制造系統(tǒng)內部件的識別和關聯(lián)。

背景

鞋類物品的制造包括識別兩個或更多個部件將如何物理地相互作用以確定和改進將在這些物品上執(zhí)行的后續(xù)操作。然而，如果在基于所確定的相互作用執(zhí)行操作之后相同的物品不被重新聯(lián)合；那么所得到的鞋類物品可能是美學上無吸引力的和/或功能上不適當?shù)摹?/p>

概述

本文的方面涉及在制造的過程中識別第一物品和第二物品，使得在匹配特定的第一物品和第二物品之前物品的組合可以被驗證的系統(tǒng)和方法。設想制造跟蹤系統(tǒng)包括具有第一標識符的第一工具。第一工具配置成接收第一物品。該系統(tǒng)包括配置成讀取第一標識符的第一傳感器類型的第一傳感器。該系統(tǒng)還包括與第二物品聯(lián)接的第二標識符。而且，該系統(tǒng)包括配置成讀取第二標識符的第二傳感器類型的第一傳感器。該系統(tǒng)可以包括具有配置成將第一標識符與第二標識符關聯(lián)在一起的處理器和存儲器的計算系統(tǒng)。該系統(tǒng)還包括用于第一物品的第一處理站、用于第二物品的第二處理站、配置成在第一處理站之后讀取第一傳感器的第一傳感器類型的第二傳感器和配置成在第二處理站之后讀取第二傳感器的第二傳感器類型的第二傳感器。

提供本概述以用簡化的形式引入選擇的概念，該概念在下文的詳細描述中進一步描述。本概述不旨在確定所要求保護的主題的關鍵特征或基本特征，也不旨在用作幫助確定所要求保護的主題的范圍。

附圖的數(shù)個視圖的簡要描述

下面參考所附附圖詳細描述了本發(fā)明的說明性實施方案，該附圖通過引用并入本文，且其中：

圖1描繪根據(jù)本文的方面的具有標識符的示例性鞋底；

圖2描繪根據(jù)本文的方面的具有可選擇的標識符的鞋底；

圖3描繪根據(jù)本文的方面的具有與其相關聯(lián)的標識符的鞋楦；

圖4描繪根據(jù)本文的方面的具有帶有與其相關聯(lián)的標識符的附加的延伸部的鞋楦；

圖5描繪根據(jù)本文的方面的用于在操作過程中檢測鞋底和鞋楦的標識符的示例性系統(tǒng)；

圖6描繪根據(jù)本文的方面的用于在一系列工藝中檢測鞋底和鞋楦的標識符的示例性系統(tǒng)和工藝的流程圖；

圖7描繪根據(jù)本文的方面的具有從已知的隊列落下的部件的圖6的示例性系統(tǒng)和工藝；和

圖8描繪根據(jù)本文的方面的跟蹤制造系統(tǒng)的部件的方法。

詳述

本文具體描述了本發(fā)明的實施方案的主題以滿足法定要求。然而，描述本身并不旨在限制此專利的范圍。而是，發(fā)明人已設想所要求保護的主題還可以結合其它現(xiàn)有的或將來的技術以其它方式實施，以包括不同的步驟或步驟的組合，這些不同的步驟或步驟的組合類似于在本文件中描述的步驟或步驟的組合。

本文的方面涉及在制造的過程中識別第一物品和第二物品使得在匹配特定的第一物品和第二物品之前物品的組合可以被驗證的系統(tǒng)。設想制造跟蹤系統(tǒng)包括具有第一標識符的第一工具。第一工具配置成接收第一物品。該系統(tǒng)包括配置成讀取第一標識符的第一傳感器類型的第一傳感器。該系統(tǒng)還包括與第二物品聯(lián)接的第二標識符。而且，該系統(tǒng)包括配置成讀取第二標識符的第二傳感器類型的第一傳感器。該系統(tǒng)可以包括具有配置成將第一標識符與第二標識符關聯(lián)在一起的處理器和存儲器的計算系統(tǒng)。該系統(tǒng)還包括用于第一物品的第一處理站、用于第二物品的第二處理站，配置成在第一處理站之后讀取第一傳感器的第一傳感器類型的第二傳感器和配置成在第二處理站之后讀取第二傳感器的第二傳感器類型的第二傳感器。

在另一個方面中，用于在制造系統(tǒng)中跟蹤第一物品和第二物品的方法被提供。該方法包括將第一物品施加至第一工具，掃描第一工具以讀取第一工具的第一標識符，將第二標識符施加至第二物品，掃描第二物品以讀取第二標識符，以及將第一標識符和第二標識符相關聯(lián)，使得施加至第一工具的第一物品可以與第二物品相關聯(lián)。該方法還包括對第一工具上的第一物品或者第二物品執(zhí)行第一操作。使得在執(zhí)行第一操作之后，掃描第一工具以讀取第一標識符且掃描第二物品以讀取第二標識符。該方法還包括在基于在第一操作后掃描第一工具與第二物品確認第一工具與第二物品相關聯(lián)之后匹配第一物品與第二物品。

已經(jīng)簡要描述了本發(fā)明的各實施方案的概況，在下面描述適合于實現(xiàn)本發(fā)明的各實施方案的示例性操作環(huán)境。

鞋類物品可以包括鞋、靴子、涼鞋以及類似物。術語“鞋”在本文中將被用于一般地指鞋類物品。應理解，術語“鞋”并不限于傳統(tǒng)樣式的鞋，而是可以包括靴子、涼鞋、跑步鞋、防滑鞋以及其它鞋類物品。通常，鞋包括可以被稱為鞋底的接觸地面部分。鞋底可以由各種材料和/或各種單獨的部件形成。例如，如本領域已知的，鞋底可以包括鞋外底、鞋底夾層和/或鞋內底。鞋還可以包括有效地將使用者的足部固定至鞋底的固定足部部分。固定足部部分可以稱為鞋的鞋面，或在本文中簡稱為“鞋面”。鞋面可以由一種或多種材料形成和/或一個或多個單獨的部件形成。例如，鞋面可以由通過粘合劑、縫合、熔融、焊接及類似技術聯(lián)接在一起的多個單獨部分形成?？蛇x擇地，鞋面可以由普通的制造工藝(例如，編織和/或紡織)形成為整體構件。其它的技術被設想用于形成鞋面且適用于本文所提供的概念。

不管用于形成鞋面和/或鞋底的材料或技術，另外的成形和形成可以被用于獲得期望的三維形狀。傳統(tǒng)上，稱為鞋匠的鞋楦的工具用作鞋可以圍繞其被形成為期望的大小、形狀以及構造的成形工具。如本文所使用的，術語“鞋楦”將指鞋面可以圍繞其形成的工具形式。在一些方面中，當鞋面被楦制(即，將鞋楦定位在鞋面的內部容積中)時，鞋底可以聯(lián)接(例如，粘合、縫合)至鞋面。鞋楦可以界定所得到的鞋的輪廓、形狀、樣式以及其它的特性。

在鞋的制造中，鞋面和鞋底中的每個在以匹配的關系被結合在一起之前可以具有各種單獨完成的操作。例如，一個或多個制造工藝可以在鞋面上被執(zhí)行，這些制造工藝在沒有將鞋底附接至鞋面的情況下完成。類似地，一個或多個工藝可以在沒有將鞋面附接至鞋底的情況下在鞋底上被執(zhí)行。因此，設想鞋面的一部分通過在鞋的一部分的制造和組裝工藝的過程中使鞋面在與鞋底分開的組裝線或生產(chǎn)線上行進而獨立于鞋底被加工和形成。對于鞋底進行相同的設想。

形成鞋面和鞋底的材料可以是可延展的或以其它方式可變形的。因此，鞋的制造公差允許一個或多個部分的尺寸和形狀的變化。然而，如果鞋面和鞋底沒有被正確地匹配和對齊，則具有匹配的鞋面和鞋底的所形成的鞋可能不適當?shù)仄鹱饔没蛄畲┲吒杏X不舒適。另外，加重了實現(xiàn)鞋的期望的合適性的困難的是，第一鞋面的形狀可能從旨在為類似的第二鞋面的鞋面的形狀偏離。類似地，第一鞋底將可能從旨在為類似的第二鞋底的鞋底的形狀偏離。在類似的部件中的這種偏離可能由形成部件的材料、用于形成部件的工藝和/或當操縱部件時的技術或參數(shù)的差異引起。

由于每個部件(例如，鞋面和鞋底)的獨特的大小和形狀，因此本文的方面在操作在部件中的每個上被單獨地執(zhí)行之前，使第一部件與第二部件關聯(lián)，使得在操作之后，第一部件與第二部件可以被匹配。例如，可以被應用的工藝是將粘合劑施加至鞋面和/或鞋底，其中，粘合劑被用于作為匹配操作的一部分來結合鞋面和鞋底。在鞋的一些形式中，粘合劑期望被施加至鞋面和鞋底的交線，而不延伸超出該交線。延伸超出該交線的粘合劑可能在完成的鞋上是看得見的并提供未完成的外觀。類似地，如果粘合劑未延伸至鞋底和鞋面的交線，鞋底可能在粘合劑未完全施加的位置處易于從鞋面分離。因此，在各方面中，預期的制造操作將粘合劑施加至鞋底與鞋面的交線，而不延伸超出或未到達該交線。由于旨在具有類似的大小的第一鞋底和第二鞋底可能實際上具有不同的大小/形狀特性，因此如果鞋面與匹配的鞋底的交線首先以不同的鞋底和/或鞋面組合被識別，那么施加的粘合劑可能不延伸至該交線。

提供上述方案的具體的示例，第一鞋面和第一鞋底可以被暫時地連接/匹配以識別第一鞋面與第一鞋底之間的交線。該交線被稱為咬合線。當從上部(例如，頂部)至下部(例如，底部)的方向觀察時，該咬合線表示鞋底開始重疊鞋面的過渡線。咬合線在下文中在圖5中示出。在當?shù)谝恍媾c第一鞋底暫時地匹配時咬合線在第一鞋面上被識別后，第一鞋面與第一鞋底可以被分離以在每者上且獨立于彼此地執(zhí)行一系列的工藝。例如，印刷、清潔、涂底漆、修剪、精加工、施加粘合劑以及其它的工藝可以被執(zhí)行。用于該示例的第一具體操作包括將粘合劑施加在鞋底的面向足部的表面上，且該示例的第二具體操作包括將粘合劑施加至鞋面的面向鞋底的表面。粘合劑的施加可以由比如通過機器人機構控制的粘合劑施加器的自動機構完成。機器人機構遵循的路徑可以由鞋面與鞋底的三維映射以確定粘合劑將被施加到的咬合線來確定。在該示例中，工具路徑基于將粘合劑施加至將被第一鞋底覆蓋到咬合線而不延伸超出咬合線的鞋面位置。遺憾的是，第一鞋面上的咬合線基于特定的第一鞋底被識別。如果第二鞋底被替代嘗試基于第一鞋底產(chǎn)生的咬合線與鞋面匹配，則粘合劑可能延伸超出或未延伸至第一鞋面與不正確的第二鞋底之間的過渡部。因此，在示例性方面中，在一個或多個獨特的工藝之后，第一鞋底與第一鞋面將被重新聯(lián)合是期望的。

在制造環(huán)境中維持對于給定部件(例如，鞋底或鞋面)的識別可能是困難的。另外，在自動化制造環(huán)境中，獨特的部件的識別可能是困難的。另外，用于部件的識別系統(tǒng)不影響部件的美感和/或功能可能是期望的。因此，在示例性的方面中，允許自動化的檢測而不損壞部件的美感或功能的識別技術可以被選擇。

轉向圖1，圖1描繪了根據(jù)本文的方面的具有鞋頭端部102、鞋跟端部104、內側面108以及外側面106的示例性鞋底100。鞋底100還具有面向足部的表面110和面向地面的表面。鞋底100包括圍繞一個或多個部分延伸的凸緣或側壁。如后文將在圖5中討論的，在側壁的上部邊緣處，咬合線可以在匹配的鞋面上被識別。

圖1中還描繪在鞋底100上的標識符114。標識符114是用于識別鞋底100的可識別的結構。各種技術可以被實現(xiàn)為標識符114，其在本文為了說明的目的被一般性地描繪。例如，標識符114可以是射頻識別(RFID)技術。RFID技術可以是無源或有源的。例如，RFID標簽可以響應于導致RFID標簽發(fā)送信號的電磁能量(比如，無線電信號)的施加。該信號可以是被調諧至RFID標簽發(fā)送的頻率的接收器接收的唯一標識符。在接收器在檢測信號的范圍內的情況下，有源RFID標簽可以以未經(jīng)請求的方式周期性地提供信號。在本文的方面中，RFID可以是只讀的，或RFID可以是可重寫的，使得獨特的識別標志可以編程為RFID。

另外的技術(比如可選擇的響應技術)被設想用于標識符114。例如，設想譬如金屬纖維的隨機地(或特意地)定向的一組元件可以被沉積為標識符114。當暴露于電磁能量(例如，無線電波)時，定向的一組元件提供由該組元件的方向、位置和/或集群支配的應答(例如，反射)信號。該應答可以對于該組元件的配置是獨特的，且因此提供用于區(qū)別于另一組元件檢測特定的一組元件的手段。譬如條形碼、圖像、印刷標識符以及類似物的其它技術被設想。因此，標識符114可以基于允許相對于一個或多個其它標識符對標識符114進行識別的任何技術或多種技術。

盡管標識符114在面向足部的表面110上在鞋底100的鞋跟區(qū)域中被描繪，但是設想了標識符114可以被定位或放置在任何位置處。在示例性方面中，標識符114被嵌入在鞋底100內、定位在鞋頭區(qū)域處、定位在面向地面的表面處、定位在鞋頭端部與鞋跟端部之間的拱形區(qū)域處，或定位在鞋底上的任何地方。在示例性方面中，標識符114被定位在面向足部的表面110上或靠近面向足部的表面110，使得標識符114在匹配操作后被鞋面遮擋。標識符114的該遮擋防止標識符114在完成的鞋上是看得見的。標識符114的位置(其對導致犧牲性的標識符的物品可能是永久的)可以基于標識符基于的技術、基于限制對完成的鞋的不良影響的位置或基于其它的因素被選擇。

圖2描繪根據(jù)本文的方面的具有可選擇的標識符200的鞋底100。標識符200可以基于可檢測的材料被沉積在鞋底100上采用的技術。例如，設想油墨狀材料以特別的方式被印刷在鞋底100上，由于將能量施加至其上的一個或多個電磁能量源，該油墨狀材料是可檢測的。例如，該油墨可以是具有包含在其中的一種或多種電響應材料(例如，金屬、碳等)的基于聚氨基甲酸酯的材料，其以圖案被印刷在物品上。該圖案可以被光檢測(例如，借助于相機)，或基于由于暴露于電磁輻射而導致的信號輸出可以被電檢測。在該示例中，標識符200被形成為一系列形狀(例如，菱形、三角形以及圓形)。當被光檢測或電檢測時，該圖案提供獨特的識別標志。該獨特的識別標志可以被用于向鞋底100分配獨特的標識。在示例性方面中，設想任何的圖案、刻字、形狀、線條及類似物可以任何的組合或任何的順序被完成以實現(xiàn)獨特的識別標志。

圖3描繪根據(jù)本文的方面的鞋楦300。如先前所討論的，鞋楦是鞋面圍繞其形成的工具。由于當匹配鞋底與鞋面時，鞋楦向施加的壓力提供阻力，因此鞋楦還可以充當用于匹配鞋面與鞋底的工具。鞋楦300具有鞋頭端部304、鞋跟端部306、面向鞋底的表面308、上部表面310以及暴露的部分302。暴露的部分302是當鞋面圍繞鞋楦300被楦制時鞋楦300的未被鞋面(例如上下文提供的鞋面314)遮擋的一部分。另外，鞋楦包括標識符312。如圖3所描繪的，標識符312被提供在暴露的部分302中，這將在下文被討論。

標識符312可以是任何類型的標識符，例如，結合圖1的標識符114所討論的那些標識符。在示例性方面中，標識符312是基于RFID的標識符。然而，其它的技術可以被用作鞋楦300的標識符。在示例性方面中，設想鞋楦300使用第一標識符技術且鞋底使用不同的標識符技術。在可選擇的方面中，鞋楦300和鞋底使用類似的標識符技術。鞋楦300可以結合多個不同的鞋面314使用。因此，當鞋楦300在鞋完成之后被重復使用時，標識符312可以在制造工藝中被重復使用。因此，由于與鞋底一起使用的標識符可在生產(chǎn)之后與鞋底留在一起且被犧牲，設想標識符312可以基于比結合鞋底使用的標識符更加昂貴的技術。換言之，第一標識符類型可以與留在制造系統(tǒng)中的工具一起使用，而不同的第二標識符類型可以與被制造的部件一起使用，當制造完成時，該不同的第二標識符類型將與該部件一起離開制造系統(tǒng)。

標識符312相對于鞋楦300的位置可以基于標識符的技術、被執(zhí)行的制造工藝或其它因素被選擇。例如，設想例如機械臂的保持元件可以在制造工藝的過程中緊抓鞋楦300(或附加至該鞋楦的一部分，如下文將在圖4中所示的)。因此，標識符312可以定位在鞋楦300上的不干擾操縱鞋楦300的材料移動機構或不被該材料移動機構遮擋的位置中。在示例性方面中，避免干擾或遮擋可以允許對標識符312更加簡單或更加精確的識別。另外，在示例性方面中，設想標識符312可以相對于鞋楦300(或附加至鞋楦的結構)在表面上、嵌入至表面中或兩者的組合。

圖4描繪根據(jù)本文的方面的具有附加至鞋楦的延伸部400的鞋楦300。在該描繪的示例中，鞋楦延伸部400被附加至上部表面310。鞋楦延伸部400具有與其相關聯(lián)的標識符312。鞋楦延伸部400可以被附加至鞋楦300以允許標識符312與現(xiàn)有的鞋楦存貨的集成。另外地，在示例性方面中，鞋楦延伸部400可以提供離鞋面和其它工具的更大的間距以提供更容易的識別。另外，在示例性方面中，鞋楦延伸部400可以與鞋楦300暫時地或永久地附加以促進自動化制造工藝，同時仍然利用現(xiàn)有的鞋楦存貨。在示例性方面中，標識符在鞋楦延伸部400上的位置可以根據(jù)上面結合圖3提供的理由被選擇。在示例性方面中，設想與鞋楦延伸部相關聯(lián)的標識符因此與鞋楦延伸部附加至的鞋楦相關聯(lián)。

圖5描繪根據(jù)本文的方面的用于基于彼此相關聯(lián)的獨特的標識符使鞋楦300與鞋底100相關聯(lián)的示例性系統(tǒng)500。而且，在示例性方面中，圖像或表面映射還與鞋底100、鞋楦300和/或它們的組合相關聯(lián)。如下文將要被討論的，圖像或表面映射可以部分地利用相機502被捕獲。具有中央處理單元與存儲器的計算設備508被描繪成與第一傳感器504、第二傳感器506以及相機502耦合。然而，設想傳感器和/或相機中的一個或多個是可選的且僅僅為了說明性的目的被提供。

第一傳感器504是用于檢測和識別鞋楦300的標識符312的傳感器。第二傳感器506是用于檢測和識別鞋底100的標識符114的傳感器。在示例性方面中，設想單個傳感器可以檢測標識符312與標識符114兩者。另外，在示例性方面中，設想第一傳感器504依靠與第二傳感器506不同的技術。傳感器可以利用多種技術。例如，關于RFID標識符，傳感器可以包括電磁能量(例如，無線電波)發(fā)射器和接收器兩者。例如，傳感器可以輸出無線電波，無線電波然后通過標識符轉換成能量以將識別標志傳輸回至傳感器，該識別標志通過傳感器中的接收設備被接收。可選擇地，標識符可以廣播具有識別標志的信號，該信號然后被傳感器接收。

在可選擇的方面中，傳感器可以是廣播能量的能量發(fā)射器，該能量然后通過標識符的一個或多個元件被折射和/或反射。在示例性方面中，傳感器可以具有能夠檢測和解釋反射的和/或折射的能量以確定用于標識符的識別標志的接收設備。另外，設想傳感器是以一個或多個波長(例如，可見光光譜、紅外光譜、紫外光譜，和/或X射線光譜)操作的成像設備。在該示例中，設想傳感器包括用于檢測選擇的波長的能量的檢測機構。進一步設想成像設備可以包括能量發(fā)射器(例如，在一個或多個光譜中的光源)。因此，設想傳感器可以實現(xiàn)與提供的標識符兼容的各種技術以檢測和識別獨特的標識符/標識符的識別標志，比如，標識符312和/或標識符114。

相機502(其在示例性方面中是可選擇的)可以被利用以檢測形成在鞋底100與鞋面的交線處的咬合線510。如先前提供的，咬合線可以表示粘合劑或其它結合劑可以在鞋面和鞋底之間被施加到的位置。如果粘合劑在咬合線上方延伸，則粘合劑將被暴露在鞋面的表面上且不被鞋底遮擋。另外，如果粘合劑未施加到咬合線，則鞋底可能在該位置處易于從鞋面分離。

設想鞋楦300上的被楦制的鞋面可以暫時地與鞋底100匹配以允許檢測咬合線510。咬合線510可以通過分析由相機502捕獲的一個或多個圖像被確定。計算設備508可以產(chǎn)生基于由一個或多個相機502捕獲的圖像的多維映射。在示例性方面中，在計算環(huán)境內該映射可以與標識符312和/或114相關聯(lián)以用于將來使用，例如，確定用于將粘合劑施加在被楦制至鞋楦300的鞋面上的工具路徑。

在示例性方面中，標識符312與標識符114之間的關聯(lián)可以被維持在計算設備508處。例如，在咬合線的檢測過程中，傳感器504可以識別標識符312且傳感器506可以識別標識符114。由于這些識別，被楦制在具有標識符312的鞋楦300上的鞋面與具有標識符114的鞋底100相關聯(lián)。因此，在對單獨的部件(例如，鞋底100和被楦制在鞋楦300上的鞋面)中的每個執(zhí)行一個或多個工藝之后，被楦制在鞋楦300上的鞋面與鞋底100重新匹配的驗證可以被執(zhí)行，使得先前檢測且映射的咬合線510可以被維持。

圖6與圖7分別示出根據(jù)本文的方面的利用傳感器606與傳感器608檢測與鞋面和鞋底相關聯(lián)的標識符的示例性制造系統(tǒng)600。在高級別處，系統(tǒng)600包括正在對單獨的部件執(zhí)行的多個工藝，使得部件可以在其經(jīng)過系統(tǒng)600在獨立的制造線上前進過程中被跟蹤。單獨的部件然后可以在系統(tǒng)600中配對，適當?shù)牡谝徊考皖A期的第二部件在系統(tǒng)600內被配對是有把握的。

具體地，系統(tǒng)600包括第一材料輸送設備602和第二材料輸送設備604。另外的輸送處理設備被設想。材料輸送設備可以是用于運送部件(例如，在制造工藝之間用在鞋的形成中使用的部件)的機構。例如，傳送系統(tǒng)(比如傳送帶)、機器人材料操作器及類似物是材料輸送設備的示例。

系統(tǒng)600還包括第一傳感器606。第一傳感器606依靠可用于識別在材料輸送設備602上的部件(例如，鞋楦)的技術。如上面提供的，在示例性方面中，設想傳感器606是能夠檢測和識別與沿材料輸送設備602經(jīng)過的具有被楦制在其上的鞋面的鞋楦相關聯(lián)的RFID標簽的RFID讀取器。如與數(shù)個工藝相關聯(lián)的陰影傳感器606所描繪的，作為系統(tǒng)600的一部分的傳感器606的數(shù)量是可選的。因此，在系統(tǒng)600的任何位置處的任何數(shù)量的傳感器606被設想。

第二傳感器608依靠可用于識別在材料輸送設備604上的部件(例如，鞋底)的技術。如上面提供的，傳感器608可以是能夠檢測和識別RFID、光的、摻雜的物質、圖像及類似物的傳感器。例如，設想任何數(shù)量的傳感器608可以在系統(tǒng)600的任何位置被實現(xiàn)，如利用陰影傳感器608所示的。

系統(tǒng)600還包括具有處理器和存儲器的計算設備640。計算設備640可以功能上地與傳感器606、傳感器608以及用在一個或多個工藝處的一個或多個機器/設備進行通信。在示例性方面中，計算設備640可以維持第一標識符與第二標識符之間的關聯(lián)，如先前討論的，以允許且保證兩個或更多個部件的適當?shù)闹匦缕ヅ洹?/p>

系統(tǒng)600還包括一個或多個工藝，例如，工藝610、612、614、616、618以及620。系統(tǒng)600還包括多個部件，例如，部件622、624、626、628、630、632、634、636以及638。部件可以是在工藝中的一個處制造工藝在其上被執(zhí)行的零件。例如，在示例性方面中，部件622、624、626、628以及630可以是鞋面，部件632、634以及636可以是鞋底，且部件638可以是多個部件(例如鞋面和鞋底)的匹配。

工藝610可以是任何的工藝。在示例性方面中，工藝610是涉及鞋面和鞋底的工藝，例如，咬合線檢測。如所描述的，鞋面和鞋底被暫時地匹配以檢測咬合線。作為該操作的部分，在工藝610處，傳感器606識別特定的鞋面(或具有在其上的鞋面的鞋楦)且傳感器608識別鞋底。識別的鞋面和鞋底可以被關聯(lián)以用于將來的重新匹配，例如，在工藝620處。

每個部件可以保持在各自的材料輸送設備上以用于進一步操作。例如，工藝612可以包括用于鞋面的干燥器、用于鞋面的印刷步驟、用于鞋面的修剪步驟、用于鞋面的涂底漆步驟及類似步驟。類似地，工藝614和工藝616也可以包括任何的制造工藝。工藝618可以是鞋底的任何制造工藝，例如，干燥、涂底漆、施加粘合劑、修剪、印刷及類似工藝。在示例性方面中，在工藝中的任何一個處，一個或多個部件可以被損壞、移動、重新排序、移除，或可以是限制僅對經(jīng)過系統(tǒng)600的多個部件進行計數(shù)以確定在后續(xù)工藝處的適當?shù)钠ヅ涞哪芰Φ钠渌鼒鼍啊Ｒ虼?，用于每個部件的標識符對于確定并保證預期的部件的關聯(lián)是有用的。

在示例性系統(tǒng)600中，工藝620包括使鞋底與鞋面匹配以產(chǎn)生組合的部件638。設想傳感器606在工藝620處識別正在被處理的鞋面且傳感器608在工藝620處識別正在被處理的鞋底以保證正確的部件將對于對每者執(zhí)行的先前的操作(例如，基于鞋底和鞋面的具體的組合的檢測到的咬合線將粘合劑施加至特定的位置)被匹配。

圖7描繪根據(jù)本文的方面的系統(tǒng)600，其中，部件的識別將比僅對部件進行計數(shù)有利。在圖7中，材料輸送設備602具有部件700、704以及712。部件708被描繪成從第一材料輸送設備602的隊列移除。部件708可能已經(jīng)被損壞、錯放、移除或以其它方式從第一材料輸送設備602上的部件的隊列中的位置被改變。第二材料輸送設備604具有部件702、706、710以及714。為了說明的目的，部件700和702、704和706、708和710、712和714分別彼此相關聯(lián)。然而，如該示例中描繪的，在該示例中，將要與部件710重新匹配的部件708的移除可能引起部件710替代地與部件704匹配。然而，部件708與704可能具有足夠的尺寸差異，使得這些非預期部件的重新匹配可能引起非期望的美學上的和/或功能上的配對。然而，當部件710將在工藝620處被匹配時，部件710和704的標識符的檢測將允許確定這兩個部件起初不關聯(lián)在一起。因此，在該示例中，一旦兩個部件被匹配，例如部件716，則確信預期的部件在先前的工藝處被重新匹配。

圖8描繪根據(jù)本文的方面的表示在制造系統(tǒng)中跟蹤第一物品/部件和第二物品/部件的方法的流程圖800。在框802處，提供將第一物品施加至第一工具的步驟。例如，第一物品可以是鞋面且鞋面可以被施加至鞋楦，鞋楦可以是第一工具。在框804處，提供掃描第一工具以讀取第一工具的第一標識符的步驟。在該示例中，標識符的掃描可以通過具有能夠識別來自第一工具的標識符的識別標志的技術的傳感器被執(zhí)行。在示例性方面中，盡管一方面設想第一物品與第一工具的標識符相關聯(lián)，但還設想第一物品(例如，鞋面)具有直接施加至第一物品的標識符。因此，在該示例中，特定的工具的識別可以被省略。

在框806處，提供將第二標識符施加至第二物品的步驟。在示例性方面中，標識符被施加至鞋底。在框808處，提供掃描第二物品以讀取第二標識符的步驟。在示例性方面中，掃描可以通過適于檢測標識符的標識的傳感器被執(zhí)行。因此，當掃描以讀取標識符時，標識符的識別標志被確定。在框810處，提供關聯(lián)第一標識符與第二標識符的步驟。在提供的方面中，兩個標識符的關聯(lián)允許在第一工具上的第一物品與第二物品之間進行關聯(lián)。

在框812處，提供對第一物品或第二物品執(zhí)行第一操作的步驟。該操作可以是任何工藝，例如，將粘合劑施加至鞋底和/或鞋面。由于該操作可以基于第一物品與第二物品的具體的組合(例如，符合第一物品與第二物品之間的獨特的咬合線)被執(zhí)行，因而該第一操作對于第一物品與第二物品的組合可能是獨特的。在框814處，在第一操作已經(jīng)完成之后，掃描第一工具以讀取第一標識符且掃描第二物品以讀取第二標識符的步驟被執(zhí)行。例如，在將粘合劑施加至鞋底和/或鞋面之后，鞋底和維持鞋面的鞋楦被識別以保證在兩個物品/部件之間可以發(fā)生適當?shù)闹匦缕ヅ洹?/p>

在框816處，在基于在第一操作之后對第一工具與第二物品的掃描確認第一工具與第二物品被關聯(lián)之后匹配第一物品與第二物品的步驟被執(zhí)行。換言之，一旦特定的鞋底和特定的鞋面被確認是將要被用于確定制造工藝的一個或多個步驟的配對的物品(例如，產(chǎn)生用于確定粘合劑施加工具路徑的咬合線的兩個部件)，則鞋底和鞋面被匹配。

設想第一工具然后可以被用于第三物品。例如，另一個鞋面可以被楦制在第一工具上。因此，在該系統(tǒng)中鞋楦的標識符可以被重復利用以用于新的鞋面。由于與標識符隨著與標識符相關聯(lián)的物品的完成而被犧牲相反，標識符可以與工具一起被維持在該系統(tǒng)中，因此這可以減少與系統(tǒng)的方面相關聯(lián)的成本。

基于前述，設想(例如，本文提供的)跟蹤系統(tǒng)在一個或多個制造工藝之后利用一個或多個傳感器以識別右鞋部分與左鞋部分，該右鞋部分與左鞋部分然后被關聯(lián)在一起以用于最終的重新配對。例如，在示例性方面中，如果右鞋部分和左鞋部分中的每個相對于在共同的系統(tǒng)中經(jīng)受一個或多個制造工藝的其它鞋部分被定制，則可能期望保證在制造工藝之后相應的右鞋部分與左鞋部分匹配在一起，使得對于每個鞋部分的獨特的定制被維持在一起。換言之，以類似于在制造工藝之后識別并跟蹤將要被匹配的鞋底和鞋面的方式，類似的技術可以被實現(xiàn)以保證在對各種部件執(zhí)行一個或多個制造操作之后特定的第一鞋面和/或第一鞋底與第二鞋面和/或第二鞋底匹配。因此，在示例性方面中，利用本文設想的方面，適當?shù)挠倚瓦m當?shù)淖笮梢员慌鋵σ杂糜谶M行包裝和/或運輸。

盡管各方面集中在鞋類物品的制造上，但設想本文的教導可以應用至各種物品。例如，服裝、運動裝備、保護裝置及類似物可以實現(xiàn)在本文中提供的方面。因此，在方面中，盡管鞋面、鞋底以及鞋楦被具體地提到，但是它們可以替代為其它部件和工具。

所描繪的各種部件以及未示出的部件的許多不同布置是可能的，而不背離本發(fā)明的精神和范圍。本發(fā)明的實施方案已經(jīng)以說明性的而不是限制性的意圖被描述。不偏離本發(fā)明范圍的可選擇的實施方案對本領域技術人員將變得明顯。技術人員可以開發(fā)實現(xiàn)前述改進的替代手段，而不背離本發(fā)明的范圍。

將理解的是，某些特征和子組合具有實用性并且可以被利用而不涉及其它特征和子組合，并且被設想在權利要求的范圍之內。并非所有列出在各種附圖中的步驟需要以描述的具體順序被實施。

如本文所使用的并結合列出在后文中的權利要求，術語“權利要求中的任何項”或所述術語的類似的變體旨在被理解，使得權利要求的特征可以以任何組合的形式被組合。例如，示例性權利要求4可以指示權利要求1至3中的任何項的方法/裝置，權利要求4旨在被理解，使得權利要求1和權利要求4的特征可以被組合，權利要求2和權利要求4的要素可以被組合，權利要求3和權利要求4的要素可以被組合，權利要求1、權利要求2以及權利要求4的要素可以被組合，權利要求2、權利要求3以及權利要求4的要素可以被組合，權利要求1、權利要求2、權利要求3以及權利要求4的要素可以被組合，和/或其它的變體。而且，如通過上面提供的示例中的一些指出的，術語“權利要求中的任何項”或所述術語的類似的變體旨在包括“權利要求中的任一項”或這樣的術語的其它變體。