本實用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種螺旋面筋串全自動纏繞機。

背景技術(shù)：

隨著社會的不斷發(fā)展、進步，人們對生活質(zhì)量的要求在不斷提高，吃的方面，不但要求味美，還要求健康。

面筋是小麥粉中所特有的一種膠體混合蛋白質(zhì)，由麥膠蛋白質(zhì)和麥谷蛋白質(zhì)組成。面筋的營養(yǎng)成分尤其是蛋白質(zhì)含量，高于瘦豬肉、雞肉、雞蛋和大部分豆制品，屬于高蛋白、低脂肪、低糖、低熱量食物，還含有鈣，鐵，磷，鉀等多種微量元素。

現(xiàn)行技術(shù)中螺旋面筋串卷繞成型由坯料分切成坯片、坯片卷繞成螺旋管狀面筋、裹著卷繞桿的面筋放進有源熱水槽蒸煮定型，定型的水面筋從卷繞桿拔離等工序組成。坯片卷繞成形的工藝過程是：一只手握壓面筋坯片，另一只手用兩只筷形卷繞桿夾持坯料一端并逆時針旋轉(zhuǎn)，牽引面筋坯片卷繞在兩桿上，根據(jù)坯片的厚薄和大小，憑操作者的經(jīng)驗和手感、協(xié)調(diào)握壓坯片的力，使坯片在繞卷繞桿卷繞過程的同時被壓延伸，并沿軸向移動，坯片卷成螺旋管狀，坯片尾端嵌入被一只手分開的兩卷繞桿之間，使成形的面筋片不松脫，卷制后連同卷繞桿集中進入沸水池蒸煮定形，手工拔出卷繞桿，即成市售螺旋管狀水面筋。

這種手工工藝的優(yōu)點是將難度較大的高粘性彈性流體成形技術(shù)，由成本低廉的手工完成，缺點是：纏繞工作主要靠手工完成，不符合食品安全衛(wèi)生要求；纏繞質(zhì)量受操作者技術(shù)水平和情緒限制，質(zhì)量參差不齊，不能形成連續(xù)的生產(chǎn)線，效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型提供了一種自動化程度高，且生產(chǎn)效率高的螺旋面筋串全自動纏繞機。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種螺旋面筋串全自動纏繞機，包括底座，所述底座上設(shè)置有送料軌道，所述送料軌道包括位于所述送料軌道的出料端上方的阻料轉(zhuǎn)輥和位于所述阻料轉(zhuǎn)輥的下方用于傳送面筋坯片的傳送帶，所述傳送帶和所述阻料轉(zhuǎn)輥均與第一 驅(qū)動電機電性連接；

所述底座上設(shè)置有纏繞裝置，所述纏繞裝置包括位于所述傳送帶出料端下方的纏繞手和驅(qū)動所述纏繞手旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機，所述纏繞手上設(shè)置有物料感應(yīng)器，所述纏繞手由彈性壓板和卷繞桿構(gòu)成，所述彈性壓板和卷繞桿之間設(shè)置有第一彈簧，所述纏繞裝置還設(shè)置有控制彈性壓板水平打開或閉合的第一氣缸；

所述底座上還設(shè)置有推料裝置，所述推料裝置包括隨動機架和驅(qū)動所述隨動機架沿所述纏繞手軸向往復(fù)運動的第二氣缸，所述隨動機架上固定設(shè)有一能開關(guān)或閉合的收攏手，所述收攏手設(shè)于纏繞手的左側(cè)，所述收攏手還設(shè)置有控制其打開或閉合的第三氣缸。

所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機、物料感應(yīng)器、第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸均與控制器電連接。

優(yōu)選地，其中所述螺旋面筋串全自動纏繞機還包括設(shè)置于隨動機架上的定型器，所述定型器的橫截面為圓形，其為一個中間小并向兩端逐漸增大，在周向上形成雙曲線的對稱體結(jié)構(gòu)，所述定型器與所述收攏手沿所述纏繞手的軸向方向并列設(shè)置，且位于所述纏繞手的正下方。

優(yōu)選地，其中所述定型器固定設(shè)于固定底座上，所述固定底座的下方均勻設(shè)置有多根第二彈簧，多根所述第二彈簧的一端與固定底座連接，另一端與所述隨動機架固定連接。

優(yōu)選地，其中所述第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機均為伺服電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

本實用新型所提供的螺旋面筋串全自動纏繞機，通過在底座上設(shè)置輸送軌道、纏繞裝置以及推料裝置，具體使用時，通過輸送軌道將面筋坯片傳送至纏繞裝置完成纏繞工作，纏繞完后通過推料裝置將纏繞后的面筋脫離纏繞裝置而轉(zhuǎn)移至下一道工序，如上簽。在該螺旋面筋串進行纏繞的過程中，全部由機械和電器控制代替手工，減輕操作人員的工作強度，提高了生產(chǎn)效率，保證面筋纏繞質(zhì)量均勻一致，又符合食品衛(wèi)生條例。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供的螺旋面筋串全自動纏繞機的主視結(jié)構(gòu)示意圖(輸送軌道未畫出)；

圖2為本實用新型所提供的螺旋面筋串全自動纏繞機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中A-A的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、底座；21、傳送帶；22、阻料轉(zhuǎn)輥；31、纏繞手；311、彈性壓 板；312、卷繞桿；313、第一彈簧；314、第一氣缸；32、第二驅(qū)動電機；33、物料感應(yīng)器；35、聯(lián)軸器；41、隨動機架；42、第二氣缸；43、收攏手；44、第三氣缸；45、定型器；46、固定底座；47、第二彈簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制；此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征；在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本發(fā)明的描述中，上簽是指將采用圓簽將卷繞成螺旋狀的面筋串起，所述圓簽可以為竹簽、鋼簽以及木簽等。

如圖1和圖2所示，一種螺旋面筋串全自動纏繞機，包括底座1，所述底座1上設(shè)置有送料軌道，送料軌道包括位于送料軌道的出料端上方的阻料轉(zhuǎn)輥22和位于阻料轉(zhuǎn)輥22的下方用于傳送面筋坯片的傳送帶21；傳送帶21用于將面筋坯片輸送至纏繞手31處，由于面筋坯片是在傳送帶21的出料端下落至纏繞手31處，且面筋坯片為柔軟且容易變形的物體，在隨著傳送帶21循環(huán)步進的過程中，容易滑落和變形，阻料轉(zhuǎn)輥22的設(shè)置能有效防止面筋坯片滑落和進入纏繞手31時厚薄均勻一致，且傳送帶21和阻料轉(zhuǎn)輥22均與第一驅(qū)動電機(圖中未畫出)電性連接，傳送帶21的主驅(qū)動轉(zhuǎn)軸與阻料轉(zhuǎn)輥22的驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過齒輪連接，送料軌道的設(shè)置實現(xiàn)了面筋坯片在纏繞工序中的自動傳輸；

所述底座1上設(shè)置有纏繞裝置，纏繞裝置包括位于傳送帶出料端下方的纏繞手31和驅(qū)動纏繞手31轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機32，纏繞手31上設(shè)置有物料感應(yīng)器33，纏繞手31由彈性壓板311和卷繞桿312構(gòu)成，彈性壓板311和卷繞桿312之間設(shè)置有第一彈簧313，纏繞裝置還設(shè)置有控制彈性壓板311水平打開或閉合的第一氣缸314；具體為：由彈性壓板311和卷繞桿312組成的纏繞手31橫截面為圓形，纏繞手31的彈性壓板311在第一氣缸314的驅(qū)動下相對卷繞桿312打開，當(dāng)面筋坯片進入彈性壓板311與卷繞桿312間時，彈性壓板311在第 一彈簧313的作用力下閉合，同時第二驅(qū)動電機32控制纏繞手31轉(zhuǎn)動，使得面筋坯片能順利起卷而不會滑開，順利完成面筋坯片的纏繞工序。

所述底座1上還設(shè)置有推料裝置，推料裝置包括隨動機架41和驅(qū)動隨動機架41沿纏繞手31軸向往復(fù)運動的第二氣缸42，隨動機架41上固定設(shè)有一能開關(guān)或閉合的收攏手43，收攏手43設(shè)于纏繞手31的左側(cè)，且收攏手還設(shè)置有控制收攏手43打開或閉合的第三氣缸44。推料裝置的設(shè)置主要是為了將纏繞至纏繞手31上的面筋卷脫落下來，具體為，當(dāng)面筋坯片在纏繞手31上纏繞好時，第三氣缸44控制收攏手43收攏，收攏的收攏手43為閉合的圓形，且該圓形的內(nèi)徑較纏繞手31的外徑大且環(huán)設(shè)于纏繞手的左側(cè)，該收攏手43的內(nèi)徑大小可以根據(jù)纏繞面筋卷的大小的進行相應(yīng)的調(diào)整，當(dāng)然，該收攏手43也可以是方形、三角形等等；然后第二氣缸42驅(qū)動隨動機架41向右運動，收攏手43在隨動機架41的帶動下將纏繞在纏繞手31上的面筋卷推出直至脫離纏繞手31。

所述第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機32、物料感應(yīng)器33、第一氣缸314、第二氣缸42和第三氣缸44均與控制器電連接。具體使用時，纏繞工序的全部過程均由控制器控制，其工作原理為：打開控制器開關(guān)，第二驅(qū)動電機32停止運行，第一氣缸314伸出，驅(qū)動纏繞手31的彈性壓板311打開，第二氣缸42打開，驅(qū)動隨動機架42滑動至左側(cè)，第三氣缸44打開，驅(qū)動收攏手43打開；將待纏繞的面筋坯片放置在送料軌道的傳送帶21上，打開第一驅(qū)動電機，傳送帶21在第一驅(qū)動電機的驅(qū)動下循環(huán)步進，將面筋坯片送至纏繞手31，當(dāng)物料感應(yīng)器感33應(yīng)到面筋坯片下落至設(shè)定位置時，第一氣缸314縮回，彈性壓板311在第一彈簧313的作用下閉合，纏繞手31夾住面筋端頭，第二驅(qū)動電機32轉(zhuǎn)動，通過聯(lián)軸器35帶動纏繞手31轉(zhuǎn)動，將面筋繞在纏繞手31上，轉(zhuǎn)動N圈后，第二氣缸42驅(qū)動收攏手43閉合環(huán)設(shè)在纏繞手31的周向位置，且第三氣缸44向左運行，帶動隨動機架41向右滑動，收攏手43在隨動機架41的帶動下將纏繞在纏繞手31上的面筋卷推離纏繞手31，即完成面筋坯片的纏繞工作，依此循環(huán)。

該螺旋面筋串全自動纏繞機可增設(shè)機架，可根據(jù)生產(chǎn)的需要，在機架上并列設(shè)置多臺，每臺螺旋面筋串全自動纏繞機均為獨立的控制體系，且每臺螺旋面筋串全自動纏繞機均設(shè)置有自動控制和手動控制的切換按鈕，為該纏繞機的控制系統(tǒng)在使用過程中出現(xiàn)故障提供了運行模式的選擇，保證了生產(chǎn)的順利進行。

在具體的使用過程中，為了使纏繞的面筋卷收卷成橢圓形狀，本實用新型所提供的一個優(yōu)選技術(shù)方案中，螺旋面筋串全自動纏繞機還包括設(shè)置于隨動機 架上的定型器45，該定型器45的橫截面為圓形，為一個中間小并向兩端逐漸增大，在周向上形成雙曲線的對稱體結(jié)構(gòu)，該定型器45與收攏手43沿所述纏繞手31的軸向方向并列設(shè)置，且位于纏繞手31的正下方。具體為，定型器45位于纏繞手31的正下方，且根據(jù)所纏繞的面筋卷的大小設(shè)置定型器45與纏繞手31之間的間隙，在纏繞手31在纏繞面筋坯片的過程中，通過定型器45自身的外形對面筋卷進行定形。

在本實用新型的另一個優(yōu)選技術(shù)方案中，如圖3所示，定型器45固定設(shè)于固定底座46上，固定底座46的下方均勻設(shè)置有多根第二彈簧47，多根第二彈簧47的一端與固定底座46連接，另一端與隨動機架41固定連接。具體為，在纏繞手31在纏繞面筋坯片的過程中，通過設(shè)置于固定底座46下的第二彈簧47的彈性力使得面筋坯料成卷過程中相鄰的層之間的貼合度更好，進而使得成型的面筋卷更結(jié)實。

其中第一驅(qū)動電機和第二驅(qū)動電機32均為伺服電機，伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓低等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，本實用新型采用伺服電機作為傳送帶、阻料轉(zhuǎn)輥以及纏繞手的驅(qū)動電機，有利于控制面筋卷的質(zhì)量的穩(wěn)定均勻性。

以上，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護范圍為準。