專利名稱：Gps和glonass多模信道搜索方法及搜索引擎的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及衛(wèi)星信號追蹤系統(tǒng)，主要是指一種GPS和GL0NASS多模信道搜索方法及搜索引擎(FAP)。
背景技術(shù)：
已知GPS采用碼分多址信號，GL0NASS采用頻分多址信號，它們的信號格式、傳輸方式等均有顯著不同。傳統(tǒng)的衛(wèi)星信號追蹤系統(tǒng)只能接收GPS或GL0NASS信號，不能同時接收跟蹤GPS和GL0NASS信號。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是提供一種GPS和GL0NASS多模信道搜索方法及搜索引擎，通過時鐘產(chǎn)生器、控制寄存器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)、編碼發(fā)生器、混合器、相關(guān)器、高級外圍總線界面，較好地克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。實現(xiàn)本發(fā)明的方法是包括時鐘產(chǎn)生器對MCLK輸入進行分頻以得到多相位的內(nèi)部時鐘信號組；控制寄存器包含不同類的比特來控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)(ADC multiplexer)，時鐘產(chǎn)生器(Clock generator)和混合器(Mixer)；模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)是可編程的，有兩種工作模式16位的二元數(shù)據(jù)(多路復(fù)用模式)，8位的四元數(shù)據(jù)O乘2復(fù)雜多路復(fù)用模式)，在二元數(shù)據(jù)模式下，模數(shù)轉(zhuǎn)換器支持三種格式的輸入無符號二進制，符號和量值，或者二進制補碼輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)可以配置成二元多路復(fù)用輸入(16輸入頻道)或者二元復(fù)信號I&Q(8輸入頻道)，數(shù)據(jù)表示頻率在IMHz到19MHz的帶通信號，這個信號被以40MHz的采樣頻率采樣，從而升頻至 21MHz 至Ij 39MHz ；C/A編碼發(fā)生器為GPS衛(wèi)星，地面發(fā)射機(偽衛(wèi)星)，全球移動衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò) (INMARSAT-GIC)衛(wèi)星或者GL0NASS衛(wèi)星生成選定的黃金碼，通過對CNTL寄存器寫入特定模式的10比特數(shù)據(jù)(具體參見寄存器章節(jié)的詳細描述)來決定選擇的黃金碼，或者，對于 GL0NASS編碼，對GPS_NGL0N位置低；混合器包含了載波數(shù)字控制振蕩器，振蕩器由MCLK信號驅(qū)動，用來同步本地數(shù)字振蕩器從而把輸入信號降頻到基帶頻率。振蕩器頻率必須是可調(diào)節(jié)的以適應(yīng)多普勒偏移和基準頻率誤差；相關(guān)器把來自載波混合器的基帶I/Q信號和本地生成的副本編碼作位相乘，得到兩個不同的相關(guān)結(jié)果。相關(guān)結(jié)果被送到“累加和丟棄”存儲模塊作整合；高級外圍總線界面為寄存器把來自高級外圍總線的信號解碼為寄存器的讀寫信號。該方法還包括FAP可以通過APB重置(PRESETn)來被重置AMBA高級外圍總線界面為寄存器把來自高級外圍總線的信號解碼為寄存器的讀寫信號，如果PRESETn被置低，F(xiàn)AP所有的邏輯和狀態(tài)會被重置到他們的原始數(shù)值，如果沒有APB重置，一旦用戶禁用FAP，那么FAP所有的狀態(tài)都會轉(zhuǎn)成空閑的，F(xiàn)AP的控制寄存器不會隨著FAP的禁用而重置；要進行信號捕獲，載波頻率和編碼相位需要被搜索直到信號被探測到，載波頻率基于標準值的最大偏移量是最大的多普勒頻率偏移加上最大的接收機時鐘誤差，最大編碼相位偏移由編碼長度決定(固定的)，一個頻率方格上的所有可能的編碼相位都會被搜索， 如果信號沒有被捕獲，那么搜索操作進入下個頻率方格；以下的寄存器CARRIER_DCO_INCR和相關(guān)的數(shù)據(jù)根據(jù)被搜索的起始頻率方格依次被編程；載波數(shù)字控制振蕩器編程在FAP被釋放(被啟用)后生效，如果FAP已經(jīng)被啟用，CARRIER_DCO_INCR寫入操作即時生效；以下的寄存器C0DE_DC0_INCR和相關(guān)的數(shù)據(jù)根據(jù)標準編碼頻率依次被編程，載波數(shù)字控制振蕩器編程在FE被釋放(被啟用)后生效，如果FE已經(jīng)被啟用，C0DE_DC0_INCR寫入操作即時生效；對每個衛(wèi)星，啟動搜索步驟如下
1.設(shè)置S0URCESEL寄存器位選擇輸入信號源，
2.對CNTR寄存器編程設(shè)置載波搜索方格數(shù)，同步累加數(shù)，異步累加數(shù)，
3.對THR寄存器編程設(shè)置捕獲信號強度，
4.對CNTCTRL寄存器編程設(shè)置步進數(shù)，相干和非相干累加數(shù)，
5.對SATCNTL寄存器編程設(shè)置G2_L0AD位為GPS選擇需要PRN碼或者設(shè)置GL
NGPS位為GL0NASS選擇編碼。設(shè)置START位，捕獲操作只會在TIC前端到來之后才會對相關(guān)結(jié)果進行累加，衛(wèi)星搜索操作結(jié)束后(STATUS寄存器的READY位被置位，INT信號被置位)，如果 STATUS寄存器的OK位是1，那11位最低效位元宣布相位編碼找到信號，接下來的12位元宣布載波方格找到信號，在POWER寄存器你可以讀取搜索到的信號的強度。實現(xiàn)本發(fā)明的快速搜索引擎是包括時鐘產(chǎn)生器、控制寄存器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)、編碼發(fā)生器、混合器、相關(guān)器、高級外圍總線界面，其中編碼發(fā)生器經(jīng)相關(guān)器、混合器分別與模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)和時鐘產(chǎn)生器連接，控制寄存器分別與時鐘產(chǎn)生器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)連接，高級外圍總線界面分別與控制寄存器、混合器、相關(guān)器、編碼發(fā)生器連接。本發(fā)明具有的有益效果采用時鐘產(chǎn)生器、控制寄存器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)、編碼發(fā)生器、混合器、相關(guān)器、高級外圍總線界面方式，實現(xiàn)了一臺接收機可同時接收 GPS和GL0NASS多信道信號。


圖1是本發(fā)明的信號連接圖。
圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框圖。
中英文對照CLOCK GENERATOR (時鐘發(fā)生器)、CONTROL REGISTER (控制寄存器)、ADDRESS DECODER (地址解碼器)、APB BUS INTERFACE APB (總線接口)、ADC MUX (ADC MUX)、MIXER (混頻器)、CORRELATOR (相關(guān)器)、CODE GENERATOR (碼發(fā)生器)、 REGISTER SELECTS (寄存器選擇信號)、32-BIT BUS32 (位總線信號)、C0NTR0L (控制信號)、 MULTIPHASE CLOCKS (多相位時鐘信號)；信號其余在英文縮寫后加上“信號”兩字即可。圖3是本發(fā)明的快速搜素引擎數(shù)據(jù)流。圖4是本發(fā)明的應(yīng)用原理圖。中英文對照CLOCK GENERATOR(時鐘發(fā)生器)、CONTROL REGISTER(控制寄存器)、ADDRESS DECODER (地址解碼器)、BUS INTERFACE 總線接口、STATUS REGISTERS 狀態(tài)寄存器、TIME BASE GENERATOR 時基發(fā)生器、TRACKING MODULE CHANNEL 1 跟蹤模塊通道 1、 REGISTER SELECTS (寄存器選擇信號)、32-BIT BUS32 (位總線信號)、C0NTR0L (控制信號)、 MULTIPHASE CLOCKS (多相位時鐘信號)、SYSTEM STATUS BITS系統(tǒng)狀態(tài)位信號；信號其余在英文縮寫后加上“信號”兩字即可。圖5是本發(fā)明的存儲器1框圖。圖6是本發(fā)明的存儲器2框圖。圖7是本發(fā)明的存儲器3框圖。圖8是本發(fā)明的存儲器4框圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明特征·符合 AMBA 2. OAPB 規(guī)范·快速搜索GPS C/A編碼·快速搜索GL0NASS衛(wèi)星· n2046個時間軸采樣給出1/2位的分辨率·可編程調(diào)整多普勒頻率 相干積分時間1-32 非相干積分時間1-32·高達16個前端輸入·自行運轉(zhuǎn)，在操作完成時產(chǎn)生中斷信號·應(yīng)用·作為AVM2048IP的組成部分快速搜索衛(wèi)星信號·管腳描述表1.管腳描述(如圖1所示)信號名類型描述AMBA 2.0 APB BUSPCLKI來a APB的外圍總線時鐘信號PRESETnI來自APB的外圍總線復(fù)位信號PSELI來自APB的芯片選擇信號PWRITEI來0 APB的外圍讀寫指示信號PADDR[3:2]I來自APB的外圍地址線PWDATA[31:0]I來0 APB的外圍數(shù)據(jù)寫入總線PRDATApi:0]O通向APB的外圍讀取總線外圍管腳ADC[31:0]I模數(shù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)輸入TICI測量選通器MCLKI時鐘40MHz輸入通向中斷控制器INTO中斷信號·功能描述(FUNCTIONAL DESCRIPTION)ZVM2048IP_03是一個60信道的相關(guān)器的一部分。這個相關(guān)器被用來捕獲GPS C/ A編碼或者GL0NASS信號。ZVM2048IP也包含了 60信道GNSS相關(guān)器搜索引擎塊執(zhí)行信號捕獲階段的頻率分析和信號整合ZVM2048IP包含獨立的數(shù)字降頻至基帶功能，獨立的數(shù)字頻率轉(zhuǎn)換至窄帶功能， GPS C/A編碼和GL0NASS編碼產(chǎn)生功能，相關(guān)器和‘累加和丟棄’存儲器The ZVM2048IP_03 擁有 32-bits APB AMBA-2. 0 界面. 快速引擎(FAP)圖.2展示了一個FAP的結(jié)構(gòu)圖.它包含了以下的模塊接收機控制單元·時鐘產(chǎn)生器(Clock Generator)時鐘產(chǎn)生器對MCLK輸入進行分頻以得到多相位的內(nèi)部時鐘信號組.·控制寄存器(Control register)控制寄存器包含不同類的比特來控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)(ADC multiplexe)，時鐘產(chǎn)生器(Clock generator)和混合器(Mixe)·模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)(ADC multiplexer)模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)是可編程的，有兩種工作模式16位的二元數(shù)據(jù)(多路復(fù)用模式)，8位的四元數(shù)據(jù)0乘2復(fù)雜多路復(fù)用模式).在二元數(shù)據(jù)模式下，模數(shù)轉(zhuǎn)換器支持三種格式的輸入無符號二進制，符號和量值，或者二進制補碼輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)可以配置成二元多路復(fù)用輸入(16輸入頻道)或者二元復(fù)信號I&Q(8輸入頻道)數(shù)據(jù)表示頻率在IMHz到19MHz的帶通信號，這個信號被以40MHz的采樣頻率采樣，從而升頻至21MHz到39MHz·編碼發(fā)生器(Code generator)C/A編碼發(fā)生器為GPS衛(wèi)星，地面發(fā)射機(偽衛(wèi)星)，全球移動衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)
7(INMARSAT-GIC)衛(wèi)星或者GL0NASS衛(wèi)星生成選定的黃金碼。通過對CNTL寄存器寫入特定模式的10比特數(shù)據(jù)(具體參見寄存器章節(jié)的詳細描述)來決定選擇的黃金碼，或者，對于 GL0NASS編碼，對GPS_NGL0N位置低?！せ旌掀?Mixer)混合器包含了載波數(shù)字控制振蕩器，振蕩器由MCLK信號驅(qū)動，用來同步本地數(shù)字振蕩器從而把輸入信號降頻到基帶頻率。振蕩器頻率必須是可調(diào)節(jié)的以適應(yīng)多普勒偏移和
基準頻率誤差?！は嚓P(guān)器(Correlator)相關(guān)器把來自載波混合器的基帶I/Q信號和本地生成的副本編碼作位相乘，得到兩個不同的相關(guān)結(jié)果。相關(guān)結(jié)果被送到“累加和丟棄”存儲模塊作整合?！じ呒壨鈬偩€界面(APB Bus interface)高級外圍總線界面為寄存器把來自高級外圍總線的信號解碼為寄存器的讀寫信號·快速搜索引擎(FE)操作· FE 重置FE可以通過APB重置(PRESETn)來被重置AMBA高級外圍總線界面為寄存器把來自高級外圍總線的信號解碼為寄存器的讀寫信號。如果PRESETn被置低，F(xiàn)E所有的邏輯和狀態(tài)會被重置到他們的原始數(shù)值。如果沒有APB重置，一旦用戶禁用FE，那么FE所有的狀態(tài)都會轉(zhuǎn)成空閑的。FE的控制寄存器不會隨著FE的禁用而重置?！に阉鞑僮饕M行信號捕獲，載波頻率和編碼相位需要被搜索直到信號被探測到。載波頻率基于標準值的最大偏移量是最大的多普勒頻率偏移加上最大的接收機時鐘誤差。最大編碼相位偏移由編碼長度決定(固定的)。一個頻率方格上的所有可能的編碼相位都會被搜索， 如果信號沒有被捕獲，那么搜索操作進入下個頻率方格?！ぽd波數(shù)字控制振蕩器編程以下的寄存器CARRIER_DCO_INCR和相關(guān)的數(shù)據(jù)根據(jù)被搜索的起始頻率方格依次被編程。載波數(shù)字控制振蕩器編程在FE被釋放(被啟用)后生效。如果FE已經(jīng)被啟用，CARRIER_DC0_ INCR寫入操作即時生效。 ·編碼數(shù)字控制振蕩器編程以下的寄存器C0DE_DC0_INCR和相關(guān)的數(shù)據(jù)根據(jù)標準編碼頻率依次被編程。載波數(shù)字控制振蕩器編程在FE被釋放(被啟用)后生效。如果FE已經(jīng)被啟用，C0DE_DC0_INCR寫入操作即時生效。·啟動搜索步驟對每個衛(wèi)星，啟動搜索步驟如下1.設(shè)置S0URCESEL寄存器位選擇輸入信號源2.對CNTR寄存器編程設(shè)置載波搜索方格數(shù)，同步累加數(shù)，異步累加數(shù)
3.對THR寄存器編程設(shè)置捕獲信號強度4.對CNTCTRL寄存器編程設(shè)置步進數(shù)，相干和非相干累加數(shù)5..對SATCNTL寄存器編程設(shè)置G2_L0AD位為GPS選擇需要PRN碼或者設(shè)置GL_ NGPS位為GL0NASS選擇編碼。設(shè)置START位。捕獲操作只會在TIC前端到來之后才會對相關(guān)結(jié)果進行累加。衛(wèi)星搜索操作結(jié)束后(STATUS寄存器的READY位被置位，INT信號被置位)，如果 STATUS寄存器的OK位是1，那11位最低效位元宣布相位編碼找到信號，接下來的12位元宣布載波方格找到信號。在POWER寄存器你可以讀取搜索到的信號的強度。
寄存器詳細描述
地址(十六進制) 0
寄存器說明
啟動載波數(shù)字控制振蕩器頻率輸入信號選擇編碼數(shù)字控制振蕩器頻率衛(wèi)星信號編碼加載控制寄存器
步進載波數(shù)字控制振蕩器頻率和信號闞狀態(tài)寄存器最大信號強度
寄存器名 CARR DCO SIGSEL1
CODE DCO2
SATCNTL3
CNTCTRL4
DCDCO THR 5 STATUS0
POWER1
0105]表2.寄存器列表
0106]CARR_DC0
0107](寫入地址)
0108]Bit 31，30:未使用
0109]Bits 29 to O 載波數(shù)字控制振蕩器(相位增量.30-bit增量數(shù)值適用于30_bit
累加器數(shù)字控制振蕩器
0110]
INCR寄存器的最低效位元表示如下得出的步進量
0111]最小步進頻率=(40MHz)+2"30 = 37 · 2529mHz
0112]輸出頻率=CARRIER_DCO*(min. st印 frequency)
0113]SIG_SEL
0114](寫入地址)
0115]Bit 31,23 to 19 未使用
0116]Bit 30 to 28:選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入搜索41^丨-31:觀，27:24
0117]Bit 27 選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入搜索I輸入^it-I或Q
0118]Bit 26 選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸入搜索Q輸入^it-Q或I
0119]Bit 25 反轉(zhuǎn)I和Q輸入最高效位元-I[l]and Q[l]
0120]Bit 24 把 I 和 Q 輸入 SIG，MAGN 轉(zhuǎn)為 ADC
0121]Bit 18 to 0 測試控制
0122]C0DE_DC0
0123](寫入地址)
0124]Bits 31 to 24:未使用
Bits 23 to 0 編碼數(shù)字控制振蕩器相位增量24-bi增量數(shù)值適用于25-bit累加器數(shù)字控制振蕩器，因為最高效位元上的增量總是OINCR寄存器的最低效位元表示如下得出的步進量最小步進頻率=(40MHz7)+225 = 170. 29898mHz輸出頻率=CHx_CARRIER_DCO_INCR*(min.st印 frequency)注意編碼數(shù)字控制振蕩器驅(qū)動編碼發(fā)生器以給出碼片周期一半的步進周期，所以振蕩器必須被編程以達到碼片率的兩倍。這意味著碼片率的分辨率要啊達到 85 · 14949mHzCDC0_THR(寫入地址)Bits 31 to 16 載波數(shù)字控制振蕩器相位步進增量。當啟動下個方格搜索時，把一個16-bit的增量數(shù)值和一個30-bit的累加器數(shù)字控制振蕩器相加INCR寄存器的最低效位元表示如下得出的步進量最小步進頻率=(40MHz)+2~30 = 37 · 2529mHz輸出頻率=DCARRIER_DC0*2~16= 2441. 4Hz.Bits 15 to 0 :信號閾SATCNTL (寫入地址)
位元位元名31 to 26未使用25 to 16PSP DOPP15 to 12未ffiffl11STARTRESET10GL—NGPS9-0G2 LOAD表3The PSP_D0PP bits-同樣是載波數(shù)字控制振蕩器相位步進增量，但是這個數(shù)值每一步都會加到C0DE_DC0。The START_RESET bit-為0時馬上停止當前操作，并且重置FE，否則寫入1，啟動每個操作。The GL_NGPS bit 選擇要生成的副本編碼種類0_GL0NASS，one-GPSG2_L0AD (9 to 0), bits 9 to 0 :C/A編碼選擇功能SATCNTL寄存器可以對編碼發(fā)生器進行編程，通過設(shè)置G2為近似的啟動模式來生成所要求的GPS或者INMARSAT-GIC 編碼。寄存器可以隨時被編程。加載的模式是第二個編碼位所在時刻的寄存器狀態(tài)。下表列出了選擇37顆GPS 衛(wèi)星或者8顆INMARSAT-GIC衛(wèi)星的PRN模式所需要的數(shù)值。如果G2載入的都是0，那它會進入一個只作位測試的非法狀態(tài)，Gl發(fā)生器的編碼
會被視作輸出GPSPRNG2_LOAD[9:0]GPSPRNG2_LOAD[9:0]GPSPRNG2—LOAD [；信號編號(十六進制)信號編號(十六進制)信號編號(十六進制)13F6243381271E7
23EC252701282B533D826OEO12922A43BO27ICO130IOE504B2838013112D60962922B13221572CB30056133337819631OAC1340C7932C321581350E2103BA13620F11374332B01373C012IDO34058138029133A03518B143403631620IGIC2C41528037058202GICIOA16100205GIC 3E3171131202C4206GIC0F81822612130A207GIC25F1904C122IDA208GIC1E7200981230B2209GIC2B5211301243E321IGICIOE222601250F82326712625F表4.衛(wèi)星接收要求的G2_L0AD設(shè)置注意*_PRN序列33到37是被留給非衛(wèi)星情況使用的(比如地面發(fā)射機-‘偽衛(wèi)2 _C/A編碼34和37是相等的.
權(quán)利要求
1.一種GPS和GL0NASS多模信道搜索方法，其特征是包括 時鐘產(chǎn)生器對MCLK輸入進行分頻以得到多相位的內(nèi)部時鐘信號組；控制寄存器包含不同類的比特來控制模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)(ADC multiplexer), 時鐘產(chǎn)生器(Clock generator)和混合器(Mixer)；模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)是可編程的，有兩種工作模式16位的二元數(shù)據(jù)(多路復(fù)用模式)，8位的四元數(shù)據(jù)O乘2復(fù)雜多路復(fù)用模式)，在二元數(shù)據(jù)模式下，模數(shù)轉(zhuǎn)換器支持三種格式的輸入無符號二進制，符號和量值，或者二進制補碼輸入模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)可以配置成二元多路復(fù)用輸入(16輸入頻道)或者二元復(fù)信號I&Q(8輸入頻道)，數(shù)據(jù)表示頻率在IMHz到19MHz的帶通信號，這個信號被以40MHz的采樣頻率采樣，從而升頻至 21MHz 至Ij 39MHz ；C/A編碼發(fā)生器為GPS衛(wèi)星，地面發(fā)射機(偽衛(wèi)星)，全球移動衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò) (INMARSAT-GIC)衛(wèi)星或者GL0NASS衛(wèi)星生成選定的黃金碼，通過對CNTL寄存器寫入特定模式的10比特數(shù)據(jù)(具體參見寄存器章節(jié)的詳細描述)來決定選擇的黃金碼，或者，對于 GL0NASS編碼，對GPS_NGL0N位置低；混合器包含了載波數(shù)字控制振蕩器，振蕩器由MCLK信號驅(qū)動，用來同步本地數(shù)字振蕩器從而把輸入信號降頻到基帶頻率。振蕩器頻率必須是可調(diào)節(jié)的以適應(yīng)多普勒偏移和基準頻率誤差；相關(guān)器把來自載波混合器的基帶I/Q信號和本地生成的副本編碼作位相乘，得到兩個不同的相關(guān)結(jié)果。相關(guān)結(jié)果被送到“累加和丟棄”存儲模塊作整合；高級外圍總線界面為寄存器把來自高級外圍總線的信號解碼為寄存器的讀寫信號。
2.如權(quán)利要求1所述的GPS和GL0NASS多模信道搜索方法，其特征是還包括FAP可以通過APB重置(PRESETn)來被重置AMBA高級外圍總線界面為寄存器把來自高級外圍總線的信號解碼為寄存器的讀寫信號，如果PRESETn被置低，F(xiàn)AP所有的邏輯和狀態(tài)會被重置到他們的原始數(shù)值，如果沒有APB重置，一旦用戶禁用FAP，那么FAP所有的狀態(tài)都會轉(zhuǎn)成空閑的，F(xiàn)AP的控制寄存器不會隨著FAP的禁用而重置；要進行信號捕獲，載波頻率和編碼相位需要被搜索直到信號被探測到，載波頻率基于標準值的最大偏移量是最大的多普勒頻率偏移加上最大的接收機時鐘誤差，最大編碼相位偏移由編碼長度決定(固定的)，一個頻率方格上的所有可能的編碼相位都會被搜索，如果信號沒有被捕獲，那么搜索操作進入下個頻率方格； 以下的寄存器 CARRIER_DCO_INCR和相關(guān)的數(shù)據(jù)根據(jù)被搜索的起始頻率方格依次被編程；載波數(shù)字控制振蕩器編程在 FAP被釋放(被啟用)后生效，如果FAP已經(jīng)被啟用，CARRIER_DCO_INCR寫入操作即時生效；以下的寄存器 C0DE_DC0_INCR和相關(guān)的數(shù)據(jù)根據(jù)標準編碼頻率依次被編程，載波數(shù)字控制振蕩器編程在FE被釋放 (被啟用)后生效，如果FE已經(jīng)被啟用，C0DE_DC0_INCR寫入操作即時生效； 對每個衛(wèi)星，啟動搜索步驟如下·1.設(shè)置S0URCESEL寄存器位選擇輸入信號源，·2.對CNTR寄存器編程設(shè)置載波搜索方格數(shù)，同步累加數(shù)，異步累加數(shù)，·3.對THR寄存器編程設(shè)置捕獲信號強度，·4.對CNTCTRL寄存器編程設(shè)置步進數(shù)，相干和非相干累加數(shù)，·5.對SATCNTL寄存器編程設(shè)置G2_L0AD位為GPS選擇需要PRN碼或者設(shè)置GL_NGPS位為GL0NASS選擇編碼。設(shè)置START位，捕獲操作只會在TIC前端到來之后才會對相關(guān)結(jié)果進行累加，衛(wèi)星搜索操作結(jié)束后(STATUS寄存器的READY位被置位，INT信號被置位)，如果 STATUS寄存器的OK位是1，那11位最低效位元宣布相位編碼找到信號，接下來的12位元宣布載波方格找到信號，在POWER寄存器你可以讀取搜索到的信號的強度。
3.實現(xiàn)權(quán)利要求1的GPS和GL0NASS多模信道搜索方法的搜索引擎，其特征是包括 時鐘產(chǎn)生器、控制寄存器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)、編碼發(fā)生器、混合器、相關(guān)器、高級外圍總線界面，其中編碼發(fā)生器經(jīng)相關(guān)器、混合器分別與模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)和時鐘產(chǎn)生器連接，控制寄存器分別與時鐘產(chǎn)生器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)連接，高級外圍總線界面分別與控制寄存器、混合器、相關(guān)器、編碼發(fā)生器連接。
全文摘要
一種GPS和GLONASS多模信道搜索方法及搜索引擎，搜索引擎包括時鐘產(chǎn)生器、控制寄存器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器多路復(fù)用開關(guān)、編碼發(fā)生器、混合器、相關(guān)器、高級外圍總線界面。
文檔編號G01S19/33GK102360080SQ201110158588
公開日2012年2月22日 申請日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月31日
發(fā)明者莊巍, 王星, 王澤復(fù), 謝德明, 陳躍斌 申請人:北京聯(lián)星科通微電子技術(shù)有限公司