一種用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于制鞋自動化設備技術領域，特別涉及一種用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置。
【背景技術】
[0002]機器人被公認為多才多藝且高度靈活的忠實而又高度自動化的機器，機器人在鞋類制造中的應用已有10多年。機器人制鞋通過流水線來配合傳送待處理的鞋楦裝置或鞋底裝置，而流水線上的傳輸質(zhì)量和速率，往往影響制鞋機器人的工作效率。同時，現(xiàn)在不同尺碼的鞋底往往需要不同的固定裝置，大大增加制鞋成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，適用于不同尺碼鞋底的用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置。
[0004]為此，本發(fā)明的技術方案是:一種用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置，其特征在于:包括底板和鞋底支座，底板安裝在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋頭定位板，底板后端安裝有定位導板，鞋跟定位板固定在定位導板上；所述底板后端兩側(cè)固定有長條形的定位導塊，定位導塊橫截面為倒“L”形，兩定位導塊相對的面上具有導向槽；所述定位導板的兩端分別置于兩定位導塊的導向槽內(nèi)，定位導板與底板通過緊定螺釘固定。
[0005]進一步地，所述鞋底固定裝置還包括射頻識別芯片、芯片墊塊和安裝支板，所述安裝支板安裝在底板后端，射頻識別芯片通過塑料螺釘穿過芯片墊塊和安裝支板固定在底板后端O
[0006]進一步地，所述芯片墊塊為塑料材質(zhì)。
[0007]進一步地，所述底板前端為等腰梯形結(jié)構(gòu)，后端為矩形結(jié)構(gòu)；所述底板后端的中間位置具有一長槽，緊定螺釘穿過鞋跟定位板、定位導板與底板的長槽鎖緊。
[0008]進一步地，所述鞋底支座上方具有兩個螺紋孔，底板通過螺釘固定在鞋底支座上；所述兩螺紋孔之間具有一長槽孔；所述鞋楦支座下方具有定位錐銷孔，所述鞋楦支座的兩側(cè)具有相對的夾持槽。
[0009]進一步地，所述鞋頭定位板與底板之間設有定位板墊圈；所述鞋頭定位板和鞋跟定位板相對的一側(cè)均為V字形，V字形的斜邊上設有齒狀結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明通過鞋底支座下方的定位錐銷孔套裝在工裝座的定位錐銷上，再通過工裝座帶動在輸送帶上運動。本發(fā)明通過鞋頭定位板的V字齒形部位，對鞋底的頭部進行定位；兩定位導塊相對面上具有導向槽，定位導板可沿導向槽運動，帶動鞋跟定位板在底板上運動，對各種不同長度之鞋底的鞋跟進行定位；緊定螺釘用于鎖緊鞋跟定位板，固定鞋底；鞋跟定位板和鞋頭定位板均加工成V字形，且在V字形的斜面上加工成齒形，有利于定位板有效地夾緊各種鞋底，實現(xiàn)精確定位。
[0011]本發(fā)明通過射頻識別芯片(Rfid芯片)存儲鞋底的各種不同款式、不同鞋碼、不同制鞋工藝(包括噴處理劑、噴膠軌跡等)的編號信息。由機器人制鞋自動線上(或離線)的讀寫器按制鞋生產(chǎn)需要的編碼規(guī)則，寫入鞋底的編號信息；各制鞋自動化設備(包括噴處理劑、噴膠機器人等)上的讀寫器讀取該編號信息后，由制鞋自動化設備按加工信息匹配的動作指令完成制鞋作業(yè)。塑料材質(zhì)的芯片墊塊保證射頻識別芯片(Rfid芯片)的讀寫不受鋼鐵等金屬的干擾。
[0012]本發(fā)明的底板前端的等腰梯形結(jié)構(gòu)有利于整體裝置在流水線彎道運行時的讓位，后端中間位置的長槽可確保因緊定螺釘?shù)念l繁松緊造成的痕跡不影響定位導板的靈活移動；鞋底支座的兩螺紋孔之間的長槽孔用于減輕整體裝置的重量。
【附圖說明】
[0013]以下結(jié)合附圖和本發(fā)明的實施方式來做進一步詳細說明。
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0016]圖3為圖1的B-B剖視圖。
[0017]圖4為本發(fā)明鞋底支座的剖視圖。
[0018]圖中標記為為底板，2為鞋底支座，21為螺紋孔，22為長槽孔，23為定位錐銷孔，24為夾持槽，3為鞋頭定位板，4為定位導板，5為鞋跟定位板，6為定位導塊，61為導向槽，7為緊定螺釘，8為射頻識別芯片，9為芯片墊塊，10為安裝支板，11為塑料螺釘，12為長槽，13為定位板墊圈，14為齒狀結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0019]參見附圖。本實施例包括底板I和鞋底支座2，底板I安裝在鞋底支座2上端；所述底板I前端固定有鞋頭定位板3，底板I后端安裝有定位導板4，鞋跟定位板5固定在定位導板4上；所述底板I后端兩側(cè)固定有長條形的定位導塊6，定位導塊6橫截面為倒“L”形，兩定位導塊6相對的面上具有一導向槽61 ;所述定位導板4的兩端分別置于兩定位導塊6的導向槽61內(nèi)，定位導板4與底板I通過緊定螺釘7固定。定位導板4可沿導向槽61運動，帶動鞋跟定位板5在底板I上運動，對各種不同長度之鞋底的鞋跟進行定位；緊定螺釘7用于鎖緊鞋跟定位板5，固定鞋底。
[0020]本實施例還包括射頻識別芯片8、芯片墊塊9和安裝支板10，所述安裝支板10安裝在底板I后端，射頻識別芯片8通過塑料螺釘11穿過芯片墊塊9和安裝支板10固定在底板I后端；所述芯片墊塊9為塑料材質(zhì)。射頻識別芯片(Rfid芯片)8存儲鞋底的各種不同款式、不同鞋碼、不同制鞋工藝(包括噴處理劑、噴膠軌跡等)的編號信息。由機器人制鞋自動線上(或離線)的讀寫器按制鞋生產(chǎn)需要的編碼規(guī)則，寫入鞋底的編號信息；各制鞋自動化設備(包括噴處理劑、噴膠機器人等)上的讀寫器讀取該編號信息后，由制鞋自動化設備按加工信息匹配的動作指令完成制鞋作業(yè)。塑料材質(zhì)的芯片墊塊9保證射頻識別芯片(Rfid芯片)8的讀寫不受鋼鐵等金屬的干擾。
[0021]本實施例的底板I前端為等腰梯形結(jié)構(gòu)，后端為矩形結(jié)構(gòu)；所述底板I后端的中間位置具有一長槽12，緊定螺釘7穿過鞋跟定位板5、定位導板4與底板I的長槽12鎖緊。底板I前端的等腰梯形結(jié)構(gòu)有利于整體裝置在流水線彎道運行時的讓位，后端中間位置的長槽12可確保因緊定螺釘7的頻繁松緊造成的痕跡不影響定位導板4的靈活移動。制鞋工藝完成后，松開緊定螺釘7，可快速取出鞋底，再按制鞋生產(chǎn)需要裝入其它各種不同款式或鞋碼的鞋底，如此循環(huán)地進行自動化制鞋生產(chǎn)。
[0022]本實施例的鞋底支座2上方具有兩個螺紋孔21，底板I通過螺釘固定在鞋底支座2上；所述兩螺紋孔之間具有一長槽孔22 ;所述鞋楦支座2下方具有定位錐銷孔23，所述鞋楦支座2的兩側(cè)具有相對的夾持槽24。所述長槽孔22用于減輕整體裝置的重量，定位錐銷孔23用于套裝在工裝座的定位錐銷上，定位錐銷孔23的大小與工裝座的定位錐銷的高度與錐度相匹配。夾持槽24用于整體裝置進入各制鞋自動化設備(包括打磨、噴膠機器人等)的工作站時，進行定位夾緊。
[0023]本實施例的鞋頭定位板3與底板I之間設有定位板墊圈13，通過調(diào)整更換不同高度的定位板墊圈13，鞋頭定位板3的高度可以適合各類不同鞋底的鞋頭高低。所述鞋頭定位板3和鞋跟定位板5相對的一側(cè)均設有一側(cè)均為V字形，V字形的斜邊上設有齒狀結(jié)構(gòu)14，V字形上的齒狀結(jié)構(gòu)14有以利于鞋頭定位板3和鞋跟定位板5有效地夾緊各種鞋底，實現(xiàn)精確定位。
【主權(quán)項】
1.一種用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置，其特征在于:包括底板和鞋底支座，底板安裝在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋頭定位板，底板后端安裝有定位導板，鞋跟定位板固定在定位導板上；所述底板后端兩側(cè)固定有長條形的定位導塊，定位導塊橫截面為倒“L”形，兩定位導塊相對的面上具有導向槽；所述定位導板的兩端分別置于兩定位導塊的導向槽內(nèi)，定位導板與底板通過緊定螺釘固定。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置，其特征在于:所述鞋底固定裝置還包括射頻識別芯片、芯片墊塊和安裝支板，所述安裝支板安裝在底板后端，射頻識別芯片通過塑料螺釘穿過芯片墊塊和安裝支板固定在底板后端。3.如權(quán)利要求2所述的一種用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置，其特征在于:所述芯片墊塊為塑料材質(zhì)。4.如權(quán)利要求1所述的一種用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置，其特征在于:所述底板前端為等腰梯形結(jié)構(gòu)，后端為矩形結(jié)構(gòu)；所述底板后端的中間位置具有一長槽，緊定螺釘穿過鞋跟定位板、定位導板與底板的長槽鎖緊。5.如權(quán)利要求1所述的一種用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置，其特征在于:所述鞋底支座上方具有兩個螺紋孔，底板通過螺釘固定在鞋底支座上；所述兩螺紋孔之間具有一長槽孔；所述鞋楦支座下方具有定位錐銷孔，所述鞋楦支座的兩側(cè)具有相對的夾持槽。6.如權(quán)利要求1所述的一種用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置，其特征在于:所述鞋頭定位板與底板之間設有定位板墊圈；所述鞋頭定位板和鞋跟定位板相對的一側(cè)均為V字形，V字形的斜邊上設有齒狀結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于機器人制鞋流水線的鞋底固定裝置，包括底板和鞋底支座，底板安裝在鞋底支座上端；所述底板前端固定有鞋頭定位板，底板后端安裝有定位導板，鞋跟定位板固定在定位導板上；所述底板后端兩側(cè)固定有長條形的定位導塊，定位導塊橫截面為倒“L”形，兩定位導塊相對的面上具有導向槽；所述定位導板的兩端分別置于兩定位導塊的導向槽內(nèi)，定位導板與底板通過緊定螺釘固定。本發(fā)明通過鞋底支座下方的定位錐銷孔套裝在工裝座的定位錐銷上，再通過工裝座帶動在輸送帶上運動。本發(fā)明通過鞋頭定位板的V字齒形部位，對鞋底的頭部進行定位；定位導板帶動鞋跟定位板在底板上運動，對各種不同長度之鞋底的鞋跟進行定位。
【IPC分類】A43D111/00
【公開號】CN104905493
【申請?zhí)枴緾N201510380402
【發(fā)明人】孫平范, 吳啟亮, 胡宇龍, 袁項
【申請人】寧波慈星股份有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年7月2日