專利名稱:自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域：
，具體地說是涉及一種自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備。
背景技術(shù)：
豆腐干是一種人們喜歡食用的植物蛋白制品，長期以來一直沒用傳統(tǒng)的手工制作。于2012年07月11日公布、公開號(hào)為CN102550702A的中國發(fā)明專利申請(qǐng)公開了一種豆腐干自動(dòng)化生產(chǎn)線，其結(jié)構(gòu)為在機(jī)架上設(shè)置有豆腐胚型框傳送裝置，在傳送裝置的上方設(shè)置有控制為豆腐胚型框注漿的注漿桶，注漿桶的進(jìn)漿端通過送漿泵與原料桶連接，在傳送裝置的輸出端設(shè)置有豆腐胚型框自動(dòng)堆疊裝置，在自動(dòng)堆疊裝置的一側(cè)設(shè)置有一臺(tái)以上將豆腐胚型框內(nèi)的豆腐漿壓制成豆腐干的壓機(jī)，壓機(jī)由油泵提供動(dòng)力，所述的傳送裝置、注漿桶、豆腐胚型框自動(dòng)堆疊裝置、油泵及壓機(jī)的動(dòng)作均由控制器控制。這種結(jié)構(gòu)的豆腐干自動(dòng)化生產(chǎn)線中使用的豆腐胚型框由底板和框架形成。在注原料漿之前，需采用人工把框架擺放到底板上面，其機(jī)械化程度低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其實(shí)現(xiàn)將框架自動(dòng)擺放到底板上。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，由若干條生產(chǎn)線形成，每條生產(chǎn)線包括用于間歇停頓性傳送豆腐干胚型框的傳送裝置、送漿裝置、用于脫水成型的壓機(jī)系統(tǒng)，豆腐干胚型框由底板和框架分體形成，還包括用于將框架擺放到底板上并且具有框架進(jìn)入口和框架移出口的框架擺放裝置、用于將框架送入框架進(jìn)入口并正對(duì)于框架移出口位置的框架傳送裝置；沿框架傳送方向上框架傳送裝置的末端與框架擺放裝置的框架進(jìn)入口緊鄰，框架擺放裝置的框架移出口與傳送裝置緊鄰，框架移出口位于傳送裝置的輸入端和送漿裝置的出漿口之間并且框架移出口與處于暫停狀態(tài)的底板位置相對(duì)應(yīng)；
框架傳送裝置包括用于放置框架的機(jī)架、滑動(dòng)架、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)框架向框架擺放裝置移動(dòng)的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與滑動(dòng)架相連接，滑動(dòng)架與機(jī)架滑動(dòng)配合并且滑動(dòng)架的頂面低于機(jī)架的頂面，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)架上，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端具有與框架的側(cè)面形成頂壓配合的第一位置以及低于框架的底面的第二位置；
框架擺放裝置包括用于支撐框架的機(jī)架、撥爪、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出端與撥爪固定連接，撥爪通過直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和框架形成頂壓配合，撥爪具有遠(yuǎn)離框架移出口供框架進(jìn)入框架擺放裝置的機(jī)架的第一位置以及頂壓在框架上使該框架進(jìn)入傳送裝置并置于底板上的第二位置。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿、用于限制推桿向單轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊；推桿與框架傳送裝置的滑動(dòng)架相鉸接，推桿的重心低于推桿與框架的鉸接軸，限位塊與滑動(dòng)架固定連接，限位塊位于推桿的側(cè)方，推桿具有與限位桿相抵并與框架形成頂壓配合的第一位置。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述壓機(jī)系統(tǒng)包括間隙性等角度轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源、機(jī)架、若干臺(tái)壓機(jī)、軸套、軸、軸座、減速機(jī)構(gòu)和滑輪，機(jī)架與軸套固定連接，軸套通過軸承與軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸與軸座固定連接，動(dòng)力源的殼體與軸座固定連接，動(dòng)力源的輸出端通過減速機(jī)構(gòu)與軸套傳動(dòng)連接，在機(jī)架的下方設(shè)有滑輪，該滑輪與機(jī)架固定連接，壓機(jī)沿機(jī)架的中心周向排列并與機(jī)架固定連接。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述壓機(jī)包括直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、壓板、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；在支架上設(shè)有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與壓板固定連接，壓板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支架形成滑移配合，支架與壓機(jī)系統(tǒng)的機(jī)架固定連接。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括接近傳感器、控制器、接觸開關(guān)；所述壓機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁閥、油缸；油缸的活塞桿與壓板固定連接；接近傳感器設(shè)置在壓機(jī)系統(tǒng)的機(jī)架上，接觸開關(guān)設(shè)置在壓板上；當(dāng)接近傳感器檢測到壓機(jī)上有被壓物時(shí)，接近傳感器向控制輸送信號(hào)，控制器通過電磁閥控制油缸工作，使壓板朝被壓物方向下行移動(dòng)；當(dāng)接觸開關(guān)接觸到被壓物時(shí)，接觸開關(guān)向控制器輸送信號(hào)，控制器向電磁閥輸送預(yù)設(shè)在控制器上的壓板繼續(xù)下行移動(dòng)量信號(hào)，直至活塞桿帶動(dòng)壓板完成繼續(xù)下行移動(dòng)量，壓板完成繼續(xù)下行移動(dòng)量并保持預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制器通過電磁閥控制油缸的活塞桿復(fù)位。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括用于使被壓物形成摞放的升降疊加系統(tǒng)，升降疊加系統(tǒng)安裝在傳送裝置的機(jī)架上方并位于傳送裝置的輸出端。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述升降疊加系統(tǒng)包括堆疊支架、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撐板、提拉勾、墊板、復(fù)位機(jī)構(gòu)；撐板與堆疊支架相鉸接，撐板下方設(shè)有供撐板相抵的墊板、墊板與撐板相抵的部位偏離撐板與堆疊支架的鉸接軸、撐板具有翻轉(zhuǎn)至橫臥于傳送裝置上方供底板放置的支撐位置以及翻轉(zhuǎn)至供撐板下方的底板穿過的位置，復(fù)位機(jī)構(gòu)用于使撐板回復(fù)至支撐位置，提拉勾的勾部位置低于撐板。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括堆疊傳送裝置，該堆疊傳送裝置包括機(jī)架、用于將摞放的被壓物傳送至推車提升系統(tǒng)上的夾模輸送系統(tǒng)、用于將夾模輸送系統(tǒng)傳送來的被壓物輸送至壓機(jī)上的推車提升系統(tǒng)；機(jī)架上設(shè)有夾模輸送系統(tǒng)和推車提升系統(tǒng)，夾模輸送系統(tǒng)安裝在傳送裝置輸出端的上方，推車提升系統(tǒng)位于升降疊加系統(tǒng)和壓機(jī)系統(tǒng)之間。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述復(fù)位機(jī)構(gòu)由撐板限位塊形成，該撐板限位塊與堆疊支架固定連接、撐板限位塊供撐板相抵，撐板位于與撐板限位塊相抵的位置，撐板的支撐面與水平面形成夾角為鈍角。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述夾模輸送系統(tǒng)包括第一直線往復(fù)動(dòng)運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于抓取摞放被壓物的爪勾、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、爪架、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、推架、第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；堆疊傳送裝置的機(jī)架上設(shè)有第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三直接往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與推架固定連接，推架與堆疊傳送裝置的機(jī)架形成滑移連接，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在推架上，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與爪架固定連接，爪架通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與推架形成滑移連接，爪架上設(shè)有第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與爪勾固定連接，爪勾通過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與爪架形成滑移連接，爪勾具有勾住被壓物下方的第一位置和脫離被壓物的第二位置，爪架在水平方向上具有位于升降疊加系統(tǒng)上方的第一位置和位于推車提升系統(tǒng)的端部上方的第
二位置。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述推車提升系統(tǒng)包括推車、第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送架，堆疊傳送裝置的機(jī)架上設(shè)有第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與推車相連接，推車通過導(dǎo)輪與堆疊傳送裝置的機(jī)架形成滑動(dòng)連接，推車上設(shè)有第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與推送架固定連接，在壓機(jī)的支撐臺(tái)上設(shè)有供推送架插入的凹槽，推送架具有高于堆疊傳送裝置的機(jī)架和壓機(jī)的支撐臺(tái)的第一位置、具有低于堆疊傳送裝置的機(jī)架和壓機(jī)的支撐臺(tái)的第二位置，推車具有位于推車系統(tǒng)端部的第一位置以及插入壓機(jī)的支撐臺(tái)的第二位置。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案所述堆疊傳送裝置還包括用于整齊被壓物的理平系統(tǒng)，理平系統(tǒng)安裝在堆疊傳送裝置的機(jī)架端部，理平系統(tǒng)包括固定桿、兩個(gè)截面呈L形的型板、氣缸，固定桿與堆疊傳送裝置的機(jī)架固定連接，型板與堆疊傳送裝置的機(jī)架鉸接，氣缸跨接在兩個(gè)型板上。
在上述方案的基礎(chǔ)上并作為上述方案的優(yōu)選方案還包括用于使被壓物脫水的預(yù)壓系統(tǒng)，預(yù)壓系統(tǒng)位于壓機(jī)系統(tǒng)和理平系統(tǒng)之間，所述預(yù)壓系統(tǒng)包括壓板、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝在堆疊傳送裝置的機(jī)架上，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與壓板固定連接，壓板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與堆疊傳送裝置的機(jī)架形成滑移連接。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是本發(fā)明的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備具有框架擺放裝置和框架傳送裝置結(jié)構(gòu)，通過框架結(jié)構(gòu)和和框架擂放裝置相配合，將框架依個(gè)連續(xù)地傳送到傳送裝置上并將框架擱置在傳送裝置上的底板上。其以機(jī)械自化地形式將底板和框架組合成豆腐干胚型框，減少了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)力成本。
圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖。
圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。
圖3是本發(fā)明的輔視圖。
圖4是本發(fā)明的堆疊傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是本發(fā)明的升降疊加系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是本發(fā)明的升降疊加系統(tǒng)的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是本發(fā)明的推車提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8是本發(fā)明的推車提升系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9是本發(fā)明的壓機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10是本發(fā)明的壓機(jī)系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11是本發(fā)明的框架傳送裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12是圖2中A處的放大圖。
具體實(shí)施方式
[0023]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1一圖12 ；
一種自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，具有2條生產(chǎn)線。當(dāng)然也可以僅具有一條生產(chǎn)線，也可以具有更多條生產(chǎn)線。每條生產(chǎn)線包括用于間歇停頓性傳送豆腐干胚型框的傳送裝置1、送漿裝置2、用于脫水成型的壓機(jī)系統(tǒng)3，豆腐干胚型框由底板42和框架41分體形成，為了實(shí)現(xiàn)以機(jī)械自動(dòng)化的形式使底板和框架組合成豆腐干胚型框還應(yīng)當(dāng)設(shè)有框架擺放裝置5和框架傳送裝置6。通過框架結(jié)構(gòu)和和框架擂放裝置相配合，將框架依個(gè)連續(xù)地傳送到傳送裝置上并將框架擱置在傳送裝置上的底板上。其以機(jī)械自化地形式將底板和框架組合成豆腐干胚型框，減少了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)力成本。
框架擺放裝置5用于將框架擺放到底板上的，其具有框架進(jìn)入口 501和框架移出口 502?？蚣軅魉脱b置6用于將框架送入框架進(jìn)入口 501并正對(duì)于框架移出口 502位置。沿框架傳送方向上框架傳送裝置6的末端601與框架擺放裝置的框架進(jìn)入口緊鄰，框架擺放裝置的框架移出口與傳送裝置緊鄰，框架移出口位于傳送裝置的輸入端和送漿裝置的出漿口之間并且框架移出口與處于暫停狀態(tài)的底板位置相對(duì)應(yīng)，以使框架被準(zhǔn)確地放置在底板上。
框架傳送裝置6包括機(jī)架61、滑動(dòng)架62、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撥動(dòng)機(jī)構(gòu)63。其中機(jī)架61用于放置框架41。直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架61上，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與滑動(dòng)架62相連接，滑動(dòng)架62與機(jī)架61滑動(dòng)配合。該滑動(dòng)架62在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的帶動(dòng)下，滑動(dòng)架62在該機(jī)架61上做往復(fù)移動(dòng)?；瑒?dòng)架與機(jī)架滑動(dòng)配合，其可以是滑動(dòng)架與機(jī)架直接接觸以形成滑動(dòng)摩擦的方式實(shí)現(xiàn)，也可以是滑動(dòng)架通過滾輪64裝配在機(jī)架上的方式實(shí)現(xiàn)。在裝配滑動(dòng)架和機(jī)架時(shí)，滑動(dòng)架的頂面621低于機(jī)架的頂面611，以使得滑動(dòng)架從位于框架擺放裝置的一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)時(shí)避免因滑動(dòng)架與框架間的摩擦力而把框架帶回。撥動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)架上，滑動(dòng)架在移向框架擺放裝置的過程中，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端具有與框架41的側(cè)面形成頂壓配合的第一位置，使得框架在撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端推動(dòng)下也向框架擺放裝置方向移動(dòng)，滑動(dòng)架在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下作回復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端具有低于框架的底面的第二位置，使得框架向不會(huì)被撥動(dòng)機(jī)構(gòu)帶回、保證了框架輸送有效性。
框架擺放裝置包括機(jī)架61、撥爪(圖上未示)、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)62。其中，機(jī)架用于支撐框架并作為將框架輸送至傳送裝置上的軌道。直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出端與撥爪固定連接，撥爪通過直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和框架形成頂壓配合，撥爪具有遠(yuǎn)離框架移出口供框架進(jìn)入框架擺放裝置的機(jī)架的第一位置以及頂壓在框架上使該框架進(jìn)入傳送裝置并置于底板上的第二位置，即撥爪在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下將框架推到傳送裝置上并回復(fù)至初始位置以使下一個(gè)框架進(jìn)入傳送過程。
在本實(shí)施例，框架傳送裝置的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和框架擺放裝置的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均可以是氣缸、液壓缸，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是由伺服電機(jī)和絲桿螺母裝置形成。為了使框架傳送速度快，同時(shí)也使結(jié)構(gòu)更簡單，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選采用氣缸結(jié)構(gòu)。
所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)63包括推桿631、限位塊632。其中限位塊用于限制推桿向單轉(zhuǎn)動(dòng)。推桿631與框架傳送裝置的滑動(dòng)架62相鉸接，推桿的重心低于推桿與框架的鉸接軸，限位塊632與滑動(dòng)架62固定連接，限位塊位于推桿的側(cè)方，該側(cè)方應(yīng)當(dāng)是在滑動(dòng)架向框架擺放裝置方向移動(dòng)時(shí)限位塊能作為推桿的受力支撐部件以使推桿推動(dòng)框架的方位。推桿具有與限位桿相抵并與框架形成頂壓配合的第一位置。撥動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是氣缸或者液壓缸。當(dāng)滑動(dòng)架向框架擺放裝置移動(dòng)時(shí)，其活塞桿伸出用于推動(dòng)框架；當(dāng)滑動(dòng)架回復(fù)時(shí)，活塞桿縮回。當(dāng)然，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其它結(jié)構(gòu)。
所述壓機(jī)系統(tǒng)3包括間隙性等角度轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源31、機(jī)架32、若干臺(tái)壓機(jī)33、軸套34、軸35、軸座36、減速機(jī)構(gòu)37和滑輪38，機(jī)架32與軸套34固定連接，軸套34通過軸承39與軸35周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸35與軸座36固定連接，動(dòng)力源31的殼體與軸座36固定連接，動(dòng)力源31的輸出端通過減速機(jī)構(gòu)37與軸套34傳動(dòng)連接，在機(jī)架32的下方設(shè)有滑輪38，該滑輪38與機(jī)架32固定連接，壓機(jī)33沿機(jī)架的中心周向排列并與機(jī)架32固定連接。當(dāng)然，壓機(jī)系統(tǒng)也可以采用其它的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，動(dòng)力源可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)，還可以采用其它的電機(jī)。減速機(jī)構(gòu)可以是由齒輪形成，在動(dòng)力源的輸出端上設(shè)有小齒輪，在軸套上設(shè)有大齒輪，小齒輪和大齒輪相嚙合形成減速機(jī)構(gòu)以帶動(dòng)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本實(shí)施例的直接變形，壓機(jī)系統(tǒng)也可以采用其它結(jié)構(gòu)。
所述壓機(jī)33包括直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)331、支架332、壓板333、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；在支架332上設(shè)有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)331的輸出端與壓板固定連接，壓板333通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支架332形成滑移配合，支架332與壓機(jī)系統(tǒng)的機(jī)架32固定連接。在本實(shí)施例中，該壓機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以是氣缸、液壓缸，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是由電機(jī)和絲桿螺母形成。優(yōu)選采用液壓缸結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以由光桿、滑套形成，或者是由燕尾滑槽形成。
為了控制脫水量，還包括接近傳感器、控制器、接觸開關(guān)；所述壓機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁閥、油缸；油缸的活塞桿與壓板固定連接；接近傳感器設(shè)置在壓機(jī)系統(tǒng)的機(jī)架上，接觸開關(guān)設(shè)置在壓板上；當(dāng)接近傳感器檢測到壓機(jī)上有被壓物時(shí)，接近傳感器向控制輸送信號(hào)，控制器通過電磁閥控制油缸工作，使壓板朝被壓物方向下行移動(dòng)；當(dāng)接觸開關(guān)接觸到被壓物時(shí)，接觸開關(guān)向控制器輸送信號(hào)，控制器向電磁閥輸送預(yù)設(shè)在控制器上的壓板繼續(xù)下行移動(dòng)量信號(hào)，直至活塞桿帶動(dòng)壓板完成繼續(xù)下行移動(dòng)量，壓板完成繼續(xù)下行移動(dòng)量并保持預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制器通過電磁閥控制油缸的活塞桿復(fù)位。
為了提高工作效率，還包括用于使被壓物形成摞放的升降疊加系統(tǒng)7，升降疊加系統(tǒng)安裝在傳送裝置I的機(jī)架111上方(相對(duì)于機(jī)架用于放置底板的面)并位于傳送裝置I的輸出端11。所述升降疊加系統(tǒng)包括堆疊支架71、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)72、撐板73、提拉勾74、墊板75、復(fù)位機(jī)構(gòu)；撐板與堆疊支架相鉸接，撐板下方設(shè)有供撐板相抵的墊板、墊板與撐板相抵的部位偏離撐板與堆疊支架的鉸接軸、撐板具有翻轉(zhuǎn)至橫臥于傳送裝置上方供底板放置的支撐位置以及翻轉(zhuǎn)至供撐板下方的底板穿過的位置，復(fù)位機(jī)構(gòu)用于使撐板回復(fù)至支撐位置。提拉勾的勾部位置低于撐板。作為本實(shí)施例的直接變形，升降疊加系統(tǒng)也可以位于傳送裝置的機(jī)架下方(相對(duì)于機(jī)架用于放置底板的面)，也同樣地位于傳送裝置的輸出方。該升降疊加系統(tǒng)可以由堆疊支架、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推架(相當(dāng)于提拉勾)、撐板、墊板、復(fù)位機(jī)構(gòu)。推架在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，在底板的下方施加推力將帶有將底板推到撐板上。用于安裝直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的堆疊支架位于傳送裝置的機(jī)架的下方。升降疊加系統(tǒng)優(yōu)選采用安裝在傳送裝置的機(jī)架上方，由于氣缸是位于撐板的上方，同時(shí)采用了提拉勾使得提拉勾還具有防止摞放的帶物料的底板側(cè)傾，使堆疊效果更佳。還可以設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)76，提拉勾74通過該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與堆疊支架71形成滑動(dòng)連接。[0034]在本實(shí)施例中，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)由撐板限位塊形成，該撐板限位塊與堆疊支架固定連接、撐板限位塊供撐板相抵，撐板位于與撐板限位塊相抵的位置，撐板的支撐面與水平面形成夾角為鈍角，形成鈍角，可以借助撐板自身的重力回復(fù)到與墊板相抵的位置供底板放置。作為本實(shí)施例的直接變形，復(fù)位機(jī)構(gòu)也可以由扭簧或卷簧形成。當(dāng)然也可以采用其它的結(jié)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線作業(yè)，本自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，還設(shè)置有堆疊傳送裝置8。該堆疊傳送裝置包括機(jī)架81、用于將摞放的被壓物傳送至推車提升系統(tǒng)上的夾模輸送系統(tǒng)82、用于將夾模輸送系統(tǒng)傳送來的被壓物輸送至壓機(jī)上的推車提升系統(tǒng)83。機(jī)架81上設(shè)有夾模輸送系統(tǒng)82和推車提升系統(tǒng)83，夾模輸送系統(tǒng)82安裝在傳送裝置I輸出端11的上方，推車提升系統(tǒng)83位于升降疊加系統(tǒng)7和壓機(jī)33系統(tǒng)之間。
在本實(shí)施例中，所述夾模輸送系統(tǒng)82包括第一直線往復(fù)動(dòng)運(yùn)機(jī)構(gòu)821、用于抓取摞放被壓物的爪勾822、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(圖上未示)、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)824、爪架825、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)826、推架827、第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)828 ;堆疊傳送裝置8的機(jī)架81上設(shè)有第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)828，第三直接往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與推架827固定連接，推架827與堆疊傳送裝置的機(jī)架81形成滑移連接，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)821安裝在推架827上，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與爪架825固定連接，爪架825通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)826與推架827形成滑移連接，爪架827上設(shè)有第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)824，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與爪勾822固定連接，爪勾通過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與爪架825形成滑移連接，爪勾具有勾住被壓物下方的第一位置和脫離被壓物的第二位置，爪架在水平方向上具有位于升降疊加系統(tǒng)上方的第一位置和位于推車提升系統(tǒng)的端部上方的第二位置。該夾模輸送系統(tǒng)的工作工程為第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，使兩側(cè)的爪勾拉開距離，使爪勾之間的間隙大于底板的尺寸以便其從底板的上方下降到底板的下方；再第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，使爪架帶著爪勾下降到底板的下方；第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次工作，使兩側(cè)的爪勾間縮小距離，以使爪勾勾住底板；接著，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次工作帶動(dòng)爪架上升，使底板脫離堆放位置；接著第三直接往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)推架移動(dòng)到推車提升系統(tǒng)上方；第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)再工作，最終使帶有物料的底板被放置到推車提升系統(tǒng)上；后第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)再工作，使推架退回堆放位置上方。作為本實(shí)施例的直接變形，夾模輸送系統(tǒng)也可以設(shè)置在堆疊傳送裝置的機(jī)架的下方的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是氣缸、液壓缸，還可以是其它結(jié)構(gòu)，例如由伺服電機(jī)和絲桿螺母結(jié)構(gòu)形成。在本實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以是由光桿和滑套形成，也可以是由燕尾滑槽結(jié)構(gòu)形成。
在本實(shí)施例中，所述推車提升系統(tǒng)83包括推車831、第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)832、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)833、推送架834。堆疊傳送裝置的機(jī)架81上設(shè)有第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)833，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與推車831相連接，推車831通過導(dǎo)輪835與堆疊傳送裝置的機(jī)架81形成滑動(dòng)連接，推車上設(shè)有第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與推送架834固定連接，在壓機(jī)的支撐臺(tái)上設(shè)有供推送架插入的凹槽，推送架具有高于堆疊傳送裝置的機(jī)架81和壓機(jī)33的支撐臺(tái)331的第一位置、具有低于堆疊傳送裝置的機(jī)架和壓機(jī)33的支撐臺(tái)331的第二位置，推車具有位于推車系統(tǒng)端部的第一位置以及插入壓機(jī)33的支撐臺(tái)331的第二位置。該推車提升系統(tǒng)的工作過程為第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)推送架上升，使摞放的底板脫離堆疊傳送裝置的機(jī)架；然后第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)推車向壓機(jī)移動(dòng)并插入壓機(jī)內(nèi)，使帶有物料的底板進(jìn)入壓機(jī)；接著第二直接往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)再次工作帶動(dòng)推送架下降，使底板被放置在壓機(jī)上；之后第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作帶動(dòng)推車回復(fù)到原位置。在本實(shí)施例中的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以是氣缸、液壓缸；也可以采用其它的結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為液壓缸、第一直接往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。
為了防止摞放的底板在傳送過程中傾斜，造成倒塌，該堆疊傳送裝置還可以設(shè)有用于整齊被壓物的理平系統(tǒng)84。理平系統(tǒng)安裝在堆疊傳送裝置的機(jī)架端部，理平系統(tǒng)包括固定桿841、兩個(gè)截面呈L形的型板842、氣缸(圖上未示)，固定桿與堆疊傳送裝置的機(jī)架固定連接，型板與堆疊傳送裝置的機(jī)架鉸接，氣缸跨接在兩個(gè)型板上。
該自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備還可以用于使被壓物脫水的預(yù)壓系統(tǒng)85，預(yù)壓系統(tǒng)位于壓機(jī)系統(tǒng)3和理平系統(tǒng)84之間，所述預(yù)壓系統(tǒng)包括壓板851、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)852、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(圖上未示)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)852的安裝在堆疊傳送裝置的機(jī)架81上，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與壓板851固定連接，壓板852通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與堆疊傳送裝置的機(jī)架81形成滑移連接。為能合理地預(yù)脫水，上述實(shí)施例中接近傳感器、控制器、接觸開關(guān)等結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用在該預(yù)壓系統(tǒng)上。在本實(shí)施例中，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是氣缸、液壓缸；還可以是其它結(jié)構(gòu)。當(dāng)然在本實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也可以省略。
較佳地，也可以在預(yù)壓系統(tǒng)上設(shè)有理平系統(tǒng)，以避免在預(yù)壓過程中防止摞放的物料傾斜。在壓機(jī)系統(tǒng)上還可以設(shè)有出模系統(tǒng)，該出模系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與推車提升裝置的結(jié)構(gòu)大致一致，其區(qū)別在于推車提升裝置的推送架在出模系統(tǒng)中的高度狀態(tài)相反。
本發(fā)明的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，由2條生產(chǎn)線形成，每條生產(chǎn)線具有傳送裝置、送漿裝置、框架傳送裝置、框架擺放裝置、升降疊加系統(tǒng)、堆疊傳送裝置、預(yù)壓系統(tǒng)和壓機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化生產(chǎn)豆腐干作業(yè)。
上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，由若干條生產(chǎn)線形成，每條生產(chǎn)線包括用于間歇停頓性傳送豆腐干胚型框的傳送裝置、送漿裝置、用于脫水成型的壓機(jī)系統(tǒng)，豆腐干胚型框由底板和框架分體形成，其特征在于還包括用于將框架擺放到底板上并且具有框架進(jìn)入口和框架移出口的框架擺放裝置、用于將框架送入框架進(jìn)入口并正對(duì)于框架移出口位置的框架傳送裝置；沿框架傳送方向上框架傳送裝置的末端與框架擺放裝置的框架進(jìn)入口緊鄰，框架擺放裝置的框架移出口與傳送裝置緊鄰，框架移出口位于傳送裝置的輸入端和送漿裝置的出漿口之間并且框架移出口與處于暫停狀態(tài)的底板位置相對(duì)應(yīng)；框架傳送裝置包括用于放置框架的機(jī)架、滑動(dòng)架、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于帶動(dòng)框架向框架擺放裝置移動(dòng)的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與滑動(dòng)架相連接，滑動(dòng)架與機(jī)架滑動(dòng)配合并且滑動(dòng)架的頂面低于機(jī)架的頂面，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在滑動(dòng)架上，撥動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端具有與框架的側(cè)面形成頂壓配合的第一位置以及低于框架的底面的第二位置；框架擺放裝置包括用于支撐框架的機(jī)架、撥爪、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸出端與撥爪固定連接，撥爪通過直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和框架形成頂壓配合，撥爪具有遠(yuǎn)離框架移出口供框架進(jìn)入框架擺放裝置的機(jī)架的第一位置以及頂壓在框架上使該框架進(jìn)入傳送裝置并置于底板上的第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于所述撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推桿、用于限制推桿向單轉(zhuǎn)動(dòng)的限位塊；推桿與框架傳送裝置的滑動(dòng)架相鉸接，推桿的重心低于推桿與框架的鉸接軸，限位塊與滑動(dòng)架固定連接，限位塊位于推桿的側(cè)方，推桿具有與限位桿相抵并與框架形成頂壓配合的第一位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求
1所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于所述壓機(jī)系統(tǒng)包括間隙性等角度轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源、機(jī)架、若干臺(tái)壓機(jī)、軸套、軸、軸座、減速機(jī)構(gòu)和滑輪，機(jī)架與軸套固定連接，軸套通過軸承與軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸與軸座固定連接，動(dòng)力源的殼體與軸座固定連接，動(dòng)力源的輸出端通過減速機(jī)構(gòu)與軸套傳動(dòng)連接，在機(jī)架的下方設(shè)有滑輪，該滑輪與機(jī)架固定連接，壓機(jī)沿機(jī)架的中心周向排列并與機(jī)架固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于所述壓機(jī)包括直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支架、壓板、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；在支架上設(shè)有直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與壓板固定連接，壓板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與支架形成滑移配合，支架與壓機(jī)系統(tǒng)的機(jī)架固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求
4所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于還包括接近傳感器、控制器、接觸開關(guān)；所述壓機(jī)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電磁閥、油缸；油缸的活塞桿與壓板固定連接；接近傳感器設(shè)置在壓機(jī)系統(tǒng)的機(jī)架上，接觸開關(guān)設(shè)置在壓板上；當(dāng)接近傳感器檢測到壓機(jī)上有被壓物時(shí)，接近傳感器向控制輸送信號(hào)，控制器通過電磁閥控制油缸工作，使壓板朝被壓物方向下行移動(dòng)；當(dāng)接觸開關(guān)接觸到被壓物時(shí)，接觸開關(guān)向控制器輸送信號(hào)，控制器向電磁閥輸送預(yù)設(shè)在控制器上的壓板繼續(xù)下行移動(dòng)量信號(hào)，直至活塞桿帶動(dòng)壓板完成繼續(xù)下行移動(dòng)量，壓板完成繼續(xù)下行移動(dòng)量并保持預(yù)設(shè)時(shí)間后，控制器通過電磁閥控制油缸的活塞桿復(fù)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于還包括用于使被壓物形成摞放的升降疊加系統(tǒng)，升降疊加系統(tǒng)安裝在傳送裝置的機(jī)架上方并位于傳送裝置的輸出端。
7.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于所述升降疊加系統(tǒng)包括堆疊支架、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撐板、提拉勾、墊板、復(fù)位機(jī)構(gòu)；撐板與堆疊支架相鉸接，撐板下方設(shè)有供撐板相抵的墊板、墊板與撐板相抵的部位偏離撐板與堆疊支架的鉸接軸、撐板具有翻轉(zhuǎn)至橫臥于傳送裝置上方供底板放置的支撐位置以及翻轉(zhuǎn)至供撐板下方的底板穿過的位置，復(fù)位機(jī)構(gòu)用于使撐板回復(fù)至支撐位置，提拉勾的勾部位置低于撐板。
8.根據(jù)權(quán)利要求
6所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于還包括堆疊傳送裝置，該堆疊傳送裝置包括機(jī)架、用于將摞放的被壓物傳送至推車提升系統(tǒng)上的夾模輸送系統(tǒng)、用于將夾模輸送系統(tǒng)傳送來的被壓物輸送至壓機(jī)上的推車提升系統(tǒng)；機(jī)架上設(shè)有夾模輸送系統(tǒng)和推車提升系統(tǒng)，夾模輸送系統(tǒng)安裝在傳送裝置輸出端的上方，推車提升系統(tǒng)位于升降疊加系統(tǒng)和壓機(jī)系統(tǒng)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于所述復(fù)位機(jī)構(gòu)由撐板限位塊形成，該撐板限位塊與堆疊支架固定連接、撐板限位塊供撐板相抵，撐板位于與撐板限位塊相抵的位置，撐板的支撐面與水平面形成夾角為鈍角。
10.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于所述夾模輸送系統(tǒng)包括第一直線往復(fù)動(dòng)運(yùn)機(jī)構(gòu)、用于抓取擦放被壓物的爪勾、第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、爪架、第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、推架、第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；堆疊傳送裝置的機(jī)架上設(shè)有第三直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第三直接往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與推架固定連接，推架與堆疊傳送裝置的機(jī)架形成滑移連接，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在推架上，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與爪架固定連接，爪架通過第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與推架形成滑移連接，爪架上設(shè)有第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與爪勾固定連接，爪勾通過第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與爪架形成滑移連接，爪勾具有勾住被壓物下方的第一位置和脫離被壓物的第二位置，爪架在水平方向上具有位于升降疊加系統(tǒng)上方的第一位置和位于推車提升系統(tǒng)的端部上方的第二位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于所述推車提升系統(tǒng)包括推車、第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送架，堆疊傳送裝置的機(jī)架上設(shè)有第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與推車相連接，推車通過導(dǎo)輪與堆疊傳送裝置的機(jī)架形成滑動(dòng)連接，推車上設(shè)有第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與推送架固定連接，在壓機(jī)的支撐臺(tái)上設(shè)有供推送架插入的凹槽，推送架具有高于堆疊傳送裝置的機(jī)架和壓機(jī)的支撐臺(tái)的第一位置、具有低于堆疊傳送裝置的機(jī)架和壓機(jī)的支撐臺(tái)的第二位置，推車具有位于推車系統(tǒng)端部的第一位置以及插入壓機(jī)的支撐臺(tái)的第二位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求
8所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于所述堆疊傳送裝置還包括用于整齊被壓物的理平系統(tǒng)，理平系統(tǒng)安裝在堆疊傳送裝置的機(jī)架端部，理平系統(tǒng)包括固定桿、兩個(gè)截面呈L形的型板、氣缸，固定桿與堆疊傳送裝置的機(jī)架固定連接，型板與堆疊傳送裝置的機(jī)架鉸接，氣缸跨接在兩個(gè)型板上。
13.根據(jù)權(quán)利要求
12所述的自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，其特征在于還包括用于使被壓物脫水的預(yù)壓系統(tǒng)，預(yù)壓系統(tǒng)位于壓機(jī)系統(tǒng)和理平系統(tǒng)之間，所述預(yù)壓系統(tǒng)包括壓板、直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝在堆疊傳送裝置的機(jī)架上，直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的 輸出端與壓板固定連接，壓板通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與堆疊傳送裝置的機(jī)架形成滑移連接。
專利摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)生產(chǎn)豆腐干設(shè)備，解決了其實(shí)現(xiàn)將框架自動(dòng)擺放到底板上的技術(shù)問題。由若干條生產(chǎn)線形成，每條生產(chǎn)線包括用于間歇停頓性傳送豆腐干胚型框的傳送裝置、送漿裝置、用于脫水成型的壓機(jī)系統(tǒng)，豆腐干胚型框由底板和框架分體形成，還包括用于將框架擺放到底板上并且具有框架進(jìn)入口和框架移出口的框架擺放裝置、用于將框架送入框架進(jìn)入口并正對(duì)于框架移出口位置的框架傳送裝置；沿框架傳送方向上框架傳送裝置的末端與框架擺放裝置的框架進(jìn)入口緊鄰，框架擺放裝置的框架移出口與傳送裝置緊鄰，框架移出口位于傳送裝置的輸入端和送漿裝置的出漿口之間并且框架移出口與處于暫停狀態(tài)的底板位置相對(duì)應(yīng)。
文檔編號(hào)A23C20/02GKCN103039629SQ201210576535
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年12月26日
發(fā)明者王華平 申請(qǐng)人:浙江中禾機(jī)械有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan