r>[0027]如圖1、圖5所示，光電編碼器2通過(guò)支架121與滑柱15固定連接，光電編碼器2的中心軸與滑柱內(nèi)部絲桿141中心對(duì)接。光電編碼器2將信號(hào)通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與控制箱6連接。
[0028]控制箱上設(shè)有觸摸控制面板(圖中未畫(huà)出)包含觸摸屏、啟動(dòng)、停止按鈕、選擇開(kāi)光、狀態(tài)顯示燈。觸摸屏上可設(shè)實(shí)時(shí)調(diào)控或程序調(diào)控、茶葉品種選擇(普洱茶、凌云茶)、茶葉季節(jié)(初春、夏季)、茶葉類(lèi)型(一芽二葉、一芽三葉)、圖像開(kāi)始采集、以及輕柔時(shí)間、中揉時(shí)間、重揉時(shí)間以及上述各個(gè)參數(shù)的數(shù)值。
[0029]如圖1、圖2和圖4所示，本智能調(diào)壓茶葉揉捻機(jī)實(shí)時(shí)智能調(diào)壓實(shí)施例1:
啟動(dòng)該茶葉揉捻機(jī)，在顯示觸摸屏上選擇實(shí)時(shí)調(diào)壓，啟動(dòng)茶葉揉捻智能控制系統(tǒng)，手動(dòng)選擇茶葉品總、季節(jié)與類(lèi)型。茶葉裝入揉桶16內(nèi)，系統(tǒng)控制揉捻機(jī)構(gòu)啟動(dòng)電機(jī)22，電機(jī)22帶動(dòng)皮帶輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪19帶動(dòng)減速箱23運(yùn)作，減速箱通過(guò)連桿18帶動(dòng)揉桶架17轉(zhuǎn)動(dòng)，揉桶16在揉桶架17的帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)。以此同時(shí)，茶葉揉捻智能控制系統(tǒng)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3，電機(jī)3帶動(dòng)同步帶輪4運(yùn)轉(zhuǎn)，由同步帶連接并安裝于滑柱15內(nèi)部的絲桿141在絲桿輸入軸同步帶輪的作用下運(yùn)動(dòng)；啟動(dòng)后的茶葉揉捻智能控制系統(tǒng)啟動(dòng)高清攝像頭I依據(jù)光電傳感器(3)5提供的采集信號(hào)采集揉盤(pán)中心部分的茶葉圖像，由高清攝像頭I采集的茶葉圖像經(jīng)過(guò)信號(hào)線(xiàn)傳輸?shù)娇刂葡?內(nèi)部的茶葉揉捻智能控制系統(tǒng)進(jìn)行圖像預(yù)處理、圖像特征提??；所得茶葉圖像經(jīng)提取其顏色、形狀和紋理信息依據(jù)控制模型輸出控制信號(hào)給PLC控制步進(jìn)電機(jī)3對(duì)加壓蓋10進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)壓；茶葉在揉盤(pán)20與加壓蓋10的作用下實(shí)現(xiàn)智能調(diào)壓揉捻；當(dāng)采集圖像信息達(dá)到揉捻指標(biāo)時(shí)，系統(tǒng)打開(kāi)出料裝置的氣缸7打開(kāi)出料蓋出料，待高清攝像頭I采集圖像判定茶葉出料完畢，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)絲杠141輸入軸抬升復(fù)位，待加壓臂提升到光傳感器(I)位置，加壓蓋10在加壓臂12的作用下旋轉(zhuǎn)90度打開(kāi)揉桶蓋新加入茶葉實(shí)現(xiàn)新輪揉捻。
[0030]如圖1、圖2和圖5所示，本智能調(diào)壓茶葉揉捻機(jī)實(shí)時(shí)智能調(diào)壓實(shí)施例2:
啟動(dòng)該茶葉揉捻機(jī)，在顯示觸摸屏上選擇程序調(diào)壓，啟動(dòng)茶葉揉捻智能控制系統(tǒng)，手動(dòng)選擇茶葉品總、季節(jié)與類(lèi)型。茶葉裝入揉桶16內(nèi)，系統(tǒng)控制揉捻機(jī)構(gòu)啟動(dòng)電機(jī)22，電機(jī)22帶動(dòng)皮帶輪19轉(zhuǎn)動(dòng)，皮帶輪19帶動(dòng)減速箱23運(yùn)作，減速箱通過(guò)連桿18帶動(dòng)揉桶架17轉(zhuǎn)動(dòng)，揉桶16在揉桶架17的帶動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)。以此同時(shí)，茶葉揉捻智能控制系統(tǒng)啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3，電機(jī)3帶動(dòng)同步帶輪4運(yùn)轉(zhuǎn)，由同步帶連接并安裝于滑柱15內(nèi)部的絲桿141在絲桿輸入軸同步
在絲桿輸入軸同步帶輪的作用下運(yùn)動(dòng)；控制系統(tǒng)依據(jù)所選茶葉品種、季節(jié)與類(lèi)型依據(jù)茶葉揉捻智能控制系統(tǒng)的控制模型根據(jù)時(shí)間變化驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3對(duì)茶葉揉捻進(jìn)行自動(dòng)調(diào)壓；待揉捻運(yùn)行時(shí)間到達(dá)，控制系統(tǒng)打開(kāi)出料裝置的氣缸7打開(kāi)出料蓋出料，以光電傳感器
(2)信號(hào)確定壓蓋10到達(dá)底端位置，啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)絲杠141輸入軸抬升復(fù)位，待加壓臂提升到光傳感器(I)位置，加壓蓋10在加壓臂12的作用下旋轉(zhuǎn)90度打開(kāi)揉桶蓋新加入茶葉實(shí)現(xiàn)新輪揉捻。
[0031]如圖1、圖2和圖5所示，本智能調(diào)壓茶葉揉捻機(jī)傳統(tǒng)調(diào)壓實(shí)施例3:
對(duì)于一般傳統(tǒng)茶葉揉捻，啟動(dòng)該茶葉揉捻機(jī)，在顯示觸摸屏上選擇傳統(tǒng)調(diào)壓程序，啟動(dòng)茶葉揉捻智能控制系統(tǒng)，對(duì)于嫩葉，設(shè)定揉捻時(shí)間20分鐘，輕柔10分鐘，加壓5分鐘，解壓5分鐘；中等嫩葉，設(shè)定揉捻時(shí)間30分鐘；輕柔10分鐘，加壓15分鐘，解壓5分鐘；老葉，設(shè)定揉捻時(shí)間40分鐘；輕柔10分鐘，加壓25分鐘，解壓5分鐘。
[0032]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)思想，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是按照本發(fā)明提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改的，均落入本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)；本發(fā)明未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能調(diào)壓茶葉揉捻機(jī)，它特征在于:包括智能加壓機(jī)構(gòu)、揉捻機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料裝置以及控制箱組成，所述智能加壓機(jī)構(gòu)包括高清攝像頭(I)與底座(21)連接，安裝在揉盤(pán)(20)上方；步進(jìn)電機(jī)(3)安裝于揉桶架(17)上，通過(guò)同步帶輪(4)與滑柱(15)連接，光電編碼器(2)安裝于滑柱(15)頂端；光電傳感器I (8)與光電傳感器2 (9)安裝在滑柱(15)的上下端，光電傳感器(3)固定于連桿(18)下方；所述揉捻機(jī)構(gòu)包括安裝于底座(21)的電機(jī)(22 )通過(guò)皮帶輪(19 )與減速箱(23 )連接，揉盤(pán)(20 )固定于底座(21)上方，揉桶(16 )與揉桶架(17)固定連接，加壓蓋(10)通過(guò)加壓連桿(11)與加壓臂(12)連接；所述自動(dòng)出料裝置由氣缸(7)推桿一端與出茶蓋(24)連接，另一端與底座(21)連接；所述控制箱(6)含觸摸控制面板和電氣元器件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)壓茶葉揉捻機(jī)，其智能調(diào)壓機(jī)構(gòu)特征在于:所述光電編碼器(2)通過(guò)安裝支架(201)固定于滑柱(15)頂端；所述高清攝像頭(I)通過(guò)連接支架(101)與底座(21)連接；所述同步帶輪(4)安裝于滑柱(15)轉(zhuǎn)動(dòng)軸和步進(jìn)電機(jī)(22)主軸上，由配套同步帶連接同步帶輪(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)壓茶葉揉捻機(jī)，其特征在于:所述揉捻機(jī)構(gòu)包括 電機(jī)(22)、皮帶輪(19)、減速箱(23)、揉盤(pán)(20)、揉桶(16)與加壓蓋(10);所述電機(jī)(22)通過(guò)皮帶輪(19)與減速箱(23)連接，減速箱(23)與連桿(18)連接，連桿(18)與揉桶架(17)相連，揉桶(16)通過(guò)螺桿固定于揉桶架(17)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)壓茶葉揉捻機(jī)，其特征在于:所述高清攝像頭(1)、光電編碼器(2)、光電傳感器1、與光電傳感器2、光電傳感器3的信號(hào)傳輸通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)傳送到控制箱(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能調(diào)壓茶葉揉捻機(jī)，其特征在于:所述控制箱(6)電氣元件含有空氣斷路器、電源模塊、繼電器、PLC ;所述控制箱(6)觸摸控制面板有觸摸屏、啟動(dòng)、停止按鈕、選擇開(kāi)光、狀態(tài)顯示燈。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種智能調(diào)壓茶葉揉捻機(jī)，其特點(diǎn)是：包括底座、揉桶、揉盤(pán)、高清攝像頭、智能加壓機(jī)構(gòu)、揉捻機(jī)構(gòu)、自動(dòng)出料裝置以及控制箱組成；動(dòng)力傳輸?shù)竭B桿，連桿與揉盤(pán)架相連接，揉桶固接在揉盤(pán)架上，揉盤(pán)安裝于底座上方；高清攝像頭通過(guò)連桿與機(jī)架連接，置于揉盤(pán)上方；智能加壓機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)、伺服器、同步帶輪、光電編碼器、和光電開(kāi)關(guān)組成；所述揉捻機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速箱、皮帶輪組成；所述自動(dòng)出料裝置由接近開(kāi)關(guān)、氣缸、電磁閥組成；所述控制箱由茶葉揉捻智能控制系統(tǒng)、觸摸顯示屏、按鈕開(kāi)關(guān)組成。本發(fā)明基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)提供一種智能調(diào)壓茶葉揉捻機(jī)，能對(duì)不同品種、不同時(shí)期的茶葉進(jìn)行自動(dòng)揉捻，得到高質(zhì)量的茶葉。
【IPC分類(lèi)】A23F3-06
【公開(kāi)號(hào)】CN104757146
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410722033
【發(fā)明人】高生春, 蔣漓生, 陸尚平, 陳炳森, 劉曉東, 于鐘平, 湯周斌, 劉初生, 陳韶光, 梁建和, 趙新業(yè), 陳三弟, 鄧麗洪, 黃敏周, 陸吉鳳
【申請(qǐng)人】南寧市創(chuàng)宇茶葉機(jī)械有限公司, 廣西壯族自治區(qū)桂林茶葉科學(xué)研究所
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2014年12月3日