專利名稱：一種自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置及自動(dòng)拔楦機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及制鞋設(shè)備領(lǐng)域，確切地說是指一種自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置及自動(dòng) 拔楦機(jī)。
背景技術(shù)：
在制鞋的流程中，當(dāng)制鞋成型后，需將鞋楦從成型鞋中拿出?，F(xiàn)有的脫楦工序基本 為人力手工操作完成，將鞋楦勾在簡易的拉桿上，手工用力將鞋脫下。因鞋成型后和鞋楦結(jié) 合緊密，所以人力手工脫楦工作強(qiáng)度非常大，速度慢，生產(chǎn)效率較低，使制鞋成本提高。另外，靠傳統(tǒng)氣壓或油壓拔楦機(jī)來實(shí)行拔楦過程。而傳統(tǒng)的氣壓或油壓拔楦機(jī)，動(dòng) 作主要為單向驅(qū)動(dòng)，及單受力點(diǎn)，動(dòng)作生硬，且有效行程有限，不易將鞋與鞋楦脫離，反而使 鞋面起皺、變形，可能損壞鞋面，并且對(duì)靴不能實(shí)現(xiàn)拔楦操作。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述缺陷，本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝 置，能夠通過將鞋壓緊到脫楦裝置上，并向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)鞋楦向下運(yùn)動(dòng)；另外，本實(shí)用新 型提供的自動(dòng)拔楦機(jī)，動(dòng)作協(xié)調(diào)，能夠?qū)⑿托缸詣?dòng)分離，不會(huì)損壞鞋，可以提高拔楦的 效率，降低生產(chǎn)成本。為了解決以上的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置，包括升降 機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件、拔楦主軸、導(dǎo)向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦主 軸與所述升降驅(qū)動(dòng)件的升降驅(qū)動(dòng)軸連接，所述置楦柱安裝在所述導(dǎo)向座的頂端，所述導(dǎo)向 座的底端與所述拔楦主軸連接；所述升降驅(qū)動(dòng)件安裝在所述升降固定座上，所述升降固定 座通過活動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在所述主機(jī)架的側(cè)壁。優(yōu)選地，所述自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置還包括拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述拉進(jìn)機(jī)構(gòu)包括拉進(jìn)驅(qū) 動(dòng)件、拉進(jìn)活動(dòng)塊；所述拉進(jìn)活動(dòng)塊的一端與所述拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)件的拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸連接，所述拉進(jìn) 活動(dòng)塊的另一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述拉進(jìn)活動(dòng)塊活動(dòng)，進(jìn)而將 所述升降機(jī)構(gòu)拉進(jìn)。優(yōu)選地，拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括拉進(jìn)氣缸、拉進(jìn)氣缸固定座、拉進(jìn)氣缸固定軸、拉進(jìn)氣缸 軸、拉進(jìn)活動(dòng)塊；升降固定座的活動(dòng)轉(zhuǎn)軸同時(shí)穿過拉進(jìn)活動(dòng)塊，拉進(jìn)氣缸通過推出拉進(jìn)氣缸 軸，使一端固定在升降裝置上的拉進(jìn)活動(dòng)塊帶動(dòng)升降裝置繞活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，拉進(jìn)升降裝置 的置楦部分。優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)件及拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸。優(yōu)選地，所述置楦柱向內(nèi)傾斜，所述置楦柱與所述導(dǎo)向座成一定夾角。優(yōu)選地，所述置楦柱與所述導(dǎo)向座所成的夾角為150° -170°。優(yōu)選地，所述拔楦主軸和所述導(dǎo)向座的相對(duì)位置可以調(diào)節(jié)并固定。另外，本實(shí)用新型還提供自動(dòng)拔楦機(jī)，包括主機(jī)架、開關(guān)、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和拉 進(jìn)機(jī)構(gòu)，其中[0013]所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、鏈條/皮帶、滾動(dòng)齒輪/皮帶輪、回復(fù)件、滾輪、滾 動(dòng)固定座；所述鏈條/皮帶的一端與所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)件的滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸連接，所述鏈條/皮帶的 另一端與所述回復(fù)件連接；所述鏈條/皮帶與所述滾動(dòng)齒輪/皮帶輪配合，帶動(dòng)所述滾動(dòng)齒 輪/皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾輪與所述滾動(dòng)齒輪/皮帶輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)件通過所述滾 動(dòng)固定座安裝在所述主機(jī)架內(nèi)部；所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件、拔楦主軸、導(dǎo)向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦 主軸與所述升降驅(qū)動(dòng)件的升降驅(qū)動(dòng)軸連接，所述置楦柱安裝在所述導(dǎo)向座的頂端，所述導(dǎo) 向座的底端與所述拔楦主軸連接；所述升降驅(qū)動(dòng)件安裝在所述升降固定座上，所述升降固 定座通過活動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在所述主機(jī)架的側(cè)壁；所述拉進(jìn)機(jī)構(gòu)包括拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)件、拉進(jìn)活動(dòng)塊；所述拉進(jìn)活動(dòng)塊的一端與所述拉進(jìn) 驅(qū)動(dòng)件的拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸連接，所述拉進(jìn)活動(dòng)塊的另一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述拉進(jìn)驅(qū)動(dòng) 件帶動(dòng)所述拉進(jìn)活動(dòng)塊活動(dòng)，進(jìn)而將所述升降機(jī)構(gòu)拉進(jìn)；關(guān)于拉進(jìn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)拉進(jìn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括拉進(jìn)氣缸、拉進(jìn)氣缸固定座、拉進(jìn)氣缸固定 軸，拉進(jìn)氣缸連接軸、拉進(jìn)氣缸軸、拉進(jìn)活動(dòng)塊，拉進(jìn)氣缸通過拉進(jìn)氣缸固定座連接在拉進(jìn) 氣缸固定軸上。拉進(jìn)氣缸固定軸固定在主機(jī)架上。拉進(jìn)氣缸由拉進(jìn)連接軸連接在拉進(jìn)活動(dòng)塊上，拉進(jìn)氣缸軸通過連接定位銷固定在 拉進(jìn)連接軸上。拉進(jìn)傳動(dòng)是由拉進(jìn)氣缸受控制將拉進(jìn)活動(dòng)塊通過拉進(jìn)連接軸連接的拉進(jìn)氣缸軸 推出，拉進(jìn)活動(dòng)塊通過升降座固定軸在軸套的轉(zhuǎn)動(dòng)下將升降機(jī)構(gòu)拉進(jìn)。所述開關(guān)控制所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和拉進(jìn)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，所述滾輪為采用硅膠或橡膠材料制成的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述滾輪為采用硅膠或橡膠材料制成的“V”形結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)件為滾輪氣缸、滾輪油缸或電動(dòng)滾輪。優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)件為升降氣缸或升降油缸。優(yōu)選地，所述拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)件為拉進(jìn)氣缸或拉進(jìn)油缸。優(yōu)選地，所述回復(fù)件為回復(fù)彈簧。優(yōu)選地，所述置楦柱向內(nèi)傾斜，所述置楦柱與所述導(dǎo)向座成一定夾角。優(yōu)選地，所述置楦柱與所述導(dǎo)向座所成的夾角為150° -170°。優(yōu)選地，所述拔楦主軸和所述導(dǎo)向座的相對(duì)位置可以調(diào)節(jié)并固定。優(yōu)選地，所述開關(guān)為腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)控制同時(shí)控制所述滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、所述 升降驅(qū)動(dòng)件、所述拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)件。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拔楦機(jī)，包括滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，操作時(shí)，將 帶有成品鞋的鞋楦放置在置楦柱上，打開控制開關(guān)，拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)件首先受到啟動(dòng)，通過拉進(jìn)活 動(dòng)塊將升降機(jī)構(gòu)拉進(jìn)，升降機(jī)構(gòu)把鞋自動(dòng)拉近緊貼滾輪，此時(shí)滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)件受到啟動(dòng)，帶動(dòng)滾 輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪將鞋持續(xù)向上傳動(dòng)，同時(shí)升降驅(qū)動(dòng)件也受到啟動(dòng)，向下拉動(dòng)拔楦主軸，帶動(dòng)置 放在置楦柱上的鞋楦向下運(yùn)動(dòng)，由于鞋受力向上運(yùn)動(dòng)，而鞋楦受力向下運(yùn)動(dòng)，使鞋和鞋楦自 然輕易脫離，由此完成脫楦操作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拔楦機(jī)，動(dòng)作協(xié) 調(diào)，能夠?qū)⑿托缸詣?dòng)分離，不會(huì)損壞鞋，可以提高拔楦的效率，降低生產(chǎn)成本。
圖1為本實(shí)用新型中自動(dòng)拔楦機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中滾動(dòng)機(jī)構(gòu)處于原位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中滾動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中升降機(jī)構(gòu)處于原位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中升降機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中拉進(jìn)機(jī)構(gòu)處于原位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中拉進(jìn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型中自動(dòng)拔楦機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠更好地理解本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合 具體實(shí)施例進(jìn)行闡述。請(qǐng)參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8，圖1為本實(shí)用新型中自動(dòng)拔楦機(jī) 的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中滾動(dòng)機(jī)構(gòu)處于原位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3 為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中滾動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī) 中升降機(jī)構(gòu)處于原位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中升降機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后的結(jié) 構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中拉進(jìn)機(jī)構(gòu)處于原位的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí) 用新型自動(dòng)拔楦機(jī)中拉進(jìn)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實(shí)用新型中自動(dòng)拔楦機(jī)的側(cè) 視結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拔楦機(jī)，包括主機(jī)架16、腳踏開關(guān)23、滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu) 和拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，其中滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾輪氣缸11、鏈條8、滾動(dòng)齒輪7、回復(fù)彈簧5、滾輪14、滾動(dòng)固定座 12;鏈條8的一端與滾輪氣缸11的滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸10連接，鏈條8的另一端與回復(fù)彈簧5連接； 鏈條8與滾動(dòng)齒輪7配合，鏈條8帶動(dòng)滾動(dòng)齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪14與滾動(dòng)齒輪7 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；滾 輪氣缸11通過滾動(dòng)固定座12安裝在主機(jī)架16內(nèi)部，鏈條8在滾動(dòng)齒輪7和回復(fù)件5之間 有滑輪9 ；升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸4、拔楦主軸3、導(dǎo)向座2、置楦柱22、升降固定座20 ；拔楦 主軸3與升降氣缸4的升降驅(qū)動(dòng)軸23連接，置楦柱2安裝在導(dǎo)向座2的頂端，導(dǎo)向座2的 底端與拔楦主軸3連接；置楦柱22向內(nèi)傾斜，置楦柱22與導(dǎo)向座2成夾角，夾角角度為 165° ；升降氣缸4安裝在升降固定座20上，升降固定座20通過活動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在主機(jī)架16 的側(cè)壁的轉(zhuǎn)軸座上；拉進(jìn)機(jī)構(gòu)包括拉進(jìn)氣缸17、拉進(jìn)活動(dòng)塊13 ；拉進(jìn)活動(dòng)塊13的一端與拉進(jìn)氣缸17 的拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸21連接，拉進(jìn)活動(dòng)塊13的另一端與升降機(jī)構(gòu)連接，拉進(jìn)氣缸17帶動(dòng)拉進(jìn)活 動(dòng)塊13活動(dòng)，進(jìn)而將升降機(jī)構(gòu)拉進(jìn)；腳踏開關(guān)23連接氣管24，同時(shí)控制滾輪氣缸11、升降氣缸4、拉進(jìn)氣缸17。滾輪14為采用硅膠材料制成的“V”形結(jié)構(gòu)，“V”形結(jié)構(gòu)可以緊貼和卡住鞋的后跟， 使得鞋和鞋楦1更容易脫離；硅膠材料比較柔軟有彈性，可以避免滾輪與鞋面摩擦而損壞鞋。[0047]拔楦主軸3和導(dǎo)向座2的相對(duì)位置可以調(diào)節(jié)并固定。因?yàn)閷⑿?放置在置楦柱 22上時(shí)，可能由于鞋的型號(hào)不同導(dǎo)致鞋楦1與滾輪14的位置不對(duì)，因此可以調(diào)節(jié)導(dǎo)向座2 的高度，使鞋楦1處于滾輪14兩側(cè)的最佳受力點(diǎn)。置楦柱22向內(nèi)傾斜，置楦柱22與導(dǎo)向座2成夾角，夾角角度為150° -170°。由 于鞋受力向上運(yùn)動(dòng)，而鞋楦1受力向下運(yùn)動(dòng)，需要置楦柱22向內(nèi)傾斜，置楦柱22與導(dǎo)向座2 成夾角才能使鞋楦1卡在置楦柱22上，鞋楦1不會(huì)隨著鞋向上運(yùn)動(dòng)。經(jīng)過調(diào)試，置楦柱22 與導(dǎo)向座22所成夾角的角度為165°為最佳。本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拔楦機(jī)的動(dòng)作過程如下操作時(shí)，將帶有成品鞋的鞋楦1放置在置楦柱22上，打開腳踏開關(guān)23，拉進(jìn)機(jī)構(gòu)的 拉進(jìn)氣缸17首先受到啟動(dòng)，拉進(jìn)氣缸17的拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸21伸縮，通過拉進(jìn)活動(dòng)塊13將升降 機(jī)構(gòu)拉進(jìn)，升降機(jī)構(gòu)把鞋自動(dòng)拉近緊貼滾輪14，此時(shí)滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾輪氣缸11受到啟動(dòng)，滾 輪氣缸11的滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸10伸縮，鏈條8通過滾動(dòng)齒輪7帶動(dòng)滾輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，滾輪14向上運(yùn) 動(dòng)，鞋由于摩擦力也持續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，同時(shí)升降機(jī)構(gòu)的升降氣缸4也受到啟動(dòng)，升降氣缸4的 升降驅(qū)動(dòng)軸23伸縮，向下拉動(dòng)拔楦主軸3，帶動(dòng)置放在置楦柱22上的鞋楦1向下運(yùn)動(dòng)。由 于鞋受力向上運(yùn)動(dòng)，而鞋楦1受力向下運(yùn)動(dòng)，二者受力方向相反，使鞋和鞋楦1自然輕易脫 離，由此完成脫楦操作。當(dāng)完成一次脫楦操作后，拉進(jìn)機(jī)構(gòu)的拉進(jìn)氣缸17和升降機(jī)構(gòu)的升 降氣缸4自然復(fù)位，而滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的滾輪氣缸11和回復(fù)彈簧5也回復(fù)原位，等待下一次操作。需要說明的是，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拔楦機(jī)的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條和滾動(dòng)齒輪可以 由皮帶和皮帶輪替換，同樣可以實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，在此不再贅述。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拔楦機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)1、動(dòng)作協(xié)調(diào)，能夠?qū)⑿托缸詣?dòng)分離，不會(huì)損壞鞋，可以提高拔楦的效率，降低 生產(chǎn)成本。2、借用空氣壓縮特性，無論是在滾動(dòng)式傳動(dòng)、垂直向下傳動(dòng)或是拉進(jìn)傳動(dòng)，能緩解 阻力保護(hù)鞋面不受損傷。3、全氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，易維搞保養(yǎng)，超低音節(jié)能環(huán)保。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新 型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定 義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因 此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理 和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū) 動(dòng)件、拔楦主軸、導(dǎo)向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦主軸與所述升降驅(qū)動(dòng)件的升降驅(qū)動(dòng) 軸連接，所述置楦柱安裝在所述導(dǎo)向座的頂端，所述導(dǎo)向座的底端與所述拔楦主軸連接；所 述升降驅(qū)動(dòng)件安裝在所述升降固定座上，所述升降固定座通過活動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在所述主機(jī)架 的側(cè)壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置，其特征在于，還包括拉進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述 拉進(jìn)機(jī)構(gòu)包括拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)件、拉進(jìn)活動(dòng)塊；所述拉進(jìn)活動(dòng)塊的一端與所述拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)件的拉進(jìn) 驅(qū)動(dòng)軸連接，所述拉進(jìn)活動(dòng)塊的另一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述拉進(jìn)驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)所述拉 進(jìn)活動(dòng)塊活動(dòng)，進(jìn)而將所述升降機(jī)構(gòu)拉進(jìn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置，其特征還在于，拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括 拉進(jìn)氣缸、拉進(jìn)氣缸固定座、拉進(jìn)氣缸固定軸、拉進(jìn)氣缸軸、拉進(jìn)活動(dòng)塊；升降固定座的活動(dòng) 轉(zhuǎn)軸同時(shí)穿過拉進(jìn)活動(dòng)塊，拉進(jìn)氣缸通過推出拉進(jìn)氣缸軸，使一端固定在升降裝置上的拉 進(jìn)活動(dòng)塊帶動(dòng)升降裝置繞活動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，拉進(jìn)升降裝置的置楦部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)件及拉 進(jìn)驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置，其特征在于，所述置楦柱向內(nèi)傾斜， 所述置楦柱與所述導(dǎo)向座成一定夾角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置，其特征在于，所述置楦柱與所述導(dǎo) 向座所成的夾角為150° -170°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置，其特征在于，所述拔楦主軸和所述 導(dǎo)向座的相對(duì)位置可以調(diào)節(jié)并固定。
8.一種自動(dòng)拔楦機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1、2、4、5、6、7所述的置楦裝置，所述 置楦裝置包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件、拔楦主軸、導(dǎo)向座、置楦柱、升降固 定座；所述拔楦主軸與所述升降驅(qū)動(dòng)件的升降驅(qū)動(dòng)軸連接，所述置楦柱安裝在所述導(dǎo)向座 的頂端，所述導(dǎo)向座的底端與所述拔楦主軸連接；所述升降驅(qū)動(dòng)件安裝在所述升降固定座 上，所述升降固定座通過活動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在所述主機(jī)架的側(cè)壁。
9.一種制動(dòng)拔楦機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求3所述的置楦裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置，包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動(dòng)件、拔楦主軸、導(dǎo)向座、置楦柱、升降固定座；所述拔楦主軸與所述升降驅(qū)動(dòng)件的升降驅(qū)動(dòng)軸連接，所述置楦柱安裝在所述導(dǎo)向座的頂端，所述導(dǎo)向座的底端與所述拔楦主軸連接；所述升降驅(qū)動(dòng)件安裝在所述升降固定座上，所述升降固定座通過活動(dòng)轉(zhuǎn)軸安裝在所述主機(jī)架的側(cè)壁。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拔楦機(jī)的置楦裝置，能夠通過將鞋壓緊到脫楦裝置上，并向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)鞋楦向下運(yùn)動(dòng)；另外，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)拔楦機(jī)，動(dòng)作協(xié)調(diào)，能夠?qū)⑿托缸詣?dòng)分離，不會(huì)損壞鞋，可以提高拔楦的效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)A43D3/10GK201846925SQ20102059032
公開日2011年6月1日 申請(qǐng)日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月13日
發(fā)明者張 杰 申請(qǐng)人:張 杰