專利名稱：一種自動(dòng)入楦機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制鞋設(shè)備領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)入楦機(jī)。
背景技術(shù)：
在制鞋流程的工藝中存在一個(gè)入楦工序，即將半成品鞋套于鞋模楦頭，鞋楦作為一個(gè)整體再繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的制鞋工藝。目前的入楦工序大多采用人工手動(dòng)作業(yè)的方式，雖能完成入楦工序，但存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低、入楦品質(zhì)不穩(wěn)定而直接影響成品鞋品質(zhì)等缺憾，已越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代化高效高質(zhì)制鞋的自動(dòng)生產(chǎn)需求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種具有自動(dòng)入楦功能的自動(dòng)入楦機(jī)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是一種自動(dòng)入楦機(jī)，包括機(jī)架，還包括設(shè)于機(jī)架上的入楦單元；所述入楦單元由用于夾固鞋楦的夾持裝置、作用于鞋楦后跟部位的入楦裝置和作用于鞋楦前掌部位的壓平裝置組成。所述夾持裝置由推進(jìn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)組成，推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)驅(qū)動(dòng)件、推進(jìn)滑軌和推進(jìn)滑塊，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)件、推進(jìn)滑軌設(shè)于機(jī)架上，推進(jìn)滑塊架設(shè)于推進(jìn)滑軌上，與推進(jìn)驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)軸固接；所述夾持機(jī)構(gòu)固接于推進(jìn)滑塊，包括夾持驅(qū)動(dòng)件、主連桿、左連桿、右連桿、左夾持件、右?jiàn)A持件、左夾持滑塊、右?jiàn)A持滑塊和夾持滑軌，夾持驅(qū)動(dòng)件固接于推進(jìn)滑塊，主連桿固接于夾持驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)軸，左連桿的一端鉸接于主連桿的左端，左連桿的另一端鉸接于左夾持件，右連桿的一端鉸接于主連桿的右端，右連桿的另一端鉸接于右?jiàn)A持件，左夾持件與左夾持滑塊固接后架設(shè)于夾持滑軌上，右?jiàn)A持件與右?jiàn)A持滑塊固接后架設(shè)于夾持滑軌上，夾持滑軌呈左右橫向設(shè)置于推進(jìn)滑塊上。所述入楦裝置包括入楦驅(qū)動(dòng)件、連接件、鞋拔連桿、鞋拔件和具有復(fù)位功能的彈簧氣缸；入楦驅(qū)動(dòng)件設(shè)于機(jī)架上#型連接件固接于入楦驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)軸；鞋拔連桿的一端鉸接于連接件的頂端，鞋拔連桿的另一端鉸接于鞋拔件的底端；彈簧氣缸固接于連接件，彈簧氣缸的伸縮活動(dòng)件的頂端鉸接于鞋拔連桿。所述壓平裝置由推出機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和滾平機(jī)構(gòu)組成，推出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)在前后方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾平機(jī)構(gòu)在上下方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述推出機(jī)構(gòu)包括推出驅(qū)動(dòng)件、推出滑軌和推出滑塊，推出驅(qū)動(dòng)件、推出滑軌設(shè)于機(jī)架上，推出滑塊架設(shè)于推出滑軌上，與推出驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)軸固接；所述下壓機(jī)構(gòu)固接于推出滑塊，包括下壓驅(qū)動(dòng)件、下壓滑軌和下壓滑塊，下壓驅(qū)動(dòng)件、下壓滑軌固接于推出滑塊，下壓滑塊架設(shè)于下壓滑軌上，與下壓驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)軸固接；所述滾平機(jī)構(gòu)固接于下壓滑塊，包括滾輪和電動(dòng)馬達(dá)，滾輪與電動(dòng)馬達(dá)的活動(dòng)軸固接，在電動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。作為優(yōu)選，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)件為推進(jìn)氣壓缸或推進(jìn)液壓缸；所述夾持驅(qū)動(dòng)件為夾持氣壓缸或夾持液壓缸。[0009]作為優(yōu)選，所述入楦驅(qū)動(dòng)件為入楦氣壓缸或入楦液壓缸。作為優(yōu)選，所述推出驅(qū)動(dòng)件為推出氣壓缸或推出液壓缸；所述下壓驅(qū)動(dòng)件為下壓氣壓缸或下壓液壓缸。為能實(shí)現(xiàn)左鞋和右鞋成雙入楦，機(jī)架上左右并排設(shè)置兩個(gè)入楦單元。本實(shí)用新型的工作過(guò)程是當(dāng)由半成品鞋倒扣于楦頭形成待入楦的鞋楦通過(guò)托盤(pán)隨傳送帶游走到本實(shí)用新型的工作區(qū)域時(shí)，鞋楦與托盤(pán)被設(shè)于傳送帶上的阻擋裝置阻擋、定位而停止游走，此時(shí)，夾持裝置開(kāi)始工作，先由推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)推進(jìn)到鞋楦的位置后，夾持機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而夾固待入楦的鞋楦；隨后，入楦裝置和壓平裝置都開(kāi)始工作，入楦裝置將半成品鞋從后跟部位拉拔入楦，壓平裝置于前掌部位進(jìn)行滾動(dòng)壓平，使得半成品鞋的前掌部位完全貼合楦頭，從而完成半成品鞋的入楦；最后，各運(yùn)動(dòng)部件回位，完成一個(gè)完整的入楦工序。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入楦功能，鞋、楦貼合程度高，入楦效果好，而且自動(dòng)化程度高，可節(jié)省大量人工成本，亦可配合制鞋生產(chǎn)線流水作業(yè)，大幅提升制鞋效率及品質(zhì)，極好地滿足現(xiàn)代化高效高質(zhì)制鞋的生產(chǎn)需求。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型中夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型中夾持裝置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型中夾持裝置的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型中入楦裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實(shí)用新型中壓平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中各標(biāo)號(hào)分別是(I)機(jī)架，(2)入楦單元，(3)鞋楦，(4)托盤(pán)，(21)夾持裝置，(22)入楦裝置，(23)壓平裝置，(211)推進(jìn)機(jī)構(gòu)，(212)夾持機(jī)構(gòu)，(2111)推進(jìn)氣壓缸，(2112)推進(jìn)滑軌，(2113)推進(jìn)滑塊，(2121)夾持氣壓缸，(2122)主連桿，(2123)左連桿，(2124)右連桿，(2125)左夾持件，(2126)右?jiàn)A持件，(2127)左夾持滑塊，(2128)右?jiàn)A持滑塊，(2129)夾持滑軌，(221)入楦氣壓缸，(222)連接件，(223)鞋拔連桿，(224)鞋拔件，(225)彈簧氣缸，(231)推出機(jī)構(gòu)，(232)下壓機(jī)構(gòu)，(233)滾平機(jī)構(gòu)，(2311)推出氣壓缸，(2312)推出滑軌，(2313)推出滑塊，(2321)下壓氣壓缸，(2322)下壓滑軌，(2323)下壓滑塊，(2331)滾輪，(2332)電動(dòng)馬達(dá)。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明參看圖1，本實(shí)用新型一種自動(dòng)入楦機(jī)，包括機(jī)架I，還包括機(jī)架I上左右并排設(shè)置的兩個(gè)入楦單元2 ;所述入楦單元2由用于夾固鞋楦3的夾持裝置21、作用于鞋楦3后跟部位的入楦裝置22和作用于鞋楦3前掌部位的壓平裝置23組成。參看圖2、3、4，所述夾持裝置21由推進(jìn)機(jī)構(gòu)211和夾持機(jī)構(gòu)212組成，推進(jìn)機(jī)構(gòu)211帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)212直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)211包括推進(jìn)氣壓缸2111、推進(jìn)滑軌2112和推進(jìn)滑塊2113，推進(jìn)氣壓缸2111、推進(jìn)滑軌2112設(shè)于機(jī)架I上，推進(jìn)滑塊2113架設(shè)于推進(jìn)滑軌2112上，與推進(jìn)氣壓缸2111的活動(dòng)軸固接；所述夾持機(jī)構(gòu)212固接于推進(jìn)滑塊2113，包括夾持氣壓缸2121、主連桿2122、左連桿2123、右連桿2124、左夾持件2125、右?jiàn)A持件2126、左夾持滑塊2127、右?jiàn)A持滑塊2128和夾持滑軌2129，夾持氣壓缸2121固接于推進(jìn)滑塊2113，主連桿2122固接于夾持氣壓缸2121的活動(dòng)軸，左連桿2123的一端鉸接于主連桿2122的左端，左連桿2123的另一端鉸接于左夾持件2125，右連桿2124的一端鉸接于主連桿2122的右端，右連桿2124的另一端鉸接于右?jiàn)A持件2126，左夾持件2125與左夾持滑塊2127固接后架設(shè)于夾持滑軌2129上，右?jiàn)A持件2126與右?jiàn)A持滑塊2128固接后架設(shè)于夾持滑軌2129上，夾持滑軌2129呈左右橫向設(shè)置于推進(jìn)滑塊2113上。參看圖5，所述入楦裝置22包括入楦氣壓缸221、連接件222、鞋拔連桿223、鞋拔件224和具有復(fù)位功能的彈簧氣缸225 ;入楦氣壓缸221設(shè)于機(jī)架I上；U型連接件222固接于入楦氣壓缸221的活動(dòng)軸；鞋拔連桿223的一端鉸接于連接件222的頂端，鞋拔連桿223的另一端鉸接于鞋拔件224的底端；彈簧氣缸225固接于連接件222，彈簧氣缸225的伸縮活動(dòng)件的頂端鉸接于鞋拔連桿223。參看圖6，所述壓平裝置23由推出機(jī)構(gòu)231、下壓機(jī)構(gòu)232和滾平機(jī)構(gòu)233組成，推出機(jī)構(gòu)231帶動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)232在前后方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下壓機(jī)構(gòu)232帶動(dòng)滾平機(jī)構(gòu)233在上下方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述推出機(jī)構(gòu)231包括推出氣壓缸2311、推出滑軌2312和推出滑塊2313，推出氣壓缸2311、推出滑軌2312設(shè)于機(jī)架I上，推出滑塊2313架設(shè)于推出滑軌2312上，與推出氣壓缸2311的活動(dòng)軸固接；所述下壓機(jī)構(gòu)232固接于推出滑塊2313，包括下壓氣壓缸2321、下壓滑軌2322和下壓滑塊2323，下壓氣壓缸2321、下壓滑軌2322固接于推出滑塊2313，下壓滑塊2323架設(shè)于下壓滑軌2322上，與下壓氣壓缸2321的活動(dòng)軸固接；所述滾平機(jī)構(gòu)233固接于下壓滑塊2323，包括滾輪2331和電動(dòng)馬達(dá)2332，滾輪2331與電動(dòng)馬達(dá)2332的活動(dòng)軸固接，在電動(dòng)馬達(dá)2332的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)入楦機(jī)，包括機(jī)架，其特征是還包括設(shè)于機(jī)架上的入楦單元；所述入楦單元由用于夾固鞋楦的夾持裝置、作用于鞋楦后跟部位的入楦裝置和作用于鞋楦前掌部位的壓平裝置組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)入楦機(jī)，其特征是所述夾持裝置由推進(jìn)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)組成，推進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)驅(qū)動(dòng)件、推進(jìn)滑軌和推進(jìn)滑塊，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)件、推進(jìn)滑軌設(shè)于機(jī)架上，推進(jìn)滑塊架設(shè)于推進(jìn)滑軌上，與推進(jìn)驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)軸固接；所述夾持機(jī)構(gòu)固接于推進(jìn)滑塊，包括夾持驅(qū)動(dòng)件、主連桿、左連桿、右連桿、左夾持件、右?jiàn)A持件、左夾持滑塊、右?jiàn)A持滑塊和夾持滑軌，夾持驅(qū)動(dòng)件固接于推進(jìn)滑塊，主連桿固接于夾持驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)軸，左連桿的一端鉸接于主連桿的左端，左連桿的另一端鉸接于左夾持件，右連桿的一端鉸接于主連桿的右端，右連桿的另一端鉸接于右?jiàn)A持件，左夾持件與左夾持滑塊固接后架設(shè)于夾持滑軌上，右?jiàn)A持件與右?jiàn)A持滑塊固接后架設(shè)于夾持滑軌上，夾持滑軌呈左右橫向設(shè)置于推進(jìn)滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)入楦機(jī)，其特征是所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)件為推進(jìn)氣壓缸或推進(jìn)液壓缸；所述夾持驅(qū)動(dòng)件為夾持氣壓缸或夾持液壓缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)入楦機(jī)，其特征是所述入楦裝置包括入楦驅(qū)動(dòng)件、連接件、鞋拔連桿、鞋拔件和具有復(fù)位功能的彈簧氣缸；入楦驅(qū)動(dòng)件設(shè)于機(jī)架上；U型連接件固接于入楦驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)軸；鞋拔連桿的一端鉸接于連接件的頂端，鞋拔連桿的另一端鉸接于鞋拔件的底端；彈簧氣缸固接于連接件，彈簧氣缸的伸縮活動(dòng)件的頂端鉸接于鞋拔連桿。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)入楦機(jī)，其特征是所述入楦驅(qū)動(dòng)件為入楦氣壓缸或入楦液壓缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)入楦機(jī)，其特征是所述壓平裝置由推出機(jī)構(gòu)、下壓機(jī)構(gòu)和滾平機(jī)構(gòu)組成，推出機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下壓機(jī)構(gòu)在前后方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下壓機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾平機(jī)構(gòu)在上下方向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述推出機(jī)構(gòu)包括推出驅(qū)動(dòng)件、推出滑軌和推出滑塊，推出驅(qū)動(dòng)件、推出滑軌設(shè)于機(jī)架上，推出滑塊架設(shè)于推出滑軌上，與推出驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)軸固接；所述下壓機(jī)構(gòu)固接于推出滑塊，包括下壓驅(qū)動(dòng)件、下壓滑軌和下壓滑塊，下壓驅(qū)動(dòng)件、下壓滑軌固接于推出滑塊，下壓滑塊架設(shè)于下壓滑軌上，與下壓驅(qū)動(dòng)件的活動(dòng)軸固接；所述滾平機(jī)構(gòu)固接于下壓滑塊，包括滾輪和電動(dòng)馬達(dá)，滾輪與電動(dòng)馬達(dá)的活動(dòng)軸固接，在電動(dòng)馬達(dá)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)入楦機(jī)，其特征是所述推出驅(qū)動(dòng)件為推出氣壓缸或推出液壓缸；所述下壓驅(qū)動(dòng)件為下壓氣壓缸或下壓液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)入楦機(jī)，其特征是機(jī)架上左右并排設(shè)置兩個(gè)入楦單元。
專利摘要一種自動(dòng)入楦機(jī)，包括機(jī)架，還包括設(shè)于機(jī)架上的入楦單元；所述入楦單元由用于夾固鞋楦的夾持裝置、作用于鞋楦后跟部位的入楦裝置和作用于鞋楦前掌部位的壓平裝置組成。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入楦功能，鞋、楦貼合程度高，入楦效果好，而且自動(dòng)化程度高，可節(jié)省大量人工成本，亦可配合制鞋生產(chǎn)線流水作業(yè)，大幅提升制鞋效率及品質(zhì)，極好地滿足現(xiàn)代化高效高質(zhì)制鞋的生產(chǎn)需求。
文檔編號(hào)A43D11/00GK202890728SQ20122055824
公開(kāi)日2013年4月24日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者楊崇國(guó) 申請(qǐng)人:東莞市意利自動(dòng)化科技有限公司