一種基于智能終端控制的智能行走旅行箱及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及旅行箱領(lǐng)域，更具體地，涉及一種基于智能終端控制的智能行走旅行箱及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]旅行箱廣泛應(yīng)用于人們的日常旅行或者戶外生活中，給人們也帶來很大的方便?，F(xiàn)有的旅行箱一般具有上鎖防丟、防盜等基本功能，但是操作比較復(fù)雜、笨重，且不能解放旅行箱自身的重量，當(dāng)在旅行箱內(nèi)放置有大量物品或者較重的東西時(shí)，人們長(zhǎng)時(shí)間拖行甚至提起旅行箱時(shí)容易疲勞，增加旅行的壓力和負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供基于智能終端控制的智能行走旅行箱，該旅行箱通過智能終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制旅行箱自動(dòng)行走，使得使用者不再需要人力拉動(dòng)箱子，操作簡(jiǎn)單，方便；且可以節(jié)省體力，減輕了旅行的壓力和負(fù)擔(dān)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種基于智能終端控制的智能行走旅行箱，所述旅行箱包括箱包主體以及輪子，所述旅行箱還包括設(shè)置在所述箱包主體上的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括MCU控制中心、第一無線通訊模塊、第二無線通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、電源模塊以及動(dòng)力馬達(dá)模塊，所述動(dòng)力馬達(dá)模塊與所述輪子連接用以驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)；所述MCU控制中心分別與所述第一無線通訊模塊、第二無線通訊模塊以及存儲(chǔ)模塊相互連接；所述第一無線通信模塊和第二無線通訊模塊均還與智能終端相互通信連接；所述電源模塊的輸出端與所述MCU控制中心相連接；所述動(dòng)力馬達(dá)模塊的輸入端與所述MCU控制中心相連接。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述智能終端包括智能手機(jī)、智能平板電腦。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一無線通訊模塊或者第二無線通訊模塊均包括藍(lán)牙無線通訊模塊、WIFI無線通訊模塊、GSM無線通訊模塊、3G無線通訊模塊或者4G無線通訊模塊。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)還包括開關(guān)模塊，用于控制旅行箱開啟或者關(guān)閉，所述開關(guān)模塊的輸入端與所述MCU控制中心相連接。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)還包括語(yǔ)音控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制旅行箱的開啟或者關(guān)閉，所述語(yǔ)音控制模塊的輸入端與所述MCU控制中心相連接。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述動(dòng)力馬達(dá)模塊還包括發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)用于將人力拉動(dòng)所述輪子轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，所述發(fā)電機(jī)輸出端與所述電源模塊相連接，并將所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能通過電源模塊存儲(chǔ)起來，所述電源模塊為所述動(dòng)力馬達(dá)模塊提供電能。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述電源模塊上還設(shè)置有電能輸出接口，用于給包括其他電子設(shè)備充電。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)還包括雷達(dá)自動(dòng)控制模塊，用于實(shí)現(xiàn)旅行箱避障和自動(dòng)跟隨用戶功能，所述雷達(dá)自動(dòng)控制模塊的輸入端與所述MCU控制中心相連接。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制系統(tǒng)還包括紫外線消毒模塊，用于對(duì)旅行箱內(nèi)部進(jìn)行消毒處理，所述紫外線消毒模塊的輸入端與所述MCU控制中心相連接。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述智能行走旅行箱還設(shè)置有顯示面板，用于顯示用戶與旅行箱的交互信息，所述顯示面板的輸入端與所述MCU控制中心相連接。
[0014]另外，本發(fā)明的又一目的還在于提供一種控制智能旅行箱行走的方法，所述方法包括以下步驟:
[0015]Al、所述智能終端通過所述第一無線通訊模塊向所述旅行箱發(fā)送智能行走指令；
[0016]A2、所述旅行箱上的控制系統(tǒng)接收所述智能行走指令后，通過所述動(dòng)力馬達(dá)模塊控制輪子實(shí)現(xiàn)旅行箱智能行走指令。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括旅行箱通過第二無線通訊模塊不斷向智能終端發(fā)送信息，所述智能終端通過接收來自旅行箱的信息后判斷旅行箱與智能終端之間的距離。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述旅行箱與智能終端之間的距離超過預(yù)先設(shè)定的限值時(shí)，所述智能終端自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)提醒用戶。
[0019]本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0020](I)本發(fā)明智能行走旅行箱通過智能終端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制旅行箱自動(dòng)行走，使得使用者不再需要人力拉動(dòng)箱子，操作簡(jiǎn)單，方便；且可以節(jié)省體力，減輕了旅行的壓力和負(fù)擔(dān)；
[0021](2)本發(fā)明的智能行走旅行箱通過動(dòng)力馬達(dá)模塊驅(qū)動(dòng)輪子，同時(shí)，當(dāng)人力拉動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以通過發(fā)電機(jī)將輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，并存儲(chǔ)于電源模塊中，給旅行箱各功能模塊提供電能，除此之外，還可以在旅行箱上設(shè)置有供如手機(jī)、平板電腦充電的充電接口，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)充電寶功能，給人們帶來方便的同時(shí)還有效的利用了能源，避免浪費(fèi)能源；
[0022](3)本發(fā)明的智能行走旅行箱通過不斷檢測(cè)和判斷智能終端(通常智能終端由用戶隨身攜帶)與智能行走旅行箱之間的距離，當(dāng)二者的距離超過預(yù)先設(shè)定的最大值，智能終端會(huì)自動(dòng)報(bào)警通知用戶，這種方式有效的避免了旅行箱丟失或者被盜，保證了旅行箱的安全性；
[0023](4)本發(fā)明的智能行走旅行箱內(nèi)設(shè)置有紫外線消毒模塊，可以隨時(shí)對(duì)箱包內(nèi)部進(jìn)行光線消毒處理，殺滅有害細(xì)菌，保持箱包內(nèi)衣物衛(wèi)生；
[0024](5)本發(fā)明的智能行走旅行箱通過雷達(dá)自動(dòng)控制模塊實(shí)現(xiàn)旅行箱避障功能，當(dāng)旅行箱在行走是可以繞開障礙物，避免碰到障礙物而損壞箱子，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟隨用戶的功能，避免因?yàn)橛脩敉洈y帶旅行箱而丟失行李，安全且方便。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明智能行走旅行箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本發(fā)明所述控制中心的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0030]如圖1所示，為本發(fā)明智能行走旅行箱的結(jié)構(gòu)示意圖，該智能行走旅行箱包括箱包主體2以及輪子3，還包括設(shè)置在箱包主體2上的控制系統(tǒng)1，該控制系統(tǒng)I包括MCU控制中心、第一無線通訊模塊、第二無線通訊模塊、存儲(chǔ)模塊、電源模塊以及動(dòng)力馬達(dá)模塊，如圖2所示，動(dòng)力馬達(dá)模塊與輪子連接用以驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，即動(dòng)力馬達(dá)模塊為旅行箱的行走提供動(dòng)力，本發(fā)明實(shí)施例中，動(dòng)力馬達(dá)模塊優(yōu)先選用變速齒輪組動(dòng)力馬達(dá)模塊，可以給旅行箱持續(xù)提供動(dòng)力，從而使旅行箱進(jìn)入能行走的紀(jì)元。MCU控制中心分別與第一無線通訊模塊、無線通訊模塊以及存儲(chǔ)模塊相互連接；第一無線通信模塊和第二無線通訊模塊均還與智能終端通過無線通訊網(wǎng)絡(luò)相互通訊；電源模塊的輸出端與MCU控制中心相連接；動(dòng)力馬達(dá)模塊的輸入端與MCU控制中心相連接。
[0031]本發(fā)明實(shí)施例中，第一無線通訊模塊和第二無線通訊模塊通常采用相同的通訊方式，也可以采用不同的通訊方式，本發(fā)明優(yōu)選采用第一無線通訊模塊與第二無線通訊模塊相同的通訊方式，第一無線通訊模塊或者第二無線通訊模塊均包括藍(lán)牙無線通訊模塊、WIFI無線通訊模塊、GSM無線通訊模塊、3G無線通訊模塊或者4G無線通訊模塊。本發(fā)明實(shí)施例中，第一無線通訊模塊與第二無線通訊模塊均為4.0藍(lán)牙無線通訊模塊，二者均通過藍(lán)牙無線通訊網(wǎng)絡(luò)與智能終端相互通信，其中，智能終端通常為智能手機(jī)或者平板電腦，也可以是其他具有安卓操作系統(tǒng)或者蘋果ISO操作系統(tǒng)的終端設(shè)備。但是本發(fā)明實(shí)施例中，第一無線通訊模塊用于接收來自智能終端的控制指令或者其他功能指令，而第二無線通訊模塊用于不斷向智能終端發(fā)送智能行走旅行箱的位置信息，使得旅行箱的主人隨時(shí)能夠掌握旅行箱的位置或者距離。
[0032]如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例中，動(dòng)力馬達(dá)模塊還包括有發(fā)電機(jī)，用于將人力拉動(dòng)旅行箱使得輪子轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，發(fā)電機(jī)輸出端與電源模塊相連接，并將發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能通過電源模塊存儲(chǔ)起來，本發(fā)明實(shí)施例中，電源模塊優(yōu)先采用蓄電池，充好電的蓄電池還為動(dòng)力馬達(dá)模塊提供電能，用以驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)旅行箱自動(dòng)行走功能，且能有效的利用能源。同時(shí)，由于人們帶著旅行箱長(zhǎng)時(shí)間在外面出差或者旅游，有時(shí)候常常會(huì)出現(xiàn)人們隨身攜帶的電子設(shè)備電量不足，比如手機(jī)或者電腦經(jīng)常會(huì)在關(guān)鍵時(shí)候出現(xiàn)電量不夠用，所以在本發(fā)明實(shí)施例中，在旅行箱表面還設(shè)置有一個(gè)或者多個(gè)電能輸出接口，用于電子產(chǎn)品充電用，類似于移動(dòng)充電寶的功能。具體如果實(shí)現(xiàn)充電寶功能，可以采用現(xiàn)有的技術(shù)，在此不必贅述