一種穿簽裝置及采用該穿簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種穿簽裝置及采用該穿簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上許多特色小吃食品在制作的時(shí)候?yàn)榱朔奖闶秤枚迳媳阌谑殖值男≈窈灮蛐¤F簽，在烹炸主食上再放入油鍋烹炸成熟，這些主食主要原料包括面料、土豆泥、紅薯泥、水果輔料、其他輔料、淀粉和水的混合物。其中小竹簽或小鐵簽按照統(tǒng)一規(guī)格預(yù)先制作好，主食材料包括肉料、面料、土豆泥、紅薯泥及輔料、淀粉和水的混合物等。要求將主料預(yù)先攪拌和勻成型，然后插入簽桿，實(shí)現(xiàn)簽串式特色風(fēng)味食品。目前國(guó)內(nèi)該類食品的加工主要依靠手工制作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，而且不夠安全和衛(wèi)生，難以滿足市場(chǎng)的需求。現(xiàn)有技術(shù)已知的食品加工穿串設(shè)備種類繁多，可以實(shí)現(xiàn)一定的自動(dòng)或半自動(dòng)穿串功能，比手工穿串快一些。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的這些機(jī)器雖有自動(dòng)或半自動(dòng)穿簽功能，但存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，穿簽效率低、工作穩(wěn)定性和可靠性差、安裝維護(hù)不方便等缺點(diǎn)。例如，現(xiàn)有設(shè)備中的送簽裝置大多要使用傳感器等電子元件檢測(cè)位置，再通過(guò)施壓裝置將其壓入簽槽中，完成整個(gè)送簽過(guò)程，需要使用較多的電子控制元件，使得成本較高，并容易造成操作失誤等問(wèn)題，且機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差、效率低下。又如，現(xiàn)有設(shè)備中將穿簽好的物料取出的方式一般是通過(guò)推動(dòng)已經(jīng)穿好的的食品的簽桿而實(shí)現(xiàn)的，這樣容易將簽桿推出已穿好的食品，還會(huì)在食物填充槽中產(chǎn)生食品殘留，導(dǎo)致取料效果差、效率低下等問(wèn)題。再如，現(xiàn)有設(shè)備中的用于推動(dòng)簽桿穿入物料的推簽裝置大多采用液壓或其他壓力元件對(duì)推簽桿施加壓力來(lái)完成推簽的過(guò)程，因此結(jié)構(gòu)一般都較為復(fù)雜，且當(dāng)簽桿為竹制或木質(zhì)的時(shí)候，簽桿所能承受的推力或壓力有限，有時(shí)極易造成對(duì)簽桿的損害，且機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性差、效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低、安裝和維護(hù)方便、工作穩(wěn)定性和可靠性高的穿簽裝置及采用該穿簽裝置的自動(dòng)穿簽機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種穿簽裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有若干沿輸送方向間隔布置的物料填充槽，每個(gè)物料填充槽的一側(cè)均對(duì)應(yīng)設(shè)有一容納簽桿的簽槽，所述輸送帶上對(duì)應(yīng)每個(gè)簽槽均設(shè)有供簽桿穿入相應(yīng)物料填充槽的穿簽通道，所述穿簽裝置還包括固設(shè)于輸送帶上方機(jī)架上的槽板，所述輸送帶上對(duì)應(yīng)每個(gè)簽槽均設(shè)有一頂針，所述頂針滑設(shè)于輸送帶上并能通過(guò)往復(fù)滑動(dòng)伸入或退出簽槽，各頂針連接有導(dǎo)桿，所述槽板上設(shè)有凸輪槽，各導(dǎo)桿隨輸送帶運(yùn)行時(shí)均通過(guò)所述凸輪槽并由凸輪槽導(dǎo)向迫使頂針往復(fù)滑動(dòng)一次。
[0006]上述的穿簽裝置，優(yōu)選的，所述凸輪槽包括進(jìn)口端槽段、出口端槽段以及連接于進(jìn)口端槽段和出口端槽段之間的弧形槽段，沿進(jìn)口端槽段到出口端槽段的方向所述弧形槽段與簽槽的距離先逐漸減小再逐漸增大。
[0007]上述的穿簽裝置，優(yōu)選的，所述進(jìn)口端槽段呈喇叭形。
[0008]上述的穿簽裝置，優(yōu)選的，所述輸送帶包括并排布置且同步運(yùn)行的物料帶、簽桿帶和頂針帶，所述物料填充槽設(shè)于物料帶上，所述簽槽設(shè)于簽桿帶上，所述頂針滑設(shè)于頂針帶上。
[0009]上述的穿簽裝置，優(yōu)選的，所述頂針滑設(shè)于頂針帶上的滑動(dòng)槽中。
[0010]—種自動(dòng)穿簽機(jī)，包括送料裝置、送簽裝置和出料裝置，還包括上述的穿簽裝置，所述送料裝置、送簽裝置、穿簽裝置和出料裝置沿所述輸送帶的輸送方向依次布置。
[0011 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明的穿簽裝置依靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)頂針往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)頂針推動(dòng)簽桿滑動(dòng)穿入物料填充槽中的物料，完成穿簽。整個(gè)穿簽過(guò)程不需要其他動(dòng)力系統(tǒng)，只通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了穿簽工作，能夠大大降低成本，使安裝和維護(hù)更加方便，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作穩(wěn)定性和可靠性高。本發(fā)明的自動(dòng)穿簽機(jī)由于采用上述穿簽裝置，同樣具有上述優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為自動(dòng)穿簽機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為自動(dòng)穿簽機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為送簽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為送簽裝置中儲(chǔ)簽斗與落簽控制機(jī)構(gòu)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為穿簽裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為穿簽裝置中槽板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖7為圖6中槽板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖8為穿簽裝置中頂針滑設(shè)于輸送帶上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖9為圖8中頂針滑設(shè)于輸送帶上的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖10為出料裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖例說(shuō)明:
1、機(jī)架；11、弧形導(dǎo)向限位槽;2、送料裝置;3、輸送帶;301、物料帶;302、簽桿帶;303、頂針帶;31、物料填充槽;311、側(cè)擋塊;32、簽槽;33、撥桿;4、送簽裝置;41、儲(chǔ)簽斗;42、落簽通道;43、簽桿擋片;44、第一彈性部件;45、擺動(dòng)桿;451、滑桿;46、第二彈性部件;47、吊桿;48、連桿;49、凸輪;410、固定座;411、拉緊彈簧;5、穿簽裝置;51、槽板;511、凸輪槽;52、頂針；53、導(dǎo)桿;6、出料裝置;61、頂桿;62、凸輪軌道;63、推板;631、中間推板;632、一級(jí)推板;633、二級(jí)推板;64、滑塊;65、伸縮彈簧;7、壓平裝置;71、壓輥;8、動(dòng)力裝置;81、電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]如圖5至圖9所示，本實(shí)施例的穿簽裝置5包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有輸送帶3，輸送帶3上設(shè)有若干沿輸送帶3輸送方向間隔布置的物料填充槽31，每個(gè)物料填充槽31均對(duì)應(yīng)設(shè)有一容納簽桿的簽槽32，各簽槽32位于對(duì)應(yīng)的物料填充槽31的一側(cè)，輸送帶3上對(duì)應(yīng)每個(gè)簽槽32均設(shè)有供簽桿穿入相應(yīng)物料填充槽31的穿簽通道，簽槽32中的簽桿可從穿簽通道穿入物料填充槽31中，穿簽裝置5還包括固設(shè)于輸送帶3上方機(jī)架I上的槽板51，輸送帶3上對(duì)應(yīng)每個(gè)簽槽32均設(shè)有一頂針52，頂針52滑設(shè)于輸送帶3上并能通過(guò)往復(fù)滑動(dòng)伸入或退出簽槽32，各頂針52連接有導(dǎo)桿53，槽板51上設(shè)有凸輪槽511，各導(dǎo)桿53隨輸送帶3運(yùn)行時(shí)均通過(guò)凸輪槽511并由凸輪槽511導(dǎo)向迫使頂針52往復(fù)滑動(dòng)一次。頂針52往復(fù)滑動(dòng)一次完成一次伸入和退出簽槽32的動(dòng)作，從而將簽槽32中的簽桿推入物料填充槽31完成穿簽。
[0025]本實(shí)施例的凸輪槽511包括進(jìn)口端槽段、出口端槽段以及連接于進(jìn)口端槽段和出口端槽段之間的弧形槽段，沿進(jìn)口端槽段到出口端槽段的方向弧形槽段與簽槽32的距離先逐漸減小再逐漸增大。導(dǎo)桿53進(jìn)入凸輪槽511后，沿凸輪槽511運(yùn)行，先帶著頂針52向靠近簽槽32的方向滑動(dòng)，頂針52伸入簽槽32推動(dòng)簽桿滑動(dòng)進(jìn)入物料填充槽31，進(jìn)而穿入物料填充槽31中的物料;然后導(dǎo)桿53帶著頂針52向遠(yuǎn)離簽槽32的方向滑動(dòng)，頂針52從簽槽32縮回完成復(fù)位。上述進(jìn)口端槽段呈喇叭形，利于導(dǎo)桿53進(jìn)入凸輪槽511。
[0026]該穿簽裝置5依靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)頂針52往復(fù)滑動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)頂針52推動(dòng)簽桿滑動(dòng)穿入物料填充槽31中的物料，完成穿簽。整個(gè)穿簽過(guò)程不需要其他動(dòng)力系統(tǒng)，只通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)即實(shí)現(xiàn)了穿簽工作，能夠大大降低成本，使安裝和維護(hù)更加方便，并且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、工作穩(wěn)定性和可靠性高。此外，導(dǎo)桿53沿弧形槽段導(dǎo)向的弧形軌跡運(yùn)動(dòng)帶著頂針52滑動(dòng)，頂針52產(chǎn)生柔性的推動(dòng)力，可減少對(duì)簽桿的損害。
[0027]本實(shí)施例中，輸送帶3包括并排布置且同步運(yùn)行的物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303，物料填充槽31設(shè)于物料帶301上，簽槽32設(shè)于簽桿帶302上，頂針52滑設(shè)于頂針帶303上的滑動(dòng)槽中。具體設(shè)置時(shí)，可將物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303并排繞設(shè)在一套驅(qū)動(dòng)輥上，其中簽桿帶302位于物料帶301和頂針帶303之間，驅(qū)動(dòng)輥再通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與自動(dòng)穿簽機(jī)的動(dòng)力裝置8相連，進(jìn)而保證物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303同步運(yùn)行，也即保證物料填充槽31、簽槽32和頂針52的位置——對(duì)應(yīng)。將輸送帶3分為物料帶301、簽桿帶302和頂針帶303，可降低制作難度和制作成本。
[0028]如圖1和圖2所示，一種采用本實(shí)施例穿簽裝置5的自動(dòng)穿簽機(jī)，還包括設(shè)置在機(jī)架I上的送料裝置2、用于將簽桿裝入簽槽32的送簽裝置4以及用于將穿簽后的物料卸出物料填充槽31的出料裝置6，，輸送帶3位于送料裝置2出料端下方，送料裝置2、送簽裝置4、穿簽裝置5和出料裝置6沿輸送帶3的輸送方向依次布置。該自動(dòng)穿簽機(jī)的自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、制造成本低、易于推廣;工作穩(wěn)定性和可靠性好;能夠顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度和廢品率，顯著提升提高生產(chǎn)效率，尤其適合批量化、工廠化加工生產(chǎn)。
[0029]本實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，送簽裝置4包括安裝于輸送帶3上方機(jī)架I上的儲(chǔ)簽斗41、與儲(chǔ)簽斗41底部連通的落簽通道42以及用于控制簽桿下落到各簽槽32中的落簽控制機(jī)構(gòu)。落簽控制機(jī)構(gòu)包括活動(dòng)安裝于落簽通道42下端出口處的簽桿擋片43和迫使簽桿擋片43阻擋落簽通道42下端出口以阻止簽桿下落的第一彈性部件44，輸送帶3上于任意相鄰兩個(gè)簽槽32之間均設(shè)有一撥桿33，也即每個(gè)簽槽32的前方均對(duì)應(yīng)設(shè)有一根撥桿33，落簽控制機(jī)構(gòu)還包括由撥桿33觸發(fā)動(dòng)作驅(qū)使簽桿擋片43脫離落簽通道42下端出口以使簽桿下落的落簽觸發(fā)組件。
[0030]本實(shí)施例的落簽觸發(fā)組件包括鉸接安裝與機(jī)架I上的擺動(dòng)桿45，擺動(dòng)桿45可通過(guò)擺動(dòng)頂開(kāi)簽桿擋片43使簽桿下落到簽槽32中的擺動(dòng)桿45，擺動(dòng)桿45的一端位于撥桿33隨輸送帶3運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)軌跡上，各撥桿33運(yùn)動(dòng)至擺動(dòng)桿45位置時(shí)撥動(dòng)擺動(dòng)桿45擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)頂開(kāi)簽桿擋片43，使簽桿擋片43脫離落簽通道42下端出口，簽桿下落到下方的簽槽32中，落簽控制機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)使擺動(dòng)桿45擺動(dòng)復(fù)位使簽桿擋片43在第一彈性部件44作用下重新阻擋落簽通道42下端出口的第二彈性部件46。上述第一彈性部件44和第二彈性部件46均為彈簧。在撥桿33不撥動(dòng)擺動(dòng)桿45時(shí)，第二彈性部件46作用使擺動(dòng)桿45擺動(dòng)至對(duì)簽桿擋片43不施加頂開(kāi)力的狀態(tài)，簽桿擋片43在第一彈性部件44的作用下阻擋落簽通道42下端出口，簽桿不會(huì)掉落;隨著輸送帶3的運(yùn)行，輸送帶3上的撥桿33依次撥動(dòng)擺動(dòng)桿45，各撥桿33撥動(dòng)擺動(dòng)桿45時(shí)使擺動(dòng)桿45克服第二彈性部件46的作用力擺動(dòng)，擺動(dòng)桿45推動(dòng)簽桿擋片43克服第一彈性部件44動(dòng)作脫離落簽通道42下端出口，此時(shí)簽桿正好掉落到該