本發(fā)明涉及手套加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)手套成型掉落機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，現(xiàn)代化的設(shè)備正在逐漸走進(jìn)人們的生活，現(xiàn)代化的設(shè)備不但使人們的生活變得便利，現(xiàn)代化的設(shè)備還推動(dòng)了人類社會(huì)的進(jìn)步。手套是手部保暖或勞動(dòng)保護(hù)用品，也有裝飾用的。

現(xiàn)有技術(shù)下的手套成型設(shè)備在手套原料在沖壓后需要人工除去手套周圍的廢料，人工工作效率低，使得手套的成產(chǎn)成本高，因此，我們有必要提出一種能夠自動(dòng)除去手套周圍廢料的裝置用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的人工除去手套周圍廢料工作效率低的缺點(diǎn)，而提出的一種全自動(dòng)手套成型掉落機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種全自動(dòng)手套成型掉落機(jī)，包括底座，所述底座的一側(cè)壁頂部固定連接有進(jìn)料傳送裝置，所述底座的頂部外壁上設(shè)有原料拉料模組，所述原料拉料模組包括置于底座頂部外壁上的滑槽、滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi)的滑塊和固定連接于滑塊頂部的第一夾具，所述滑槽沿進(jìn)料傳送裝置的徑向上依次設(shè)有a工位、b工位和c工位，所述b工位的正上方設(shè)有固定安裝于底座頂部外壁上的沖壓模組，所述c工位的正上方設(shè)有固定安裝于底座頂部外壁上的壓料模組，所述c工位的兩側(cè)分別設(shè)有去邊模組和成品傳送裝置，所述去邊模組的中心點(diǎn)和成品傳送裝置的中心點(diǎn)連接線所處直線與滑槽所處直線相互垂直，所述成品傳送裝置固定連接于底座豎直設(shè)置的一側(cè)外壁頂部，所述成品傳送裝置的上方設(shè)有固定連接于底座外壁上的成品拉料模組，所述成品拉料模組位于壓料模組的下方，所述底座的頂部外壁邊緣處固定連接有固定桿，所述固定桿之間設(shè)有用于相鄰固定桿連接的連接桿，所述底座的頂部外壁上遠(yuǎn)離進(jìn)料傳送裝置一側(cè)的兩個(gè)固定桿相對(duì)設(shè)置的外壁中部固定連接有廢料傳送裝置，所述廢料傳送裝置的上方設(shè)有固定連接于連接桿底部外壁上的廢料拉料模組。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料傳送裝置的頂部外壁上設(shè)有原料，所述進(jìn)料傳送裝置用于將原料傳送至底座上，所述第一夾具用于固定原料并使原料在底座的頂部外壁上移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述沖壓模組為液壓沖壓機(jī)，所述沖壓模組同于對(duì)原料沖壓成型。

優(yōu)選的，所述去膜模座包括置物通道和固定連接于置物通道內(nèi)壁上的去膜氣缸，所述置物通道的一端開口位于底座的頂部外壁上，所述置物通道的另一端位于底座的一側(cè)壁上，且去膜氣缸的輸出端固定連接有固定板，所述固定板的頂部外壁上設(shè)有兩個(gè)鋼針。

優(yōu)選的，所述成品拉料模組包括成品拉料氣缸和固定連接于成品拉料氣缸輸出端的第二夾具，所述第二夾具用于將成品移動(dòng)至成品傳送裝置上。

優(yōu)選的，所述廢料拉料模組包括固定連接于連接桿底部外壁上的廢料拉料氣缸和固定連接于廢料拉料氣缸輸出端的第三夾具，所述第三夾具用于將廢料移動(dòng)至廢料傳送裝置上。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料傳送裝置、成品傳送裝置和廢料傳送裝置均為傳送帶，且進(jìn)料傳送裝置、廢料傳送裝置和均位于同一豎直平面內(nèi)。

本發(fā)明中，通過(guò)原料拉料模組和沖壓模組的設(shè)計(jì)便于原料的加工，通過(guò)壓料模組和去邊模組的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了成品和廢料的分離，自動(dòng)化程度高，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，通過(guò)去邊模組、固定板上的頂針和沖壓模組便于廢料的收集，節(jié)約資源。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種全自動(dòng)手套成型掉落機(jī)的主視圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種全自動(dòng)手套成型掉落機(jī)的后視圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種全自動(dòng)手套成型掉落機(jī)的工作流程圖。

圖中：1底座、2進(jìn)料傳送裝置、3原料拉料模組、4滑槽、5沖壓模組、6壓料模組、7去邊模組、8成品傳送裝置、9成品拉料模組、10廢料傳送裝置、11廢料拉料模組。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-3，一種全自動(dòng)手套成型掉落機(jī)，包括底座1，底座1的一側(cè)壁頂部固定連接有進(jìn)料傳送裝置2，底座1的頂部外壁上設(shè)有原料拉料模組3，原料拉料模組3包括置于底座1頂部外壁上的滑槽4、滑動(dòng)連接于滑槽4內(nèi)的滑塊和固定連接于滑塊頂部的第一夾具，進(jìn)料傳送裝置2的頂部外壁上設(shè)有原料，進(jìn)料傳送裝置2用于將原料傳送至底座1上，第一夾具用于固定原料并使原料在底座1的頂部外壁上移動(dòng)，滑槽4沿進(jìn)料傳送裝置2的徑向上依次設(shè)有a工位、b工位和c工位，b工位的正上方設(shè)有固定安裝于底座1頂部外壁上的沖壓模組5，沖壓模組5為液壓沖壓機(jī)，沖壓模組5同于對(duì)原料沖壓成型，c工位的正上方設(shè)有固定安裝于底座1頂部外壁上的壓料模組6，c工位的兩側(cè)分別設(shè)有去邊模組7和成品傳送裝置8，去邊模組7的中心點(diǎn)和成品傳送裝置8的中心點(diǎn)連接線所處直線與滑槽4所處直線相互垂直，去膜模座7包括置物通道和固定連接于置物通道內(nèi)壁上的去膜氣缸12，置物通道的一端開口位于底座1的頂部外壁上，置物通道的另一端位于底座1的一側(cè)壁上，且去膜氣缸12的輸出端固定連接有固定板，固定板的頂部外壁上設(shè)有兩個(gè)鋼針，成品傳送裝置8固定連接于底座1豎直設(shè)置的一側(cè)外壁頂部，成品傳送裝置8的上方設(shè)有固定連接于底座1外壁上的成品拉料模組9，成品拉料模組9位于壓料模組6的下方，成品拉料模組9包括成品拉料氣缸和固定連接于成品拉料氣缸輸出端的第二夾具，第二夾具用于將成品移動(dòng)至成品傳送裝置8上，底座1的頂部外壁邊緣處固定連接有固定桿，固定桿之間設(shè)有用于相鄰固定桿連接的連接桿，底座1的頂部外壁上遠(yuǎn)離進(jìn)料傳送裝置2一側(cè)的兩個(gè)固定桿相對(duì)設(shè)置的外壁中部固定連接有廢料傳送裝置10，進(jìn)料傳送裝置2、成品傳送裝置8和廢料傳送裝置10均為傳送帶，且進(jìn)料傳送裝置2、廢料傳送裝置10和均位于同一豎直平面內(nèi)，廢料傳送裝置10的上方設(shè)有固定連接于連接桿底部外壁上的廢料拉料模組11，廢料拉料模組11包括固定連接于連接桿底部外壁上的廢料拉料氣缸和固定連接于廢料拉料氣缸輸出端的第三夾具，第三夾具用于將廢料移動(dòng)至廢料傳送裝置10上，通過(guò)原料拉料模組3和沖壓模組5的設(shè)計(jì)便于原料的加工，通過(guò)壓料模組6和去邊模組7的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了成品和廢料的分離，自動(dòng)化程度高，提高了工作效率，通過(guò)去邊模組7、固定板上的頂針和沖壓模組5便于廢料的收集，節(jié)約資源。

本發(fā)明中，先將原料置于進(jìn)料傳送裝置2上，當(dāng)原料輸送a工位時(shí)，原料拉料模組3將原料拉到b工位沖壓模組5下方，沖壓模組5就會(huì)向下壓，對(duì)原料進(jìn)行初步加工，并分別左右邊沖制出大小孔大孔是為下一步撕邊料，小孔是為撕出廢料成疊。沖好后，原料拉料模組3會(huì)將初步加工的原料拉到c工位，然后，壓料模組6向下壓住原料，同時(shí)去邊模組7會(huì)向上頂，鋼針剛好頂在剛熱沖好的二個(gè)大孔里面，此時(shí)初步加工的原料會(huì)分成廢料和成品，成品經(jīng)過(guò)去邊模組7頂出為廢料，在頂?shù)巾斘粫r(shí)廢料拉料模組11則會(huì)用第三夾具將廢料夾住，然后，去邊模組7向下時(shí)，廢料拉料模組11啟動(dòng)，拉回原點(diǎn)后將第三夾具松開，廢料掉到廢料傳送裝置10上。壓料模組6壓住成品當(dāng)去邊模組7啟動(dòng)完成動(dòng)作后，壓料模組6則復(fù)位向上提后成品拉料模組9上的第二夾具將成品夾住然后成品拉料模組9拉回原位。再松開第二夾具，成品則會(huì)掉到成品傳送裝置8上。最后原料拉料模組3在c工位移動(dòng)到a工位。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。