一種用于自動干豆腐機的潑片機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于自動干豆腐機的潑片機構。
【背景技術】
[0002]干豆腐的制作需要經過鋪包、潑漿、起包等多個過程，制作工藝復雜。如果采用人工操作不但效率低、衛(wèi)生性差且對操作者的技術水平也有較高的要求。為了解決這一問題，可采用干豆腐制作機器來代替人工操作。然而，現(xiàn)有的干豆腐機潑皮機構大多采用齒輪齒條等移動機構加電機控制的方式，控制方式復雜、機構龐大且成本較高。
【實用新型內容】
[0003]基于以上不足之處，本實用新型提供一種用于自動干豆腐機的潑片機構。
[0004]本實用新型所采用的技術如下:一種用于自動干豆腐機的潑片機構，包括機架、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、支撐軸、橢圓軌道固定架、橢圓凸輪軌道、曲柄、滑塊、拉桿、小車和軌道；支撐軸和橢圓軌道固定架固連于機架上，大鏈輪連接于支撐軸上，小鏈輪通過鏈條與大鏈輪傳動連接，橢圓凸輪軌道固定于橢圓軌道固定架上，曲柄左端與大鏈輪固定連接，曲柄右端開有凹槽，滑塊前端在曲柄凹槽內滑動，滑塊后端在橢圓凸輪軌道內滑動，滑塊與拉桿左端鉸鏈連接，拉桿右端與小車鉸鏈連接，小車在軌道內移動；工作時，小鏈輪通過鏈條帶動大鏈輪轉動，同時帶動固連于大鏈輪上的曲柄轉動，滑塊在沿橢圓凸輪軌道滑動的同時在曲柄凹槽內往復滑動，進而通過拉桿帶動小車在軌道內往復移動。
[0005]本實用新型采用純機械結構代替機電交互結構，利用橢圓凸輪軌道和曲柄滑塊機構實現(xiàn)干豆腐制作過程中對小車往復移動的要求，只需要對橢圓凸輪軌道的形狀進行設計即可實現(xiàn)潑皮所需功能，而不需要利用電機正反轉進行控制，生產出的產品出品率高、無白邊，具有結構簡單、成本低廉、工作穩(wěn)定性高等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0006]圖1用于自動干豆腐機的潑片機構結構圖；
[0007]圖2潑皮機構局部放大圖；
[0008]圖3自動干豆腐潑皮機結構圖。
【具體實施方式】
[0009]下面根據說明書附圖舉例進一步說明:
[0010]如附圖1、圖2所示，一種用于自動干豆腐機的潑片機構，包括機架1、小鏈輪2、鏈條3、大鏈輪4、支撐軸5、橢圓軌道固定架6、橢圓凸輪軌道7、曲柄8、滑塊9、拉桿10、小車11和軌道12 ;其特征在于，支撐軸5和橢圓軌道固定架6固連于機架I上，大鏈輪4連接于支撐軸5上，小鏈輪2通過鏈條3與大鏈輪4傳動連接，橢圓凸輪軌道7固定于橢圓軌道固定架6上，曲柄8左端與大鏈輪4固定連接，曲柄8右端開有凹槽，滑塊9前端在曲柄8凹槽內滑動，滑塊9后端在橢圓凸輪軌道7內滑動，滑塊9與拉桿10左端鉸鏈連接，拉桿10右端與小車11鉸鏈連接，小車11在軌道12內移動；工作時，小鏈輪2通過鏈條3帶動大鏈輪4轉動，同時帶動固連于大鏈輪4上的曲柄8轉動，滑塊9在沿橢圓凸輪軌道7滑動的同時在曲柄8凹槽內往復滑動，進而通過拉桿10帶動小車11在軌道12內往復移動。
[0011]附圖3為本實用新型在自動干豆腐潑皮機中的應用實例，它由潑皮機構、折疊小車、脫水系統(tǒng)和回箱軌道組成。開始前，將卷好的包布放入包布支架17上，將豆腐框模16推到小車11上。小車11通過PLC控制的液壓缸驅動剪式升降器15，實現(xiàn)豆腐框模16預定的升降動作。啟動設備，剪式升降器15升起，通過減速器14帶動網帶13和小鏈輪2轉動，小鏈輪2通過鏈傳動帶動大鏈輪4，大鏈輪4帶動與之相連的曲柄8轉動，滑塊9 一端在曲柄8槽內滑動，另一端在橢圓凸輪軌道7中滑動，使滑塊9形成預定的運動軌跡，帶動小車11在軌道12內作相應的往復運動，使?jié)娫谛≤?1上的包布和原料整齊重疊，當包布全部進入豆腐框模16后停止。
[0012]潑皮結束后，通過PLC控制豆腐框模16將干豆腐輸送到指定位置，進行液壓脫水環(huán)節(jié)，液壓脫水采用PLC和壓力傳感器組成的液壓缸控制彈簧板進行多段自動脫水。脫水后拉動豆腐框模16，將干豆腐成品運往起包機位置，豆腐框模16則在回箱軌道中返回原始位置，重新開始干豆腐制作。
【主權項】
1.一種用于自動干豆腐機的潑片機構，包括機架(I)、小鏈輪(2)、鏈條(3)、大鏈輪(4)、支撐軸(5)、橢圓軌道固定架(6)、橢圓凸輪軌道(7)、曲柄(8)、滑塊(9)、拉桿(10)、小車(11)和軌道(12);其特征在于，支撐軸(5)和橢圓軌道固定架￠)固連于機架(I)上，大鏈輪(4)連接于支撐軸(5)上，小鏈輪(2)通過鏈條(3)與大鏈輪(4)傳動連接，橢圓凸輪軌道(7)固定于橢圓軌道固定架(6)上，曲柄(8)左端與大鏈輪(4)固定連接，曲柄(8)右端開有凹槽，滑塊(9)前端在曲柄(8)凹槽內滑動，滑塊(9)后端在橢圓凸輪軌道(7)內滑動，滑塊(9)與拉桿(10)左端鉸鏈連接，拉桿(10)右端與小車(11)鉸鏈連接，小車(11)在軌道(12)內移動；工作時，小鏈輪(2)通過鏈條(3)帶動大鏈輪(4)轉動，同時帶動固連于大鏈輪⑷上的曲柄⑶轉動，滑塊(9)在沿橢圓凸輪軌道(7)滑動的同時在曲柄(8)凹槽內往復滑動，進而通過拉桿(10)帶動小車(11)在軌道(12)內往復移動。
【專利摘要】本實用新型提供一種用于自動干豆腐機的潑片機構，包括機架、小鏈輪、鏈條、大鏈輪、支撐軸、橢圓軌道固定架、橢圓凸輪軌道、曲柄、滑塊、拉桿、小車和軌道；支撐軸和橢圓軌道固定架固連于機架上，大鏈輪連接于支撐軸上，小鏈輪通過鏈條與大鏈輪傳動連接，橢圓凸輪軌道固定于橢圓軌道固定架上，曲柄左端與大鏈輪固定連接，曲柄右端開有凹槽，滑塊前端在曲柄凹槽內滑動，滑塊后端在橢圓凸輪軌道內滑動，滑塊與拉桿左端鉸鏈連接，拉桿右端與小車鉸鏈連接，小車在軌道內移動。本機構具有結構簡單、成本低廉、工作穩(wěn)定性高等優(yōu)點。
【IPC分類】A23C20-02
【公開號】CN204540605
【申請?zhí)枴緾N201520247660
【發(fā)明人】劉飛飛, 楊建業(yè), 岳儉
【申請人】哈爾濱泛亞食品機械有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請日】2015年4月22日