機(jī)器系統(tǒng)和用于控制煙草加工行業(yè)的機(jī)器系統(tǒng)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煙草加工行業(yè)的機(jī)器系統(tǒng)，包括多個(gè)空間上間隔地布置的、由一個(gè)操作人員無(wú)法同時(shí)最佳地觀察到的能調(diào)整的機(jī)器部件；一個(gè)操作終端，其能夠?qū)崿F(xiàn)所述機(jī)器部件的通過(guò)一個(gè)操作人員的調(diào)整；以及一個(gè)控制裝置，其設(shè)置用于根據(jù)該操作人員經(jīng)由操作終端的輸入來(lái)控制所述機(jī)器部件。本發(fā)明還涉及一種用于控制煙草加工行業(yè)的機(jī)器系統(tǒng)的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]煙草加工行業(yè)的機(jī)器系統(tǒng)的機(jī)器部件的操作借助于一操作終端來(lái)執(zhí)行，該操作終端尤其可以包括一接觸敏感的屏幕。煙草加工行業(yè)的復(fù)雜的且大的機(jī)器設(shè)備常常包括多個(gè)機(jī)器，在這些機(jī)器設(shè)備中，不是所有需設(shè)定的機(jī)器部件、例如機(jī)器罩都能從一固定的方位來(lái)觀察。然而在無(wú)法觀察的情況下機(jī)器部件的操作會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤操作或甚至是危險(xiǎn)的，當(dāng)?shù)谌送Ａ粼谛枵{(diào)整的機(jī)器部件的區(qū)域中時(shí)。出于該原因，在無(wú)法觀察的機(jī)器部件的區(qū)域中通常設(shè)置單獨(dú)的操作臺(tái)，這帶來(lái)了相應(yīng)的附加費(fèi)用。
[0003]從EP I 440 886 Al中已知，將一用于香煙制造裝置和包裝裝置的機(jī)器操作裝置可動(dòng)地支承在一導(dǎo)軌上。在故障情況下，該機(jī)器操作裝置尤其自動(dòng)化地運(yùn)動(dòng)到故障地點(diǎn)處，以便能夠?qū)崿F(xiàn)為了消除故障而對(duì)該設(shè)定的視覺檢查。導(dǎo)軌帶來(lái)了巨大的附加費(fèi)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種機(jī)器系統(tǒng)和一種控制方法，它們能夠利用很小的耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)疏遠(yuǎn)地布置的機(jī)器部件的可靠的設(shè)定。
[0005]本發(fā)明利用獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)解決該任務(wù)。根據(jù)本發(fā)明，所述操作終端圍繞一豎直軸可擺動(dòng)地(schwenkbar)支承，這能夠以比較小的費(fèi)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，所述控制裝置設(shè)置用于根據(jù)所述操作終端的擺動(dòng)位置來(lái)開啟(Freigabe)或閉鎖(Sperrung)所述機(jī)器部件的操作。本發(fā)明認(rèn)識(shí)到，所述操作終端的擺動(dòng)位置與操作人員的觀察角度相關(guān)聯(lián)，因?yàn)椴僮魅藛T在操作時(shí)通常正面地面對(duì)所述操作終端。相應(yīng)地，當(dāng)從經(jīng)設(shè)定的操作位置中出來(lái)可觀察到至少一個(gè)機(jī)器部件時(shí)，通過(guò)所述控制裝置開啟該機(jī)器部件，以便通過(guò)所述操作終端進(jìn)行操作，當(dāng)從經(jīng)設(shè)定的操作位置中出來(lái)無(wú)法觀察到至少一個(gè)機(jī)器部件時(shí)，鎖閉該機(jī)器部件。概念“經(jīng)設(shè)定的操作位置”在此包括所述操作終端的經(jīng)設(shè)定的擺動(dòng)位置以及操作人員的待假設(shè)的位置，即正面地面向所述操作終端的位置。通過(guò)這種方式，本發(fā)明利用比較小的費(fèi)用實(shí)現(xiàn)了，從一組預(yù)先定義的機(jī)器部件(例如機(jī)器罩)中僅能夠調(diào)整如下這些機(jī)器罩，假設(shè)這些機(jī)器罩處于操作人員的視野中。由此提高了安全性且避免了錯(cuò)誤操作的可能性。此外，可以在某些情況下舍棄用于操作單個(gè)的機(jī)器部件的單獨(dú)的操作臺(tái)，這有助于進(jìn)一步減小費(fèi)用。在該情況下，避免了通過(guò)兩個(gè)操作人員(從所述操作終端出來(lái)且從配屬的操作臺(tái)出來(lái))的不希望的同時(shí)操作一個(gè)機(jī)器部件的可能性。此外，機(jī)器部件的操作人員也可以以一安全距離來(lái)操作，從而由此還可以減小受傷的危險(xiǎn)。
[0006]特別有利的是，所述操作終端設(shè)置用于雙手操作?；诓僮魅藛T的手在操作終端上的確定的位置以及操作終端的擺動(dòng)軸的位置，得出了操作人員的位置的空間上的3點(diǎn)確定，由此迫使操作人員的面向所述操作終端的位置，其又確保了，為了調(diào)整所開啟的機(jī)器部件實(shí)際地處于操作人員的視野中。此外，終端的雙手操作也能夠?qū)崿F(xiàn)操作人員的固定站立，這進(jìn)一步提高了操作安全性。
[0007]在一種用于雙手操作所述操作終端的有利的實(shí)施方式中，在所述操作終端的側(cè)部邊緣處分別設(shè)置相應(yīng)的操作元件，它們只有在同時(shí)操縱的情況下才能實(shí)現(xiàn)一機(jī)器部件的調(diào)整。操作元件有利地構(gòu)造成按鍵，由此能夠確保，操作人員在整個(gè)操作過(guò)程中保持面對(duì)所述操作終端并且保持觀察需設(shè)定的機(jī)器部件。
[0008]在一種有利的實(shí)施方式中，所述操作終端的調(diào)整力矩優(yōu)選提高如此之多，使得所述操作終端的受控的調(diào)整利用常見的力耗費(fèi)僅能夠雙手地實(shí)現(xiàn)。替選地或附加地，可以在定義的操作位置中設(shè)置一用于固定所述操作終端的止動(dòng)部(Rastung)，由此操作人員獲得一觸覺上的反饋，即達(dá)到了一定義的操作位置。
[0009]與所述操作終端的雙手操作相關(guān)聯(lián)的從屬權(quán)利要求2至7在某些情況下是獨(dú)立的，也就是說(shuō)能夠以一僅引用權(quán)利要求1的前序部分的形式來(lái)保護(hù)。
[0010]優(yōu)選設(shè)置一用于檢測(cè)所述操作終端的擺動(dòng)位置的位置傳感裝置。該位置傳感裝置設(shè)置用于輸出一位置信號(hào)到所述控制裝置上，該控制裝置基于該位置信號(hào)開啟或閉鎖所述機(jī)器部件的操作。當(dāng)所述操作終端可優(yōu)選手動(dòng)地由操作人員偏轉(zhuǎn)(Verschwenkbar)到一分別希望的擺動(dòng)位置中時(shí)，一位置傳感裝置是特別有利的，因?yàn)榉駝t的話所述擺動(dòng)位置是不已知的。
[0011]所述位置傳感裝置可以包括至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)限位開關(guān)。這在如下情況下是有利的，當(dāng)所述操作終端的擺動(dòng)角通過(guò)止擋來(lái)限定且所述端部位置形成用于機(jī)器部件的定義的操作位置時(shí)。替選地或附加地，所述位置傳感裝置可以包括一位置傳感器，用于多級(jí)地或無(wú)級(jí)地獲知所述操作終端的擺動(dòng)位置。這尤其在如下情況下是有利的，當(dāng)設(shè)置多于三個(gè)定義的操作位置時(shí)，當(dāng)不設(shè)置端部止擋時(shí)，或當(dāng)所述操作位置處于端部止擋之間的區(qū)域中時(shí)。所述位置傳感器有利地構(gòu)造成360°位置傳感器，以便能夠在所述操作終端的整個(gè)擺動(dòng)區(qū)域中檢測(cè)所述擺動(dòng)位置。
[0012]在一種替選的實(shí)施方式中，所述操作終端可以自動(dòng)化地?cái)[入到一由操作人員希望的操作位置中。例如一需調(diào)整的機(jī)器部件可經(jīng)由所述操作終端的一顯示器選出，由此所述操作終端例如電動(dòng)地?cái)[入到相應(yīng)的操作位置中，由該擺動(dòng)位置出來(lái)可觀察到需調(diào)整的機(jī)器部件。在該情況下，所述擺動(dòng)位置已經(jīng)在所述控制裝置中預(yù)先定義并且取消了一單獨(dú)的擺動(dòng)位置傳感器。
[0013]本發(fā)明可以尤其涉及一種確定類型的機(jī)器部件，例如可在一打開位置和一關(guān)閉位置之間調(diào)整的機(jī)器罩。本發(fā)明特別有利地可應(yīng)用到可動(dòng)的和/或可從外部觀察的機(jī)器部件上。與此相反，隱藏的、尤其布置在機(jī)器殼體中的機(jī)器部件的可設(shè)定性適宜地不取決于所述操作終端的擺動(dòng)位置。
[0014]本發(fā)明原則上可應(yīng)用到煙草加工行業(yè)的所有的機(jī)器系統(tǒng)或者說(shuō)制造流水線和/或包裝流水線上。優(yōu)選的應(yīng)用領(lǐng)域涉及用于制造、運(yùn)輸、存儲(chǔ)和/或包裝棒形制品、尤其香煙和/或過(guò)濾嘴棒包括多段過(guò)濾嘴棒的機(jī)器系統(tǒng)和/或機(jī)器。根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)制造機(jī)或一個(gè)或多個(gè)加工流水線。本發(fā)明也可以應(yīng)用到換紙裝置、倉(cāng)填充器等等上。交付的機(jī)器和機(jī)器系統(tǒng)可以借助于一根據(jù)本發(fā)明的操作終端并且匹配控制軟件來(lái)補(bǔ)充裝備。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面參照附圖借助優(yōu)選的實(shí)施方式闡釋本發(fā)明。其中:
圖1在一從上方觀察的視圖中示出了具有一配屬的操作人員的根據(jù)本發(fā)明的操作終端;
圖2從操作人員的角度示出了根據(jù)本發(fā)明的操作終端；
圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的香煙制造機(jī)，其中，所述操作終端處于第一操作位置中；
圖4示出了圖3的香煙制造裝置，其中，所述操作終端處于第二操作位置中；
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)器系統(tǒng)，包括兩個(gè)香煙制造機(jī)；以及圖6示出了現(xiàn)有技術(shù)的香煙制造機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]首先借助于圖6討論現(xiàn)有技術(shù)。申請(qǐng)人的香煙制造機(jī)111以已知的方式包括一分配單元(VE) 112、一成條單元(SE) 113和一過(guò)濾嘴安裝機(jī)(MAX) 114。在成條單元113上布置一操作終端115，其具有一接觸敏感的屏幕116，該屏幕能夠經(jīng)由一相應(yīng)的圖像用戶表面實(shí)現(xiàn)香煙制造機(jī)111的操作。操作終端115為此目的與一用于機(jī)器控制的電子控制裝置121連接，該電子控制裝置在圖6中僅示意性示出和定位。
[0017]成條單元113和過(guò)濾嘴安裝機(jī)114分別具有一機(jī)器罩117、118，其可在一關(guān)閉位置(工作位置)和一打開位置之間調(diào)整，在該打開位置中機(jī)器的內(nèi)腔是可進(jìn)入的。分配單元112具有一可在一打開位置和一關(guān)閉位置之間調(diào)整的機(jī)器部件119，該機(jī)器部件在下面同樣被稱作機(jī)器罩。罩的概念在本申請(qǐng)的上下文中完全一般性地如此理解，即其包括一外部的殼體部分，該殼體部分可在一打開位置和一關(guān)閉位置之間調(diào)整并且在打開位置中形成至一在關(guān)閉位置中不可進(jìn)入的機(jī)器區(qū)域的入口。
[0018]成條單元SE的罩117經(jīng)由一單獨(dú)的操作臺(tái)(規(guī)格臺(tái)(Formatkonsole)) 120調(diào)整。罩118、119例如經(jīng)由所述操作終端115調(diào)整。罩117至119由操作終端115上的操作位置出來(lái)無(wú)法全部地最佳地觀察到。例如面向所述操作終端115的操作人員是背離過(guò)濾嘴安裝機(jī)114的罩118的。
[0019]下面借助于圖1至圖5討論本發(fā)明。
[0020]根據(jù)圖3和圖4的機(jī)器系統(tǒng)包括一香煙制造機(jī)11。在此，以100減小的附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)于圖6的附圖標(biāo)記。
[0021]根據(jù)圖1和圖2的根據(jù)本發(fā)明的操作裝置27包括一操作終端15，其具有接觸敏感的屏幕40、緊急停止開關(guān)32和其它常見的操作元件33至35。除了需單手操作的操作元件32至35之外，該操作終端15還具有需雙手操作的操作元件36、37。它們是成對(duì)的操作元件，其中，一對(duì)中的各一個(gè)操作元件36a或37a處于操作終端15的左邊緣并且該對(duì)中的另一個(gè)操作元件36b或37b處于右邊緣。給操作元件中的每對(duì)36a、36b或37a、37b配設(shè)一確定的操作功能，只有當(dāng)所述對(duì)的兩個(gè)操作元件36a、36b或37a、37b同時(shí)被操縱時(shí)，才執(zhí)行所述操作功能。例如給操作元件的對(duì)36a、36b配設(shè)“打開機(jī)器罩”的功能并且給操作元件的對(duì)37a、37b配設(shè)“關(guān)閉機(jī)器罩”的功能。在此，機(jī)器罩17、18、19只有通過(guò)同時(shí)操縱所述操作元件36a、36b才能打開并且只有通