斗式自動上料穿串機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及穿串機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及斗式自動上料穿串機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的丸子類、柱狀類食品主要是手工穿制，也有少部分采用機(jī)器穿制;采用手工穿制比較靈活，能夠保證每串重量的一致性，且不漏簽，但是工作效率低，衛(wèi)生狀況差，當(dāng)前市場上的穿串機(jī)器對竹簽的要求高，且容易斷簽或者卡簽，難以連續(xù)性生產(chǎn)，導(dǎo)致節(jié)省人工效果并不明顯；穿出的串重量一致性較差且容易漏簽，導(dǎo)致成品率低，不適用于大規(guī)模生產(chǎn)，目前市場上還沒有能夠自動上料的穿串機(jī)，主要是通過人工擺放在模具上，然后穿串，效率低，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0003]因此，急需提供斗式自動上料穿串機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為克服上述缺陷而提供斗式自動上料穿串機(jī)，丸子類、柱狀類物料倒在料斗內(nèi)，傳送電機(jī)帶動所述傳送帶傾斜向上運(yùn)動，物料自動裝到下模具內(nèi)，撥料機(jī)構(gòu)將多余的物料撥開，下模具內(nèi)的物料被輸送到上模具下方，竹簽機(jī)構(gòu)將竹簽取出放到所述穿簽機(jī)構(gòu)的V形槽內(nèi)，準(zhǔn)備穿簽，上模具下壓將物料聚攏壓緊，穿簽機(jī)構(gòu)將竹簽穿入物料內(nèi)，然后上模具松開，傳送帶繼續(xù)向前運(yùn)動，串好的物料自動下料，實現(xiàn)了全自動上下料，效果好，穩(wěn)定性高，可以節(jié)約百分之九十以上的人工，效率高，具有重大的經(jīng)濟(jì)效益。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
[0006]斗式自動上料穿串機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架上設(shè)有自動上料機(jī)構(gòu)、下模具、上模具、竹簽機(jī)構(gòu)、穿簽機(jī)構(gòu)以及電控箱，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括料斗、傳送帶以及撥料機(jī)構(gòu)，所述傳送帶傾斜向上穿過所述料斗，所述傳送帶上固設(shè)有所述下模具，所述傳送帶由傳送電機(jī)傳動，所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述下模具上方，所述傳送電機(jī)帶動所述傳送帶傾斜向上運(yùn)動，物料自動裝到所述下模具內(nèi)，所述撥料機(jī)構(gòu)將多余的物料撥開，所述下模具內(nèi)的物料被輸送到所述上模具下方，所述竹簽機(jī)構(gòu)將竹簽取出放到所述穿簽機(jī)構(gòu)的V形槽內(nèi)，準(zhǔn)備穿簽，所述上模具下壓將物料聚攏壓緊，所述穿簽機(jī)構(gòu)將竹簽穿入物料內(nèi)，然后所述上模具松開，所述傳送帶繼續(xù)向前運(yùn)動，串好的物料自動下料。
[0007]較優(yōu)地，所述撥料機(jī)構(gòu)包括撥料輪和撥料電機(jī)，所述撥料輪設(shè)于所述下模具上方，所述撥料電機(jī)驅(qū)動所述撥料輪轉(zhuǎn)動，所述撥料輪上方設(shè)有蓋體。
[0008]較優(yōu)地，所述下模具的頂面上設(shè)有至少一個模腔，所述模腔包括至少兩個相鄰的容置槽，所述兩個相鄰的容置槽的相接處設(shè)有導(dǎo)向槽，所述容置槽的兩端面為順滑面，所述模腔的外側(cè)端面設(shè)有進(jìn)簽口。
[0009 ]較優(yōu)地，所述導(dǎo)向槽為圓弧凹槽、V型凹槽或者C型凹槽
[0010]較優(yōu)地，所述下模具的頂面上設(shè)有兩個模腔，所述兩個模腔相對設(shè)置，所述兩個模腔之間設(shè)有連接槽，所述兩個模腔的外側(cè)端面各設(shè)有一個進(jìn)簽口。[0011 ]較優(yōu)地，所述上模具包括上模壓板和下模壓板，所述上模壓板和所述下模壓板之間通過連接桿相接，所述連接桿之間設(shè)有連接件，所述連接件下方設(shè)有滑軌，所述滑軌上相對地設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊之間設(shè)有定位柱，所述第一滑塊下方固設(shè)于第一活動推塊，所述第二滑塊下方設(shè)有第二活動推塊，所述第一活動推塊和所述第二活動推塊由張緊件連接，所述第一活動推塊和所述第二活動推塊穿設(shè)于所述下模壓板上，所述下模壓板的底面設(shè)有若干凹槽，所述凹槽與下模具上的容置槽互相配合將物料壓緊，所述上模壓板下壓時，所述第一活動推塊和所述第二活動推塊先于所述下模壓板接觸到物料。
[0012]較優(yōu)地，還包括一固定推塊，所述固定推塊固定在主機(jī)架上，所述上模壓板下壓時，所述第一活動推塊和所述第二活動推塊的內(nèi)側(cè)斜面接觸所述固定推塊的圓弧斜面后開始向兩頭移動張開，繼續(xù)推動物料向下模具的兩端移動。
[0013]較優(yōu)地，所述竹簽機(jī)構(gòu)包括包括放置竹簽的料斗，所述料斗底面設(shè)有分簽輪，所述分簽輪上設(shè)有若干簽槽，所述分簽輪上方設(shè)有剔簽輪，所述剔簽輪將多余的竹簽推回所述放置竹簽的料斗內(nèi)，所述分簽輪和所述剔簽輪分別由第一電機(jī)和第二電機(jī)驅(qū)動反向運(yùn)動。
[0014]較優(yōu)地，所述穿簽機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述下模具兩側(cè)的V型槽，所述V型槽上方設(shè)有推簽塊，竹簽掉落在所述V型槽內(nèi)，所述推簽塊在電機(jī)或者氣缸的驅(qū)動下沿著所述V型槽將竹簽穿入物料內(nèi)。
[0015]較優(yōu)地，所述下模具的背面嵌入定位螺絲或者定位螺母，所述傳送帶上開設(shè)有定位通孔，固定件穿過所述定位通孔與所述定位螺絲或者所述定位螺母固定連接。
[0016]本發(fā)明公開了斗式自動上料穿串機(jī)，包括主機(jī)架，所述主機(jī)架上設(shè)有自動上料機(jī)構(gòu)、下模具、上模具、竹簽機(jī)構(gòu)、穿簽機(jī)構(gòu)以及電控箱，所述自動上料機(jī)構(gòu)包括料斗、傳送帶以及撥料機(jī)構(gòu)，所述傳送帶傾斜向上穿過所述料斗，所述傳送帶上固設(shè)有所述下模具，所述傳送帶由傳送電機(jī)傳動，所述撥料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述下模具上方，所述傳送電機(jī)帶動所述傳送帶傾斜向上運(yùn)動，物料自動裝到所述下模具內(nèi)，所述撥料機(jī)構(gòu)將多余的物料撥開，所述下模具內(nèi)的物料被輸送到所述上模具下方，所述竹簽機(jī)構(gòu)將竹簽取出放到所述穿簽機(jī)構(gòu)的V形槽內(nèi)，準(zhǔn)備穿簽，所述上模具下壓將物料聚攏壓緊，所述穿簽機(jī)構(gòu)將竹簽穿入物料內(nèi)，然后所述上模具松開，所述傳送帶繼續(xù)向前運(yùn)動，串好的物料自動下料?，F(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的斗式自動上料穿串機(jī)，丸子類、柱狀類物料倒在料斗內(nèi)后，自動整理擺放物料，自動取、穿竹簽，無需人工輔助，該斗式自動上料穿串機(jī)實現(xiàn)了全自動上下料，效果好，穩(wěn)定性高，可以節(jié)約百分之九十以上的人工，效率高，具有重大的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說明】
[0017]用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制。
[0018]圖1是本發(fā)明的斗式自動上料穿串機(jī)的側(cè)視圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的斗式自動上料穿串機(jī)的仰視圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的自動上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4是本發(fā)明的自動上料機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的下模具的俯視圖。
[0023]圖6是本發(fā)明的下模具的俯視圖。
[0024]圖7是本發(fā)明的上模具的初始狀態(tài)圖。
[0025]圖8是本發(fā)明的上模具下壓到位的狀態(tài)圖。
[0026]圖9是本發(fā)明的竹簽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10是本發(fā)明的竹簽機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0028]圖11是本發(fā)明的穿簽機(jī)構(gòu)的俯視圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，這是本發(fā)明的較佳實施例。
[0030]實施例1
[0031]如附圖1-11所示，斗式自動上料穿串機(jī)，包括主機(jī)架I，所述主機(jī)架I上設(shè)有自動上料機(jī)構(gòu)2、下模具3、上模具4、竹簽機(jī)構(gòu)5、穿簽機(jī)構(gòu)6以及電控箱7，所述自動上料機(jī)構(gòu)2包括料斗21、傳送帶22以及撥料機(jī)構(gòu)23，所述傳送帶22傾斜向上穿過所述料斗21，所述傳送帶22上固設(shè)有所述下模具4，所述傳送帶22由傳送電機(jī)24傳動，所述撥料機(jī)構(gòu)23設(shè)于所述下模具3上方，所述傳送電機(jī)帶動所述傳送帶傾斜向上運(yùn)動，物料7自動裝到所述下模具3內(nèi)，所述撥料機(jī)構(gòu)23將多余的物料7撥開，所述下模具3內(nèi)的物料7被輸送到所述上模具4下方，所述竹簽機(jī)構(gòu)5將竹簽取出放到所述穿簽機(jī)構(gòu)6的V形槽61內(nèi)，準(zhǔn)備穿簽，所述上模具4下壓將物料7聚攏壓緊，所述穿簽機(jī)構(gòu)6將竹簽8穿入物料7內(nèi)，然后所述上模具4松開，所述傳送帶22繼續(xù)向前運(yùn)動，串好的物料7自動下料。丸子類、柱狀類物料7倒在料斗I內(nèi)，傳送機(jī)構(gòu)2的鏈輪21傾斜向上穿過所述料斗2，帶動下模具3傾斜向上運(yùn)動，部分物料7會進(jìn)入下模具3的容置槽31內(nèi)，多余的物料在撥料機(jī)構(gòu)23的作用下?lián)荛_，由于傳送機(jī)構(gòu)2的鏈輪21傾斜向上設(shè)置，被撥開的物料7以及隨著鏈輪21一起傾斜向上運(yùn)動的物料7會沿自動滾回到料斗I內(nèi)，避免了物料7堆積在模具上。
[0032]較優(yōu)地，所述撥料機(jī)構(gòu)23包括撥料輪231和撥料電機(jī)232，所述撥料輪231設(shè)于所述下模具4上方，所述撥料電機(jī)232驅(qū)動所述撥料輪231轉(zhuǎn)動，所述撥料輪231上方設(shè)有蓋體233。蓋體233撥料時阻擋物料7，防止物料7掉出去;撥料輪231將多余的物料7撥回料斗I內(nèi)。
[0033]較優(yōu)地，所述下模具3的頂面上設(shè)有至少一個模腔31，所述模腔31包括至少兩個相鄰的容置槽311和312，所述兩個相鄰的容置槽311和312的相接處設(shè)有導(dǎo)向槽313，所述容置槽311和312的兩端面為順滑面，所述模腔31的外側(cè)端面設(shè)有進(jìn)簽口 314。竹簽通過導(dǎo)向槽313連續(xù)導(dǎo)向自動居中，不會發(fā)生偏位;順滑面引導(dǎo)物料自動居中，便于竹簽穿入。
[0034]較優(yōu)地，所述導(dǎo)向槽313為圓弧凹槽、V型凹槽或者C型凹槽。
[0035]較優(yōu)地，所述下模具3的頂面上設(shè)有兩個模腔31和32，所述兩個模腔3