應(yīng)做張開和閉合的動(dòng)作。固定夾爪22和活動(dòng)夾爪23均設(shè)有兩個(gè)夾板部221，兩個(gè)夾板部221相互間隔設(shè)置(參見圖5)，設(shè)置兩個(gè)夾板部221可保證抓面的穩(wěn)定性，并節(jié)省了夾爪的制作用材。固定夾爪22和活動(dòng)夾爪23采用不銹鋼板制作，可確保食品安全衛(wèi)生。
[0031]上述固定夾爪22和活動(dòng)夾爪23均呈弧形，夾面時(shí)可將面條收攏夾緊，利于提高夾持的穩(wěn)定性，固定夾爪22和活動(dòng)夾爪23的上均裝設(shè)有用于夾面的彈性繩帶26，彈性繩帶26采用橡皮筋，其位于弧形固定夾爪22或弧形活動(dòng)夾爪23的凹側(cè)，機(jī)械手2閉合時(shí)依靠彈性繩帶26與面條接觸并夾緊面條。固定夾爪22和活動(dòng)夾爪23上設(shè)置彈性繩帶26以后，在面條量不同的情況下也能實(shí)現(xiàn)抓緊，保證了抓面的穩(wěn)定性和可靠性，同時(shí)也可避免面條直接與不銹鋼材料的固定夾爪22和活動(dòng)夾爪23接觸而造成碰斷。
[0032]本實(shí)施例中，凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)有兩組相互配合的凸輪盤31和驅(qū)動(dòng)桿32，其中，兩個(gè)凸輪盤31的形狀相同并分別固定設(shè)置在固定軸62的兩端，兩根驅(qū)動(dòng)桿32滑設(shè)于傳動(dòng)桿13上開設(shè)的導(dǎo)向通孔中，同時(shí)兩根驅(qū)動(dòng)桿32之間還連接有一連桿33，各機(jī)械手2的驅(qū)動(dòng)滑塊25均與該連桿33相連。凸輪盤31的曲面設(shè)置為當(dāng)驅(qū)動(dòng)桿32做往復(fù)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過連桿33驅(qū)使所有的驅(qū)動(dòng)滑塊25沿滑槽211也相應(yīng)做往復(fù)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)使五個(gè)機(jī)械手2的活動(dòng)夾爪23同時(shí)做張合動(dòng)作。合理設(shè)置凸輪盤31的曲面形狀，如圖6所示，可控制機(jī)械手2在抓面工位上閉合抓面，而在放面工位上張開放面。
[0033]上述使驅(qū)動(dòng)桿32與凸輪盤31的曲面保持接觸的彈性元件4采用彈簧，該彈簧裝設(shè)在驅(qū)動(dòng)滑塊25與支撐臂21之間，且在每個(gè)機(jī)械手2中都裝有彈簧。彈簧的安裝方式為，在滑槽211的一端設(shè)有沉孔212，將彈簧裝設(shè)在該沉孔212中，彈簧的一端與沉孔212的底部相抵，彈簧的另一端與驅(qū)動(dòng)滑塊25相抵(參見圖4)。正常情況下，彈簧的作用力使驅(qū)動(dòng)滑塊25趨向于向驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾爪23張開的方向滑動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)滑塊25、連桿33和驅(qū)動(dòng)桿32相互連接，進(jìn)而彈簧的作用力也使驅(qū)動(dòng)桿32的端部與凸輪盤31的曲面始終保持接觸。
[0034]本實(shí)用新型的自動(dòng)抓放面機(jī)使用時(shí)，將抓面工位(來面架8)和放面工位(裝面框7)設(shè)置在機(jī)械手2的圓周運(yùn)動(dòng)軌跡上，來面架8與裝面框7分設(shè)于固定軸62的相對(duì)兩側(cè)，完成切段的面條從輸送機(jī)送出后緊挨著流到來面架8上，具體工作過程如下:
[0035]旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2轉(zhuǎn)動(dòng)至抓面工位，機(jī)械手2自下而上抓向位于來面架8上的面條，此時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿32與凸輪盤31曲面的凹面相抵，機(jī)械手2處于張開狀態(tài)，而凸輪套63的曲槽631則使五個(gè)機(jī)械手2分別正對(duì)來面架8上的五段面條。機(jī)械手2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，驅(qū)動(dòng)桿32逐漸運(yùn)動(dòng)至凸輪盤31曲面的凸面處，凸輪盤31的曲面迫使驅(qū)動(dòng)桿32向遠(yuǎn)離凸輪盤31軸線的方向滑動(dòng)伸出，驅(qū)動(dòng)桿32帶著連桿33使驅(qū)動(dòng)滑塊25克服彈簧力滑動(dòng)，并驅(qū)使活動(dòng)夾爪23閉合，完成抓面。
[0036]機(jī)械手2將面條抓持住后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2繞固定軸62向放面工位轉(zhuǎn)動(dòng)，在從抓面工位到放面工位的過程中，驅(qū)動(dòng)桿32由凸輪盤31曲面的凸面逐漸向凹面運(yùn)動(dòng)，其逐漸向靠近凸輪盤31軸線的方向滑動(dòng)縮入，但在到達(dá)放面工位前其縮入的量仍能保證活動(dòng)夾爪23與固定夾爪22配合夾緊面條，面條不會(huì)掉落。同時(shí)，正中間的機(jī)械手2保持軸向位置不變，四個(gè)機(jī)械手2則分別在對(duì)應(yīng)的凸輪套63的曲槽631作用下進(jìn)行軸向移動(dòng)。
[0037]機(jī)械手2達(dá)到放面工位時(shí)，正中間的機(jī)械手2保持軸向位置不變，四個(gè)機(jī)械手2分別完成軸向移動(dòng)，正中間機(jī)械手2兩側(cè)的兩個(gè)機(jī)械手2分別向外側(cè)移動(dòng)100mm，最外側(cè)的兩個(gè)機(jī)械手2分別向外側(cè)移動(dòng)200mm，使五個(gè)機(jī)械手2正好與五個(gè)裝面框7 —一對(duì)應(yīng)進(jìn)行裝面。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿32正好運(yùn)動(dòng)至與凸輪盤31曲面的凹面相抵的位置，在彈簧力的作用下驅(qū)動(dòng)桿32完全縮入，帶動(dòng)各機(jī)械手2的驅(qū)動(dòng)滑塊25滑動(dòng)驅(qū)使活動(dòng)夾爪23完全張開，將面條放入對(duì)應(yīng)的裝面框7內(nèi)，完成放面。
[0038]放面完成后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I驅(qū)動(dòng)機(jī)械手2繞固定軸62向抓面工位轉(zhuǎn)動(dòng)，在此過程中，驅(qū)動(dòng)桿32由凸輪盤31曲面的凹面逐漸向凸面運(yùn)動(dòng)，其逐漸向遠(yuǎn)離凸輪盤31軸線的方向滑動(dòng)伸出，但在到達(dá)抓面工位前其伸出的量仍使活動(dòng)夾爪23與固定夾爪22之間保持可以抓面的距離。同時(shí)，正中間的機(jī)械手2保持軸向位置不變，四個(gè)機(jī)械手2則分別在對(duì)應(yīng)的凸輪套63的曲槽631作用下進(jìn)行軸向移動(dòng)。
[0039]到達(dá)抓面工位時(shí)，正中間的機(jī)械手2保持軸向位置不變，四個(gè)機(jī)械手2分別完成軸向移動(dòng)，正中間機(jī)械手2兩側(cè)的兩個(gè)機(jī)械手2分別向內(nèi)側(cè)移動(dòng)100mm，最外側(cè)的兩個(gè)機(jī)械手2分別向內(nèi)側(cè)移動(dòng)200mm，五個(gè)機(jī)械手2正好與來面架8上相互緊挨的五段面條一一對(duì)應(yīng)，且各機(jī)械手2的活動(dòng)夾爪23再次處于抓面時(shí)的張開狀態(tài)，以便于進(jìn)行下一次抓面動(dòng)作。
[0040]本實(shí)用新型自動(dòng)抓放面機(jī)采用簡(jiǎn)單的機(jī)械構(gòu)件組合即實(shí)現(xiàn)了的自動(dòng)抓放面動(dòng)作，取代人工重復(fù)和繁瑣的工作，解決了目前面條加工行業(yè)不能實(shí)現(xiàn)將切段后的面條分開自動(dòng)裝框的難題，達(dá)到了提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人工成本的目的。其動(dòng)作精準(zhǔn)可靠，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，操作和控制也非常的簡(jiǎn)單方便，整套設(shè)備不需要設(shè)置傳感器等價(jià)格昂貴的零部件，無論在使用材料方面還是在所需零部件方面，都大大節(jié)約了制作成本。
[0041]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例。對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)構(gòu)思前提下所得到的改進(jìn)和變換也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)抓放面機(jī)，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)以及用于抓放面的機(jī)械手(2 )，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的驅(qū)動(dòng)端與機(jī)械手(2 )相連并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(2 )繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述自動(dòng)抓放面機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(2)張合的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，所述凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括驅(qū)動(dòng)桿(32)和固定設(shè)置的凸輪盤(31)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)桿(32)相連并使驅(qū)動(dòng)桿(32)與機(jī)械手(2)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)桿(32)滑動(dòng)設(shè)置并通過彈性元件(4)的彈性力作用與凸輪盤(31)的曲面保持接觸，所述機(jī)械手(2)設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)桿(32)相連的張合控制端；所述驅(qū)動(dòng)桿(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，所述凸輪盤(31)的曲面使驅(qū)動(dòng)桿(32)往復(fù)滑動(dòng)并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(2)張合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓放面機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(2)設(shè)有兩個(gè)以上，至少一個(gè)機(jī)械手(2 )與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的驅(qū)動(dòng)端滑動(dòng)連接并設(shè)有推桿(5 )，所述自動(dòng)抓放面機(jī)還包括圓柱凸輪(6)，所述圓柱凸輪(6)設(shè)有與推桿(5)配合驅(qū)動(dòng)機(jī)械手(2)往復(fù)滑動(dòng)的曲槽(631)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)抓放面機(jī)，其特征在于:所述圓柱凸輪(6)包括固定軸(62)以及與所述推桿(5)數(shù)量一致的凸輪套(63)，各凸輪套(63)上分別設(shè)有曲槽(631 )，所述固定軸(62)固定設(shè)置且其軸線與所述固定軸線重合，所述凸輪套(63)套設(shè)于固定軸(62)上并通過緊固件與固定軸(62)固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓放面機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(2)包括支撐臂(21)、固定夾爪(22)、活動(dòng)夾爪(23)、中間桿(24)和作為所述張合控制端的驅(qū)動(dòng)滑塊(25)，所述支撐臂(21)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)的驅(qū)動(dòng)端相連，所述固定夾爪(22)固接于支撐臂(21)上，所述活動(dòng)夾爪(23)鉸接于固定夾爪(22)上并可相對(duì)于固定夾爪(22)做張合運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)滑塊(25)滑設(shè)于支撐臂(21)中并與所述驅(qū)動(dòng)桿(32)相連，所述中間桿(24)的一端與驅(qū)動(dòng)滑塊(25)鉸接，所述中間桿(24)的另一端與活動(dòng)夾爪(23)鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)抓放面機(jī)，其特征在于:所述支撐臂(21)上開設(shè)有滑槽(211)，所述滑槽(211)的一端設(shè)有沉孔(212)，所述驅(qū)動(dòng)滑塊(25)滑設(shè)于所述滑槽(211)中，所述彈性元件(4)為裝設(shè)于沉孔(212)中的彈簧，彈簧的一端與沉孔(212)的底部相抵，彈簧的另一端與驅(qū)動(dòng)滑塊(25)相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)抓放面機(jī)，其特征在于:所述固定夾爪(22)和活動(dòng)夾爪(23 )上均裝設(shè)有用于夾面的彈性繩帶(26 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)抓放面機(jī)，其特征在于:所述固定夾爪(22)和活動(dòng)夾爪(23 )均設(shè)有兩個(gè)間隔設(shè)置的夾板部(221)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)抓放面機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(I)包括電機(jī)(11)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12 )、傳動(dòng)桿(13 )以及兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套(14 )，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套(14)分別通過軸承(15)裝設(shè)于圓柱凸輪(6)的兩端，所述傳動(dòng)桿(13)連接于兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)套(14)之間，所述電機(jī)(11)通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(12 )與轉(zhuǎn)動(dòng)套(14)相連，所述機(jī)械手(2 )與傳動(dòng)桿(13)相連，所述驅(qū)動(dòng)桿(32)滑設(shè)于所述傳動(dòng)桿(13)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)抓放面機(jī)，其特征在于:所述圓柱凸輪(6)的兩端分別設(shè)有一組凸輪盤(31)和驅(qū)動(dòng)桿(32)，圓柱凸輪(6)兩端的驅(qū)動(dòng)桿(32)之間連接有連桿(33)，各機(jī)械手(2)的張合控制端均與所述連桿(33)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)抓放面機(jī)，包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于抓放面的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與機(jī)械手相連并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)抓放面機(jī)還包括用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手張合的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)桿和固定設(shè)置的凸輪盤，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與驅(qū)動(dòng)桿相連并使驅(qū)動(dòng)桿與機(jī)械手同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)桿滑動(dòng)設(shè)置并通過彈性元件的彈性力作用與凸輪盤的曲面保持接觸，機(jī)械手設(shè)有與驅(qū)動(dòng)桿相連的張合控制端；驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，凸輪盤的曲面使驅(qū)動(dòng)桿往復(fù)滑動(dòng)并驅(qū)動(dòng)機(jī)械手張合。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)制作成本低、生產(chǎn)效率高、利于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】A21C9-08
【公開號(hào)】CN204350971
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420718411
【發(fā)明人】胡仕成, 胡盼, 龔海文
【申請(qǐng)人】湖南品篁高新技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日