本技術(shù)涉及煙支檢測，特別是涉及一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，用于對包裝機(jī)模盒內(nèi)的煙支進(jìn)行空頭、缺支等缺陷的檢測。

背景技術(shù)：

1、為了保證focke-f5包裝機(jī)生產(chǎn)煙包的煙支質(zhì)量，需要安裝煙支檢測裝置，用于檢測煙包內(nèi)煙支是否存在空頭、缺支等缺陷。

2、目前，該包裝機(jī)組上所采用的是動(dòng)態(tài)光電式檢測裝置，這種檢測裝置在煙支兩端布置兩個(gè)光電傳感器，跟隨機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)逐個(gè)掃描煙包內(nèi)的煙支，光電傳感器通過發(fā)射紅外光照射至煙支端部，光線經(jīng)煙支端部反射回接收管，檢測裝置通過接收光信號的強(qiáng)弱來判斷煙支端部是否存在缺陷。這種檢測裝置設(shè)置繁瑣，拆卸維修后復(fù)原難度大，且對反支煙、亂殘煙檢測準(zhǔn)確度低，對濾嘴端具有異型圖案的煙支也無法檢測。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的動(dòng)態(tài)光電檢測方式設(shè)置繁瑣，檢測準(zhǔn)確度低的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，包括煙絲圖像采集模塊，所述煙絲圖像采集模塊用于采集所述煙支煙絲端的圖像信息；濾嘴圖像采集模塊，所述濾嘴圖像采集模塊用于采集所述煙支濾嘴端的圖像信息；第一視覺處理器，所述煙絲圖像采集模塊與所述第一視覺處理器電性連接，所述第一視覺處理器用于獲取所述煙絲圖像采集模塊所采集的煙絲端圖像信息，并對所獲得的煙絲端圖像信息進(jìn)行分析判斷；第二視覺處理器，所述濾嘴圖像采集模塊與所述第二視覺處理器電性連接，所述第二視覺處理器用于獲取所述濾嘴圖像采集模塊所采集的濾嘴端圖像信息，并對所獲得的濾嘴端圖像信息進(jìn)行分析判斷人機(jī)界面，所述第一視覺處理器和所述第二視覺處理器通過以太網(wǎng)交換機(jī)與所述人機(jī)界面相連接。

3、優(yōu)選的，所述煙絲圖像采集模塊包括第一殼體、第一光學(xué)鏡頭和第一工業(yè)相機(jī)，其中，所述第一殼體上設(shè)于第一透明窗口，所述第一殼體的內(nèi)部一側(cè)壁上設(shè)有一平面鏡，且平面鏡與所述第一透明窗口成一定夾角使得煙支能夠透過所述第一透明窗口成像于所述平面鏡內(nèi)，所述第一工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)部，所述第一工業(yè)相機(jī)用于獲取所述平面鏡內(nèi)煙支的煙絲端圖像信息，所述第一光學(xué)鏡頭連接于所述第一工業(yè)相機(jī)上。

4、優(yōu)選的，所述第一工業(yè)相機(jī)通過第一相機(jī)支架固定設(shè)置于所述第一殼體的內(nèi)部。

5、優(yōu)選的，還包括第一led光源，所述第一led光源設(shè)置于第一殼體的內(nèi)部。

6、優(yōu)選的，所述濾嘴圖像采集模塊包括第二殼體、第二工業(yè)相機(jī)和第二光學(xué)鏡頭，其中，所述第二殼體上設(shè)有第二透明窗口，所述第二工業(yè)相機(jī)設(shè)置于第二殼體內(nèi)部，且所述第二工業(yè)相機(jī)拍攝方向垂直于所述第二透明窗口，所述第二光學(xué)鏡頭連接于所述第二工業(yè)相機(jī)上。

7、優(yōu)選的，所述第二殼體內(nèi)設(shè)有第二相機(jī)支架，所述第二工業(yè)相機(jī)通過所述第二相機(jī)支架固定設(shè)置于所述第二殼體內(nèi)部。

8、優(yōu)選的，所述第二殼體內(nèi)部還設(shè)有第二led光源。

9、優(yōu)選的，還包括一控制箱，所述第一視覺處理器和所述第二視覺處理器均設(shè)置在所述控制箱內(nèi)部。

10、優(yōu)選的，所述控制箱內(nèi)部設(shè)有散熱風(fēng)扇。

11、優(yōu)選的，所述以太網(wǎng)交換機(jī)也設(shè)置于所述控制箱內(nèi)。

12、如上所述，本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，具有以下有益效果：本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)常規(guī)空頭、缺支的缺陷檢測的同時(shí)，還可對亂殘煙、反支煙及濾嘴端具有異型圖案的煙支進(jìn)行檢測，能夠進(jìn)一步有效保證煙包質(zhì)量，避免缺陷煙包流入市場；同時(shí)，該檢測裝置通過人機(jī)界面的設(shè)置，能夠提供人機(jī)交互的操作界面，使得檢測信息可視化，進(jìn)而方便用戶查看檢測信息和采集的圖像以及進(jìn)行參數(shù)設(shè)置等，設(shè)置簡單，檢測精度高。

技術(shù)特征：

1.一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，其特征在于，所述煙絲圖像采集模塊包括第一殼體、第一光學(xué)鏡頭和第一工業(yè)相機(jī)，其中，所述第一殼體上設(shè)于第一透明窗口，所述第一殼體的內(nèi)部一側(cè)壁上設(shè)有一平面鏡，且平面鏡與所述第一透明窗口成一定夾角使得煙支能夠透過所述第一透明窗口成像于所述平面鏡內(nèi)，所述第一工業(yè)相機(jī)設(shè)置于所述第一殼體內(nèi)部，所述第一工業(yè)相機(jī)用于獲取所述平面鏡內(nèi)煙支的煙絲端圖像信息，所述第一光學(xué)鏡頭連接于所述第一工業(yè)相機(jī)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，其特征在于，所述第一工業(yè)相機(jī)通過第一相機(jī)支架固定設(shè)置于所述第一殼體的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，其特征在于，還包括第一led光源，所述第一led光源設(shè)置于第一殼體的內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，其特征在于，所述濾嘴圖像采集模塊包括第二殼體、第二工業(yè)相機(jī)和第二光學(xué)鏡頭，其中，所述第二殼體上設(shè)有第二透明窗口，所述第二工業(yè)相機(jī)設(shè)置于第二殼體內(nèi)部，且所述第二工業(yè)相機(jī)拍攝方向垂直于所述第二透明窗口，所述第二光學(xué)鏡頭連接于所述第二工業(yè)相機(jī)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，其特征在于，所述第二殼體內(nèi)設(shè)有第二相機(jī)支架，所述第二工業(yè)相機(jī)通過所述第二相機(jī)支架固定設(shè)置于所述第二殼體內(nèi)部。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，其特征在于，所述第二殼體內(nèi)部還設(shè)有第二led光源。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，其特征在于，還包括一控制箱，所述第一視覺處理器和所述第二視覺處理器均設(shè)置在所述控制箱內(nèi)部。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，其特征在于，所述控制箱內(nèi)部設(shè)有散熱風(fēng)扇。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，其特征在于，所述以太網(wǎng)交換機(jī)也設(shè)置于所述控制箱內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的煙支檢測裝置，包括煙絲圖像采集模塊，該煙絲圖像采集模塊用于采集所述煙支煙絲端的圖像信息；濾嘴圖像采集模塊，該濾嘴圖像采集模塊用于采集所述煙支濾嘴端的圖像信息；煙絲圖像采集模塊與第一視覺處理器電性連接，第一視覺處理器用于獲取煙絲圖像采集模塊采集的煙絲端圖像信息，并對煙絲端圖像信息進(jìn)行分析判斷；濾嘴圖像采集模塊與第二視覺處理器電性連接，第二視覺處理器用于獲取濾嘴圖像采集模塊采集的濾嘴端圖像信息，并對濾嘴端圖像信息進(jìn)行分析判斷，第一視覺處理器和第二視覺處理器通過以太網(wǎng)交換機(jī)與所述人機(jī)界面相連接。解決了現(xiàn)有技術(shù)中的動(dòng)態(tài)光電檢測方式設(shè)置繁瑣，檢測準(zhǔn)確度低的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：孫寶通,韓彬,祖勝東,盧逸杰,鄒明耀,杜衛(wèi)丹,龔燦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海煙草機(jī)械有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240218
技術(shù)公布日：2025/1/9