冷凍水果飲料的自動加工機器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種飲料制作機器，具體而言，涉及一種冷凍水果飲料的自動加工機器。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的果汁飲料通常是食品工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)的，具體是把由大型機器加工的果肉摻入由各種添加劑、防腐劑、色素、水的混合液體中而制成的飲料封裝到密封的瓶子里。在這個過程中水果中天然的營養(yǎng)成分遭到破壞，而且添加劑本身對人體會造成一些不利影響。而無添加劑的純水果飲料又不能在未變質(zhì)的情況下長時間存放，所以這些傳統(tǒng)的果汁飲料制作方法會產(chǎn)生以下幾個問題:
[0003]1.由于消費者直接看到的是飲料商儲存品成品，所以水果的品質(zhì)，來源不透明，消費者無法確定其加工過程；
[0004]2.水果飲料要經(jīng)過長時間儲存還要滿足消費者對口味的喜好，必須要加入各種添加劑增味劑防腐劑，破壞了水果原本的營養(yǎng)組織成分，添加劑中某些物質(zhì)會對人體造成不利影響；
[0005]3.現(xiàn)場制作純水果飲料操作復(fù)雜，需要人工參與費時費力；
[0006]4.水果長時間保存困難，容易腐敗變質(zhì)；
[0007]5.現(xiàn)有的果汁制作機器只能批量加工果汁飲料而不能精確地定制加工一杯或幾杯飲料，一定程度上造成了浪費；
[0008]6.夏天飲料的溫度接近室溫，不利于消暑止渴，放在冰柜里過涼，放置時間久后溫度又接近室溫；
[0009]7.果汁飲料的制作沒有一個規(guī)范的流程工藝，造成了口味顏色質(zhì)量的偏差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種冷凍水果飲料的自動加工機器。
[0011 ] 為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:冷凍水果飲料的自動加工機器，包括制冷裝置，保溫裝置，固體儲存裝置，固體量取裝置，液體儲存裝置，液體運輸裝置，加工裝置，傾倒裝置，控制裝置。
[0012]進一步地，所述制冷裝置，包括壓縮機，冷凝器，蒸發(fā)器，毛細(xì)管，能持續(xù)向保溫裝置內(nèi)部輸送冷氣，實現(xiàn)保溫裝置內(nèi)部-2 °C溫度制冷。
[0013]進一步地，所述保溫裝置內(nèi)部包裹著固體儲存裝置和固體量取裝置，是由保溫材料制成的方盒，內(nèi)部有溫度傳感器，底部被輸送管道穿過。
[0014]進一步地，所述固體儲存裝置，包括水果儲存箱、攪拌錘和攪拌電機，是上部分為方形，底部為半圓弧面的箱體，圓弧底部有漏門，里面裝有攪拌錘，所述攪拌錘，能通過攪拌電機驅(qū)動而攪拌箱體內(nèi)的固體，當(dāng)攪拌錘轉(zhuǎn)動到一定角度時可以堵住箱體的漏門，在固體儲存裝置下方安裝的是固體量取裝置。
[0015]進一步地，所述固體量取裝置包括滑塊導(dǎo)軌、給料滑塊、直線絲杠導(dǎo)軌進給裝置、連接塊和輸送管道，固體量取裝置下部安裝有輸送管道，所述給料滑塊，上部有一定容積的量取槽，量取槽的大小可以調(diào)節(jié)，可以量取從水果儲存箱漏下來一定體積的水果，所述滑塊導(dǎo)軌，在底部有漏門，能將滑塊量取的水果漏進輸送管道中，所述輸送管道，底部延伸至加工裝置，上部連接的是固體量取裝置的滑塊導(dǎo)軌底部的漏門，所述直線絲杠導(dǎo)軌進給裝置，由其內(nèi)部的電機驅(qū)動，能通過連接塊推動給料滑塊在滑塊導(dǎo)軌中移動。
[0016]進一步地，所述加工裝置，包括加工桶，機座，所述加工桶，兩側(cè)有供機械爪裝夾的固定形狀的孔，底部安裝有刀片，加工完成后由傾倒裝置抓取加工桶傾倒出飲料，所述機座，內(nèi)部裝有電機，能驅(qū)動加工桶刀片旋轉(zhuǎn)。
[0017]進一步地，所述傾倒裝置，包括機械爪，齒輪傳動裝置，驅(qū)動平臺，驅(qū)動電機，X坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置和Z坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置，能將加工桶里加工好的飲料倒在指定位置，所述機械爪，可以插進加工桶兩側(cè)固定形狀的孔，機械爪中心軸安裝在驅(qū)動平臺上，所述驅(qū)動平臺，裝有驅(qū)動電機，可通過齒輪傳動裝置驅(qū)動機械爪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動平臺另一端安裝在Z坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置，所述Z坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置，內(nèi)部含有驅(qū)動電機，底部安裝在X坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置上，能實現(xiàn)通過電機驅(qū)動絲杠帶動驅(qū)動平臺作上下方向的移動，所述X坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置，內(nèi)部含有驅(qū)動電機，能帶動Z坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置作左右方向的移動。
[0018]進一步地，所述的液體儲存裝置，安裝在保溫裝置旁邊，包括純凈水儲存桶和濃縮果汁儲存桶，都密封放置在保溫裝置旁邊，底部分別裝有純凈水泵和濃縮果汁泵，所述液體運輸裝置，包括純凈水泵、濃縮果汁泵和導(dǎo)管，所述純凈水泵和濃縮果汁泵，分別把純凈水儲存桶和濃縮果汁儲存桶中的純凈水和濃縮果汁抽進導(dǎo)管中，所述導(dǎo)管，把純凈水泵和濃縮果汁泵抽來的純凈水和濃縮果汁輸送到輸送管道中。
[0019]進一步地，所述控制裝置，能控制機器里所有電機的起、停、正反轉(zhuǎn)、以及制冷裝置的開關(guān)，具體的說，控制裝置能控制固體儲存裝置的攪拌電機，能控制純凈水泵和濃縮果汁泵的開關(guān)，能根據(jù)保溫裝置內(nèi)溫度傳感器傳遞來的溫度信號控制制冷裝置的啟停，能控制固體量取裝置的直線絲杠導(dǎo)軌進給裝置內(nèi)的驅(qū)動電機、傾倒裝置的Z坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置內(nèi)的驅(qū)動電機和X坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置內(nèi)的驅(qū)動電機，能控制傾倒裝置的驅(qū)動平臺上的驅(qū)動電機和加工裝置的機座里的驅(qū)動電機。
[0020]進一步地，本實用新型中，所述制冷裝置和保溫裝置溫度控制模塊根據(jù)溫度設(shè)置值和溫度傳感器測量數(shù)據(jù)，采用PID控制方法和模糊控制算法對輸出至壓縮機的控制值進行計算，以實現(xiàn)對制冷裝置壓縮機的工作控制和保溫裝置溫度的閉環(huán)控制。
[0021 ] 本實用新型解決了現(xiàn)有水果飲料加工中的添加劑使用多，長時間儲存水果困難，人工加工步驟繁瑣，加工定量困難，飲料成分不均衡，即時冷飲不方便等問題。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明【具體實施方式】中冷凍水果飲料的自動加工機器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為固體儲存裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖3為固體量取裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖4為傾倒裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖中附圖標(biāo)記:1制冷裝置、2保溫裝置、3固體儲存裝置、4固體量取裝置、5液體儲存裝置6、液體運輸裝置、7加工裝置、8傾倒裝置、31水果儲存箱體、32驅(qū)動電機、33攪拌錘、41滑塊導(dǎo)軌、42給料滑塊、43直線絲杠導(dǎo)軌進給裝置、44連接塊、45輸送管道、51純凈水儲存桶、52濃縮果汁儲存桶、61純凈水泵、62濃縮果汁泵、63導(dǎo)管、71加工桶、72機座、81機械爪、82齒輪傳動裝置、83驅(qū)動平臺、84驅(qū)動電機、85 Z坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置、86 X坐標(biāo)軸絲杠導(dǎo)軌進給裝置。
【具體實施方式】
[0027]首先，需要說明的是，本實用新型涉及的控制技術(shù)，是計算機技術(shù)在控制領(lǐng)域的一種應(yīng)用。在本發(fā)明的實現(xiàn)過程中，會涉及到多個軟件功能模塊的應(yīng)用。申請人認(rèn)為，如在仔細(xì)閱讀申請文件、準(zhǔn)確理解本實用新型的實現(xiàn)原理和發(fā)明目的以后，在結(jié)合現(xiàn)有公知技術(shù)的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員完全可以運用其掌握的軟件編程技能實現(xiàn)本發(fā)明。前述軟件功能模塊包括但不限于:制冷裝置和保溫裝置的溫度控制模塊，各電機的啟、停、正、反轉(zhuǎn)等，凡本實用新型申請文件提及的均屬此范疇，申請人不再一一列舉。
[0028]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】描述如下:<