自動(dòng)綁蟹機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，尤其指一種用于提高捆綁螃蟹效率的自動(dòng)綁蟹機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有一種專利號(hào)為CN200720077148.0名稱為《一種輔助綁螃蟹裝置》的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種輔助綁螃蟹裝置，包括兩根平行放置于平臺(tái)上的導(dǎo)軌和一梯形滑軌，梯形滑軌的兩個(gè)活動(dòng)的滑軌臂與導(dǎo)軌活動(dòng)卡接，兩個(gè)滑軌臂可在導(dǎo)軌上滑行；兩個(gè)滑軌臂各通過(guò)一牽引線與一踏板連接，牽引線與踏板之間設(shè)置一定滑輪，通過(guò)定滑輪改變牽引線力的方向；在兩個(gè)滑軌臂中間合適位置設(shè)置一回復(fù)裝置，使滑軌臂在使用一次后恢復(fù)至原位置，導(dǎo)軌的端部設(shè)置有止擋件，以防止滑軌臂滑出導(dǎo)軌。通過(guò)該實(shí)用新型技術(shù)方案設(shè)計(jì)而成的輔助綁螃蟹裝置，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的特點(diǎn)，可減輕綁螃蟹工作的強(qiáng)度，節(jié)省時(shí)間，提高效率。然而，該裝置僅適合小規(guī)模生產(chǎn)，需要人工控制滑軌臂的移動(dòng)，操作速度有限，使用不方便，長(zhǎng)時(shí)間踩踏，會(huì)引發(fā)肌肉酸痛，或長(zhǎng)時(shí)間重復(fù)勞動(dòng)，操作人員反應(yīng)變慢，混淆工序步驟，而且螃蟹需人工區(qū)分大小，影響生產(chǎn)效率，因此該裝置的結(jié)構(gòu)還需進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種能夠自動(dòng)分揀螃蟹，并提高捆綁螃蟹效率的綁蟹機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:本自動(dòng)綁蟹機(jī)，其特征在于:所述自動(dòng)綁蟹機(jī)包括放入活蟹的料筒、分離大小蟹的分離裝置、麻醉池、用于螃蟹被麻醉后存放的醉蟹存放筒，醉蟹自動(dòng)捆綁裝置、存儲(chǔ)被捆綁后醉蟹的儲(chǔ)蟹筒，所述料筒的一側(cè)面上開有活蟹能通過(guò)的開口，所述分離裝置能將從開口中爬出來(lái)的螃蟹按重量放置到左、右或前方對(duì)應(yīng)的麻醉池中，所述左、右或前方的對(duì)應(yīng)麻醉池分別與各自對(duì)應(yīng)的醉蟹存放筒相連接，每個(gè)麻醉池中設(shè)置有能將麻醉池的醉蟹輸送至醉蟹存放筒中的傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)醉蟹存放筒的側(cè)面開有醉蟹能進(jìn)入捆綁裝置的通道孔，并在每個(gè)醉蟹存放筒上設(shè)置有能將醉蟹存放筒中醉蟹輸送至通道孔的輸送機(jī)構(gòu)，所述捆綁裝置分別能自動(dòng)將捆綁后的醉蟹輸送至對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)蟹筒中，所述分離裝置和自動(dòng)捆綁裝置分別通過(guò)導(dǎo)線與程控器相連接。
[0005]作為改進(jìn)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)帶、傳動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在傳動(dòng)帶通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)能循環(huán)地運(yùn)動(dòng)，在傳動(dòng)帶上間隔地分布有能定位醉蟹的隔板，所述傳動(dòng)帶一頭位于麻醉池的底部，而傳動(dòng)帶的另一頭伸入醉蟹存放筒頂部或伸至醉蟹存放筒的筒邊頂面上。
[0006]作為改進(jìn)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于醉蟹存放筒底部的振動(dòng)器，在醉蟹存放筒底面上設(shè)置有導(dǎo)軌槽，所述導(dǎo)軌槽的出口與醉蟹存放筒的通道孔相連通。
[0007]作為改進(jìn)，所述分離裝置包括橋板、前后底面開口的呈“ Π ”形的套罩，所述橋板一端與料筒的開口底面相連接，而橋板的另一端延伸入前方麻醉池，橋板的左右外側(cè)分別為對(duì)應(yīng)的左右麻醉池，所述套罩的底面置于橋板上，套罩的凹腔為大于或等于料筒開口的大小，所述套罩頂面與一能左右滑動(dòng)的滑塊相連接，而所述滑塊能左右滑動(dòng)地套置于固定于架體上的導(dǎo)向滑桿上，所述滑塊與滑塊驅(qū)動(dòng)器相連接，所述橋板的底部設(shè)置重量感應(yīng)器，所述重量感應(yīng)器與滑塊驅(qū)動(dòng)器分別通過(guò)導(dǎo)線與程控器相連接。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑塊驅(qū)動(dòng)器為置于滑塊內(nèi)的微型電機(jī)，或者是與氣缸的活塞桿相連接，所述氣缸通過(guò)電磁控制閥與高壓蓄氣罐相連接，所述微型電機(jī)或電磁控制閥與程控器相連接。
[0009]作為改進(jìn)，所述捆綁裝置括捆蟹器和傳送結(jié)構(gòu)，所述通道孔的出口與一斜板頂部相連接，而所述斜板的底部與夾持平臺(tái)的臺(tái)面相連接，在位于斜板前方夾持平臺(tái)的臺(tái)面上設(shè)置有定位擋板，在定位擋板上設(shè)置有感應(yīng)傳感器，所述傳送結(jié)構(gòu)包括滑桿，所述滑桿的一端與通道孔頂部的醉蟹存放筒相連接，而所述滑桿的另一端與靠近儲(chǔ)蟹筒的呈“ Π ”形的固定桿頂部相連接，在滑桿上套穿有能前后滑動(dòng)的氣動(dòng)缸，所述氣動(dòng)缸的活塞桿能上下移動(dòng)與下方能水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相連接，而轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸與位于轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸下方能夾住醉蟹的夾緊氣缸相連接，所述夾緊氣缸左右分別設(shè)置有活塞桿，左右活塞桿能相向和相反方向同步移動(dòng)，在左右活塞桿的下方對(duì)稱地設(shè)置且能將定位擋板前的醉蟹調(diào)整成設(shè)定方向的左右夾模塊，所述左右夾模塊的上部分別與對(duì)應(yīng)的左右活塞桿相連接，并能與左右活塞桿一起左右相向和相反方向同步移動(dòng)，所述氣動(dòng)缸與能前后滑動(dòng)的推拉桿相固定，所述推拉桿與能前后移動(dòng)的推拉桿氣缸活塞相連接，所述捆蟹器位于定位擋板后方的夾持平臺(tái)的兩側(cè)上，在位于所述夾持平臺(tái)的尾部通過(guò)傾斜板伸入儲(chǔ)蟹筒或與儲(chǔ)蟹筒頂面相連接，所述傾斜板的尾部一端要高于儲(chǔ)蟹筒的頂面，所述氣動(dòng)缸的電磁控制閥、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸的電磁控制閥、感應(yīng)傳感器、夾緊氣缸的電磁控制閥、推拉桿氣缸活塞的電磁控制閥以及捆蟹器分別通過(guò)導(dǎo)線與程控器相連接。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)，所述氣動(dòng)缸、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸與氣動(dòng)缸、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸相配套的夾緊氣缸組成的傳送器為兩組，所述傳送器以前后間隔且能沿滑桿前后同步滑行地套置于滑桿上，前后傳送器的距離為當(dāng)前傳送器位于定位擋板前夾緊醉蟹時(shí)，后傳送器位于捆蟹器綁蟹狀態(tài)的位置，兩組傳送器的氣動(dòng)缸通過(guò)同一根推拉桿與推拉桿氣缸活塞相連接。
[0011]再改進(jìn)，所述捆蟹器包括內(nèi)置有微彈性捆繩的旋轉(zhuǎn)臂、能伸縮的夾繩頭、在旋轉(zhuǎn)臂下方設(shè)置有能上下移動(dòng)且能將微彈性捆繩釘合并能切斷微彈性捆繩的釘合器與切刀片的啟閉裝置，切刀片位于釘合器的兩側(cè)邊上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂的頂部首先旋轉(zhuǎn)至能伸縮的夾繩頭位置時(shí)，夾繩頭夾住旋轉(zhuǎn)臂頂部的微彈性捆繩，旋轉(zhuǎn)臂通過(guò)設(shè)定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)而將醉蟹捆綁后，釘合器與切刀片裝置上升且閉合而將微彈性捆繩兩頭釘合，同時(shí)位于釘合器兩側(cè)邊的切刀片將微彈性捆繩切斷，所述啟閉裝置的驅(qū)動(dòng)器、與旋轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動(dòng)裝置、夾繩頭驅(qū)動(dòng)器分別通過(guò)導(dǎo)線與程控器相連接。
[0012]再改進(jìn)，所述啟閉裝置的驅(qū)動(dòng)器與夾繩頭驅(qū)動(dòng)器分別由各自的氣缸驅(qū)動(dòng)缸帶動(dòng)。
[0013]再改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用包括放入活蟹的料筒、分離大小蟹的分離裝置、麻醉池、用于螃蟹被麻醉后存放的醉蟹存放筒，醉蟹自動(dòng)捆綁裝置、存儲(chǔ)被捆綁后醉蟹的儲(chǔ)蟹筒，所述料筒的一側(cè)面上開有活蟹能通過(guò)的開口，所述分離裝置能將從開口中爬出來(lái)的螃蟹按重量放置到左、右或前方對(duì)應(yīng)的麻醉池中，所述左、右或前方的對(duì)應(yīng)麻醉池分別與各自對(duì)應(yīng)的醉蟹存放筒相連接，每個(gè)麻醉池中設(shè)置有能將麻醉池的醉蟹輸送至醉蟹存放筒中的傳送機(jī)構(gòu)，每個(gè)醉蟹存放筒的側(cè)面開有醉蟹能進(jìn)入捆綁裝置的通道孔，并在每個(gè)醉蟹存放筒上設(shè)置有能將醉蟹存放筒中醉蟹輸送至通道孔的輸送機(jī)構(gòu)，所述捆綁裝置分別能自動(dòng)將捆綁后的醉蟹輸送至對(duì)應(yīng)的儲(chǔ)蟹筒中，所述分離裝置和自動(dòng)捆綁裝置分別通過(guò)導(dǎo)線與程控器相連接。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于:分離裝置能根據(jù)螃蟹的重量將螃蟹輸送至不同的麻醉池，起到自動(dòng)篩選的作用，提高了加工效率；采用醉蟹自動(dòng)捆綁裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)捆綁，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，提高綁蟹效率。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體圖；
[0016]圖2是圖1中僅留一個(gè)方向捆綁結(jié)構(gòu)的立體圖；
[0017]圖3是圖2中I部分的放大圖；
[0018]圖4是圖2處于工作狀態(tài)的效果圖；
[0019]圖5是圖4中II部分的放大圖；
[0020]圖6是圖5中移動(dòng)臂移動(dòng)后的立體圖；
[0021]圖7是圖6中III部分的放大圖；
[0022]圖8是圖7中轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)后的立體圖；
[0023]圖9是圖8中轉(zhuǎn)動(dòng)臂進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)且打結(jié)臂升起處于升起過(guò)程中的立體圖；
[0024]圖10是圖8中另一個(gè)角度的立體圖；