在水平桿上的二號直線電機、設置在二號直線電機伸縮端上的弧形壓緊片共同構(gòu)成的，所述工作臺上設有控制盒，所述控制盒分別與鞋底成型機、傳送帶、皮料剪裁單元、一號直線電機、二號直線電機和一號旋轉(zhuǎn)電機電性連接，減少了人力，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0018]在本技術方案中，接通電源，控制盒對整個裝置進行控制，鞋底成型機制作鞋底，利用傳送帶將成型鞋底輸送到工作臺上，將皮料一端纏繞在其中不連接二號旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸上，皮料一端通過其中一個開口伸出工作臺外，再通過另一個開口進入空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)并與其中連接二號旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸固定連接，此時啟動二號旋轉(zhuǎn)電機，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，將皮料繃緊，啟動氣缸，驅(qū)動氣缸活塞桿向下運動，從而帶動與氣缸活塞桿固定連接的刀頭向下切割皮料，利用抓取機械手將切割下來的皮料運送到矩形開口正上方，驅(qū)動一號直線電機，將墊塊伸出箱體外，行進到位于皮料的正下方，此時啟動一號旋轉(zhuǎn)電機，將水平板旋轉(zhuǎn)到墊塊正上方，啟動二號直線電機電機，將弧形壓緊片向下運動，皮料位于墊塊與弧形壓緊片之間進行固定，電動小車沿滑軌運動，電動小車運動至沖壓成型單元的相應位置，液壓缸驅(qū)動安裝座向下運動，從而帶動雙向氣缸向下運動，當雙向氣缸活塞桿與墊塊的操作位置相匹配時，操作人員手持鞋底一端，將鞋底置于墊塊正下方，啟動雙向氣缸，利用安裝在雙向氣缸活塞桿上的沖壓頭，將皮料與鞋底相固定。
[0019]在本技術方案中，利用防護擋板將操作人員與皮料剪裁單元進行隔離，以免機器在運行時誤傷操作人員。
[0020]上述技術方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種安全智能制鞋機，包括工作臺(I)，其特征在于，所述工作臺一側(cè)設有鞋底成型機(2)，所述工作臺(I)上表面一端設有與鞋底成型機(2)相對接的傳送帶(3)，所述工作臺(I)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺(I)上表面設有與空腔結(jié)構(gòu)相對接的矩形開口，所述工作臺(I)另一端設有皮料剪裁單元，所述皮料剪裁單元處設有防護擋板(4)，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設有通過矩形開口伸出工作臺(I)上表面的成型皮料運送單元，所述皮料剪裁單元與成型皮料運送單元之間設有抓取機械手(5)，所述工作臺(I)上表面靠近矩形開口處設有沖壓成型單元，所述成型皮料運送單元是由設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)下表面的滑軌(6)、設置在滑軌(6)內(nèi)的電動小車(7)、設置在電動小車(7)上的立臂(8)、設置在立臂(8)上的箱體(9)、設置在箱體(9)內(nèi)，且伸縮端伸出箱體(9)外的一號直線電機(10)、設置在一號直線電機伸縮端的墊塊(26)、設置在箱體(9)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端伸出箱體(9)外的一號旋轉(zhuǎn)電機(11)、設置在一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的水平桿(12)、設置在水平桿(12)上的二號直線電機(13)、設置在二號直線電機伸縮端上的弧形壓緊片(14)共同構(gòu)成的，所述工作臺(I)上設有控制盒(15)，所述控制盒(15)分別與鞋底成型機(2)、傳送帶(3)、皮料剪裁單元、一號直線電機(10)、二號直線電機(13 )和一號旋轉(zhuǎn)電機(11)電性連接。2.根據(jù)權利要求1所述的安全智能制鞋機，其特征在于，所述皮料剪裁單元是由設置在工作臺(I)上方的安裝板(16)、設置在安裝板(16)下表面的氣缸(17)、設置在氣缸活塞桿上的刀頭(18 )和設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的皮料送進機構(gòu)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權利要求2所述的安全智能制鞋機，其特征在于，所述皮料送進機構(gòu)是由設置在工作臺(I)上表面的一對開口、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的一對轉(zhuǎn)軸(19)、與其中一個轉(zhuǎn)軸固定連接的二號旋轉(zhuǎn)電機(20)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權利要求1所述的安全智能制鞋機，其特征在于，所述沖壓成型單元是由設置在工作臺(I)上表面的豎直桿(21)、設置在豎直桿(21)上的液壓缸(22)、設置在液壓缸伸縮端的安裝座(23)、設置在安裝座(23)上的雙向氣缸(27)和設置在雙向氣缸活塞桿上的沖壓頭(24)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權利要求1所述的安全智能制鞋機，其特征在于，所述墊塊(26)與弧形壓緊片(14)的形狀相匹配。6.根據(jù)權利要求1所述的安全智能制鞋機，其特征在于，所述控制盒(15)內(nèi)設有MCU控制器(25)，所述MCU控制器(25)分別與鞋底成型機(2)、傳送帶(3)、氣缸(17)、一號直線電機(10)、二號直線電機(I 3)和一號旋轉(zhuǎn)電機(11)、二號旋轉(zhuǎn)電機(20)、液壓缸(22)、雙向氣缸(27)電性連接。
【文檔編號】A43D111/00GK205585451SQ201620357047
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】陳宇剛
【申請人】江西服裝學院