一種自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及制鞋用的注膠裝置，尤其涉及的是一種自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的制鞋生產(chǎn)線基本都是半自動(dòng)化的方式，注膠裝置都是人工手動(dòng)推動(dòng)至鞋模處，并通過手動(dòng)控制進(jìn)行注膠，這種操作方式不但人工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且注膠的效果并不好，需要熟練的技工才能操作。
[0003]目前市場(chǎng)也有一些自動(dòng)化的注膠裝置推出，例如，實(shí)用新型專利:201320579590.9，該專利中自動(dòng)注膠機(jī)頭設(shè)置在一個(gè)鞋模流水上的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)副上，由于現(xiàn)有的生產(chǎn)線是連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)沒有停歇的所有其運(yùn)動(dòng)軌跡是一條斜線，且其固定方式和傳動(dòng)方式很難保證動(dòng)作的穩(wěn)定性。另外有一種實(shí)現(xiàn)方式如專利:201210250061.4，該發(fā)明專利中有是將鞋模脫離原有生產(chǎn)線，將鞋模搬離到輔助線上進(jìn)行注膠，沒有在流水線上進(jìn)行注膠，增加了成本，且其安裝方式注膠頭穩(wěn)定性差，且通過氣缸帶動(dòng)準(zhǔn)確性也會(huì)受影響。整個(gè)機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜，成本較高。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，旨在解決現(xiàn)有的注膠裝置自動(dòng)化效果差，且動(dòng)作機(jī)構(gòu)不簡(jiǎn)單，控制較復(fù)雜，成本高的問題。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0007]一種自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，其包括伺服主動(dòng)單元和注膠頭從動(dòng)單元，所述伺服主動(dòng)單元連接注膠頭從動(dòng)單元，帶動(dòng)注膠頭從動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)；所述伺服主動(dòng)單元包括一支撐底座，在所述支撐底座的末端設(shè)置有伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)連接的減速器，所述減速器連接傳動(dòng)絲桿，所述傳動(dòng)絲桿上設(shè)置有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊設(shè)置在一對(duì)平行滑桿上，通過絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)塊在平行滑桿上滑動(dòng)；所述注膠頭從動(dòng)單元包括固定架，所述固定架跨設(shè)在支撐底座的上方，在固定架的水平架上設(shè)置有平行滑軌，所述平行滑軌的滑塊上吊裝有注膠頭安裝平臺(tái)，注膠頭安裝在安裝平臺(tái)上，在所述安裝平臺(tái)上還設(shè)置有連接注膠頭的攪拌電機(jī)；所述伺服主動(dòng)單元的移動(dòng)塊與注膠頭從動(dòng)單元的安裝平臺(tái)連接。
[0008]所述的自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，其還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接伺服電機(jī)和注膠頭控制閥，用于控制伺服主動(dòng)單元?jiǎng)幼骱徒o鞋模自動(dòng)注膠。
[0009]所述的自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，其所述固定架上設(shè)置的平行滑軌與絲桿平行設(shè)置。
[0010]所述的自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，其在所述固定架上設(shè)置的平行滑軌的滑塊下還設(shè)置有與滑軌垂直的一對(duì)用于修正平行滑軌與絲桿平行角度的平行修正輔助滑軌，所述注膠頭安裝平臺(tái)吊裝在平行修正輔助滑軌的滑塊上。
[0011]所述的自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，其所述絲桿設(shè)置在移動(dòng)塊的中間，一對(duì)平行滑桿分別設(shè)置在絲桿的兩側(cè)。
[0012]所述的自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，其所述移動(dòng)塊與通過右旋關(guān)節(jié)軸承連接安裝平臺(tái)。
[0013]所述的自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，其所述滑塊中設(shè)置有孔用于穿過注膠頭的供料管道。
[0014]所述的自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，其所述平行滑桿上的滑塊為一滑塊框，在滑塊框上設(shè)置有四個(gè)滑塊套，兩兩分別裝套在平行滑桿上。
[0015]所述的自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，其所述平行修正滑桿上的滑塊為一滑塊框，在滑塊框上設(shè)置有四個(gè)滑塊套，兩兩分別裝套在平行修正滑桿上。
[0016]所述的自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，其還設(shè)置有豎直方向上的伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于控制安裝在安裝平臺(tái)上的注膠頭垂直升降。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過的自動(dòng)化注膠裝置能全自動(dòng)的解決制鞋過程中的注膠問題，無需人工操作，全自動(dòng)化控制，包括注膠頭移動(dòng)的距離、運(yùn)動(dòng)的速度，通過系統(tǒng)的控制還可根據(jù)鞋模的大小和型號(hào)自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，可以在一次注膠過程中根據(jù)鞋模的需要運(yùn)動(dòng)快一點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)慢一點(diǎn)等。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明注膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明提供的注膠裝置中注膠頭從動(dòng)單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明中設(shè)置在移動(dòng)塊連接軸承結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021]圖4是本發(fā)明中設(shè)置在移動(dòng)塊連接軸承結(jié)構(gòu)俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]參見圖1和2，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)注膠裝置，主要解決現(xiàn)有的注膠操作都是人工操作的問題，該裝置包括伺服主動(dòng)單元和注膠頭從動(dòng)單元，所述伺服主動(dòng)單元連接注膠頭從動(dòng)單元，帶動(dòng)注膠頭從動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)；所述伺服主動(dòng)單元包括一支撐底座1，在所述支撐底座I的末端設(shè)置有伺服電機(jī)2和與伺服電機(jī)連接的減速器3，所述減速器3連接傳動(dòng)絲桿4，所述傳動(dòng)絲桿上設(shè)置有移動(dòng)塊6，所述移動(dòng)塊6設(shè)置在一對(duì)平行滑桿5上，通過絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)塊6在平行滑桿5上滑動(dòng)；所述注膠頭從動(dòng)單元包括固定架7，所述固定架7跨設(shè)在支撐底座I的上方，在固定架7的水平架8上設(shè)置有平行滑軌9，所述平行滑軌9的滑塊10上吊裝有注膠頭安裝平臺(tái)11，注膠頭12安裝在安裝平臺(tái)11上，在所述安裝平臺(tái)11上還設(shè)置有連接注膠頭12的攪拌電機(jī)13 ;所述伺服主動(dòng)單元的移動(dòng)塊6與注膠頭從動(dòng)單元的安裝平臺(tái)16連接。所述滑塊10中設(shè)置有孔用于穿過注膠頭的供料管道。
[0024]其中所述注膠頭12安裝在安裝平臺(tái)11的底面上，所述攪拌電機(jī)13安裝在安裝平臺(tái)11的頂面上，且一個(gè)安裝在左側(cè)一個(gè)安裝在右側(cè)，兩者之間通過皮帶連接傳動(dòng)。其中，所述絲桿4設(shè)置在移動(dòng)塊6的中間，一對(duì)平行滑桿5分別設(shè)置在絲桿的兩側(cè)。
[0025]所述裝置還包括一控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接伺服電機(jī)和注膠頭控制閥，用于控制伺服主動(dòng)單元?jiǎng)幼骱徒o鞋模自動(dòng)注膠。通過控制系統(tǒng)可以控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、開啟和停止動(dòng)作，進(jìn)而速能夠改變注膠頭的運(yùn)動(dòng)速度以及停止或暫停位置。本發(fā)明提供的注膠頭的移動(dòng)線路是與生產(chǎn)線14垂直的，所述控制系統(tǒng)控制生產(chǎn)線進(jìn)行間歇式的運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行注膠操作前，注膠頭是處在生產(chǎn)線外出的檢修位置的，鞋模15運(yùn)動(dòng)到注膠頭對(duì)應(yīng)位置后，鞋模停止運(yùn)動(dòng)，注膠頭向鞋模方向進(jìn)給，到達(dá)預(yù)設(shè)的鞋模腔注膠起始點(diǎn)位置時(shí)進(jìn)行注膠操作