本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented Reality，AR)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互控制的手套。

背景技術(shù)：

隨著近幾年來(lái)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的不斷發(fā)展，使用者對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)的外設(shè)感官要求越來(lái)越高，帶有觸覺(jué)反饋的外設(shè)手套也逐漸被開(kāi)發(fā)出來(lái)，用于識(shí)別游戲過(guò)程中的手部動(dòng)作。

現(xiàn)有的外設(shè)手套雖然都能夠?qū)崿F(xiàn)震動(dòng)反饋的功能，但是外設(shè)手套為一體結(jié)構(gòu)，外設(shè)手套上的震動(dòng)產(chǎn)生點(diǎn)的位置固定不變，而每個(gè)人的手指關(guān)節(jié)長(zhǎng)度各不相同，因此觸覺(jué)震動(dòng)反饋的敏感位置也各不相同，對(duì)于不同使用者的使用感受差異性很大，不能很好地調(diào)節(jié)外設(shè)手套的震動(dòng)產(chǎn)生點(diǎn)與手部敏感部位的相對(duì)位置，影響了使用者的體驗(yàn)和產(chǎn)品的質(zhì)量口碑。

綜上所述，如何解決外設(shè)手套的震動(dòng)產(chǎn)生點(diǎn)與手部敏感部位的相對(duì)位置無(wú)法調(diào)節(jié)的問(wèn)題，成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互控制的手套，以方便對(duì)手套的震動(dòng)產(chǎn)生點(diǎn)與手部敏感部位的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互控制的手套，包括：

露指手套部，用于穿戴于手掌上并露出手指；

手指震動(dòng)反饋部，用于穿戴于所述手指的頭部，所述手指震動(dòng)反饋部與所述露指手套部分離設(shè)置，且通過(guò)導(dǎo)線信號(hào)導(dǎo)電連接。

優(yōu)選地，在上述的手套中，所述手指震動(dòng)反饋部包括：

傳感器，通過(guò)所述導(dǎo)線與所述露指手套部連接；

震動(dòng)元件，通過(guò)柔性線路板與所述傳感器連接，所述震動(dòng)元件用于與所述手指的頭部背向指甲蓋的一側(cè)接觸，所述傳感器用于設(shè)置在所述手指的頭部指甲蓋一側(cè)。

優(yōu)選地，在上述的手套中，所述手指震動(dòng)反饋部還包括松緊部件，所述松緊部件連接所述傳感器和所述震動(dòng)元件，對(duì)所述傳感器和所述震動(dòng)元件施加相互靠近的彈性作用力。

優(yōu)選地，在上述的手套中，所述導(dǎo)線的走線位置位于所述露指手套部的手背一側(cè)。

優(yōu)選地，在上述的手套中，所述柔性線路板圍繞在所述手指的頭部的前端，且所述柔性線路板與所述手指的頭部前端之間存在間距。

優(yōu)選地，在上述的手套中，所述震動(dòng)元件為線性馬達(dá)、偏心馬達(dá)或壓電片。

優(yōu)選地，在上述的手套中，還包括導(dǎo)線固定件，用于將導(dǎo)線固定在所述露指手套部上。

優(yōu)選地，在上述的手套中，所述露指手套部的表面為毛絨，所述導(dǎo)線固定件為魔術(shù)貼，所述魔術(shù)貼固定在導(dǎo)線上，所述魔術(shù)貼用于粘貼固定在所述露指手套部的表面。

優(yōu)選地，在上述的手套中，所述導(dǎo)線為七芯線。

優(yōu)選地，在上述的手套中，所述松緊部件為松緊帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型提供的用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互控制的手套中，手套包括分離的露指手套部和手指震動(dòng)反饋部，露指手套部用于穿戴于手掌上并露出手指，手指震動(dòng)反饋部用于穿戴于手指的頭部，且露指手套部和手指震動(dòng)反饋部通過(guò)導(dǎo)線信號(hào)導(dǎo)電連接。由于本申請(qǐng)中的手套的露指手套部和手指震動(dòng)反饋部分離設(shè)置，兩者之間通過(guò)導(dǎo)線連接，因此，不受手指長(zhǎng)度大小的限制，只要導(dǎo)線具有足夠的余量，手指震動(dòng)反饋部可以在手指頭部前后調(diào)節(jié)位置，使震動(dòng)產(chǎn)生點(diǎn)與手指的觸覺(jué)敏感部位正對(duì)接觸，從而提高手指動(dòng)作的識(shí)別精度，改善用戶(hù)體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互控制的手套的手背一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互控制的手套的手心一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的A區(qū)域的局部放大示意圖。

在圖1-圖3中，1為露指手套部、2為手指震動(dòng)反饋部、201為傳感器、202為震動(dòng)元件、203為柔性線路板、204為松緊部件、3為導(dǎo)線、4為導(dǎo)線固定件、5為手指。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的核心是提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互控制的手套，方便對(duì)手套的震動(dòng)產(chǎn)生點(diǎn)與手部觸覺(jué)敏感部位的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參考圖1-圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種用于虛擬現(xiàn)實(shí)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互控制的手套，以下簡(jiǎn)稱(chēng)手套，包括分離設(shè)置的露指手套部1和手指震動(dòng)反饋部2，其中，露指手套部1用于穿戴于手掌上并露出手指5；手指震動(dòng)反饋部2用于穿戴于手指5的頭部，在此處產(chǎn)生震動(dòng)并反饋震動(dòng)信號(hào)，以手指頭的手指肚部位為觸覺(jué)最敏感部位，用于識(shí)別手指的動(dòng)作；露指手套部1和手指震動(dòng)反饋部2通過(guò)導(dǎo)線3信號(hào)導(dǎo)電連接，露指手套部1通過(guò)導(dǎo)線3為手指震動(dòng)反饋部2供電并傳遞信號(hào)。

該手套在使用時(shí)，將露指手套部1穿戴在手上，手指5露出來(lái)，再將手指震動(dòng)反饋部2穿戴在手指頭上，由于露指手套部1和手指震動(dòng)反饋部2分離設(shè)置，僅通過(guò)導(dǎo)線3連接，因此，只要導(dǎo)線3具有足夠的余量，便可以單獨(dú)在手指頭上前后調(diào)整手指震動(dòng)反饋部2的位置，使手指震動(dòng)反饋部2正對(duì)手指頭的觸覺(jué)最敏感位置，一般為手指肚，不受手指長(zhǎng)度的限制，因此，方便對(duì)手套的震動(dòng)產(chǎn)生點(diǎn)與手指觸覺(jué)敏感部位的相對(duì)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高手指動(dòng)作的識(shí)別精度，改善用戶(hù)體驗(yàn)。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，提供了一種具體的手指震動(dòng)反饋部2，其包括傳感器201、震動(dòng)元件202、柔性線路板203和導(dǎo)線3。其中，傳感器201通過(guò)導(dǎo)線3與露指手套部1連接，傳感器201將信號(hào)傳遞給露指手套部1中的控制部件，同時(shí)導(dǎo)線3將露指手套部1的電源的電量傳輸給傳感器201和震動(dòng)元件202；震動(dòng)元件202通過(guò)柔性線路板203與傳感器201連接，震動(dòng)元件202用于與手指5的頭部背向指甲蓋的一側(cè)(即手指肚一側(cè))接觸，傳感器201用于設(shè)置在手指5的頭部指甲蓋一側(cè)，電流通過(guò)柔性電路板203傳遞給震動(dòng)元件。

工作時(shí)，手指5插入傳感器201和震動(dòng)元件202之間，前后移動(dòng)傳感器201和震動(dòng)元件202的位置，使震動(dòng)元件202正對(duì)手指肚，將傳感器201和震動(dòng)元件202固定在手指頭上，完成穿戴。震動(dòng)元件202依靠柔性電路板203和導(dǎo)線3接收露指手套部1的電源的電流，實(shí)現(xiàn)震動(dòng)，傳感器201檢測(cè)震動(dòng)信息，并將震動(dòng)信息反饋給露指手套部1的控制部件。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，手指震動(dòng)反饋部2還包括松緊部件204，松緊部件204連接傳感器201和震動(dòng)元件202，優(yōu)選地分別設(shè)置在傳感器201和震動(dòng)元件202的左右兩側(cè)，對(duì)傳感器201和震動(dòng)元件202施加相互靠近的作用力，即通過(guò)松緊部件204將傳感器201和震動(dòng)元件202夾固在手指頭上。

進(jìn)一步地，在本實(shí)施例中，導(dǎo)線3的位置布置在露指手套部1的手背一側(cè)，即導(dǎo)線3的走線位置從手背一側(cè)直接與傳感器201連接，從而不影響手指活動(dòng)，只要留出導(dǎo)線足夠的余量，方便手指5彎曲即可。當(dāng)然，導(dǎo)線3還可以在其它位置走線，如手指5的側(cè)面或下面走線，只是不方便手指5活動(dòng)。

更進(jìn)一步地，柔性線路板203圍繞在手指5的頭部的前端，即柔性線路板203圍繞指尖走線，并且柔性線路板203與指尖之間留出一定間距，這樣手指震動(dòng)反饋部2就能在手指5上有足夠的空間自由前后滑動(dòng)，柔性線路板203不會(huì)觸碰到指尖。

當(dāng)然，柔性線路板203還可以設(shè)置在手指5的側(cè)面，但是，在手指5彎曲時(shí)，柔性線路板203會(huì)向外彎曲凸起，影響手指5并攏，因此，優(yōu)選圍繞指尖前端走線。

手指震動(dòng)反饋部2除了采用上述的結(jié)構(gòu)外，還可以只包括傳感器201、震動(dòng)元件202、松緊部件204和導(dǎo)線3，傳感器201和震動(dòng)元件202分別通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)線3與露指手套部1連接，震動(dòng)元件202只需要電源信號(hào)，傳感器201通過(guò)導(dǎo)線3傳遞信號(hào)，這樣，則需要兩個(gè)導(dǎo)線，其中與震動(dòng)元件202連接的導(dǎo)線3會(huì)在手心位置走線，影響手指活動(dòng)。因此，優(yōu)選只采用一個(gè)導(dǎo)線3和柔性電路板203的連接方式。

在本實(shí)施例中，震動(dòng)元件202為線性馬達(dá)、偏心馬達(dá)或壓電片，只要能夠?qū)崿F(xiàn)震動(dòng)即可，并不局限于本實(shí)施中所列舉的部件。

如圖3所示，在本實(shí)施例中，手套還包括導(dǎo)線固定件4，用于將導(dǎo)線3固定在露指手套部1上。導(dǎo)線3由于具有一定的余量，以方便前后調(diào)整手指震動(dòng)反饋部2的位置，為了使導(dǎo)線3整齊平順，本實(shí)施例通過(guò)導(dǎo)線固定件4將導(dǎo)線3固定在露指手套部1上，防止導(dǎo)線隨意活動(dòng)，根據(jù)手指震動(dòng)反饋部2的調(diào)整位置，調(diào)整導(dǎo)線3在露指手套部1上的固定位置。

具體地，露指手套部1的表面為毛絨，導(dǎo)線固定件4為魔術(shù)貼，魔術(shù)貼固定在導(dǎo)線3上，通過(guò)魔術(shù)貼粘貼固定在露指手套部1的表面，從而將導(dǎo)線3可拆卸地固定在露指手套部表面的不同位置。

當(dāng)然，導(dǎo)線固定件4還可以為其它可拆卸的固定結(jié)構(gòu)，如卡槽，導(dǎo)線活動(dòng)地嵌入卡槽內(nèi)，卡槽設(shè)置在露指手套部1的表面。導(dǎo)線固定件4還可以為導(dǎo)線3不可拆卸的固定結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，導(dǎo)線3為七芯線，既能完成電流的傳輸，還能完成震動(dòng)信號(hào)的傳遞。

在本實(shí)施例中，松緊部件204為松緊帶，松緊帶具有彈性，能夠拉伸和收緊，從而使傳感器201和震動(dòng)元件202始終夾固在手指頭上。當(dāng)然，松緊部件204還可以為可調(diào)節(jié)松緊程度的結(jié)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)手指震動(dòng)反饋部2在手指5上進(jìn)行前后位置調(diào)節(jié)并固定在手指5上即可。

本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。