專利名稱：一種轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及轉(zhuǎn)臺式粘合機，特別是轉(zhuǎn)臺式粘合機中的自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著各行業(yè)向自動化產(chǎn)業(yè)的推進，大范圍的手工制造已經(jīng)逐漸的被淘汰?，F(xiàn)在，在服裝行業(yè)中，服裝粘合機是服裝加工業(yè)必不可少的設(shè)備。而為了提高生產(chǎn)效率，通常采用連續(xù)的或多工位的粘合機。目前，有一種多工位的粘合機，包括機座，機座上安裝有一旋轉(zhuǎn)軸， 旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有兩個互成180°的兩個生產(chǎn)工位，在機座上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿與旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有連桿。上述結(jié)構(gòu)的粘合機在工作時，氣缸的活塞桿通過連桿帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)， 旋轉(zhuǎn)軸帶動兩個生產(chǎn)工位旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)的粘合機雖然提高了一定的生產(chǎn)效率，但是，在頻繁的更換生產(chǎn)工位時，當連桿和活塞桿的軸線處在同一直線上時，如果慣性力過小的話，則容易出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象，而且，也不能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，生產(chǎn)的效率仍然滿足不了生產(chǎn)的需求。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能實現(xiàn)自動定位，定位精度高，受力好，能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率。為達到上述目的，一種轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機座；機座上安裝有一中心軸，中心軸外套有軸套，軸套上安裝有具有三個以上伸出臂的旋轉(zhuǎn)臂，伸出臂的伸出端安裝有下模；所述的機座上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上設(shè)有減速器，減速器的輸出端安裝有主動齒輪，軸套上安裝有被動齒輪，主動齒輪和被動齒輪相嚙合。由于旋轉(zhuǎn)臂是通過伺服電機經(jīng)主動齒輪、被動齒輪和軸套帶動，其傳動機構(gòu)簡單， 傳動路程短，因此，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的受力好；且伺服電機能使旋轉(zhuǎn)軸平穩(wěn)的停止，因此，能實現(xiàn)自動定位，同時，伺服電機能帶動旋轉(zhuǎn)臂360°旋轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。作為改進，所述的軸套包括上軸套和下軸套，旋轉(zhuǎn)臂安裝在上軸套和下軸套之間。 這樣設(shè)計，一方面便于安裝和拆卸旋轉(zhuǎn)臂，另一方面將旋轉(zhuǎn)臂夾持在上軸套和下軸套之間， 旋轉(zhuǎn)臂的安裝牢固。作為改進，下軸套的下端面和中心軸之間安裝有推力球軸承，上軸套的上端面和中心軸之間安裝有推力球軸承。設(shè)置推力球軸承以提高下軸套、上軸套與中心軸之間的軸向承載能力。作為改進，下模包括承載平臺和滑桿，滑桿固定在承載平臺的下表面，滑桿滑動的設(shè)在伸出臂上；機座上位于兩個滑桿的下方對應(yīng)安裝有兩個氣缸。由于滑桿滑動設(shè)在伸出臂上，因此，下模相對于伸出臂上下運動，設(shè)置氣缸，在氣缸的作用下，下模能自動的進行上下運動，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。作為改進，下模為三個；中心軸的上端安裝有承載臂，承載臂上位于其中兩個下模的上方對應(yīng)安裝有熱模和冷模，另外一個下模的前方安裝有工作臺。所述的熱模用于對物料進行加熱，并配合下模將物料粘合在一起；所述的冷模用于對粘合的物料進行快速冷卻，提高粘合強度，這樣，相對于空冷速度快，提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量；所述的工作臺用于放料和取料，便于連續(xù)生產(chǎn)。

圖1為轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖。圖2為轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)去掉熱模、冷模的俯視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型進行進一步詳細說明。如圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括機座1，機座1的中心位置安裝有一豎直向上的中心軸2，中心軸2外套有軸套，所述的軸套包括上軸套3和下軸套 4，帶有伸出臂5的旋轉(zhuǎn)臂6安裝在上軸套3和下軸套4之間，并與上軸套3和下軸套4連接；所述上軸套3的上端和中心軸2之間安裝有推力球軸承7，以增大上軸套和中心軸之間的軸向力，所述下軸套的下端與中心軸之間安裝推力球軸承7，以增大下軸套與中心軸之間的軸向力。在伸出臂5的伸出端安裝有三個以上的下模8，在本實施方式中，下模的數(shù)量為 3個，所述的下模8包括承載平臺81和滑桿82，滑桿82固定在承載平臺81的下表面，滑桿 82滑動的設(shè)在伸出臂5上；機座1上位于兩個滑桿的下方對應(yīng)安裝有兩個氣缸9，即其中兩個滑桿下方分別安裝有氣缸。中心軸2的上端安裝有承載臂10，承載臂10上設(shè)有3個下模，其中2個下模的上方對應(yīng)安裝有熱模11、冷模12，另外一個下模的前方安裝有工作臺 13。所述的下軸套4外安裝有被動齒輪14，機座1上安裝有伺服電機15，伺服電機15 的輸出軸上安裝有減速器16，減速器16的輸出軸上安裝有主動齒輪17，主動齒輪17和被動齒輪14相嚙合。自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理是(1)先將布料放入到與工作臺對應(yīng)的下模上。(2)啟動伺服電機15，伺服電機15通過減速器16減速后帶動主動齒輪17旋轉(zhuǎn)， 主動齒輪17帶動被動齒輪14旋轉(zhuǎn)，被動齒輪14帶動下軸套4和上軸套3旋轉(zhuǎn)，下軸套4 和上軸套3帶動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)臂帶動下模轉(zhuǎn)動120°，使承載有布料的下模A運動到熱模11的下方，經(jīng)熱模11并承載有粘合好的布料的下模B運動到冷模12的下方，承載有經(jīng)冷卻布料的下模C運動到工作臺前方，所述的伺服電機15控制下模的運動和停止，因此，定位的精度高。(3)啟動氣缸9，兩個氣缸9的活塞桿推動熱模和冷模下方的兩個滑桿82向上運動，使得下模A與熱模11接近，下模B與冷模12接近，下模C下方?jīng)]有氣缸推動并無動作， 這時候操作者站在操作臺13前對下模C進行取料、放料作業(yè)，在熱模的作用下使布料粘合在一起，經(jīng)粘合的布料在冷模的作用下快速冷卻，以提高粘合強度及減少冷卻時間，提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量，然后，使氣缸的活塞桿向下運動，下模在自身重力的作用下向下運動到原始位置。(4)取料、放料作業(yè)完成后，重復(fù)上述( 、(3)步驟繼續(xù)循環(huán)工作。本實用新型由于旋轉(zhuǎn)臂6是通過伺服電機經(jīng)主動齒輪17、被動齒輪14和軸套帶動，其傳動機構(gòu)簡單，傳動路程短，因此，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的受力好；且伺服電機能使旋轉(zhuǎn)軸平穩(wěn)的停止，因此，能實現(xiàn)自動定位，同時，伺服電機能帶動旋轉(zhuǎn)臂360°旋轉(zhuǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機座；其特征在于機座上安裝有一中心軸，中心軸外套有軸套，軸套上安裝有具有三個以上伸出臂的旋轉(zhuǎn)臂，伸出臂的伸出端安裝有下模；所述的機座上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上設(shè)有減速器，減速器的輸出端安裝有主動齒輪，軸套上安裝有被動齒輪，主動齒輪和被動齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于所述的軸套包括上軸套和下軸套，旋轉(zhuǎn)臂安裝在上軸套和下軸套之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于下軸套的下端面與中心軸之間安裝有推力球軸承，上軸套的上端面與中心軸之間安裝有推力球軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于下模包括承載平臺和滑桿，滑桿固定在承載平臺的下表面，滑桿滑動的設(shè)在伸出臂上；機座上位于兩個滑桿的下方對應(yīng)安裝有兩個氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于下模為三個； 中心軸的上端安裝有承載臂，承載臂上位于其中兩個下模的上方對應(yīng)安裝有熱模和冷模， 另外一個下模的前方安裝有工作臺。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)臺式粘合機自動定位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括機座；機座上安裝有一中心軸，中心軸外套有軸套，軸套上安裝有具有三個以上伸出臂的旋轉(zhuǎn)臂，伸出臂的伸出端安裝有下模；所述的機座上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸上設(shè)有減速器，減速器的輸出端安裝有主動齒輪，軸套上安裝有被動齒輪，主動齒輪和被動齒輪相嚙合。該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)能實現(xiàn)自動定位，定位精度高，受力好，能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號A41H43/04GK202069005SQ20102070083
公開日2011年12月14日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者江福桐 申請人:廣州市貴鵬熱能設(shè)備制造有限公司