本發(fā)明屬于煙葉編織技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種控制方法及驅(qū)動(dòng)集成電路、控制系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)集成電路及控制系統(tǒng)應(yīng)用于數(shù)控編煙葉機(jī)中。

背景技術(shù)：

隨著工農(nóng)業(yè)和科技的發(fā)展，煙葉種植面積大幅增漲，煙葉在采摘后需要進(jìn)行風(fēng)干，為了便于煙葉的風(fēng)干，都是將采摘后的煙葉編織起來，進(jìn)行風(fēng)干。目前常用的煙葉編織的方法包括手動(dòng)編織和自動(dòng)編織，其中，采用傳統(tǒng)的人工編織時(shí)，不僅工作效率低，且編織過程中需要不停的彎腰作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。自動(dòng)編織即采用編煙葉機(jī)進(jìn)行編織，常見的編煙葉機(jī)在編織完一檔后，機(jī)器不能全部停止，操作不安全，同時(shí)需要人工來控制該煙葉編織機(jī)的啟/停。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種控制方法及驅(qū)動(dòng)集成電路、控制系統(tǒng)，以有效地改善上述問題。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種驅(qū)動(dòng)集成電路，應(yīng)用于數(shù)控編煙葉機(jī)中，所述數(shù)控編煙葉機(jī)包括控制儀，所述控制儀包括：控制模塊。所述驅(qū)動(dòng)集成電路包括：第一觸發(fā)模塊、第二觸發(fā)模塊和第三觸發(fā)模塊。所述第一觸發(fā)模塊和所述第二觸發(fā)模塊均與所述第三觸發(fā)模塊耦合，所述第三觸發(fā)模塊與所述控制模塊耦合；所述第一觸發(fā)模塊，用于為所述控制模塊提供第一工作參數(shù)，以使所述控制模塊根據(jù)所述第一工作參數(shù)去控制相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二觸發(fā)模塊，用于為所述控制模塊提供第二工作參數(shù)，以使所述控制模塊根據(jù)所述第二工作參數(shù)去控制相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第三觸發(fā)模塊，用于控制所述控制模塊是否能接收到所述第一觸發(fā)模塊發(fā)送的第一工作參數(shù)或所述第二觸發(fā)模塊發(fā)送的第二工作參數(shù)。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一觸發(fā)模塊包括：第一繼電器、第二繼電器、第一接近開關(guān)和第一電容，所述第一繼電器和所述第二繼電器均包括：控制端、第一開關(guān)片和第二開關(guān)片，所述第一繼電器的控制端與所述第一接近開關(guān)耦合，所述第一繼電器的控制端根據(jù)所述第一接近開關(guān)發(fā)送的控制指令控制所述第一繼電器的第一開關(guān)片或所述第一繼電器的第二開關(guān)片的斷開或閉合，所述第一繼電器的第一開關(guān)片的一端與電源耦合，所述第一繼電器的第一開關(guān)片的另一端分別與所述第一電容和所述第一繼電器的第二開關(guān)片的一端耦合，所述第一繼電器的第二開關(guān)片的另一端與所述第二繼電器的控制端耦合，所述第二繼電器的第二開關(guān)片與所述第三觸發(fā)模塊的一端耦合。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第一觸發(fā)模塊還包括：手自一體開關(guān)，所述手自一體開關(guān)的一端與所述第一接近開關(guān)耦合，所述手自一體開關(guān)的另一端與所述第一繼電器的控制端耦合。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第二觸發(fā)模塊包括：第三繼電器、第四繼電器、第二接近開關(guān)和第二電容，所述第三繼電器和所述第四繼電器均包括：控制端、第三開關(guān)片和第四開關(guān)片，所述第三繼電器的控制端與所述第二接近開關(guān)耦合，所述第三繼電器的控制端根據(jù)所述第二接近開關(guān)發(fā)送的控制指令控制所述第三繼電器的第三開關(guān)片或所述第三繼電器的第四開關(guān)片的斷開或閉合，所述第三繼電器的第三開關(guān)片的一端與電源耦合，所述第三繼電器的第三開關(guān)片的另一端分別與所述第二電容和所述第三繼電器的第四開關(guān)片的一端耦合，所述第三繼電器的第四開關(guān)片的另一端與所述第四繼電器的控制端耦合，所述第四繼電器的第四開關(guān)片與所述第三觸發(fā)模塊的一端耦合。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述第三觸發(fā)模塊包括：第五繼電器和第三接近開關(guān)，所述第五繼電器包括：第五開關(guān)片、第六開關(guān)片和控制端，所述控制模塊與所述第五開關(guān)片的另一端耦合，所述第五開關(guān)片的一端分別與所述第二觸發(fā)模塊和所述第一觸發(fā)模塊耦合，所述第三接近開關(guān)與所述第五繼電器的控制端耦合。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種控制系統(tǒng)，應(yīng)用于數(shù)控編煙葉機(jī)中，包括控制儀和上述的驅(qū)動(dòng)集成電路，所述控制儀包括：控制模塊，所述驅(qū)動(dòng)集成電路中的第五繼電器的第五開關(guān)片的另一端與所述控制模塊耦合。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述控制儀還包括：顯示模塊，所述顯示模塊與所述控制模塊耦合。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述控制儀還包括：輸入裝置，所述輸入裝置與所述控制模塊耦合。

在本發(fā)明較佳的實(shí)施例中，所述控制儀還包括：與所述控制模塊耦合，用于指示該控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)的指示燈模塊。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種控制方法，應(yīng)用于上述的控制系統(tǒng)，包括：所述控制模塊接收到所述第一觸發(fā)模塊發(fā)送的第一工作參數(shù)或所述第二觸發(fā)模塊發(fā)送的第二工作參數(shù)；所述控制模塊根據(jù)所述第一工作參數(shù)去控制與所述第一觸發(fā)模塊相配合的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或根據(jù)所述第二工作參數(shù)去控制與所述第二觸發(fā)模塊相配合的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法及驅(qū)動(dòng)集成電路、控制系統(tǒng)，應(yīng)用于數(shù)控編煙葉機(jī)中。所述驅(qū)動(dòng)集成電路，將編煙葉機(jī)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的發(fā)送給控制儀中控制模塊，控制模塊接收到該數(shù)據(jù)信息后，便可以根據(jù)該數(shù)據(jù)信息去控制相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使編煙葉機(jī)中的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有條不紊的工作，避免出現(xiàn)漏編煙葉、誤編煙葉以及出現(xiàn)故障等，保證了機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提高了工作效率、以及編煙葉的精確度。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2示出了本發(fā)明第一實(shí)施例提供的圖1中的控制儀的結(jié)構(gòu)框圖。

圖3示出了本發(fā)明第二實(shí)施例提供的圖1中的控制儀的結(jié)構(gòu)框圖。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的圖1中的驅(qū)動(dòng)集成電路的結(jié)構(gòu)框圖。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的圖4中的驅(qū)動(dòng)集成電路的電路原理圖。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法的流程圖。

圖標(biāo)：10－驅(qū)動(dòng)集成電路；20－第一觸發(fā)模塊；21－第一接近開關(guān)；22－第一繼電器；23－第二繼電器；24－手自一體開關(guān)；30－第二觸發(fā)模塊；31－第二接近開關(guān)；32－第三繼電器；33－第四繼電器；40－第三觸發(fā)模塊；41－第三接近開關(guān)；42－第五繼電器；50－電源；100－控制系統(tǒng)；60A－控制儀；60B－控制儀；61－控制模塊；62－顯示模塊；63－輸入裝置；64－指示燈模塊；65－報(bào)警模塊；66－存儲(chǔ)模塊；67－通信模塊；68－溫度采集模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中間”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”、“耦合”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制系統(tǒng)100，應(yīng)用于數(shù)控編煙葉機(jī)中，如圖1所示，所述控制系統(tǒng)100包括：控制儀和驅(qū)動(dòng)集成電路10。

所述控制儀用于控制數(shù)控編煙葉機(jī)的啟/停，以及編煙葉的速度、精確度等，能實(shí)時(shí)控制數(shù)控編煙葉機(jī)的工作狀態(tài)。進(jìn)一步地，于本實(shí)施例中，所述控制儀與所述驅(qū)動(dòng)集成電路10耦合。所述控制儀根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)集成電路10發(fā)送的工作參數(shù)來控制數(shù)控編煙葉機(jī)的啟/停，以及編煙葉的速度、精確度等。作為一種實(shí)施方式，優(yōu)選地，如圖2所示，所述控制儀60A包括：控制模塊61、顯示模塊62、輸入裝置63、指示燈模塊64和報(bào)警模塊65。

所述控制模塊61分別與所述顯示模塊62、所述輸入裝置63、所述指示燈模塊64、所述報(bào)警模塊65和所述驅(qū)動(dòng)集成電路10耦合。第一方面，所述控制模塊61用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)集成電路10發(fā)送的工作參數(shù)來控制數(shù)控編煙葉機(jī)的啟/停，以及編煙葉的速度、精確度等。同時(shí)，所述控制模塊61還用于接收輸入裝置63觸發(fā)的控制指令，并根據(jù)該控制指令去控制相對(duì)應(yīng)的元器件工作，例如，控制編煙葉的速度快慢等。第二方面，所述控制模塊61將當(dāng)前數(shù)控編煙葉機(jī)的工作數(shù)據(jù)發(fā)送給所述顯示模塊62進(jìn)行顯示，以便于使用者可以直觀地了解當(dāng)前數(shù)控編煙葉機(jī)的工作狀態(tài)，也便于使用者根據(jù)該工作狀態(tài)去調(diào)整數(shù)控編煙葉機(jī)的數(shù)據(jù)等。第三方面，當(dāng)所述控制模塊61檢測(cè)當(dāng)前數(shù)控編煙葉機(jī)的數(shù)據(jù)存在明顯異常時(shí)，便控制報(bào)警模塊65發(fā)送報(bào)警提示。第四方面，還用于該控制儀60A的診斷、調(diào)試、軟件更新、程序更新等。

其中，所述控制模塊61可以是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的控制模塊61可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，CPU)、網(wǎng)絡(luò)處理器(Network Processor，NP)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processing，DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述顯示模塊62與所述控制模塊61耦合。所述顯示模塊62用于顯示當(dāng)前數(shù)控編煙葉機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、功能設(shè)定、參數(shù)調(diào)整等。使用者可以根據(jù)該數(shù)據(jù)信息合理地控制該數(shù)控編煙葉機(jī)的功能設(shè)定、參數(shù)調(diào)整，從而改善編煙葉的效果。所述顯示模塊62可以是目前市面上常用的觸摸屏、顯示屏等顯示設(shè)備。

所述輸入裝置63與所述控制模塊61耦合。所述輸入裝置63用于發(fā)送控制指令。例如，使用者通過觸碰數(shù)控編煙葉機(jī)上的按鍵來實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控編煙葉機(jī)的功能設(shè)定、調(diào)整運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)查詢等功能。當(dāng)使用者觸碰數(shù)控編煙葉機(jī)上的按鍵時(shí)，所述控制模塊61便接收到相應(yīng)的控制指令，經(jīng)過解碼、識(shí)別等處理后，識(shí)別出該控制指令，從而完成控制模塊61的功能設(shè)定、調(diào)整運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)查詢等功能。其中，功能設(shè)定包括報(bào)警溫度的設(shè)定、運(yùn)行速度的設(shè)定、以及運(yùn)行模式的設(shè)定等；調(diào)整運(yùn)行參數(shù)包括，調(diào)整報(bào)警溫度的參數(shù)，例如設(shè)置報(bào)警溫度為50℃時(shí)報(bào)警；狀態(tài)查詢包括查詢當(dāng)前的報(bào)警參數(shù)、運(yùn)行速度大小、以及運(yùn)行模式等。

為了便于直觀的了解數(shù)控編煙葉機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，該控制儀60A還設(shè)有指示燈模塊64，所述指示燈模塊64與所述控制模塊61耦合。該指示燈模塊64用于指示該控制系統(tǒng)100的運(yùn)行狀態(tài)。例如，控制儀60A開機(jī)后運(yùn)行指示燈常亮則表示該控制儀60A正常；顯示指示燈閃爍則表示顯示模塊62正常；通訊指示燈閃爍則表示通訊成功等。

所述報(bào)警模塊65與所述控制模塊61耦合。該報(bào)警模塊65用于在編煙葉機(jī)故障工況下發(fā)出報(bào)警提示。進(jìn)一步地，所述控制模塊61檢測(cè)到的信號(hào)存在明顯異常時(shí)，或者接收到從外圍設(shè)備上發(fā)送的故障信息時(shí)，便控制報(bào)警模塊65發(fā)送報(bào)警提示，該提示的方式可以是聲音提示，也可以是信號(hào)燈閃爍提示，或者兩者的結(jié)合等。于本實(shí)施例中，所述報(bào)警模塊65可以是聲光報(bào)警器，也可以是蜂鳴器，還可以是警示燈，或者由蜂鳴器和警示燈組成的報(bào)警裝置。在此不作進(jìn)一步限定。

作為另一種實(shí)施方式，如圖3所示，所述控制儀60B與所述控制儀60A的不同之處在于，所述控制儀60B還包括：存儲(chǔ)模塊66、通信模塊67和溫度采集模塊68。

所述存儲(chǔ)模塊66與所述控制模塊61耦合。其中，所述存儲(chǔ)模塊66用于存儲(chǔ)所述控制模塊61處理過后的數(shù)據(jù)信息，便于實(shí)時(shí)將控制儀60B檢測(cè)的數(shù)據(jù)信息及時(shí)地傳送給監(jiān)控中心或外圍設(shè)備等，防止控制儀60B發(fā)生故障或者斷電時(shí)數(shù)據(jù)丟失。

其中，所述存儲(chǔ)模塊66可以是一種集成電路芯片，具有儲(chǔ)存能力。上述的存儲(chǔ)模塊66可以是，但不限于隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲(chǔ)器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲(chǔ)器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲(chǔ)器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)，閃存(Flash Memory)等。在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)模塊66優(yōu)選為閃存，即Flash存儲(chǔ)器。

所述通信模塊67與所述控制模塊61耦合。所述通信模塊67一方面用于將控制模塊61處理后的檢測(cè)數(shù)據(jù)信息傳送至外圍設(shè)備或者監(jiān)控中心，以便于使用者通過查閱外圍設(shè)備或檢測(cè)中心上的數(shù)據(jù)信息，便能實(shí)時(shí)了解當(dāng)前設(shè)備的工況，從而幫助使用者做出合理的安排。另一方面，還用于該控制儀60B診斷、調(diào)試、軟件更新、程序更新等。其中，所述通信模塊67包括串口通信模塊和無線通信模塊。

所述串口通信模塊一方面用于將控制模塊61處理后的檢測(cè)數(shù)據(jù)信息傳送至外圍設(shè)備或者監(jiān)控中心，以便于使用者通過查閱外圍設(shè)備或檢測(cè)中心上的數(shù)據(jù)信息，便能實(shí)時(shí)了解當(dāng)前設(shè)備的工況，從而幫助使用者做出合理的安排。另一方面用于該控制儀60B的診斷、調(diào)試、軟件更新、程序更新等。該串口通信模塊通過通信線與上位機(jī)連接，例如通過RS－485總線與上位機(jī)連接。其中，所述上位機(jī)可以是電腦(PC)、PLC、數(shù)據(jù)采集器、RTU等。

所述無線通信模塊用于與所述外圍設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)通訊。其中，所述無線通信模塊可以是WiFi模塊、ZigBee模塊、或GPRS模塊，或其他無線傳輸模塊。在本實(shí)施例中，所述無線通信模塊優(yōu)選為藍(lán)牙傳輸模塊。在本實(shí)施例中，所述藍(lán)牙傳輸模塊優(yōu)選為藍(lán)牙4.0傳輸模塊。

述溫度采集模塊68與所述控制模塊61耦合。所述溫度采集模塊68用于采集該數(shù)控編煙葉機(jī)的溫度，并將該溫度傳換成相應(yīng)的可用的輸出信號(hào)傳遞給控制模塊61，避免了因機(jī)械故障產(chǎn)生高溫而損壞元器件的情況發(fā)生。該溫度采集模塊68可以是目前市面上常用的溫度傳感器。例如，熱電偶、熱敏電阻、電阻溫度檢測(cè)器(RTD)和IC溫度傳感器等。

所述驅(qū)動(dòng)集成電路10，能實(shí)時(shí)控制控制儀60A或控制儀60B的啟/停，從而控制該數(shù)控編煙葉機(jī)的啟/停。于本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)集成電路10與所述控制模塊61耦合，所述控制模塊61可以根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)集成電路10發(fā)送的工作參數(shù)來控制數(shù)控編煙葉機(jī)的啟/停，以及編煙葉的速度、精確度等。于本實(shí)施例中，優(yōu)選地，如圖4所示，該驅(qū)動(dòng)集成電路10包括：第一觸發(fā)模塊20、第二觸發(fā)模塊30和第三觸發(fā)模塊40。

所述第一觸發(fā)模塊20包括：第一開關(guān)片和第二開關(guān)片，當(dāng)所述第一觸發(fā)模塊20處于第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第一開關(guān)片閉合，所述第二開關(guān)片斷開，當(dāng)所述第一觸發(fā)模塊20處于第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第一開關(guān)片斷開，所述第二開關(guān)片閉合。所述第一觸發(fā)模塊20可以為控制模塊61提供第一工作參數(shù)，所述控制模塊61可以根據(jù)該第一工作參數(shù)進(jìn)行工作，來實(shí)現(xiàn)編煙葉機(jī)的自動(dòng)控制。優(yōu)選地，如圖5中右邊虛線框所示，所述第一觸發(fā)模塊20包括：第一繼電器22、第二繼電器23、第一接近開關(guān)21和第一電容C1。

所述第一接近開關(guān)21用于向所述第一繼電器22發(fā)送控制指令，進(jìn)一步地，該第一接近開關(guān)21與數(shù)控編煙葉機(jī)中的限位裝置配合使用，當(dāng)限位裝置接近第一接近開關(guān)21的感應(yīng)區(qū)時(shí)或觸發(fā)第一接近開關(guān)21時(shí)，該第一接近開關(guān)21便向第一繼電器22發(fā)送控制指令，從而控制第一繼電器22。該所述第一接近開關(guān)21能準(zhǔn)確反應(yīng)出限位裝置的位置和行程等，即為上述中的第一工作參數(shù)。

所述第一繼電器22包括：控制端、第一開關(guān)片和第二開關(guān)片。所述第一繼電器22的控制端與所述第一接近開關(guān)21耦合，所述第一繼電器22的控制端根據(jù)所述第一接近開關(guān)21發(fā)送的控制指令控制所述第一繼電器22的第一開關(guān)片或所述第一繼電器22的第二開關(guān)片的斷開或閉合。當(dāng)所述第一繼電器22處于第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第一開關(guān)片閉合，所述第二開關(guān)片斷開；當(dāng)所述第一繼電器22處于第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第一開關(guān)片斷開，所述第二開關(guān)片閉合。

于本實(shí)施例中，優(yōu)選，所述第二繼電器23與所述第一繼電器22相同，即，包括：控制端、第一開關(guān)片和第二開關(guān)片。為了避免累贅，此處不再一一介紹。

所述第一電容C1與所述第一繼電器22和所述第二繼電器23配合使用。進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谝焕^電器22處于第一工作狀態(tài)時(shí)，電源50對(duì)該第一電容C1進(jìn)行充電，當(dāng)觸發(fā)到第一接近開關(guān)21后，第一繼電器22處于第二工作狀態(tài)，此時(shí)，利用第一電容C1中存儲(chǔ)的電來觸發(fā)第二繼電器23也處于第二工作狀態(tài)，即所述第一開關(guān)片斷開，所述第二開關(guān)片閉合。進(jìn)一步地，所述第一繼電器22的控制端與所述第一接近開關(guān)21耦合，所述第一繼電器22的第一開關(guān)片的一端與電源50耦合，所述第一繼電器22的第一開關(guān)片的另一端分別與所述第一電容C1和所述第一繼電器22的第二開關(guān)片的一端耦合，所述第一繼電器22的第二開關(guān)片的另一端與所述第二繼電器23的控制端耦合，所述第二繼電器23的第二開關(guān)片與所述第三觸發(fā)模塊40耦合。

當(dāng)?shù)谝焕^電器22處于第二工作狀態(tài)時(shí)，第一繼電器22的所述第一開關(guān)片斷開，第一繼電器22的所述第二開關(guān)片閉合。此時(shí)，存儲(chǔ)于第一電容C1中的電壓作用于第二繼電器23的控制端，使第二繼電器23的第二開關(guān)片閉合，處于第二工作狀態(tài)，便可以將第一工作參數(shù)發(fā)送給控制模塊61。

為了能實(shí)時(shí)控制第一觸發(fā)模塊20的工作狀態(tài)，例如，便于使用者可以隨時(shí)控制第一接近開關(guān)21向第一繼電器22發(fā)送的控制指令。于本實(shí)施例中，優(yōu)選地，所述第一觸發(fā)模塊20還包括：手自一體開關(guān)24。所述手自一體開關(guān)24的一端與所述第一接近開關(guān)21耦合，所述手自一體開關(guān)24的另一端與所述第一繼電器22的控制端耦合。

所述第二觸發(fā)模塊30包括：第三開關(guān)片和第四開關(guān)片，當(dāng)所述第二觸發(fā)模塊30處于第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第三開關(guān)片閉合，所述第四開關(guān)片斷開，當(dāng)所述第二觸發(fā)模塊30處于第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第三開關(guān)片斷開，所述第四開關(guān)片閉合。所述第二觸發(fā)模塊30可以為控制模塊61提供第二工作參數(shù)，所述控制模塊61可以根據(jù)該放第二工作參數(shù)進(jìn)行工作，來實(shí)現(xiàn)編煙葉機(jī)的自動(dòng)控制。進(jìn)一步地，如圖5中中間虛線框所示，所述第二觸發(fā)模塊30包括：第三繼電器32、第四繼電器33、第二接近開關(guān)31和第二電容C2。

所述第二接近開關(guān)31用于向所述第三繼電器32發(fā)送控制指令，進(jìn)一步地，該第二接近開關(guān)31與數(shù)控編煙葉機(jī)中的攪動(dòng)裝置配合使用，當(dāng)攪動(dòng)裝置接近第二接近開關(guān)31的感應(yīng)區(qū)時(shí)或觸發(fā)第二接近開關(guān)31時(shí)，該第二接近開關(guān)31便向第三繼電器32發(fā)送控制指令，從而控制第三繼電器32。該所述第二接近開關(guān)31能準(zhǔn)確反應(yīng)出該攪動(dòng)裝置的位置和行程等，即攪動(dòng)裝置的位置和行程便為上述中的第二工作參數(shù)。

所述第三繼電器32包括：控制端、第三開關(guān)片和第四開關(guān)片。所述第三繼電器32的控制端與所述第二接近開關(guān)31耦合，所述第三繼電器32的控制端根據(jù)所述第二接近開關(guān)31發(fā)送的控制指令控制所述第三繼電器32的第三開關(guān)片或所述第三繼電器32的第四開關(guān)片的斷開或閉合。當(dāng)所述第三繼電器32處于第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第三開關(guān)片閉合，所述第四開關(guān)片斷開，當(dāng)所述第三繼電器32處于第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第三開關(guān)片斷開，所述第四開關(guān)片閉合。

于本實(shí)施例中，優(yōu)選，所述第四繼電器33與所述第三繼電器32相同，即，包括：控制端、第三開關(guān)片和第四開關(guān)片。為了避免累贅，此處不再一一介紹。

所述第二電容C2與所述第三繼電器32和所述第四繼電器33配合使用。進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谌^電器32處于第一工作狀態(tài)時(shí)，電源50對(duì)該第二電容C2進(jìn)行充電，當(dāng)觸發(fā)到第二接近開關(guān)31后，第三繼電器32處于第二工作狀態(tài)，此時(shí)，利用第二電容C2中存儲(chǔ)的電來觸發(fā)第四繼電器33也處于第二工作狀態(tài)，即所述第三開關(guān)片斷開，所述第四開關(guān)片閉合。進(jìn)一步地，所述第三繼電器32的控制端與所述第二接近開關(guān)31耦合，所述第三繼電器32的第三開關(guān)片的一端與電源50耦合，所述第三繼電器32的第三開關(guān)片的另一端分別與所述第二電容C2和所述第三繼電器32的第四開關(guān)片的一端耦合，所述第三繼電器32的第四開關(guān)片的另一端與所述第四繼電器33的控制端耦合，所述第四繼電器33的第四開關(guān)片與所述第三觸發(fā)模塊40耦合。

當(dāng)?shù)谌^電器32處于第二工作狀態(tài)時(shí)，第三繼電器32的所述第三開關(guān)片斷開，第三繼電器32的所述第四開關(guān)片閉合。此時(shí)，存儲(chǔ)于第二電容C2中的電壓作用于第四繼電器33的控制端，使第四繼電器33的第四開關(guān)片閉合，處于第二工作狀態(tài)，便可以將第二工作參數(shù)發(fā)送給控制模塊61。

所述第三觸發(fā)模塊40包括：第五開關(guān)片和第六開關(guān)片，當(dāng)所述第三觸發(fā)模塊40處于第一工作狀態(tài)時(shí)，所述第五開關(guān)片閉合，所述第六開關(guān)片斷開；當(dāng)所述第三觸發(fā)模塊40處于第二工作狀態(tài)時(shí)，所述第五開關(guān)片斷開，所述第六開關(guān)片閉合。所述第三觸發(fā)模塊40可以為控制模塊61提供工作參數(shù)，所述控制模塊61可以根據(jù)該工作參數(shù)進(jìn)行工作，來實(shí)現(xiàn)編煙葉機(jī)的自動(dòng)控制。進(jìn)一步地，如圖5中左邊虛線框所示，所述第三觸發(fā)模塊40包括：第五繼電器42和第三接近開關(guān)41。

所述第三接近開關(guān)41用于向所述第五繼電器42發(fā)送控制指令，進(jìn)一步地，該第三接近開關(guān)41與數(shù)控編煙葉機(jī)中的防誤操作裝置配合使用，當(dāng)編煙葉機(jī)完成編煙后，該防誤操作裝置的開關(guān)把煙桿抬高，抬離機(jī)器后接近第三接近開關(guān)41的感應(yīng)區(qū)時(shí)或觸發(fā)第三接近開關(guān)41時(shí)，該第三接近開關(guān)41便向第三繼電器32發(fā)送控制指令，從而使所述第五繼電器42處于第二工作狀態(tài)。

所述第五繼電器42包括：第五開關(guān)片、第六開關(guān)片和控制端，所述控制模塊61與所述第五開關(guān)片的另一端耦合，所述第五開關(guān)片的一端分別與所述第二觸發(fā)模塊30的第四開關(guān)片和所述第一觸發(fā)模塊20的第二開關(guān)片耦合，所述第三接近開關(guān)41與所述第五繼電器42的控制端耦合。當(dāng)所述第五繼電器42處于第一工作狀態(tài)時(shí)，即所述第五開關(guān)片閉合，所述第六開關(guān)片斷開。所述第一觸發(fā)模塊20和所述第二觸發(fā)模塊30可以為控制模塊61提供工作參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)編煙葉機(jī)的自動(dòng)控制。當(dāng)所述第五繼電器42處于第二工作狀態(tài)時(shí)，即所述第五開關(guān)片斷開，所述第六開關(guān)片閉合。所述控制模塊61無法接收到所述第一觸發(fā)模塊20和所述第二觸發(fā)模塊30發(fā)送的工作參數(shù)。

其中，所述第一繼電器22、所述第二繼電器23、所述第三繼電器32、所述第四繼電器33和/或所述第五繼電器42可以相同，也可以不同。其中，所述電源50為所述第一接近開關(guān)21、第一繼電器22、第二繼電器23、第一電容C1、第二接近開關(guān)31、第三繼電器32、第四繼電器33、第二電容C2、第三接近開關(guān)41和第五繼電器42提供電力。其中，該電源50可以是不可充電電源，例如，該不可充電電源為紐扣電源。也可以是可充電電源，例如可充電電源采用有線方式充電，比如：供電電源設(shè)置有有線充電接口，充電線連接有線充電接口和充電器，為供電電源供電；可充電電源也可以采用無線方式充電，比如：采用電磁感應(yīng)方式、磁共振方式或者微波方式。于本實(shí)施例中，優(yōu)選，所述電源50為充電電源。

本發(fā)明實(shí)施還提供了一種控制方法，該方法應(yīng)用于上述的控制系統(tǒng)中，該控制方法可以用于控制數(shù)控編煙葉機(jī)的啟/停，以及編煙葉的速度、精確度等。其中，如圖6所示，所述方法包括步驟S11和S12。

步驟S11：所述控制模塊接收到所述第一觸發(fā)模塊發(fā)送的第一工作參數(shù)或所述第二觸發(fā)模塊發(fā)送的第二工作參數(shù)。

當(dāng)限位裝置接近第一接近開關(guān)21的感應(yīng)區(qū)時(shí)或觸發(fā)第一接近開關(guān)21時(shí)，該第一接近開關(guān)21便向第一繼電器22發(fā)送控制指令，以使所述第一繼電器22處于第二工作狀態(tài)，此時(shí)，存儲(chǔ)于第一電容C1中的電壓作用于第二繼電器23的控制端，以使所述第二繼電器23處于第二工作狀態(tài)，此時(shí)，第一觸發(fā)模塊20便向控制模塊61發(fā)送能準(zhǔn)確反應(yīng)出限位裝置的位置和行程的第一工作參數(shù)?；蛘?，當(dāng)攪動(dòng)裝置接近第二接近開關(guān)31的感應(yīng)區(qū)時(shí)或觸發(fā)第二接近開關(guān)31時(shí)，該第二接近開關(guān)31便向第三繼電器32發(fā)送控制指令，以使所述第三繼電器32處于第二工作狀態(tài)，此時(shí)，存儲(chǔ)于第二電容C2中的電壓作用于第四繼電器33的控制端，以使所述第四繼電器33處于第二工作狀態(tài)，此時(shí)，第二觸發(fā)模塊30便向控制模塊61發(fā)送能準(zhǔn)確反應(yīng)出攪動(dòng)裝置的位置和行程的第二工作參數(shù)。

步驟：所述控制模塊根據(jù)所述第一工作參數(shù)去控制與所述第一觸發(fā)模塊相配合的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)或根據(jù)所述第二工作參數(shù)去控制與所述第二觸發(fā)模塊相配合的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法及驅(qū)動(dòng)集成電路、控制系統(tǒng)，應(yīng)用于數(shù)控編煙葉機(jī)中。該驅(qū)動(dòng)集成電路運(yùn)用了電容(第一電容C1和第二電容C2)能存儲(chǔ)以及繼電器一組開關(guān)片斷路，另一組開關(guān)片吸合的原理來實(shí)現(xiàn)對(duì)另一個(gè)繼電器供電，使該繼電器吸合，為控制儀提供工作參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)編煙葉機(jī)的精確控制。例如，當(dāng)?shù)谌^電器處于第一工作狀態(tài)時(shí)，電源對(duì)該第二電容C2進(jìn)行充電，當(dāng)?shù)谌^電器處于第二工作狀態(tài)時(shí)，此時(shí)，存儲(chǔ)于第二電容C2中的電壓作用于第四繼電器的控制端，使第四繼電器的第四開關(guān)片閉合，處于第二工作狀態(tài)，便可以將第二工作參數(shù)發(fā)送給控制模塊。該驅(qū)動(dòng)集成電路，將編煙葉機(jī)中的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置和行程等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)的發(fā)送給控制儀中控制模塊，控制模塊接收到該數(shù)據(jù)信息后，便可以根據(jù)該數(shù)據(jù)信息去控制相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，從而使編煙葉機(jī)中的各運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有條不紊的工作，避免出現(xiàn)漏編煙葉、誤編煙葉以及出現(xiàn)故障等，保證了機(jī)械的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提高了工作效率、以及編煙葉的精確度。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。