滑件組裝的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種滑件組裝機(jī)，可一邊將拉鏈用滑件的主體排列為直線(xiàn)狀而搬送，一邊對(duì)主體的鏈牙引導(dǎo)路徑及鉤爪孔進(jìn)行修整。在將主體(1)排列為直線(xiàn)狀而加以搬送的主體搬送裝置(20)的上游側(cè)設(shè)置修整裝置(40)，所述修整裝置(40)具有：一對(duì)口徑修整夾爪(41、41)，對(duì)主體(1)的鏈牙引導(dǎo)路徑(1d)進(jìn)行修整；鉤爪孔修整沖頭(42)，對(duì)主體(1)的上翼板(1a)的鉤爪孔(1f)進(jìn)行修整；以及鉤爪孔修整側(cè)方夾爪(43)，對(duì)鉤爪孔(1f)的下部開(kāi)口邊緣進(jìn)行修整?；M裝機(jī)搬送已修整鏈牙引導(dǎo)路徑(1d)與鉤爪孔(1f)的主體(1)，并將拉片(2)、鎖銷(xiāo)(3)組合于所述主體(1)上而組裝滑件。
【專(zhuān)利說(shuō)明】滑件組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種滑件組裝機(jī)，其包括對(duì)拉鏈用滑件的主體進(jìn)行修整的修整裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]專(zhuān)利文獻(xiàn)I中揭示了一種組裝拉鏈用滑件的滑件組裝機(jī)。
[0003]所述滑件組裝機(jī)具有:搬送部，將滑件的主體排列為直線(xiàn)狀而加以搬送；主體供給部，對(duì)所述搬送部供給主體；修整部，對(duì)所供給的主體進(jìn)行修整；拉片供給部,對(duì)所搬送的主體供給拉片；以及扣緊部,使主體扣緊而將拉片組合于主體上。
[0004]并且，在利用修整部對(duì)所供給的主體進(jìn)行修整后，對(duì)所述主體供給拉片，并通過(guò)使主體扣緊而將拉片組合于主體上，從而組裝滑件。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本專(zhuān)利特開(kāi)2000-270910號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]所述滑件組裝機(jī)的修整部是對(duì)主體的上翼板與下翼板之間的拉鏈鏈牙所插通的鏈牙引導(dǎo)路徑進(jìn)行修整。
[0010]另一方面，拉鏈用滑件中存在如下滑件，即，所述滑件包括主體、拉片與鎖銷(xiāo)(lockpin)，且具有通過(guò)使拉片立起、倒伏而使鎖銷(xiāo)的鉤爪通過(guò)上翼板的鉤爪孔且突出至鏈牙引導(dǎo)路徑內(nèi)、或自鏈牙引導(dǎo)路徑內(nèi)拔出的停止功能。
[0011]具有所述停止功能的滑件需要對(duì)上翼板的鉤爪孔進(jìn)行修整，但所述滑件組裝機(jī)的修整部無(wú)法對(duì)鉤爪孔進(jìn)行修整。
[0012]本發(fā)明的目的在于提供一種滑件組裝機(jī)，其可一邊將滑件的主體排列為直線(xiàn)狀而加以搬送，一邊對(duì)所述主體的鏈牙引導(dǎo)路徑與上翼板的鉤爪孔進(jìn)行修整。
[0013]解決問(wèn)題的技術(shù)手段
[0014]本發(fā)明是一種滑件組裝機(jī)，其利用搬送裝置20將拉鏈用滑件的主體I排列為直線(xiàn)狀而加以搬送，且將拉片2、鎖銷(xiāo)3組合于所搬送的主體I上而組裝滑件，并且，在所述搬送裝置20上設(shè)置修整裝置40，所述滑件組裝的特征在于:
[0015]主體I是由引導(dǎo)柱Ic將上翼板Ia與下翼板Ib連結(jié)，且在上翼板Ia與下翼板Ib之間具有鏈牙引導(dǎo)路徑ld，在上翼板Ia上形成供鎖銷(xiāo)3的鉤爪3e插入的鉤爪孔lf，
[0016]所述修整裝置40包括:
[0017]一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪(jaw)41、41，對(duì)主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id進(jìn)行修整；
[0018]鉤爪孔修整沖頭42，對(duì)所述主體I的鉤爪孔If進(jìn)行修整；以及
[0019]鉤爪孔修整夾爪43，插進(jìn)所述一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪41、41之間，對(duì)鉤爪孔If的下部開(kāi)口邊緣進(jìn)行修整，且
[0020]所述鉤爪孔修整夾爪43可移動(dòng)至不與由搬送裝置20搬送的主體I發(fā)生干涉的待機(jī)位置。
[0021]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)可設(shè)為:所述鉤爪孔修整夾爪43配置于所述搬送裝置20的上部，跨及上方的待機(jī)位置與下方的修整開(kāi)始位置而可在上下方向移動(dòng)，且跨及下方的修整開(kāi)始位置、與插進(jìn)一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪41、41之間的修整位置而可沿主體I的搬送方向移動(dòng)。
[0022]若為如上所述，則只要在上下方向及搬送方向上移動(dòng)鉤爪孔修整夾爪43即可，從而可使鉤爪孔修整夾爪43簡(jiǎn)單地移動(dòng)。
[0023]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)可設(shè)為:所述鉤爪孔修整夾爪43進(jìn)入所述主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id內(nèi)，并且，所述鉤爪孔修整夾爪43具有供鉤爪孔修整沖頭42擠入的沖頭用孔43a。
[0024]若為如上所述，則在利用鉤爪孔修整沖頭42對(duì)鉤爪孔If進(jìn)行修整后，使鉤爪孔修整夾爪43進(jìn)入主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id內(nèi)，由此可除去產(chǎn)生于鉤爪孔If的下部開(kāi)口邊緣的毛刺(burr)，并且，在所述狀態(tài)下再次利用鉤爪孔修整沖頭42對(duì)鉤爪孔If進(jìn)行修整后，使鉤爪孔修整夾爪43自主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id中后退，由此可除去產(chǎn)生于鉤爪孔If的下部開(kāi)口邊緣的毛刺，因此可效率佳地在短時(shí)間內(nèi)對(duì)鉤爪孔If進(jìn)行2次修整。
[0025]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)可設(shè)為:所述一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪41、41具有供所述主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id嵌合的口徑修整片41b、41b，且
[0026]所述搬送裝置20將由主體供給裝置30供給的主體I搬送至所述一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪41、41之間。
[0027]若為如上所述，則可利用搬送裝置20將由主體供給裝置30供給的主體I搬送至口徑修整側(cè)方夾爪41之間，從而對(duì)主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id進(jìn)行修整。
[0028]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)可設(shè)為:所述搬送裝置20將引導(dǎo)柱Ic相反側(cè)的口徑Ik側(cè)作為移動(dòng)方向的前方而搬送主體I，在所述一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪41、41之間，將口徑Ik側(cè)作為移動(dòng)方向的前方而搬送主體I。
[0029]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)可設(shè)為:所述修整裝置40包括定位構(gòu)件44，所述定位構(gòu)件44將在一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪41、41之間搬送的主體I定位于搬送方向上的規(guī)定位置。
[0030]若為如上所述，則可在一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪41之間將主體I定位于規(guī)定位置而加以搬送，因此鉤爪孔修整沖頭42與主體I的鉤爪孔If吻合，可確實(shí)地對(duì)鉤爪孔If進(jìn)行修整。
[0031]本發(fā)明的滑件組裝機(jī)可設(shè)為:所述滑件組裝機(jī)包括:
[0032]主體供給裝置30，對(duì)所述搬送裝置20供給主體I ;拉片供給裝置50，對(duì)由所述搬送裝置20搬送的主體I供給拉片2 ；
[0033]鎖銷(xiāo)供給裝置60，對(duì)由所述搬送裝置20搬送的主體I供給鎖銷(xiāo)3 ；以及
[0034]組合裝置70，組合所述鎖銷(xiāo)，且
[0035]所述主體供給裝置30、修整裝置40、拉片供給裝置50、鎖銷(xiāo)供給裝置60以及組合裝置70沿搬送裝置20并列配置。
[0036]若為如上所述，則可利用I個(gè)組裝機(jī)進(jìn)行主體I的修整與滑件的組裝，可使滑件的組裝高速化。
[0037]發(fā)明的效果
[0038]根據(jù)本發(fā)明，可一邊將滑件的主體I排列為直線(xiàn)狀而加以搬送,一邊對(duì)所述主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id及鉤爪孔If進(jìn)行修整。
[0039]而且，可除去在修整鉤爪孔If時(shí)產(chǎn)生于鉤爪孔If的下部開(kāi)口邊緣的毛刺。
[0040]進(jìn)而，可使鉤爪孔修整夾爪43移動(dòng)至不與所搬送的主體I發(fā)生干涉的待機(jī)位置，因此在搬送主體I時(shí)，不會(huì)受到鉤爪孔修整夾爪43的制約。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1為由本發(fā)明的滑件組裝機(jī)組裝的滑件的分解狀態(tài)的說(shuō)明圖。
[0042]圖2為對(duì)滑件進(jìn)行組裝的狀態(tài)的正面圖。
[0043]圖3為表示本發(fā)明的拉鏈用的滑件組裝機(jī)的實(shí)施形態(tài)的概略正面圖。
[0044]圖4為用以說(shuō)明圖3所示的搬送裝置的主要部分放大正面圖。
[0045]圖5為圖4的A-A線(xiàn)剖面圖。
[0046]圖6為修整裝置的主要部分放大立體圖。
[0047]圖7為修整裝置的平面圖。
[0048]圖8為圖7的右側(cè)面圖。
[0049]圖9為修整動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0050]圖1O為修整動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0051 ]圖11為修整動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0052]圖12為修整動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0053]圖13為修整動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0054]圖14為修整動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0055]圖15為修整動(dòng)作的說(shuō)明圖。
[0056]圖16為修整動(dòng)作的說(shuō)明圖。

【具體實(shí)施方式】
[0057]如圖1所示，由本發(fā)明的滑件組裝機(jī)組裝的拉鏈用滑件包括主體1、拉片2以及鎖銷(xiāo)3此3個(gè)零件，且具有停止功能。
[0058]主體I利用引導(dǎo)柱Ic將上翼板Ia與下翼板Ib連結(jié)，且在所述上翼板Ia與下翼板Ib之間具有鏈牙引導(dǎo)路徑ld，所述鏈牙引導(dǎo)路徑Id在主體I的移動(dòng)方向上開(kāi)口，并且與主體I的側(cè)面的條帶(tape)槽Ie連通而開(kāi)口。
[0059]在上翼板Ia上具有鉤爪孔If。
[0060]在上翼板Ia的上表面的主體移動(dòng)方向上的偏一側(cè)與主體移動(dòng)方向上的偏另一側(cè)具有左右一對(duì)的一側(cè)柱部Ig及左右一對(duì)的另一側(cè)柱部lh。在左右的一側(cè)柱部Ig之間形成一側(cè)凹部li，在左右的另一側(cè)柱部Ih之間形成另一側(cè)凹部lj，且跨及所述一側(cè)凹部l1、另一側(cè)凹部Ij而設(shè)置鎖銷(xiāo)3。
[0061]一側(cè)柱部Ig與另一側(cè)柱部Ih在主體移動(dòng)方向上分開(kāi)，一側(cè)柱部Ig的高度比另一側(cè)柱部Ih的高度低。
[0062]主體移動(dòng)方向上的偏一側(cè)是指主體I的引導(dǎo)柱Ic的相反側(cè)(以下稱(chēng)為口徑Ik側(cè))，若滑件在所述方向上移動(dòng)，則拉鏈的鏈牙分離。
[0063]主體移動(dòng)方向上的偏另一側(cè)是指主體I的引導(dǎo)柱Ic側(cè)，若滑件在所述方向上移動(dòng)，則拉鏈的鏈牙咬合。
[0064]拉片2在抓手部2a的長(zhǎng)度方向上偏一端具有鏈接部2b與開(kāi)口部2c。
[0065]鎖銷(xiāo)3由橫向部3a、與所述橫向部3a的一端連接的圓弧狀部3b、以及與所述圓弧狀部3b連接的鉤爪部3c形成為橫向的U字形狀，且在橫向部3a的另一端具有突片3d，鉤爪部3c為朝下的鉤子形狀，且其前端部分為插入鉤爪孔If中的鉤爪3e。
[0066]所述鎖銷(xiāo)3的寬度比所述主體I的一側(cè)凹部l1、另一側(cè)凹部Ij的左右尺寸小，在橫向部3a的中間具有加寬部3f。
[0067]并且，如圖2所示，以使另一側(cè)柱部Ih嵌入所述開(kāi)口部2c中、使鏈接(link)部2b擠入一側(cè)柱部Ig與另一側(cè)柱部Ih之間、且抓手部2a朝向另一側(cè)方向的方式將拉片2安置于主體I上。
[0068]將鎖銷(xiāo)3設(shè)置于主體I的一側(cè)凹部l1、另一側(cè)凹部Ij中，使橫向部3a的加寬部3f嵌進(jìn)一側(cè)柱部Ig與另一側(cè)柱部Ih之間，并且將鉤爪3e插入主體I的鉤爪孔If中而突出至鏈牙引導(dǎo)路徑Id內(nèi)。
[0069]將左右一對(duì)的一側(cè)柱部lg、另一側(cè)柱部Ih的上端邊緣扣緊而向內(nèi)側(cè)彎折并壓在鎖銷(xiāo)3的橫向部3a上，從而安裝固定鎖銷(xiāo)3，由此組裝滑件。
[0070]在圖2所示的狀態(tài)下，拉片2為與上翼板Ia平行的倒伏姿勢(shì)，且鎖銷(xiāo)3的鉤爪3e自鉤爪孔If突出至鏈牙引導(dǎo)路徑Id內(nèi)，因此以鉤爪3e伸入插通鏈牙引導(dǎo)路徑Id的拉鏈的鏈牙之間而滑件不移動(dòng)的方式停止。
[0071]使拉片2自圖2所示的狀態(tài)成為如虛擬線(xiàn)所示般與上翼板Ia垂直的立起姿勢(shì)，并向上方拉動(dòng)所述拉片2而利用鏈接部2b使鎖銷(xiāo)3的鉤爪部3c向上方移位，由此將鉤爪3f自鏈牙引導(dǎo)路徑Id中拔出而離開(kāi)鏈牙，從而滑件可移動(dòng)。立起姿勢(shì)并不限定于垂直。
[0072]并且，通過(guò)停止拉動(dòng)拉片2，鉤爪部3c彈性恢復(fù)，從而鉤爪3f突出至鏈牙引導(dǎo)路徑Id內(nèi)。
[0073]參照?qǐng)D3及其后的圖說(shuō)明本發(fā)明的滑件組裝機(jī)的實(shí)施形態(tài)。此外，將主體的搬送方向作為前后方向，將搬送方向的下游側(cè)作為前側(cè)、搬送方向的上游側(cè)作為后側(cè)，并將與主體的搬送方向垂直的方向作為左右方向來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0074]參照?qǐng)D3，概略性地說(shuō)明本發(fā)明的滑件組裝機(jī)的整體。
[0075]滑件組裝機(jī)10的組裝機(jī)本體11包括機(jī)臺(tái)12及豎立設(shè)置于機(jī)臺(tái)12上的基板(baseplate)13。
[0076]在所述組裝機(jī)本體11上分別安裝有搬送裝置20、主體供給裝置30、修整裝置40、拉片供給裝置50、鎖銷(xiāo)供給裝置60、組合裝置70以及鎖銷(xiāo)檢查裝置80。
[0077]搬送裝置20將拉鏈用滑件的主體I排列為直線(xiàn)狀而加以搬送。
[0078]主體供給裝置30對(duì)搬送裝置20供給主體I。
[0079]修整裝置40連接于搬送裝置20的上游側(cè)，用以除去主體I的毛刺。
[0080]拉片供給裝置50對(duì)由搬送裝置20搬送的主體I供給拉片2。
[0081]鎖銷(xiāo)供給裝置60對(duì)由搬送裝置20搬送的主體I供給鎖銷(xiāo)3。
[0082]組合裝置70以扣緊鎖銷(xiāo)14的狀態(tài)進(jìn)行組合。
[0083]鎖銷(xiāo)檢查裝置80檢查鎖銷(xiāo)3向主體I的組合狀態(tài)。
[0084]并且，在所述實(shí)施形態(tài)中，主體供給裝置30、修整裝置40、拉片供給裝置50、鎖銷(xiāo)供給裝置60、組合裝置70以及鎖銷(xiāo)檢查裝置80是自搬送裝置20的上游側(cè)朝向下游側(cè)，依此序且以直線(xiàn)狀并列配置。
[0085]此外，也可不設(shè)置組合裝置70而利用鎖銷(xiāo)供給裝置60使鎖銷(xiāo)3扣緊來(lái)進(jìn)行組合。
[0086]如圖4及圖5所示，搬送裝置20包括:左右一對(duì)的支承構(gòu)件21、支承構(gòu)件21，沿主體I的搬送方向(箭頭方向)設(shè)置于機(jī)臺(tái)12上；左右一對(duì)的主體引導(dǎo)構(gòu)件22、主體引導(dǎo)構(gòu)件22，固定于左右一對(duì)的支承構(gòu)件21、支承構(gòu)件21上；以及主體搬送構(gòu)件23，在左右一對(duì)的主體引導(dǎo)構(gòu)件22、主體引導(dǎo)構(gòu)件22之間以描繪矩形形狀軌道a的方式運(yùn)作。
[0087]主體I以引導(dǎo)柱Ic (另一側(cè)柱部Ih)為后方(搬送方向的上游)、口徑lk( 一側(cè)柱部Ig)為前方(下游側(cè))的方式被搬送。
[0088]支承構(gòu)件21具有設(shè)置于機(jī)臺(tái)12上的基底部21a、以及主體載置部21b，所述主體載置部21b沿主體I的搬送方向形成于基底部21a的上端部分，引導(dǎo)主體I的下表面。
[0089]主體引導(dǎo)構(gòu)件22具有設(shè)置于支承構(gòu)件21上的基底部22a、以及主體引導(dǎo)片22b,所述主體引導(dǎo)片22b沿主體I的搬送方向形成于基底部22a的內(nèi)側(cè)面，具有嵌合于主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id及條帶槽Ie內(nèi)的剖面形狀。
[0090]主體搬送構(gòu)件23具有搬送板23a以及多個(gè)主體嵌合凹部23b，所述搬送板23a具有與主體引導(dǎo)構(gòu)件22大致相等的長(zhǎng)度，所述多個(gè)主體嵌合凹部23b以規(guī)定的間隔形成于搬送板23a的上端邊緣，且嵌合有主體I的下部。并且，將搬送板23a的板厚設(shè)定為稍小于主體載置部21b、主體載置部21b之間以及主體引導(dǎo)片22b、主體引導(dǎo)片22b之間的尺寸，由此，搬送板23a可在主體載置部21b、主體載置部21b之間以及主體引導(dǎo)片22b、主體引導(dǎo)片22b之間的鉛垂面內(nèi)自由移動(dòng)。
[0091]搬送裝置20的主體搬送動(dòng)作如下所述。
[0092]使主體搬送構(gòu)件23自圖4所示的狀態(tài)向上方(箭頭b方向)移動(dòng)而使主體嵌合凹部23b嵌合于主體I的下部。
[0093]使主體搬送構(gòu)件23以所述狀態(tài)向前方、即搬送方向的下游側(cè)(箭頭c方向)移動(dòng)而沿主體載置部21b搬送主體I。
[0094]然后，使主體搬送構(gòu)件23向下方(箭頭d方向)移動(dòng)而自主體I的下部拔出主體嵌合凹部23b。
[0095]使主體搬送構(gòu)件23以所述狀態(tài)向后方、即搬送方向的上游側(cè)(箭頭e方向)移動(dòng)而成為圖4所示的原始狀態(tài)。
[0096]通過(guò)重復(fù)所述動(dòng)作，可將主體I排列為直線(xiàn)狀而加以搬送。
[0097]主體供給裝置30為帶(belt)搬送方式的供給裝置，包括:主體搬送路徑，搬送、導(dǎo)引主體I ;環(huán)狀的帶式輸送機(jī)(belt conveyor),沿所述主體搬送路徑旋轉(zhuǎn)而搬送主體I ;以及動(dòng)力源，對(duì)所述帶式輸送機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，主體供給裝置30將主體I以直線(xiàn)狀并列搬送并將主體I供給至搬送裝置20的入口為止。
[0098]所述主體供給裝置30的對(duì)主體I的搬送方向與搬送裝置20的搬送方向相同，為將口徑Ik側(cè)作為前方(下游側(cè))的方向。
[0099]如圖6、圖7、圖8所示，修整裝置40包括設(shè)置于主體供給裝置30的出口側(cè)與搬送裝置20的入口側(cè)之間的且為左右一對(duì)的口徑修整側(cè)方夾爪41。
[0100]所述左右一對(duì)的口徑修整側(cè)方夾爪41、口徑修整側(cè)方夾爪41將主體I引導(dǎo)至搬送裝置20的主體引導(dǎo)片22b、主體引導(dǎo)片22b，并且對(duì)主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id進(jìn)行修整。
[0101]修整裝置40還包括:鉤爪孔修整沖頭42，對(duì)主體I的鉤爪孔If進(jìn)行修整；鉤爪孔修整夾爪43，插進(jìn)左右一對(duì)的口徑修整側(cè)方夾爪41、41之間，對(duì)鉤爪孔If進(jìn)行修整；以及定位構(gòu)件44，將主體I定位于搬送方向上的規(guī)定位置。
[0102]口徑修整側(cè)方夾爪41、41具有設(shè)置于支承構(gòu)件21上的基底部41a、以及口徑修整片41b，所述口徑修整片41b以與主體引導(dǎo)構(gòu)件22的主體引導(dǎo)片22b大致相同的剖面形狀形成于基底部41a的內(nèi)側(cè)面，對(duì)主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id進(jìn)行修整。
[0103]并且，口徑修整側(cè)方夾爪41、41的口徑修整片41b、41b以與搬送裝置20的主體引導(dǎo)片22b、主體引導(dǎo)片22b的搬送方向上的上游端連接的方式安裝于支承構(gòu)件21上。
[0104]鉤爪孔修整夾爪43用以除去因鉤爪孔修整沖頭42修整鉤爪孔If而產(chǎn)生的毛刺。鉤爪孔修整夾爪43配置于口徑修整側(cè)方夾爪41的下游側(cè)，跨及與口徑修整片41b為相同高度的下方的修整開(kāi)始位置、以及比口徑修整片41b高的上方的待機(jī)位置而在上下方向上移動(dòng)。鉤爪孔修整夾爪43跨及上方的待機(jī)位置與下方的修整開(kāi)始位置而可在上下方向上往返移動(dòng)且不會(huì)與口徑修整片41b或主體1、搬送裝置20接觸。進(jìn)而，鉤爪孔修整夾爪43自下方的修整開(kāi)始位置，跨及插進(jìn)左右的口徑修整片41b之間的修整位置且沿主體I的搬送方向而自搬送裝置20的下游側(cè)朝向上游側(cè)移動(dòng)。
[0105]S卩，鉤爪孔修整夾爪43以描繪L字狀軌道的方式移動(dòng)。
[0106]如此般，鉤爪孔修整夾爪43只要在上下方向及主體的搬送方向上移動(dòng)即可，因此其容易移動(dòng)。此外，鉤爪孔修整夾爪43不僅在上下方向上往返移動(dòng)，而且也可經(jīng)由未圖示的軸部進(jìn)行搖動(dòng)，而自上方的待機(jī)位置向下方的修整起始位置以圓弧狀的軌跡移動(dòng)。
[0107]在鉤爪孔修整夾爪43中形成有供鉤爪孔修整沖頭42擠入的沖頭用孔、例如貫穿上下表面且用以使鉤爪孔修整沖頭42貫穿的貫穿孔43a。
[0108]并且，對(duì)主體I進(jìn)行修整時(shí)，使鉤爪孔修整夾爪43移動(dòng)至下方的修整位置，也移動(dòng)至搬送方向的上游側(cè)，從而使鉤爪孔修整夾爪43在左右的口徑修整片41b之間插進(jìn)、拔出，
[0109]在利用搬送裝置20將經(jīng)修整裝置40修整的主體I向滑件組裝機(jī)10的下游側(cè)搬送時(shí)，使鉤爪孔修整夾爪43自修整位置移動(dòng)至下游側(cè)的修整開(kāi)始位置后，移動(dòng)至上方的待機(jī)位置，以使所搬送的主體I不與鉤爪孔修整夾爪43發(fā)生干涉。
[0110]口徑修整側(cè)方夾爪41的口徑修整片41b由橫向片41b_l與縱向片41b_2形成為大致L字形狀，所述橫向片41b-l供主體I的條帶槽Ie嵌合，所述縱向片41b-2設(shè)置于所述橫向片41b-l的內(nèi)側(cè)端且供主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id嵌合。
[0111]左右的口徑修整片41b的縱向片41b-2分隔于左右，鉤爪孔修整夾爪43自搬送方向的下游側(cè)插進(jìn)所述左右的縱向片41b-2之間。
[0112]定位構(gòu)件44具有定位板44a,所述定位板44a在朝向口徑修整片41b的方向上移動(dòng)自如地設(shè)置于一個(gè)口徑修整側(cè)方夾爪41的基底部41a上，且在所述定位板44a上形成有主體嵌合凹部44b。
[0113]定位板44a跨及離開(kāi)口徑修整片41b的非定位位置、與重合于口徑修整片41b上的定位位置而移動(dòng)，且利用未圖示的彈簧保持于非定位位置。
[0114]并且，若定位板44a移動(dòng)至定位位置，則主體I嵌合于主體嵌合部44b中而在搬送方向上被定位，并且，在搬送方向上不再移動(dòng)。
[0115]S卩，定位板44a的主體嵌合凹部44b在搬送方向上的開(kāi)口尺寸Hl與主體I在搬送方向上的長(zhǎng)度H2大致相同，因此，若使定位板44a朝向定位位置移動(dòng)，則主體I嵌合于所述主體嵌合凹部44b中。
[0116]對(duì)修整裝置40的修整動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0117]通過(guò)使搬送裝置20的主體搬送構(gòu)件23以描繪矩形形狀軌道a的方式運(yùn)作，而利用所述主體搬送構(gòu)件23的主體嵌合凹部23b保持并搬送由主體供給裝置30以直線(xiàn)狀并列搬送的最前側(cè)的主體I。由此，如圖9所示，將主體I自口徑Ik側(cè)壓入左右一對(duì)的口徑修整側(cè)方夾爪41、41的口徑修整片41b、41b之間，從而對(duì)主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id進(jìn)行修整。
[0118]即，如圖8所示，主體I的左右的條帶槽Ie嵌合于左右一對(duì)的口徑修整片41b的橫向片41b-l中而移動(dòng)，并且主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id的左右兩側(cè)部嵌合于左右的縱向片41b-2中而移動(dòng)，因此，上翼板Ia的下表面與下翼板Ib的上表面的毛刺被除去，主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id、條帶槽Ie得以修整。
[0119]此時(shí)，鉤爪孔修整夾爪43處于上方的待機(jī)位置，定位構(gòu)件44處于離開(kāi)口徑修整片41b的非定位位置。
[0120]如圖10所示，使定位板44a移動(dòng)至定位位置而使主體I嵌合于主體嵌合凹部44b中，由此將主體I定位于搬送方向上的規(guī)定位置，且使主體I的鉤爪孔If與鉤爪孔修整沖頭42吻合。
[0121]在結(jié)束主體I的定位后，使鉤爪孔修整沖頭42下降，并且使鉤爪孔修整夾爪43下降而處于下方的修整開(kāi)始位置。
[0122]如圖11所示，在鉤爪孔修整夾爪43處于修整開(kāi)始位置的狀態(tài)下，使鉤爪孔修整沖頭42插入主體I的鉤爪孔If中而實(shí)施第一次鉤爪孔修整，然后，如圖12所示，使鉤爪孔修整沖頭42上升而自主體I的鉤爪孔If中拔出。
[0123]如圖13所示，通過(guò)使鉤爪孔修整夾爪43移動(dòng)至搬送方向上游側(cè)而處于修整位置，鉤爪孔修整夾爪43進(jìn)入主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id內(nèi)，由此除去因進(jìn)行鉤爪孔If的第一次修整而產(chǎn)生于鉤爪孔If的下部開(kāi)口邊緣的且朝下的毛刺。
[0124]S卩，通過(guò)鉤爪孔修整夾爪43沿主體I的上翼板Ia的下表面移動(dòng)而除去產(chǎn)生于鉤爪孔If的下部開(kāi)口邊緣的且朝下的毛刺、即產(chǎn)生于上翼板Ia的下表面的鉤爪孔Ie的周?chē)拿獭?br> [0125]并且，鉤爪孔修整夾爪43停止于貫穿孔43a與鉤爪孔If吻合的位置。
[0126]所述貫穿孔43a比鉤爪孔If大。
[0127]如圖14所示，通過(guò)鉤爪孔修整沖頭42再次下降而進(jìn)行主體I的鉤爪孔If的第二次修整，并且，鉤爪孔修整沖頭42擠入鉤爪孔修整夾爪43的貫穿孔43a中。
[0128]如圖15所示，在鉤爪孔修整沖頭42上升而自貫穿孔43a中拔出后，如圖16所示，鉤爪孔修整夾爪43后退(移動(dòng)至搬送方向下游側(cè))而處于修整開(kāi)始位置，由此除去因進(jìn)行鉤爪孔If的第二次修整而產(chǎn)生的毛刺。
[0129]S卩，通過(guò)在鉤爪孔修整沖頭42自貫穿孔43a中拔出的狀態(tài)下，鉤爪孔修整夾爪43后退，貫穿孔43a的上部開(kāi)口邊緣沿上翼板Ia的下表面移動(dòng)并除去因進(jìn)行第二次修整而產(chǎn)生于鉤爪孔If的下部開(kāi)口邊緣的毛刺。
[0130]通過(guò)鉤爪孔修整夾爪43自主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id中拔出，貫穿孔43a內(nèi)的經(jīng)除去的毛刺掉落并被排出。
[0131]關(guān)于已結(jié)束利用修整裝置40進(jìn)行的修整的主體1，通過(guò)使搬送裝置20的主體搬送構(gòu)件23以描繪搬送方向上的矩形形狀軌道a的方式運(yùn)作，插入主體嵌合凹部23b中的主體I在搬送裝置20的主體引導(dǎo)片22b上移動(dòng)并被搬送。
[0132]如此，在所述實(shí)施形態(tài)的修整裝置40中，不使主體I移動(dòng)便可對(duì)主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id與鉤爪孔If進(jìn)行修整。進(jìn)而，通過(guò)依次搬送經(jīng)修整的主體1，可同時(shí)進(jìn)行搬送裝置20的搬送與修整，從而可使滑件的組裝高速化。
[0133]而且，利用定位構(gòu)件44將主體I定位于搬送方向上的規(guī)定位置，因此主體I的鉤爪孔If與鉤爪孔修整沖頭42吻合，可確實(shí)地對(duì)鉤爪孔If進(jìn)行修整。
[0134]而且，通過(guò)對(duì)主體I的鉤爪孔If進(jìn)行2次修整，可順暢地插入、拔出鎖銷(xiāo)3的鉤爪
3e0
[0135]而且，通過(guò)使鉤爪孔修整夾爪43在主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id中進(jìn)入、后退，可除去因進(jìn)行鉤爪孔If的修整而產(chǎn)生的毛刺。
[0136]鉤爪孔修整夾爪43跨及不與所搬送的主體I發(fā)生干涉的上方的待機(jī)位置、與進(jìn)行修整的下方的位置而可上下動(dòng)，因此主體I的搬送不會(huì)受到鉤爪孔修整夾爪43的制約。
[0137]而且，可減小鉤爪孔修整夾爪43前進(jìn)、后退的可動(dòng)行程(修整開(kāi)始位置與修整位置之間的行程)，因此可使修整動(dòng)作高速化。
[0138]而且，將所述口徑Ik側(cè)作為前側(cè)而搬送主體1，并將鉤爪孔修整夾爪43設(shè)置于修整裝置40的口徑修整側(cè)方夾爪41的前方(下游側(cè))，因此，可使用帶搬送方式的主體供給裝置30將主體I供給至搬送裝置20的入口為止，并利用搬送裝置20將所述主體I搬送至修整裝置40的口徑修整側(cè)方夾爪41之間，從而對(duì)主體I的鏈牙引導(dǎo)路徑Id進(jìn)行修整。
[0139]符號(hào)的說(shuō)明
[0140]1:主體
[0141]Ia:上翼板
[0142]Id:鏈牙引導(dǎo)路徑
[0143]If:鉤爪孔
[0144]2:拉片
[0145]3:鎖銷(xiāo)
[0146]3e:鉤爪
[0147]20:搬送裝置
[0148]30:主體供給裝置
[0149]40:修整裝置
[0150]41: 口徑修整側(cè)方夾爪
[0151]41b: 口徑修整片
[0152]42:鉤爪孔修整沖頭
[0153]43:鉤爪孔修整夾爪
[0154]44:定位構(gòu)件
[0155]50:拉片供給裝置
[0156]60:鎖銷(xiāo)供給裝置
[0157]70:本組合裝置
[0158]80:檢查裝置
【權(quán)利要求】
1.一種滑件組裝機(jī)，利用搬送裝置(20)將拉鏈用滑件的主體(I)排列為直線(xiàn)狀而加以搬送，且將拉片(2)、鎖銷(xiāo)(3)組合于所搬送的所述主體(I)上而組裝滑件，并且，在所述搬送裝置(20)上設(shè)置修整裝置(40)，所述滑件組裝機(jī)的特征在于: 主體(I)是由引導(dǎo)柱(Ic)將上翼板(Ia)與下翼板(Ib)連結(jié)，且在上翼板(Ia)與下翼板(Ib)之間具有鏈牙引導(dǎo)路徑(Id)，在上翼板(Ia)上形成供鎖銷(xiāo)(3)的鉤爪(3e)插入的鉤爪孔(If)， 所述修整裝置(40)包括: 一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪(41、41)，對(duì)主體(I)的鏈牙引導(dǎo)路徑(Id)進(jìn)行修整； 鉤爪孔修整沖頭(42)，對(duì)所述主體(I)的鉤爪孔(If)進(jìn)行修整；以及鉤爪孔修整夾爪(43)，插進(jìn)所述一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪(41、41)之間，對(duì)鉤爪孔(If)的下部開(kāi)口邊緣進(jìn)行修整，且 其中所述鉤爪孔修整夾爪(43)可移動(dòng)至不與由搬送裝置(20)搬送的主體(I)發(fā)生干涉的待機(jī)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑件組裝機(jī)，其特征在于: 所述鉤爪孔修整夾爪(43)配置于所述搬送裝置(20)的上部，跨及上方的待機(jī)位置與下方的修整開(kāi)始位置而可在上下方向移動(dòng)，且跨及下方的修整開(kāi)始位置、與插進(jìn)一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪(41、41)之間的修整位置而可沿主體(I)的搬送方向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滑件組裝機(jī)，其特征在于: 所述鉤爪孔修整夾爪(43)進(jìn)入所述主體(I)的鏈牙引導(dǎo)路徑(Id)內(nèi)，并且，所述鉤爪孔修整夾爪(43)具有供鉤爪孔修整沖頭(42)擠入的沖頭用孔(43a)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的滑件組裝機(jī)，其特征在于: 所述一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪(41、41)具有供所述主體(I)的鏈牙引導(dǎo)路徑(Id)嵌合的口徑修整片(4lb、41b)，且 所述搬送裝置(20)將由主體供給裝置(30)供給的主體(I)搬送至所述一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪(41、41)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑件組裝機(jī)，其特征在于: 所述搬送裝置(20)將引導(dǎo)柱(Ic)相反側(cè)的口徑(Ik)側(cè)作為移動(dòng)方向的前方而搬送主體(I)，在所述一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪(41、41)之間，主體(I)將口徑(Ik)側(cè)作為移動(dòng)方向的前方而被搬送。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的滑件組裝機(jī)，其特征在于: 所述修整裝置(40)包括定位構(gòu)件(44)，所述定位構(gòu)件(44)將在一對(duì)口徑修整側(cè)方夾爪(41、41)之間搬送的主體(I)定位于搬送方向上的規(guī)定位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的滑件組裝機(jī)，其特征在于:所述滑件組裝機(jī)包括: 主體供給裝置(30)，對(duì)所述搬送裝置(20)供給主體(I);拉片供給裝置(50)，對(duì)由所述搬送裝置(20)搬送的主體(I)供給拉片(2)； 鎖銷(xiāo)供給裝置(60)，對(duì)由所述搬送裝置(20)搬送的主體(I)供給鎖銷(xiāo)；以及 組合裝置(70)，組合所述鎖銷(xiāo)，且 所述主體供給裝置(30)、修整裝置(40)、拉片供給裝置(50)、鎖銷(xiāo)供給裝置￠0)以及 組合裝置(70)沿搬送裝置(20)并列配置。
【文檔編號(hào)】A44B19/42GK104427902SQ201380033575
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月10日
【發(fā)明者】中村優(yōu) 申請(qǐng)人:Ykk株式會(huì)社