一種鞋墊用品定制設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種鞋墊用品定制設(shè)備，包括測(cè)試臺(tái)及控制裝置，其中測(cè)試臺(tái)上設(shè)有掃描裝置，所述測(cè)試臺(tái)包括框架、底座、活動(dòng)柱及能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)柱移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述框架設(shè)于底座的上方，框架上開設(shè)有多個(gè)的槽孔，槽孔呈多排排列分布，活動(dòng)柱置于槽孔中，驅(qū)動(dòng)裝置置于框架與底座之間，且活動(dòng)柱在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置電連接。本發(fā)明的控制裝置根據(jù)掃描裝置掃描用戶腳底而形成的曲面數(shù)據(jù)而輸出相應(yīng)的信號(hào)給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)柱向上移動(dòng)，使得活動(dòng)柱的上端面共同形成與用戶腳底面相吻合曲面，用戶站在軟墊的上表面體驗(yàn)舒適度，還可以通過微調(diào)改變數(shù)據(jù)滿足自身的要求，最后保存確定數(shù)據(jù)用于定制鞋墊。
【專利說明】一種鞋墊用品定制設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明是一種鞋墊用品定制設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 伴隨著信息時(shí)代的到來，制造業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)將會(huì)取得更大的進(jìn)步和發(fā)展，人類在 充分體驗(yàn)信息、網(wǎng)絡(luò)等高新技術(shù)所帶來的物質(zhì)成果的同時(shí)，還會(huì)比以往更加關(guān)注人文關(guān)懷， 強(qiáng)調(diào)人性回歸，人們的消費(fèi)觀念也隨之發(fā)生了很大變化，消費(fèi)心理日趨成熟，人們不再盲目 地追潮流、趕時(shí)髦，而是開始講究選擇適合于自己的商品，追求消費(fèi)的個(gè)性化，使得消費(fèi)需 求進(jìn)入了個(gè)性化需求時(shí)代。
[0003] 傳統(tǒng)大眾化的商品無法滿足人們的時(shí)代需求，"私人訂制"概念又將卷土重來。如 何實(shí)現(xiàn)私人訂制商品成為我們首要研究的課題。目前也有一些私人訂制的枕頭等商品，采 用加減法來測(cè)量人體曲線的最高點(diǎn)，忽略了人體曲線弧度，無法精準(zhǔn)與人體曲線吻合，導(dǎo)致 人體局部曲線弧度變化，無法定制與人體曲線吻合的護(hù)理產(chǎn)品。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種的不足，提供一種可以精確定 制與人體腳底曲線吻合的鞋墊用品定制設(shè)備。
[0005] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案：一種鞋墊用品定制設(shè)備，包括測(cè)試臺(tái) 及控制裝置，所述測(cè)試臺(tái)包括框架、底座、活動(dòng)柱及能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)柱移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述框 架設(shè)于底座的上方，框架上開設(shè)有多個(gè)的槽孔，槽孔呈多排排列分布，活動(dòng)柱置于槽孔中， 驅(qū)動(dòng)裝置置于框架與底座之間，且活動(dòng)柱在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置與控 制裝置電連接。
[0006] 上述方案中，控制裝置根據(jù)掃描用戶腳底而形成的曲面數(shù)據(jù)而輸出相應(yīng)的信號(hào)給 相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)柱向上移動(dòng)，使得活動(dòng)柱的上端面共同形成與人體腳 底面相吻合曲面，用戶站在活動(dòng)柱的上表面體驗(yàn)舒適度，同時(shí)，用戶還可以根據(jù)自身的喜好 通過控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)活動(dòng)柱的微調(diào)，實(shí)現(xiàn)的活動(dòng)柱上端面共同形成曲面進(jìn)行微 調(diào)，進(jìn)一步提高活動(dòng)柱的上端面共同形成曲面與人體腳底面的吻合度或滿足用戶的要求。
[0007] 優(yōu)選地，上述槽孔縱橫對(duì)齊排列分布。
[0008] 為了避免活動(dòng)柱相對(duì)框架轉(zhuǎn)動(dòng)，上述活動(dòng)柱的橫截面形狀與槽孔的橫截面形狀對(duì) 應(yīng)，活動(dòng)柱的橫截面形狀為非圓形。
[0009] 為了提高用戶體驗(yàn)的舒適度，上述框架的上面設(shè)有軟墊，活動(dòng)柱位于軟墊的下方。
[0010] 上述軟墊上設(shè)有多個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器與控制裝置電連接。壓力傳感器可 以檢測(cè)腳底對(duì)軟墊產(chǎn)生的壓力，并把數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂蒲b置，實(shí)現(xiàn)把舒適度轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)。 或者，活動(dòng)柱的上端面設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感器與控制裝置電連接，壓力傳感器用于檢 測(cè)軟墊上人體對(duì)活動(dòng)柱的上端面產(chǎn)生的壓力。
[0011] 上述驅(qū)動(dòng)裝置包括螺桿及電機(jī)，活動(dòng)柱的下端設(shè)有螺紋孔，螺桿的上端部與活動(dòng) 柱的螺紋孔配合，螺桿的下端與電機(jī)連接，電機(jī)與控制裝置電連接?？刂蒲b置輸出信號(hào)控制 電機(jī)，電機(jī)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用螺桿的螺紋與活動(dòng)柱的螺紋孔的螺紋配合，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)柱相對(duì) 螺桿移動(dòng)。
[0012] 另一方案，上述驅(qū)動(dòng)裝置為氣/液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣/液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿與活動(dòng) 柱連接，氣/液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)的缸體與氣/液壓提供源通過連接管連接，且連接管上設(shè)有電磁 閥，電磁閥與控制裝置電連接?？刂蒲b置輸出信號(hào)控制電磁閥的工作，從而控制壓縮空氣或 液壓油的流動(dòng)方向和流動(dòng)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)活塞桿的移動(dòng)方向和距離，即是控制活動(dòng)柱移動(dòng) 方向和距離。
[0013] 另一方案，上述驅(qū)動(dòng)裝置包括螺桿及電機(jī)，活動(dòng)柱的下端設(shè)有螺紋孔，螺桿的上端 部與活動(dòng)柱的螺紋孔配合，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與螺桿通過傳動(dòng)帶或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，電機(jī) 與控制裝置電連接。電機(jī)通過傳動(dòng)帶或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，利用螺桿的螺紋與活 動(dòng)柱的螺紋孔的螺紋配合，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)柱相對(duì)螺桿移動(dòng)。
[0014] 另一方案，上述驅(qū)動(dòng)裝置包括活動(dòng)桿、凸輪及電機(jī)，凸輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，活 動(dòng)桿的上端與活動(dòng)柱連接，活動(dòng)桿的下端與凸輪接觸，電機(jī)與控制裝置電連接。通過電機(jī)帶 動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，改變活動(dòng)桿與凸輪的接觸位置，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)桿帶動(dòng)活動(dòng)柱的上下移動(dòng)。
[0015] 另一方案，上述驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)械手、螺桿及電機(jī)，機(jī)械手安裝在框架與底座之 間，電機(jī)安裝在機(jī)械手上，且機(jī)械手能帶動(dòng)電機(jī)移動(dòng)，螺桿安裝在框架上，活動(dòng)柱的下端設(shè) 有螺紋孔，螺桿的上端部與活動(dòng)柱的螺紋孔配合，螺桿的下端能與電機(jī)連接，電機(jī)和機(jī)械手 分別與控制裝置電連接?？刂蒲b置輸出信號(hào)控制機(jī)械手帶動(dòng)電機(jī)移到對(duì)應(yīng)活動(dòng)柱的螺桿下 端，并驅(qū)動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)柱相對(duì)螺桿移動(dòng)。
[0016] 本發(fā)明通過控制裝置根據(jù)掃描用戶腳底而形成的曲面數(shù)據(jù)而輸出相應(yīng)的信號(hào)給 相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)活動(dòng)柱移動(dòng)，使得活動(dòng)柱的上端面共同支撐軟墊，從而在軟 墊的上表面形成較平滑的、且與人體腳底面形狀吻合的曲面，然后用戶站在軟墊的上表面 體驗(yàn)是否符合自身要求，此外，用戶還可以根據(jù)自身的喜好通過控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置實(shí) 現(xiàn)活動(dòng)柱的上下移動(dòng)的微調(diào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)軟墊上表面形成的曲面微調(diào)，以達(dá)到滿足用戶自身的 使用要求。最后，控制裝置保存經(jīng)用戶最后確定的數(shù)據(jù)，制造商根據(jù)最后確定的數(shù)據(jù)定制符 合用戶人體腳底的鞋墊。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，定制的產(chǎn)品與人體曲面吻合度 商。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的定制設(shè)備的分解示意圖。
[0018] 圖2為圖1中B部放大圖。
[0019] 圖3為圖1中C部放大圖。
[0020] 圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)柱、框架的分解示意圖。
[0021] 圖5為圖4中部件組裝后示意圖。
[0022] 圖6為圖5的另一狀態(tài)示意圖。
[0023] 圖7為本發(fā)明實(shí)施例1的鞋墊用品定制設(shè)備對(duì)用戶腳底掃描的示意圖。
[0024] 圖8為用戶體驗(yàn)|旲擬廣品時(shí)的不意圖。
[0025] 圖9為本發(fā)明實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)柱、框架的分解示意圖。
[0026] 圖10為圖9中部件組裝后示意圖。
[0027] 圖11為本發(fā)明實(shí)施例3的驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)柱、框架的分解示意圖。
[0028] 圖12為圖11中部件組裝后示意圖。
[0029] 圖13發(fā)明實(shí)施例3的另一驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)柱、框架的分解示意圖。
[0030] 圖14為圖13中部件組裝后示意圖。
[0031] 圖15為本發(fā)明實(shí)施例4的驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)柱、框架的分解示意圖。
[0032] 圖16為圖15中部件組裝后示意圖。
[0033] 圖17為圖16的另一狀態(tài)示意圖。
[0034] 圖18為本發(fā)明實(shí)施例5的驅(qū)動(dòng)裝置、活動(dòng)柱、框架的分解示意圖。
[0035] 圖19為圖18中部件組裝后示意圖。
[0036] 圖20為圖19的另一狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。其中附圖僅用于示例性說 明，不能理解為對(duì)本專利的限制；為了更好說明下列實(shí)施例，附圖某些部件會(huì)有省略、放大 或縮小，并不代表實(shí)際產(chǎn)品的尺寸；對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說 明可能省略是可以理解的。
[0038] 實(shí)施例1 本發(fā)明的鞋墊用品定制設(shè)備如圖1至8所示，包括測(cè)試臺(tái)1、控制裝置、主控機(jī)4,主控 機(jī)4設(shè)于測(cè)試臺(tái)1的側(cè)方。所述測(cè)試臺(tái)1包括框架11、底座12、活動(dòng)柱13及能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)柱 13上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置14,所述框架11設(shè)于底座12的上方，驅(qū)動(dòng)裝置14置于框架11與 底座12之間，活動(dòng)柱13設(shè)在框架11上，每個(gè)活動(dòng)柱13由對(duì)應(yīng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)，每 個(gè)活動(dòng)柱13的移動(dòng)互不影響，本實(shí)施例，框架11上開設(shè)有多個(gè)的槽孔111，槽孔111呈多排 排列分布，且槽孔111縱橫對(duì)齊排列分布，活動(dòng)柱13置于槽孔111中，且活動(dòng)柱13垂直于 框架11的上表面，活動(dòng)柱13的橫截面形狀與槽孔111的橫截面形狀對(duì)應(yīng)，活動(dòng)柱13的橫 截面形狀為非圓形，避免活動(dòng)柱13相對(duì)框架11轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)柱13在驅(qū)動(dòng)裝置14的驅(qū)動(dòng)下能 沿槽孔111上下移動(dòng)，且活動(dòng)柱13的上端面能伸出槽孔111外而高于框架11上表面，驅(qū)動(dòng) 裝置14與控制裝置電連接。所述測(cè)試臺(tái)1上還設(shè)有掃描裝置42,掃描裝置42與控制裝置 電連接，用戶腳掌放在測(cè)試臺(tái)1上的掃描裝置42的正上方，掃描裝置42對(duì)用戶腳底進(jìn)行掃 描，實(shí)現(xiàn)對(duì)人體腳底形狀轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號(hào)，并把數(shù)字信號(hào)傳給控制裝 置。
[0039] 上述框架11的槽孔111的數(shù)量與活動(dòng)柱13的數(shù)量相同，框架11的上面設(shè)有軟墊 2,活動(dòng)柱13位于軟墊2的下方，軟墊2在對(duì)應(yīng)活動(dòng)柱13的位置設(shè)有多個(gè)壓力傳感器3,或 者把壓力傳感器3安裝在活動(dòng)柱13的上端面，優(yōu)選每個(gè)活動(dòng)柱13的上端面均安裝壓力傳 感器3,如圖8所示，且壓力傳感器3與控制裝置電連接?？刂蒲b置根據(jù)掃描裝置42掃描用 戶腳底得到的曲面數(shù)據(jù)而輸出相應(yīng)的信號(hào)給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置14,驅(qū)動(dòng)裝置14驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的 活動(dòng)柱13向上移動(dòng)，從而使得軟墊2在活動(dòng)柱13的支撐下形成較平滑的、且與腳底曲面形 狀對(duì)應(yīng)的曲面，壓力傳感器3檢測(cè)對(duì)應(yīng)部位的壓力并傳輸給控制裝置顯示，用戶可通過獲 取的壓力數(shù)據(jù)進(jìn)行微調(diào)。
[0040] 本實(shí)施例中，如圖4、5所示,上述驅(qū)動(dòng)裝置14包括螺桿141及電機(jī)143,活動(dòng)柱13 的下端設(shè)有螺紋孔131，螺桿141的上端部與活動(dòng)柱13的螺紋孔131配合，螺桿141的下端 與電機(jī)143連接，螺桿141只作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而不上下移動(dòng)，電機(jī)143固定在底座12上，電機(jī)143 與控制裝置電連接?？刂蒲b置輸出相應(yīng)的信號(hào)給電機(jī)143,電機(jī)143帶動(dòng)螺桿141轉(zhuǎn)動(dòng)，利 用螺桿141的螺紋與活動(dòng)柱13的螺紋孔131的螺紋配合，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)柱13相對(duì)螺桿141上 下移動(dòng)，圖6為螺桿141轉(zhuǎn)動(dòng)使得活動(dòng)柱13上升而突出框架11上表面。通過電機(jī)143旋 轉(zhuǎn)的圈數(shù)而控制活動(dòng)柱13的位移，電機(jī)143旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)由控制裝置輸給的信號(hào)控制。
[0041] 本實(shí)施例的電機(jī)143為伺服電機(jī)、螺桿電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0042] 本實(shí)施例中，上述主控機(jī)4包括機(jī)架41、攝像頭43,攝像頭43安裝在機(jī)架41上， 攝像頭43與控制裝置電連接，用戶站在測(cè)試臺(tái)1上形成的模擬模型上，攝像頭43對(duì)用戶進(jìn) 行攝像，用于對(duì)用戶的平衡進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果顯示。為了方便用戶掃描腳底時(shí)，用戶 腳掌放置位置正確，上述測(cè)試臺(tái)1在對(duì)應(yīng)掃描裝置42的上方設(shè)有與腳掌形狀相似的標(biāo)示A， 軟墊2對(duì)應(yīng)標(biāo)示A的位置開設(shè)有與腳掌形狀相似的孔21。
[0043] 本發(fā)明的工作原理如下： 第一步：掃描用戶腳底的形狀。如圖7所示，用戶將腳掌放在測(cè)試臺(tái)1上的掃描裝置42 的正上方標(biāo)示A部位，掃描裝置42對(duì)用戶腳底進(jìn)行掃描，掃描裝置42將測(cè)量用戶腳底的三 維曲面,通過對(duì)三維曲面建模分析出用戶腳底的曲面數(shù)據(jù)，并把相應(yīng)的曲面數(shù)據(jù)傳輸給控 制裝置。
[0044] 第二步：模擬產(chǎn)品。如圖8所示，控制裝置根據(jù)掃描用戶腳底形成的曲面數(shù)據(jù)而輸 出相應(yīng)的信號(hào)給相應(yīng)的電機(jī)143,電機(jī)143帶動(dòng)螺桿141轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)活動(dòng)柱13相對(duì)螺桿141 移動(dòng)，同時(shí)軟墊2在活動(dòng)柱13的支撐下發(fā)生變形，待所有的活動(dòng)柱13停止移動(dòng)時(shí)，軟墊2 的表面形成與用戶腳底面較為吻合的曲面，從而得到定制鞋墊的三維模擬模型D。
[0045] 第三步：用戶體驗(yàn)?zāi)M產(chǎn)品，進(jìn)行微調(diào)。用戶站在模擬模型D上，攝像頭43對(duì)用戶 進(jìn)行攝像，進(jìn)行平衡檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果顯示，控制裝置通過上述檢測(cè)結(jié)果與用戶個(gè)人喜好 控制電機(jī)143帶動(dòng)活動(dòng)柱13對(duì)鞋墊的三維模型進(jìn)行微調(diào)，以滿足用戶自身的使用要求，同 時(shí)壓力傳感器3檢測(cè)人體兩只腳壓力分布是否平衡，并保存數(shù)據(jù)。
[0046] 第四步：保存數(shù)據(jù)，以備訂制產(chǎn)品。微調(diào)后的鞋墊模擬模型的數(shù)據(jù)將保存下來，并 根據(jù)該模型數(shù)據(jù)定制用戶的三維立體鞋墊。
[0047] 此外，當(dāng)測(cè)試臺(tái)1上的活動(dòng)柱13覆蓋的面積足夠大時(shí)，本發(fā)明的定制設(shè)備還可以 用于定制枕頭、護(hù)腰產(chǎn)品、床墊、服裝訂制等護(hù)理用品。
[0048] 實(shí)施例2 本實(shí)施例的鞋墊用品定制設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1類似，其區(qū)別為：如圖9、10所示，所述 驅(qū)動(dòng)裝置14為氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿146與活動(dòng)柱13連接，氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu) 的缸體147與氣壓提供源通過連接管連接，且連接管上設(shè)有電磁閥，電磁閥與控制裝置電 連接。氣壓提供源提供壓縮空氣給氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力，通過改變壓縮空氣的流向而改 變活塞桿146移動(dòng)的方向，壓縮空氣推動(dòng)缸體147內(nèi)的活塞移動(dòng)，活塞帶動(dòng)活塞桿146上下 移動(dòng)，而活塞桿146帶動(dòng)活動(dòng)柱13上下移動(dòng)，活塞桿146移動(dòng)的距離是通過控制電磁閥的 打開時(shí)間而控制。
[0049] 或者，所述驅(qū)動(dòng)裝置14為液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)，液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿146與活動(dòng)柱13 連接，液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)的缸體147與液壓提供源通過連接管連接，且連接管上設(shè)有電磁閥，電 磁閥與控制裝置電連接。液壓提供源提供液壓油給氣壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)作為動(dòng)力，通過改變液壓 油的流向而改變活塞桿146移動(dòng)的方向，液壓油推動(dòng)缸體147內(nèi)的活塞移動(dòng)，活塞帶動(dòng)活塞 桿146上下移動(dòng)，而活塞桿146帶動(dòng)活動(dòng)柱13上下移動(dòng)，活塞桿146移動(dòng)的距離是通過控 制電磁閥的打開時(shí)間而控制。
[0050] 本實(shí)施例的工作原理與實(shí)施例1類似，區(qū)別為：控制裝置根據(jù)掃描用戶腳底而形 成的曲面數(shù)據(jù)而輸出相應(yīng)的信號(hào)給相應(yīng)的電磁閥，控制相應(yīng)的電磁閥的工作，通過控制電 磁閥打開時(shí)間而控制活塞桿146移動(dòng)的距離，從而實(shí)現(xiàn)控制活動(dòng)柱13移動(dòng)的距離。
[0051] 實(shí)施例3 本實(shí)施例的鞋墊用品定制設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1類似，其區(qū)別為：如圖11、12所示，所 述驅(qū)動(dòng)裝置14包括螺桿141及電機(jī)143,活動(dòng)柱13的下端設(shè)有螺紋孔131，螺桿141的上 端部與活動(dòng)柱13的螺紋孔131配合，螺桿141的下端部和電機(jī)143的轉(zhuǎn)軸分別設(shè)有帶輪6， 電機(jī)143轉(zhuǎn)軸上的帶輪6與螺桿141上的帶輪6通過傳動(dòng)帶17傳動(dòng)連接?；蛘撸姍C(jī)143 的轉(zhuǎn)軸與螺桿141之間通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18傳動(dòng)連接，如圖13、14所示，電機(jī)143與控制 裝置電連接。
[0052] 本實(shí)施例的電機(jī)143為伺服電機(jī)、螺桿電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0053] 工作時(shí)，控制裝置輸出相應(yīng)的信號(hào)給電機(jī)143,電機(jī)143接收信號(hào)運(yùn)行，并通過傳 動(dòng)帶17或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18帶動(dòng)螺桿141轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿141只作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而不上下移動(dòng)，利用 螺桿141的螺紋與活動(dòng)柱13的螺紋孔131的螺紋配合，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)柱13相對(duì)螺桿141上下 移動(dòng)，通過電機(jī)143旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)而控制活動(dòng)柱13的位移，電機(jī)143旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)由控制裝置 輸給的信號(hào)控制。
[0054] 本實(shí)施例的工作原理與實(shí)施例1類似，不再贅述。
[0055] 實(shí)施例4 本實(shí)施例的鞋墊用品定制設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1類似，其區(qū)別為：如圖15、16所示，所 述驅(qū)動(dòng)裝置14包括活動(dòng)桿144、凸輪142及電機(jī)143,凸輪142安裝在電機(jī)143的轉(zhuǎn)軸上， 活動(dòng)桿144的上端與活動(dòng)柱13連接，活動(dòng)桿144的下端與凸輪142接觸，電機(jī)143與控制 裝置電連接。
[0056] 本實(shí)施例的電機(jī)143為伺服電機(jī)、螺桿電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0057] 工作時(shí)，控制裝置輸出相應(yīng)的信號(hào)給電機(jī)143,電機(jī)143接收信號(hào)運(yùn)行，并帶動(dòng)凸 輪142轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，凸輪142旋轉(zhuǎn)的角度由控制裝置輸給電機(jī)143的信號(hào)控制，凸輪 142轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，活動(dòng)桿144的下端與凸輪142的接觸位置發(fā)生變化，同時(shí)使得活動(dòng)桿144 的位置發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)改變活動(dòng)柱13的升降的高度，圖17為凸輪142轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度， 使得活動(dòng)桿144上升帶動(dòng)活動(dòng)柱13上升而突出框架11上表面。
[0058] 本實(shí)施例的工作原理與實(shí)施例1類似，不再贅述。
[0059] 實(shí)施例5 本實(shí)施例的鞋墊用品定制設(shè)備的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1類似，其區(qū)別為：如圖18、19、20所示， 所述驅(qū)動(dòng)裝置14包括機(jī)械手7、螺桿141及電機(jī)143,機(jī)械手7安裝在框架11與底座12之 間，電機(jī)143安裝在機(jī)械手7上，機(jī)械手7在控制裝置的控制下而帶動(dòng)電機(jī)143移動(dòng)到指定 位置，螺桿141穿過槽孔111的底部，且螺桿141在對(duì)應(yīng)槽孔111的底部的上下兩側(cè)分別設(shè) 有限位件145,限位件145可以防止螺桿141上下移動(dòng)而不影響螺桿141轉(zhuǎn)動(dòng)，活動(dòng)柱13的 下端設(shè)有螺紋孔131，螺桿141的上端部與活動(dòng)柱13的螺紋孔131配合，螺桿141的下端位 于框架11的下方，電機(jī)143的轉(zhuǎn)軸設(shè)有聯(lián)軸器146,電機(jī)143轉(zhuǎn)軸上的聯(lián)軸器146能與螺桿 141的下端連接，電機(jī)143和機(jī)械手7分別與控制裝置電連接。
[0060] 本實(shí)施例的電機(jī)143為伺服電機(jī)、螺桿電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0061] 工作時(shí)，控制裝置輸出相應(yīng)的信號(hào)給機(jī)械手7而控制其運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手7帶動(dòng)電機(jī) 143移動(dòng)到指定位置，且電機(jī)143轉(zhuǎn)軸上的聯(lián)軸器146與此位置的螺桿141的下端連接，然 后控制裝置再輸出相應(yīng)的信號(hào)給電機(jī)143,電機(jī)143接收信號(hào)運(yùn)行而帶動(dòng)螺桿141轉(zhuǎn)動(dòng)，螺 桿141只作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而不上下移動(dòng)，利用螺桿141的螺紋與活動(dòng)柱13的螺紋孔131的螺紋 配合，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)柱13相對(duì)螺桿141上下移動(dòng)，當(dāng)活動(dòng)柱13移動(dòng)到指定位置時(shí)，電機(jī)143停 止，聯(lián)軸器146解除與當(dāng)前螺桿141的連接，機(jī)械手7再根據(jù)信號(hào)帶動(dòng)電機(jī)143移動(dòng)到下一 個(gè)位置而驅(qū)動(dòng)另一個(gè)活動(dòng)柱13。通過電機(jī)143旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)而控制活動(dòng)柱13的位移，電機(jī) 143旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)由控制裝置輸給的信號(hào)控制。
[0062] 上述實(shí)施例中相同或相似的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng)相同或相似的部件；附圖中描述位置關(guān)系的 用于僅用于示例性說明，不能理解為對(duì)本專利的限制。顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為 清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需 也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同 替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種鞋墊用品定制設(shè)備，包括測(cè)試臺(tái)及控制裝置，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)包括框 架、底座、活動(dòng)柱及能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)柱移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述框架設(shè)于底座的上方，框架上開設(shè) 有多個(gè)的槽孔，槽孔呈多排排列分布，活動(dòng)柱置于槽孔中，驅(qū)動(dòng)裝置置于框架與底座之間， 且活動(dòng)柱在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下能上下移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置與控制裝置電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋墊用品定制設(shè)備，其特征在于，所述槽孔縱橫對(duì)齊排列分 布。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋墊用品定制設(shè)備，其特征在于，所述活動(dòng)柱的橫截面形狀 與槽孔的橫截面形狀對(duì)應(yīng)，活動(dòng)柱的橫截面形狀為非圓形。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋墊用品定制設(shè)備，其特征在于，所述框架的上面設(shè)有軟墊， 活動(dòng)柱位于軟墊的下方。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的鞋墊用品定制設(shè)備，其特征在于，所述軟墊上設(shè)有多個(gè)壓力 傳感器，壓力傳感器與控制裝置電連接；或者，活動(dòng)柱的上端面設(shè)有壓力傳感器，壓力傳感 器與控制裝置電連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的鞋墊用品定制設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包 括螺桿及電機(jī)，活動(dòng)柱的下端設(shè)有螺紋孔，螺桿的上端部與活動(dòng)柱的螺紋孔配合，螺桿的下 端與電機(jī)連接，電機(jī)與控制裝置電連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的鞋墊用品定制設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為 氣/液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)，氣/液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)的活塞桿與活動(dòng)柱連接，氣/液壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)的缸體與 氣/液壓提供源通過連接管連接，且連接管上設(shè)有電磁閥，電磁閥與控制裝置電連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的鞋墊用品定制設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包 括螺桿及電機(jī)，活動(dòng)柱的下端設(shè)有螺紋孔，螺桿的上端部與活動(dòng)柱的螺紋孔配合，電機(jī)的轉(zhuǎn) 軸與螺桿通過傳動(dòng)帶或齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，電機(jī)與控制裝置電連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的鞋墊用品定制設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包 括活動(dòng)桿、凸輪及電機(jī)，凸輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，活動(dòng)桿的上端與活動(dòng)柱連接，活動(dòng)桿的 下端與凸輪接觸，電機(jī)與控制裝置電連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至5所述的鞋墊用品定制設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī) 械手、螺桿及電機(jī)，機(jī)械手安裝在框架與底座之間，電機(jī)安裝在機(jī)械手上，且機(jī)械手能帶動(dòng) 電機(jī)移動(dòng)，螺桿安裝在框架上，活動(dòng)柱的下端設(shè)有螺紋孔，螺桿的上端部與活動(dòng)柱的螺紋孔 配合，螺桿的下端能與電機(jī)連接，電機(jī)和機(jī)械手分別與控制裝置電連接。
【文檔編號(hào)】A43B17/00GK104188258SQ201410459378
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】劉寶社 申請(qǐng)人:劉寶社