專利名稱：腳型標(biāo)定模板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種標(biāo)定模板，特別是針對腳型的標(biāo)定模板。
背景技術(shù)：
對物體進行三維重建的過程中標(biāo)定是一個非常重要的步驟，現(xiàn)有技術(shù)中的標(biāo)定 方法需要在相機前放置一個已知形狀和尺寸的物體(稱為標(biāo)定參照物)，計算出相機的位 置，然后拿開標(biāo)定參照物，再對需要三維重建的物體進行拍照，通過空間點和圖像點之間的 對應(yīng)關(guān)系進行三維重建，如微軟研究院的張正友采用兩到三個相互正交的平面組成標(biāo)定模 板，因為簡便實用被廣泛接受，但張正友的方法需要先對標(biāo)定參照物成像，然后拿開標(biāo)定參 照物再次對物體成像，需要把標(biāo)定成像和重建成像分成兩個步驟，并且由于采用了不透明 的標(biāo)定模板，不能適用于全周多方位成像的多視重建；本發(fā)明的研究對象為腳，需要將腳放 置在某一支撐物上，支撐物必然影響腳底部分的圖像采集，張正友的標(biāo)定方法不能使用。如 果將腳懸空成像，必然存在不同對象放置位置不一致的問題，影響成像效果。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種具有適合腳型三維重建、結(jié)構(gòu)簡 單、標(biāo)定過程簡單、具有能承載腳重的腳型標(biāo)定模板。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種腳型標(biāo)定模板，其特征 是腳型標(biāo)定模板為透明的有機玻璃板，所述腳型標(biāo)定模板上具有多行多列且相隔一定間距 的格子線，所述腳型標(biāo)定模板中心設(shè)置有中心標(biāo)識，所述中心標(biāo)識外圍還設(shè)置有方位標(biāo)識組。作為一種改進，所述格子線為相互垂直的縱橫線，所述中心標(biāo)識為“0”字與“十” 字的疊加體，所述方位標(biāo)識組至少為不同圖案的三組，所述方位標(biāo)識組相對于中心標(biāo)識位 于不同的層次上，所述每組方位標(biāo)識組為在同一層次上大致均勻分布的四個圖案，“0”字與 “十”字的疊加體方便了坐標(biāo)原點的確定和坐標(biāo)系的建立，至少三組且位于不同的層次上的 四個圖案能確定方位，且在腳型遮住部分方位標(biāo)識時后的仍能方便的辨識方位，減少三維 重建的計算量。本實用新型腳型標(biāo)定模板設(shè)置有中心標(biāo)識，能作為三維坐標(biāo)系的原點，為計算機 三維重建計算提供了參考點，相隔一定間距的格子線其交叉點在各相機中的成像能夠計算 出各相機的位置，解決了相機的標(biāo)定問題；腳型標(biāo)定模板為透明的有機玻璃板，不影響有機 玻璃板下方相機采集圖像，無需移開腳型標(biāo)定模板采集腳型底部的圖像；結(jié)構(gòu)牢固，能作為 腳型的承載平臺。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的描述。
圖1是本實用新型腳型標(biāo)定模板的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，作為一種腳型標(biāo)定模板具體實施方式
，所述腳型標(biāo)定模板為透明的 有機玻璃板，所述腳型標(biāo)定模板上具有多行多列且相隔一定間距的格子線，所述腳型標(biāo)定 模板中心設(shè)置有中心標(biāo)識，所述中心標(biāo)識外圍還設(shè)置有方位標(biāo)識組，所述腳型標(biāo)定模板通 過支架設(shè)置在相機支撐框架中，一種優(yōu)選方案，所述腳型標(biāo)定模板是一塊長寬0. 5mX0. 7m、 厚5cm的有機玻璃板，由聚甲基丙烯酸甲酯組成，高度透明，透光率達90% -92%，折射率 η為1.49，用直徑Icm的平頭銑刀在有機玻璃板上刻標(biāo)識，單面有如圖1所示的圖案，共 16X16條縱橫線，線間距3cm，中心標(biāo)識為“0”字與“十”的疊加體，以腳型標(biāo)定模板為原點， 縱橫線中的橫線為X軸，縱橫線的縱線為Y軸，方位標(biāo)識組的位置及布局如下坐標(biāo)為[(-10.5,1.5)(-7.5，-1.5)]的方格中有 0 字；坐標(biāo)為[(-10.5,10. 5) (-7. 5,7. 5)]的方格中有1字；坐標(biāo)為[(7. 5，10. 5) (10. 5,7. 5)]的方格中有2字；坐標(biāo)為 [(7.5, -7. 5) (10. 5，-10. 5)]的方格中有 4 字；坐標(biāo)為[(-10. 5，-7. 5) (-7. 5，-10. 5)]的方 格中有3字；坐標(biāo)為[(-16. 5，16. 5) (-13. 5，13. 5)]的方格中有6字；坐標(biāo)為[(13. 5，16. 5) (16. 5，13. 5)]的方格中有7字；坐標(biāo)為[(13. 5，-13. 5) (16. 5，-16. 5)]的方格中有8字； 坐標(biāo)為[(-16. 5，-13. 5) (-13. 5，-16. 5)]的方格中有 9 字；坐標(biāo)為[(-19. 5，19. 5) (-16. 5， 16.5)]的方格中有”/”字；坐標(biāo)為[(16. 5，19. 5) (19. 5，16. 5)]的方格中有” X ”字；坐標(biāo)為 [(16. 5,-16. 5) (19. 5,-19. 5)]的方格中有”*”字；坐標(biāo)為[(-19. 5,-16. 5) (-16. 5,-19. 5)] 的方格中有”十”字；坐標(biāo)為[(-22. 5,22. 5) (-19. 5，19. 5)]的方格中有”0”字；坐標(biāo)為 [(19. 5,22. 5) (22. 5,19. 5)]的方格中有”00”字；坐標(biāo)為[(19. 5,-19. 5) (22. 5,-22. 5)]的 方格中有” 000”字；坐標(biāo)為[(-22. 5，-19. 5) (-19. 5，-22. 5)]的方格中有” 0000”字。上述方位標(biāo)識組為不同圖案的四組，每組方位標(biāo)識組為相對于中心標(biāo)識位于不同 的層次上的四個圖案，設(shè)置方位標(biāo)識組有利于辨識方位，降低建模中的計算量；采取至少三 組 式標(biāo)識，是為了防止腳遮擋住部分方位標(biāo)識后的仍能方便地辨識方位，方位標(biāo)識設(shè)計 三組或五組或其它組數(shù)也可。
權(quán)利要求一種腳型標(biāo)定模板，其特征是腳型標(biāo)定模板為透明的有機玻璃板，所述腳型標(biāo)定模板上具有多行多列且相隔一定間距的格子線，所述腳型標(biāo)定模板中心設(shè)置有中心標(biāo)識，所述中心標(biāo)識外圍還設(shè)置有方位標(biāo)識組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的腳型標(biāo)定模板，其特征是所述格子線為相互垂直的縱橫線， 所述中心標(biāo)識為“0”字與“十”字的疊加體，所述方位標(biāo)識組至少為不同圖案組合的三組， 所述方位標(biāo)識組相對于中心標(biāo)識位于不同的層次上，所述每組方位標(biāo)識組為在同一層次上 大致均勻分布的四個圖案。
專利摘要本實用新型涉及一種腳型標(biāo)定模板，腳型標(biāo)定模板為透明的有機玻璃板，腳型標(biāo)定模板上具有多行多列且相隔一定間距的格子線，腳型標(biāo)定模板中心設(shè)置有中心標(biāo)識，中心標(biāo)識外圍還設(shè)置有方位標(biāo)識組，中心標(biāo)識能作為三維坐標(biāo)系的原點，為計算機三維重建軟件提供了參考點，相隔一定間距的格子線其交叉點在各相機中的成像能夠計算出各相機的位置，解決了相機的標(biāo)定問題；腳型標(biāo)定模板為透明的有機玻璃板，不影響有機玻璃板下方相機采集圖像，無需移開腳型標(biāo)定模板再采集腳型底部的圖像；結(jié)構(gòu)牢固，能作為腳型的承載平臺。
文檔編號A43D1/02GK201668042SQ201020182070
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月1日
發(fā)明者羅勝 申請人:溫州大學(xué);羅勝