本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種3D餅干打印機(jī)及智能3D餅干打印機(jī)。

背景技術(shù)：

3D打印即快速成型技術(shù)的一種，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀的可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，后逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的產(chǎn)品部件。

將3D打印技術(shù)應(yīng)用于食品生產(chǎn)中，尤其是對(duì)于食品的打印也是非常有前景的。而餅干是日常生活中常見的美味零食，現(xiàn)有的食用餅干雖然品種花樣繁多，但大多是采用模具進(jìn)行大批量生產(chǎn)的，不符合顧客對(duì)形狀的個(gè)性化要求；且制造出的餅干口感單一，沒有層次感；同時(shí)采用模具生產(chǎn)一般造價(jià)高，能耗高，一個(gè)形狀就需要一套模具，制造出的餅干樣式少、不精美、制作餅干的形狀單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種3D餅干打印機(jī)，其能夠在打印餅干時(shí)可同時(shí)將多種不同的餅干原料加入餅干內(nèi)進(jìn)行打印，使得該打印機(jī)生產(chǎn)出來的餅干外形可隨意進(jìn)行更改，外形更加豐富，提升了其打印出來的餅干的美感。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種智能3D餅干打印機(jī)，能夠很好地提高控制打印精度，提高工作效率，節(jié)能、方便。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種3D餅干打印機(jī)包括支撐組件、驅(qū)動(dòng)組件、儲(chǔ)料組件、工作臺(tái)和噴頭，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述支撐組件包括底座、支撐桿和橫桿，所述橫桿與所述支撐桿連接，所述底座與所述支撐桿的一端通過所述第一驅(qū)動(dòng)件連接，所述儲(chǔ)料組件與所述支撐桿的另一端連接，所述噴頭與所述橫桿連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述橫桿以及所述儲(chǔ)料組件沿第一方向運(yùn)動(dòng)，所述工作臺(tái)與所述底座連接，所述噴頭與所述工作臺(tái)相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料組件還包括儲(chǔ)料件、入料管和送料部，所述儲(chǔ)料件與所述支撐桿連接，所述儲(chǔ)料件內(nèi)凹形成第一空腔，所述入料管與所述送料部均設(shè)置于所述第一空腔內(nèi)，所述入料管與所述第一空腔連通，所述入料管與所述送料部連通，所述送料管與所述噴頭連接并連通。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料件內(nèi)設(shè)置有安裝件，所述安裝件將所述第一空腔分隔為第二空腔與第三空腔，所述入料管與所述送料部均設(shè)置于所述第三空腔內(nèi)，所述入料管與所述第二空腔連通，所述送料部可相對(duì)于所述安裝件繞自身中心線旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述儲(chǔ)料組件還包括輸送管，所述輸送管的一端與所述送料部連接并連通，所述輸送管的另一端與所述噴頭連接并連通。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述送料部包括送料筒和送料螺旋件，所述送料螺旋件設(shè)置于所述送料筒內(nèi)，并與所述送料筒固定連接。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述噴頭內(nèi)設(shè)置有噴嘴，所述噴嘴與所述輸送管連接并連通。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第二驅(qū)動(dòng)件，所述橫桿與所述支撐桿通過所述第二驅(qū)動(dòng)件連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述橫桿相對(duì)于所述支撐桿沿第二方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括第三驅(qū)動(dòng)件，所述噴頭通過所述第三驅(qū)動(dòng)件與所述橫桿連接，所述第三驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述噴頭相對(duì)于所述橫桿沿第三方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例中，工作臺(tái)包括放置臺(tái)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述放置臺(tái)固定連接，所述放置臺(tái)與所述噴頭相對(duì)設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述底座連接，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)可相對(duì)于所述底座繞自身回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。

一種智能3D餅干打印機(jī)，包括控制系統(tǒng)、支撐組件、驅(qū)動(dòng)組件、儲(chǔ)料組件、工作臺(tái)和噴頭，所述驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件，所述支撐組件包括底座、支撐桿和橫桿，所述橫桿與所述支撐桿連接，所述底座與所述支撐桿的一端通過所述第一驅(qū)動(dòng)件連接，所述儲(chǔ)料組件與所述支撐桿的另一端連接，所述噴頭與所述橫桿連接，所述第一驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述橫桿以及所述儲(chǔ)料組件沿第一方向運(yùn)動(dòng)，所述工作臺(tái)與所述底座連接，所述噴頭與所述工作臺(tái)相對(duì)設(shè)置，所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)組件連接。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種3D餅干打印機(jī)，包括支撐組件、驅(qū)動(dòng)組件、儲(chǔ)料組件和工作臺(tái)，儲(chǔ)料組件與支撐組件連接，并與工作臺(tái)相對(duì)設(shè)置，驅(qū)動(dòng)組件與支撐組件連接并驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)儲(chǔ)料組件運(yùn)動(dòng)以使可同時(shí)將多種不同的餅干原料加入餅干內(nèi)進(jìn)行打印，使得該打印機(jī)生產(chǎn)出來的餅干外形可隨意進(jìn)行更改，外形更加豐富，提升了其打印出來的餅干的美感。同時(shí)本實(shí)用新型還提供一種智能3D餅干打印機(jī)，其能夠很好地提高控制精度，提高工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的3D餅干打印機(jī)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的儲(chǔ)料組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的智能3D餅干打印機(jī)的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的控制系統(tǒng)流程圖。

圖標(biāo)：100-3D餅干打印機(jī)；110-支撐組件；111-底座；113-支撐桿；115-橫桿；130-驅(qū)動(dòng)組件；131-第一驅(qū)動(dòng)件；133-第二驅(qū)動(dòng)件；135-第三驅(qū)動(dòng)件；150-儲(chǔ)料組件；151-儲(chǔ)料件；153-入料管；155-送料部；157-安裝件；159-輸送管；1511-第一空腔；1513-第二空腔；1515-第三空腔；1551-送料筒；1553-送料螺旋件；170-工作臺(tái)；171-放置臺(tái)；173-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；190-噴頭；191-噴嘴；200-智能3D餅干打印機(jī)；210-控制系統(tǒng)；211-PLC控制器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“上”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另外有更明確的規(guī)定與限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“連接”、“開設(shè)”、“連通”應(yīng)做更廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或是一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式作詳細(xì)說明，在不沖突的情況下，下述的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

第一實(shí)施例

圖1為本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的3D餅干打印機(jī)100的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供的3D餅干打印機(jī)100能夠在打印餅干時(shí)可同時(shí)將多種不同的餅干原料加入餅干內(nèi)進(jìn)行打印，使得該打印機(jī)生產(chǎn)出來的餅干外形可隨意進(jìn)行更改，外形更加豐富，提升了打印出來的餅干的美感。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型第一實(shí)施例提供的3D餅干打印機(jī)100包括支撐組件110、驅(qū)動(dòng)組件130、儲(chǔ)料組件150、工作臺(tái)170和噴頭190，驅(qū)動(dòng)組件130、儲(chǔ)料組件150、工作臺(tái)170和噴頭190均與支撐組件110連接，噴頭190與工作臺(tái)170相對(duì)設(shè)置。

本實(shí)施例中，支撐組件110包括底座111、支撐桿113和橫桿115，支撐桿113的一端與底座111連接，橫桿115與支撐桿113連接，噴頭190與橫桿115連接，儲(chǔ)料組件150與支撐桿113的另一端連接。

作為優(yōu)選，本實(shí)施例中，支撐桿113與底座111相互垂直設(shè)置，橫桿115與支撐桿113相互垂直設(shè)置。

需要說明的是，在本實(shí)用新型其他實(shí)施例中，對(duì)于支撐桿113與底座111之間的角度以及橫桿115與支撐桿113之間的角度不做任何限定。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件130包括第一驅(qū)動(dòng)件131、第二驅(qū)動(dòng)件133、第三驅(qū)動(dòng)件135。支撐桿113的一端通過第一驅(qū)動(dòng)件131與底座111連接，第一驅(qū)動(dòng)件131用于驅(qū)動(dòng)支撐桿113相對(duì)于底座111沿第一方向運(yùn)動(dòng)；橫桿115通過第二驅(qū)動(dòng)件133與支撐桿113連接，第二驅(qū)動(dòng)件133用于驅(qū)動(dòng)橫桿115相對(duì)于支撐桿113沿第二方向運(yùn)動(dòng)，儲(chǔ)料組件150通過第三驅(qū)動(dòng)件135與橫桿115連接，第三驅(qū)動(dòng)件135用于驅(qū)動(dòng)噴頭190相對(duì)于橫桿115沿第三方向運(yùn)動(dòng)。

需要說明的是，本實(shí)施例中，第一方向、第二方向與第三方向分別兩兩垂直，第一方向?yàn)榇怪?D餅干打印機(jī)100的第一視角的方向，即X方向，第二方向?yàn)閳D示中的Z方向，第三方向?yàn)閳D示中的Y方向。

需要說明的是，本實(shí)施例中，第一方向、第二方向與第三方向分別兩兩垂直，但不限于此，本實(shí)用新型其他實(shí)施例中，第一方向、第二方向與第三方向分別為三個(gè)不同的任意方向，對(duì)其角度關(guān)系不作任何限定。

請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例中，儲(chǔ)料組件150包括儲(chǔ)料件151、入料管153、送料部155、安裝件157以及輸送管159，儲(chǔ)料件151與支撐桿113固定連接，入料管153、送料部155以及安裝件157均與儲(chǔ)料件151連接，輸送管159與送料部155連接并連通。

本實(shí)施例中，儲(chǔ)料件151大致為漏斗狀，儲(chǔ)料件151內(nèi)凹陷形成第一空腔1511，入料管153、送料部155以及安裝件157均設(shè)置于第一空腔1511內(nèi)，并與儲(chǔ)料件151固定連接。

安裝件157為安裝板，安裝件157將第一空腔1511分隔為第二空腔1513與第三空腔1515，送料部155和入料管153均設(shè)置于第三空腔1515，入料管153與安裝件157固定連接，并延伸至第二空腔1513；送料部155與安裝件157連接，并可相對(duì)于安裝件157繞自身中心線旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，安裝件157上設(shè)置有電機(jī)(圖未示)，電機(jī)帶動(dòng)送料部155相對(duì)于安裝件157繞自身中心線旋轉(zhuǎn)。

送料部155包括送料筒1551和送料螺旋件1553，送料螺旋件1553設(shè)置于送料筒1551內(nèi)，并與送料筒1551固定連接，將送料筒1551內(nèi)分隔為螺旋通道，有利于原料的輸送。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，本實(shí)施例中，輸送管159為輸送軟管，輸送管159的一端與送料筒1551連接并連通，輸送管159的另一端與噴頭190連接并連通。

需要說明的是，本實(shí)用新型其他實(shí)施例中，噴頭190還可以與送料部155直接連接并連通。

本實(shí)施例中，噴頭190內(nèi)設(shè)置有噴嘴191，噴嘴191與輸送管159連接并連通，利用噴嘴191可以提高餅干的制造精度，提高美觀度。

本實(shí)施例中，儲(chǔ)料組件150為三個(gè)，噴嘴191也為三個(gè)，儲(chǔ)料組件150與噴嘴191一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，多個(gè)儲(chǔ)料組件150可以提高餅干制造的多樣性。

需要說明的是，本實(shí)用新型其他實(shí)施例中，對(duì)儲(chǔ)料組件150的數(shù)量不作限定，可以理解的是，對(duì)于噴嘴191的數(shù)量也不作限定。

本實(shí)施例中，工作臺(tái)170包括放置臺(tái)171和旋轉(zhuǎn)臺(tái)173，旋轉(zhuǎn)臺(tái)173與放置臺(tái)171固定連接，放置臺(tái)171與噴頭190相對(duì)設(shè)置，旋轉(zhuǎn)臺(tái)173與底座111連接，旋轉(zhuǎn)臺(tái)173可相對(duì)于底座111繞自身回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)臺(tái)173上設(shè)置有電機(jī)(圖未示)，電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)173和放置臺(tái)171相對(duì)于底座111繞自身中心線旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例提供的3D餅干打印機(jī)100，第一驅(qū)動(dòng)件131驅(qū)動(dòng)支撐桿113相對(duì)于底座111進(jìn)行移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)件133驅(qū)動(dòng)橫桿115相對(duì)于支撐桿113進(jìn)行移動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)件135驅(qū)動(dòng)噴嘴191相對(duì)于橫桿115進(jìn)行移動(dòng)，并在多個(gè)儲(chǔ)料組件150內(nèi)加入不同的餅干原料，通過送料部155的擠壓并通過輸送管159輸送至噴頭190，噴頭190利用噴嘴191將原料輸送至放置臺(tái)171進(jìn)行3D打印，最后完成餅干的打印。

本實(shí)施例提供的3D餅干打印機(jī)100，其能夠在打印餅干時(shí)可同時(shí)將多種不同的餅干原料加入餅干內(nèi)進(jìn)行打印，使得該打印機(jī)生產(chǎn)出來的餅干外形可隨意進(jìn)行更改，外形更加豐富，提升了其打印出來的餅干的美感。

第二實(shí)施例

圖3為本實(shí)用新型第二實(shí)施例提供的智能3D餅干打印機(jī)200的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)施例提供的智能3D餅干打印機(jī)200的基本結(jié)構(gòu)和工作原理和第一實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考第一實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。

本實(shí)施例提供的智能3D餅干打印機(jī)200與第一實(shí)施例提供的3D餅干打印機(jī)100區(qū)別僅在于，智能3D餅干打印機(jī)200還包括控制系統(tǒng)210，控制系統(tǒng)210與驅(qū)動(dòng)組件130連接，用于控制驅(qū)動(dòng)組件130的運(yùn)作。

請(qǐng)參閱圖4，控制系統(tǒng)210包括PLC(Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)控制器211，PLC控制器211分別與第一驅(qū)動(dòng)件131、第二驅(qū)動(dòng)件133和第三驅(qū)動(dòng)件135連接，并分別控制其驅(qū)動(dòng)支撐桿113、橫桿115以及噴嘴191，以使更好地完成打印工作，并提高工作效率。

本實(shí)施例提供的智能3D餅干打印機(jī)200，能夠很好地提高控制打印精度，提高工作效率，節(jié)能、方便低。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。